W ;熔斷器FU3的出線連接水栗接觸器KM8 的入端，水栗接觸器KM8的出端連接水栗電動機(jī)繞組首端U、V、W ;其中火線Ll與零線N將 給控制回路即線號1、〇供電； 控制回路由220V交流供電，1、0號線連接斷路器QF3的入端，斷路器QF3的輸出端連 接電源指示燈HL，電源指示燈HL的入端連接急停按鈕的入端，急停按鈕的出端連接熱繼電 器FR2的入端，熱繼電器FR2的出端連接PLC的L端，電源指示燈HL的出端連接PLC的N 端；PLC的24V端子分別連接升降計(jì)數(shù)器、左右計(jì)數(shù)器與前后計(jì)數(shù)器的" + "端，升降計(jì)數(shù)器、 左右計(jì)數(shù)器與前后計(jì)數(shù)器的輸出端連接PLC的輸入端XO、Xl和X3,升降計(jì)數(shù)器、左右計(jì)數(shù) 器與前后計(jì)數(shù)器的端依次連接上升按鈕、下降按鈕、左行按鈕、右行按鈕、前行按鈕、右 行按鈕、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、左限位開關(guān)、右限位開關(guān)、前限位開關(guān)、后限位開關(guān)、自動 啟動開關(guān)、手動/自動選擇開關(guān)、主電機(jī)啟動按鈕、主電機(jī)停止按鈕的入端，主電機(jī)停止按 鈕的入端還連接PLC的COM端，上升按鈕、下降按鈕、左行按鈕、右行按鈕、前行按鈕、右行按 鈕、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、左限位開關(guān)、右限位開關(guān)、前限位開關(guān)、后限位開關(guān)、自動啟動 開關(guān)、手動/自動選擇開關(guān)、主電機(jī)啟動按鈕、主電機(jī)停止按鈕的出端分別連接PLC的輸入 端X3、輸入端X4、輸入端X5、輸入端X6、輸入端X7、輸入端X10、輸入端XII、輸入端X12、輸 入端X13輸入端X14、輸入端X15、輸入端X16、輸入端X17、輸入端X20及輸入端X21、輸入 端X22、輸入端X23 ;PLC的公共端子COMO、C0M1、COM2并聯(lián)并連接變頻器的公共端子COM ; PLC的輸出端子YO連接左限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)的入端，左限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)的出端連接 變頻器的端子FWD ;PLC的輸出端子Yl連接右限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)的入端，右限位開關(guān)的 常閉觸點(diǎn)的出端連接變頻器的反轉(zhuǎn)端子REV，PLC的輸出端子Y2連接變頻器的多段速端子 Mil ;PLC的輸出端子Υ3連接變頻器的多段速端子ΜΙ2 ;變頻器的輸出端子U、V、W分別接 左右行走電機(jī)M的定子繞組的入端；變頻器的火線端子L、零線端子N分別連接PLC的火線 端子L、零線端子N ;PLC的公共端子COM3、COM4、C0M5并聯(lián)并連接到變頻器的零線端子N， PLC的輸出端子Y4連接前限位開關(guān)常閉觸點(diǎn)的入端，前限位開關(guān)常閉觸點(diǎn)的出端連接后行 交流接觸器KM2的常閉輔助觸點(diǎn)的入端，后行交流接觸器KM2的常閉輔助觸點(diǎn)的出端連接 前行交流接觸KMl的線圈入端，前行交流接觸器KMl的線圈出端連接變頻器的火線端子L; PLC的輸出端子Y5連接后限位開關(guān)常閉觸點(diǎn)的入端，后限位開關(guān)常閉觸點(diǎn)的出端連接前行 交流接觸器KMl的常閉輔助觸點(diǎn)的入端，前行交流接觸器KMl的常閉輔助觸點(diǎn)的出端連接 后行交流接觸KM2的線圈入端，后行交流接觸器KM2的線圈出端連接變頻器的火線端子L ; PLC的輸出端子Y6連接上限位開關(guān)常閉觸點(diǎn)的入端，上限位開關(guān)常閉觸點(diǎn)的出端連接下行 交流接觸器KM4的常閉輔助觸點(diǎn)的入端，下行交流接觸器KM4的常閉輔助觸點(diǎn)的出端連接 上升交流接觸KM3的線圈入端，上升交流接觸器KM3的線圈出端連接變頻器的火線端子L ; PLC的輸出端子Y7連接下限位開關(guān)常閉觸點(diǎn)的入端，下限位開關(guān)常閉觸點(diǎn)的出端連接上升 交流接觸器KM3的常閉輔助觸點(diǎn)的入端，上升交流接觸器KM3的常閉輔助觸點(diǎn)的出端連接 下降交流接觸KM4的線圈入端，下降交流接觸器KM4的線圈出端連接變頻器的火線端子L ; PLC的輸出端子YlO連接主交流接觸器KM5的線圈入端，主交流接觸器KM5的線圈出端連接 變頻器的火線端子L ;PLC的輸出端子Yll連接星型交流接觸器KM6的線圈入端，星型交流 接觸器KM6的線圈出端連接變頻器的火線端子L ;PLC的輸出端子Y12連接星型交流接觸器 KM6的常閉觸點(diǎn)入端，星型交流接觸器KM6的常閉觸點(diǎn)出端連接三角交流接觸器KM7線圈的 入端，三角交流接觸器KM7線圈的出端連接變頻器的火線端子L ;PLC的輸出端子Y13連接 水栗交流接觸器KM8的線圈入端，水栗交流接觸器KM8的線圈出端連接變頻器的火線端子 L ;PLC的輸出端子Y14連接嗡鳴器的入端，嗡鳴器的出端連接變頻器的火線端子L。2. -種圓盤鋸石機(jī)控制方法，其特征是： 1) 、圓盤鋸首刀位置確定 設(shè)圓盤鋸初始化位置的坐標(biāo)為（〇,〇)，石材的厚度為a，寬度為b，鋸中心點(diǎn)到石材中心 線的距離為L，鋸中心到臺車的距離為H，鋸的半徑為R，石材首刀加工深度為h，則圓盤鋸首 刀位置（X，y)由下列公式確定：將圓盤鋸首刀位置（x，y)分別作為首刀左行距離設(shè)定值、首刀下降距離的設(shè)定值； 2) 、鋸石機(jī)邏輯控制過程 將自動/手動選擇開關(guān)旋轉(zhuǎn)到"手動方式"，長按上升按鈕直到圓盤鋸運(yùn)行到上限位； 將自動/手動選擇開關(guān)旋轉(zhuǎn)5IJ "自動方式"，圓盤鋸向右運(yùn)行5IJ右限位，5IJ達(dá)右坐標(biāo)原點(diǎn)； 按下自動啟動按鈕，圓盤鋸向下運(yùn)行，升降計(jì)數(shù)器置位并開始計(jì)數(shù)；當(dāng)圓盤鋸到下限位 或者升降計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于等于首刀下降距離時(shí)，停止下降并向左運(yùn)行，左右行計(jì)數(shù)器 置位并開始計(jì)數(shù)； 當(dāng)左右行計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值大于等于首刀左行距離（主電機(jī)啟動位置）時(shí)，停止左行、左 右行計(jì)數(shù)器復(fù)位、右保護(hù)置位、主接觸器置位、主電機(jī)星型運(yùn)行置位；延時(shí)3秒一 5秒，主電 機(jī)星型運(yùn)行復(fù)位，主電機(jī)三角型運(yùn)行置位，水栗運(yùn)行置位切割張數(shù)設(shè)定為-1 ;延時(shí)3秒一 5 秒，下降復(fù)位、左行置位、升降計(jì)數(shù)器復(fù)位，左右行走電動機(jī)全速向左運(yùn)行；當(dāng)實(shí)際電流值大 于設(shè)定電流值時(shí)，依次選擇段速1、2、3、4、5、6、7，直到實(shí)際電流不大于設(shè)定電流為止；當(dāng)選 擇段速7時(shí)，如果實(shí)際電流值還大于設(shè)定電流值，則圓盤鋸上升，升降計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)上升 距離，當(dāng)上升距離大于等于首刀深度時(shí)，全部復(fù)位并進(jìn)行故障報(bào)警，當(dāng)上升距離小于首刀深 度且實(shí)際電流值小于等于設(shè)定電流值時(shí)，停止上升并校準(zhǔn)下次的下刀深度；當(dāng)圓盤鋸到左 保護(hù)時(shí)，左行復(fù)位、左右行走計(jì)數(shù)器復(fù)位、升降計(jì)數(shù)器復(fù)位、右保護(hù)復(fù)位、左保護(hù)置位；當(dāng)圓 盤鋸到右保護(hù)時(shí)，右行復(fù)位、左右行走計(jì)數(shù)器復(fù)位、升降計(jì)數(shù)器復(fù)位、左保護(hù)復(fù)位、右保護(hù)置 位。當(dāng)圓盤鋸到下限位時(shí)，切割張數(shù)加1，如果切割張數(shù)等于設(shè)定張數(shù)時(shí)，圓盤鋸上升到上限 位；如果切割張數(shù)小于設(shè)定張數(shù)時(shí)，上升置位，圓盤鋸開始上升，前后行走計(jì)數(shù)器復(fù)位；當(dāng) 圓盤鋸上升距離大于等于石料厚度時(shí)，上升復(fù)位、升降計(jì)數(shù)器復(fù)位、臺車前行置位，臺車前 行；當(dāng)前后行計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值大于等于定尺厚度時(shí)，停止前行，下降置位、自動設(shè)定首刀深度。 當(dāng)圓盤鋸沒到下限位時(shí)，自動設(shè)定正常刀深度，下降置位，圓盤鋸開始下降；當(dāng)圓盤鋸到下 限位或者下降距離大于等于首刀深度/正常刀深度時(shí)，如果圓盤鋸在左保護(hù)位置，則下降 復(fù)位，停止下降，右行置位，行走機(jī)構(gòu)右行，升降計(jì)數(shù)器復(fù)位；如果圓盤鋸在右保護(hù)位置，則 下降復(fù)位，停止下降，左行置位，行走機(jī)構(gòu)左行，升降計(jì)數(shù)器復(fù)位。
【專利摘要】一種圓盤鋸石機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，包括動力裝置、電氣控制裝置、檢測裝置與人機(jī)交互四部分；具有手動與自動控制方式，根據(jù)首刀加工深度、石材尺寸、圓盤鋸的半徑、圓盤鋸初始位置圓心到臺車的距離，可以確定首刀圓盤鋸位置，這樣保證了首刀加工的精確性。本系統(tǒng)的左右行走機(jī)構(gòu)可以通過行程計(jì)數(shù)功能實(shí)現(xiàn)左右行走切換的，這樣可以按照石材實(shí)際寬度進(jìn)行加工，避免了傳統(tǒng)方法通過限位開關(guān)切換帶來的空轉(zhuǎn)時(shí)間過程問題；系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了加工深度與加工速度最優(yōu)匹配，保證了主電機(jī)的最佳運(yùn)行效率，提高系統(tǒng)工作效率，系統(tǒng)達(dá)到節(jié)能目的，另外，保證了系統(tǒng)的安全與可靠。
【IPC分類】B28D1/04, B28D7/00
【公開號】CN105058591
【申請?zhí)枴緾N201510435612
【發(fā)明人】巫慶輝, 申慶歡, 周琪, 王兆峰, 丁碩, 尹作友
【申請人】渤海大學(xué)
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月23日