全自動貼磚裝置及其貼磚方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及貼磚設備，具體是一種全自動貼磚裝置及其貼磚方法。
【背景技術】
[0002]目前貼磚大都是采用人工作業(yè)，其采用的工序為將攪拌好的混凝土放到地面上，然后用鏟子抹平，再將瓷磚放在抹平的混凝土上，最后用橡膠錘夯實。其不足之處在于:鋪貼質量參差不齊，鋪貼過程中，單塊磚重工率高，需反復調校水平面，來解決空鼓率，縫隙不均，平面度差異及施工線不直等問題；而且需要大量勞動力，速度慢，效率低，平整度不好。為進一步降低貼磚的難度、提高貼磚的效率，研制一種新型的貼磚裝置很有必要。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有技術的不足，而提供一種結構簡單，操作簡便，工作效率高的新型全自動貼磚裝置。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案是:
一種全自動貼磚裝置，包括機身、設置在機身上的旋轉臂、與旋轉臂連接的機械爪和依次連接的鋪料機構、傳送機構和振動機構，鋪料機構、傳送機構設置在旋轉臂下方，在傳送機構和振動機構之間設有伸縮機構，振動機構下部設有橡膠錘，機身底部設有行走機構、旋轉盤和與旋轉盤連接的清掃器。
[0005]進一步地，還包括:設置在機身前端的紅外線燈。
[0006]進一步地，所述行走機構為設置在機身底部的履帶輪和包覆在履帶輪上的履帶及滑板。其中，滑板為折疊式滑板，對磚塊起導向作用。工作時將滑板展開，磚塊通過滑板到達指定的鋪設位置；工作完畢后將其收疊起來，以減少機身空間。
[0007]進一步地，所述鋪料機構由設置在機身上的混凝土漏斗、與漏斗底端連接的容器、水箱主與水箱連通的水管構成，混凝土通過漏斗輸送，容器內設有旋轉板，當混凝土進入容器內，利用旋轉板將已攪拌好的混凝土均勻的鋪在地面上，水箱側面設有水箱閥門，控制水箱閥門打開水箱，通過水管噴灑到地面上。
[0008]進一步地，所述傳送機構由傳送帶支架和設置在傳送帶支架上的傳送帶構成，傳送帶一側設有擋板。
[0009]進一步地，所述振動機構通過伸縮桿與橡膠錘連接，通過振動裝置帶動橡膠錘上下振動夯實瓷磚。
[0010]本發(fā)明的另一個目的是要提供利用上述貼磚裝置進行貼磚的方法，包括如下步驟:
(1)打開電源開關讓渦輪旋轉，接著將事先準備好水泥和和沙子倒入漏斗中，打開旋轉板，混凝土通過混凝土漏斗輸送，當混凝土進入容器內，利用旋轉板將已攪拌好的混凝土均勻地鋪在地面上，
(2)將駕駛室旋轉180，打開傳送帶開關，控制旋轉臂和機械爪將通過傳送帶傳送過來的瓷磚運到已經鋪上混凝土的地面上；
(3)將駕駛室再旋轉180，同時打開掃把和振動機構，橡膠錘開始上下振動，掃把清理地面；
(4 )當橡膠錘經過瓷磚時，瓷磚在振動作用下被夯實，貼磚完成。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本申請貼磚裝置完全代替人工，省去了大量的勞動力，實現(xiàn)了貼磚的全自動機械化作業(yè)，大大提高了工作效率，降低了勞動強度，而且貼磚質量好，鋪設的磚整齊、平整、美觀，尤其適用于大面積的地面或墻面的貼磚，平整度好，結構簡單，操作簡便。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明貼磚裝置的整體結構示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為圖1的左視圖；
圖4為本發(fā)明機械爪的結構示意圖。
[0013]圖中:1.車身2.紅外線燈3.旋轉盤4.掃把5.旋轉臂6.機械爪7.漏斗8.水箱9.水管10.左水箱閥門11.右水箱閥門12.擋板13.瓷磚14.傳送帶15.傳送帶支架16.伸縮桿17.振動機構18.橡膠錘19.滑板20.容器21.旋轉板22.履帶。
【具體實施方式】
[0014]實施例:
參照圖1-3，本發(fā)明一種新型全自動貼磚裝置，由車身I和設置在車身I上的紅外線燈2、旋轉盤3、掃把4、機械臂5、機械爪6、漏斗7、水箱8、水管9、左水箱閥門10、右水箱閥門11、擋板12、傳送帶14、傳送帶支架15、伸縮桿16、振動機構17、橡膠錘18、滑板19、容器20、旋轉板21和履帶22組成，紅外線燈2設置在車身I的前端，掃把4和旋轉盤3配合裝在車身I底部，在車身I底部還設有履帶輪和包覆在履帶輪外的履帶22，機械爪6和旋轉臂5連接，擋板12設置在傳送帶14 一側，傳送帶14設置在旋轉臂5下方，并通過伸縮桿16與振動機構17連接，振動機構17下部設有橡膠錘18。漏斗7設置在旋轉臂5下方，其底端與容器20連接，混凝土通過漏斗7輸送，容器20內設有旋轉板21，當混凝土進入容器20內，利用容器20內的旋轉板21，將已攪拌好的混凝土均勻的鋪在地面上，車身I左、右兩側分別設有水箱8，水箱8側面設有分別左水箱閥門10和右水箱閥門11，控制水箱閥門10、11打開水箱8，通過與水箱8連接的水管9噴灑到地面上。滑板19為折疊式，設置在車身底部，對磚塊起導向作用。工作時將滑板展開，磚塊在滑板19的導向作用下到達指定的鋪設位置；工作完畢后將其收疊起來，以減少機身空間。
[0015]工作時，首先打開電源開關讓渦輪旋轉，接著將事先準備好水泥和沙子倒入漏斗7中，打開水箱8的閥門11，再將駕駛室旋轉180并控制旋轉臂5和機械爪6將地面上的瓷磚13放到傳送帶14上，將駕駛室再旋轉180，同時打開掃把4、閥門10、旋轉板21和傳送帶14開關，掃把4起到清理地面的作用，閥門10打開是將水箱8的水通過水管9灑到地面上，打開旋轉板21，將已經攪拌好的混凝土鋪到地面上，而傳送帶14將瓷磚13運到已經鋪上混凝土的地面上，橡膠錘18的上下振動夯實瓷磚13，貼磚完成。當貼完2列瓷磚13后需要掉頭再工作時，只需要紅外線燈2與已經貼好的磚共線即可。其過程中控制開關閉合的時間點需要與傳送帶14的速度配合好，貼出來的磚效果才好。
[0016]上述實施例，僅為對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進一步詳細說明的具體個例，本發(fā)明并非限定于此。凡在本發(fā)明的公開的范圍之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動貼磚裝置，其特征是:包括機身、設置在機身上的旋轉臂、與旋轉臂連接的機械爪和依次連接的鋪料機構、傳送機構和振動機構，鋪料機構、傳送機構設置在旋轉臂下方，在傳送機構和振動機構之間設有伸縮機構，振動機構下部設有橡膠錘，機身底部設有行走機構、旋轉盤和與旋轉盤連接的清掃器。2.根據(jù)權利要求1所述的全自動貼磚裝置，其特征是:在機身前端設有紅外線燈。3.根據(jù)權利要求1所述的全自動貼磚裝置，其特征是:所述行走機構為設置在機身底部的履帶輪和包覆在履帶輪上的履帶及滑板。4.根據(jù)權利要求3所述的全自動貼磚裝置，其特征是:所述滑板為折疊式滑板。5.根據(jù)權利要求1所述的全自動貼磚裝置，其特征是:所述鋪料機構由設置在機身上的混凝土漏斗、與漏斗底端連接的容器、水箱與水箱連通的水管構成，容器內設有旋轉板，利用旋轉板將已攪拌好的混凝土均勻的鋪在地面上，水箱側面設有水箱閥門，控制水箱閥門打開水箱，通過水管噴灑到地面上。6.根據(jù)權利要求1所述的全自動貼磚裝置，其特征是:所述傳送機構由傳送帶支架和設置在傳送帶支架上的傳送帶構成，傳送帶一側設有擋板。7.根據(jù)權利要求1所述的全自動貼磚裝置，其特征是:所述振動機構通過伸縮桿與橡膠錘連接，通過振動裝置帶動橡膠錘上下振動夯實瓷磚。8.用權利要求1-7之一所述的貼磚裝置進行貼磚的方法，其特征是:包括如下步驟: (1)打開電源開關讓渦輪旋轉，接著將事先準備好水泥和和沙子倒入漏斗中，打開旋轉板，混凝土通過混凝土漏斗輸送，當混凝土進入容器內，利用旋轉板將已攪拌好的混凝土均勻地鋪在地面上， (2)將駕駛室旋轉180，打開傳送帶開關，控制旋轉臂和機械爪將通過傳送帶傳送過來的瓷磚運到已經鋪上混凝土的地面上； (3)將駕駛室再旋轉180，同時打開掃把和振動機構，橡膠錘開始上下振動，掃把清理地面； (4 )當橡膠錘經過瓷磚時，瓷磚在振動作用下被夯實，貼磚完成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動貼磚裝置及其貼磚方法，包括機身、設置在機身上的旋轉臂、與旋轉臂連接的機械爪和依次連接的鋪料機構、傳送機構和振動機構，鋪料機構、傳送機構設置在旋轉臂下方，在傳送機構和振動機構之間設有伸縮機構，振動機構下部設有橡膠錘，機身底部設有行走機構、旋轉盤和與旋轉盤連接的清掃器。與現(xiàn)有技術相比，本申請貼磚裝置完全代替人工，省去了大量的勞動力，實現(xiàn)了貼磚的全自動機械化作業(yè)，大大提高了工作效率，降低了勞動強度，而且貼磚質量好，鋪設的磚整齊、平整、美觀，尤其適用于大面積的地面或墻面的貼磚，平整度好，結構簡單，操作簡便。
【IPC分類】E04F21/18, E04F21/22
【公開號】CN105133824
【申請?zhí)枴緾N201510586615
【發(fā)明人】楊運澤, 武敏建, 陳繼明, 陸成銘, 于茜, 歐陽鑫, 李凌, 吳鵬輝
【申請人】桂林電子科技大學
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月16日