泵送控制方法、裝置、系統(tǒng)及混凝土泵車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及重型機械系統(tǒng)技術領域，尤其涉及一種泵送控制方法、裝置、系統(tǒng)以及一種具有該控制系統(tǒng)的混凝土泵車。
【背景技術】
[0002]混凝土泵車在泵送過程中，泵送系統(tǒng)假堵管現(xiàn)象時有發(fā)生，即這就導致泵送掉速、憋壓、泵送工況不穩(wěn)定等現(xiàn)象，嚴重影響泵車使用壽命、工地施工進度，成為現(xiàn)場施工的安全隱患。
[0003]目前，解決此類泵送假堵管問題的一般方式就是通過服務工程師人工停泵后，檢查輸送管是否有堵管情況，如果沒有，則通過人工“點動”操作泵送一段時間，之后繼續(xù)以正常速度進行泵送工作，在此期間，泵送速度一直不變。
[0004]但是存在的問題是:⑴通過上述方式不但增加了服務工程師現(xiàn)場排查故障的工作量，同時也影響施工進度；(2)針對假堵管(憋壓)情況進行停泵、拆管檢查、點動等泵送處理，操作繁瑣；(3)在檢測過程中，由于泵送速度保持不變，所以假堵管(憋壓)現(xiàn)象仍有可能發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
[0006]為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種泵送控制方法。該方法通過自動控制油泵排量的方式，取代人工停泵、拆管檢查、點動泵送這種不方便的處理方式，有效地防止了掉速和憋壓，從而降低了油缸憋壓時對泵送系統(tǒng)的損害，避免了施工現(xiàn)場的安全隱患。
[0007]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種泵送控制裝置。
[0008]本發(fā)明的第三個目的在于提出一種泵送控制系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明的第四個目的在于提出一種混凝土泵車。
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例的泵送控制方法，包括:接收泵送中油泵的壓力值；判斷所述油泵的壓力值是否大于預設閥值；以及如果判斷所述油泵的壓力值大于所述預設閥值，則根據(jù)所述油泵的壓力值和所述預設閥值對所述油泵的排量進行控制。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實施例的泵送控制方法，可接收泵送中油泵的壓力值，并判斷油泵的壓力值是否大于預設閥值，如果判斷油泵的壓力值大于預設閥值，則根據(jù)油泵的壓力值和預設閥值對油泵的排量進行控制，使得當發(fā)生假堵管(或憋壓)情況時，通過自動控制油泵排量的方式，取代人工停泵、拆管檢查、點動泵送這種不方便的處理方式，減少了服務工程師現(xiàn)場排查故障的工作量，且有效地防止了掉速和憋壓，從而降低了油缸憋壓時對泵送系統(tǒng)的損害，避免了施工現(xiàn)場的安全隱患。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所述油泵的壓力值和所述預設閥值對所述油泵的排量進行控制具體包括:根據(jù)所述油泵的壓力值、所述預設閥值和預設的電流幅度計算公式獲取電比例閥電流的調(diào)節(jié)幅度值；根據(jù)所述電比例閥電流的調(diào)節(jié)幅度值對所述油泵的排量進行控制。
[0013]其中，在本發(fā)明的實施例中，所述預設的電流幅度計算公式為:△〗=[(X-X0)/a_-1min)]*100%其中，X為所述泵送中所述油泵的壓力值，X。為所述預設閥值，Imax為所述電比例閥的最大電流，Iniin為所述電比例閥的最小電流。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述電比例閥電流的調(diào)節(jié)幅度值對所述油泵的排量進行控制具體包括:根據(jù)所述電比例閥電流的調(diào)節(jié)幅度值控制電比例閥，以使所述電比例閥控制油泵開度，所述油泵根據(jù)所述油泵開度減少所述油泵的排量。
[0015]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例的泵送控制裝置，包括:接收模塊，用于接收泵送中油泵的壓力值；判斷模塊，用于判斷所述油泵的壓力值是否大于預設閥值；以及控制模塊，用于在判斷所述油泵的壓力值大于所述預設閥值時，根據(jù)所述油泵的壓力值和所述預設閥值對所述油泵的排量進行控制。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實施例的泵送控制裝置，可通過泵送控制裝置中的接收模塊接收壓力傳感器檢測到的泵送中油泵的壓力值，判斷模塊判斷油泵的壓力值是否大于預設閥值，控制模塊在判斷模塊判斷油泵的壓力值大于預設閥值時，根據(jù)油泵的壓力值和預設閥值對油泵的排量進行控制，使得當發(fā)生假堵管(或憋壓)情況時，通過自動控制油泵排量的方式，取代人工停泵、拆管檢查、點動泵送這種不方便的處理方式，減少了服務工程師現(xiàn)場排查故障的工作量，且有效地防止了掉速和憋壓，從而降低了油缸憋壓時對泵送系統(tǒng)的損害，避免了施工現(xiàn)場的安全隱患。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制模塊具體包括:獲取單元，用于根據(jù)所述油泵的壓力值、所述預設閥值和預設的電流幅度計算公式獲取電比例閥電流的調(diào)節(jié)幅度值；控制單元，用于根據(jù)所述電比例閥電流的調(diào)節(jié)幅度值對所述油泵的排量進行控制。
[0018]其中，在本發(fā)明的實施例中，所述預設的電流幅度計算公式為:△〗=[(X-X0)/a_-1min)]*100%其中，X為所述泵送中所述油泵的壓力值，X。為所述預設閥值，Imax為所述電比例閥的最大電流，Iniin為所述電比例閥的最小電流。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制單元具體用于:根據(jù)所述電比例閥電流的調(diào)節(jié)幅度值控制電比例閥，以使所述電比例閥控制油泵開度，所述油泵根據(jù)所述油泵開度減少所述油泵的排量。
[0020]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實施例的泵送控制系統(tǒng)，包括:油泵；壓力傳感器，用于檢測所述泵送中所述油泵的壓力值；以及本發(fā)明第二方面實施例的泵送控制裝置。
[0021]根據(jù)本發(fā)明實施例的泵送控制系統(tǒng)，可通過泵送控制裝置中的接收模塊接收壓力傳感器檢測到的泵送中油泵的壓力值，判斷模塊判斷油泵的壓力值是否大于預設閥值，控制模塊在判斷模塊判斷油泵的壓力值大于預設閥值時，根據(jù)油泵的壓力值和預設閥值對油泵的排量進行控制，使得當發(fā)生假堵管(或憋壓)情況時，通過自動控制油泵排量的方式，取代人工停泵、拆管檢查、點動泵送這種不方便的處理方式，減少了服務工程師現(xiàn)場排查故障的工作量，且有效地防止了掉速和憋壓，從而降低了油缸憋壓時對泵送系統(tǒng)的損害，避免了施工現(xiàn)場的安全隱患。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述泵送控制系統(tǒng)還包括:電比例閥，所述電比例閥用于控制油泵開度；所述油泵用于根據(jù)所述油泵開度減少所述油泵的排量。
[0023]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第四方面實施例的混凝土泵車，包括:本發(fā)明第三方面實施例的泵送控制系統(tǒng)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明實施例的混凝土泵車，可通過泵送控制系統(tǒng)中的、泵送控制裝置中的接收模塊接收壓力傳感器檢測到的泵送中油泵的壓力值，判斷模塊判斷油泵的壓力值是否大于預設閥值，控制模塊在判斷模塊判斷油泵的壓力值大于預設閥值時，根據(jù)油泵的壓力值和預設閥值對油泵的排量進行控制，使得當發(fā)生假堵管(或憋壓)情況時，通過自動控制油泵排量的方式，取代人工停泵、拆管檢查、點動泵送這種不方便的處理方式，減少了服務工程師現(xiàn)場排查故障的工作量，且有效地防止了掉速和憋壓，從而降低了油缸憋壓時對泵送系統(tǒng)的損害，避免了施工現(xiàn)場的安全隱患。
[0025]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0026]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的泵送控制方法的流程圖；
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的泵送控制方法的流程圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的泵送控制裝置的結構示意圖；
[0030]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的控制模塊的結構示意圖；
[0031]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的泵送控制系統(tǒng)的結構示意圖；以及
[0032]圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的泵送控制系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0034]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的