一種多板式自動折疊舞臺及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種舞臺及其控制方法，特別是關于一種多板式自動折疊舞臺及其控制方法。
【背景技術】
[0002]舞臺是為演員表演提供的空間，它可以使觀眾的注意力集中于演員的表演并獲得理想的觀賞效果。舞臺通常由一個或多個平臺構成，它們除普通舞臺以外有的可以升降有的可以旋轉，是禮堂的主要構成部分之一。
[0003]普通舞臺只是由臺面舞臺地板及臺底舞臺支撐架的簡單搭建而成的。由于工作量繁多且結構死板故這種舞臺一般不進行拆卸或移動。然而隨著社會的高速發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對文化生活娛樂的需求增長，各企事業(yè)單位都需要有自己的禮堂去承辦娛樂活動。在高等發(fā)達的城市中由于場地有限所以為其禮堂舞臺設下了很多的局限因素，故而迫切需要一種新型且存放占地較小的可自動折疊式舞臺來解決這一問題。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種多板式自動折疊舞臺及其控制方法，其使用操作簡便，占地面積小，安全性能較高，并能實現(xiàn)自動收放等功能。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術方案:一種多板式自動折疊舞臺，其特征在于:它包括三組舞臺、三個舉升機構、三個電動推桿機構、一個卷揚機、一個推拉裝置和一個控制器，第一組所述舞臺和第三組所述舞臺位于整體折疊舞臺兩端，第二組所述舞臺位于中部，相鄰兩組所述舞臺之間采用連接鋼板連接，每組所述舞臺均由兩塊舞臺板構成，且每一組舞所述臺下部分別設置有一個所述舉升機構和一個電動推桿機構；第一組所述舞臺端部設置有所述卷揚機，且位于所述卷揚機底座上設置有所述推拉裝置；第三組所述舞臺端部中間位置處設置有加強板，所述加強板上設置有用于連接所述卷揚機鋼絲繩的通孔；所述舉升機構、電動推桿機構和卷揚機均由所述控制器控制其工作；每組所述舞臺中的兩塊所述舞臺板之間通過折疊單鉸鏈連接；在兩塊所述舞臺板相鄰處，位于其中一塊所述舞臺板下部設置有一所述舉升機構；位于每塊所述舞臺板兩側下部，沿所述舞臺板縱向設置有用于安裝滾動式車輪的一排雙輪架和一排單輪架；兩塊所述舞臺板相鄰處的一側輪架都采用所述單輪架，另一側都采用所述雙輪架；且各輪架與所述舞臺板之間都采用輪架鉸鏈連接；在相鄰兩組所述舞臺上，相鄰的兩排所述雙輪架結構呈交錯設置，相鄰兩組所述舞臺上各交錯設置的所述雙輪架之間由所述連接鋼板固定連接；每塊所述舞臺板下部相鄰的四個輪架之間采用聯(lián)動桿連接，所述聯(lián)動桿、雙輪架、單輪架和舉升機構形成平行四邊形的聯(lián)動機構。
[0006]每一所述舉升機構都采用剪切式結構，其包括上端蓋、絲杠、十字形交叉梁、舉升電機、絲杠螺母和下端蓋，所述十字形交叉梁的交叉處采用銷釘連接；所述絲杠一端連接所述十字形交叉梁上部一端，且所述絲杠該端還連接所述舉升電機；所述絲杠另一端套設所述絲杠螺母后連接所述十字形交叉梁上部另一端；所述絲杠上部設置有所述上端蓋，所述十字形交叉梁下部設置有所述下端蓋，且所述十字形交叉梁下部一端固定在所述下端蓋上，另一端設置有車輪；位于所述下端蓋底部也設置有滾動式車輪，該滾動式車輪與所述十字形交叉梁下部另一端上的車輪運動方向成90度角。
[0007]每個所述雙輪架上都設置有限位支架，通過所述限位支架連接所述滾動式車輪。
[0008]每一所述電動推桿機構都包括電動推桿、定長桿、轉動鉸鏈和推桿滾柱；所述電動推桿的一端和定長桿的一端分別通過所述轉動鉸鏈連接在一塊所述舞臺板下部，所述電動推桿的另一端與所述定長桿的另一端鉸接在一起后連接所述推桿滾柱；所述電動推桿的電機電連接至所述控制器。
[0009]所述推拉裝置包括蝸輪蝸桿、蝸桿螺母和驅動電機；所述蝸輪蝸桿與固定于地面上的所述驅動電機連接，所述驅動電機雙向帶動所述蝸輪蝸桿；所述蝸桿螺母設置在所述卷揚機底座上。
[0010]相鄰兩組所述舞臺之間存在有空隙，該空隙處設置有活動舞臺板。
[0011]一種如上述多板式自動折疊舞臺的控制方法，其特征在于:所述控制方法包括折疊舞臺的折疊控制方法和折疊舞臺的伸展控制方法，所述折疊控制方法包括以下步驟:I)控制三個舉升機構升高，使每組舞臺中的兩塊舞臺板之間具有一夾角，同時，并控制卷揚機做收繩運動；2)在完成步驟I)之后，控制卷揚機勻速將第一組舞臺折疊起來，并控制第一組舞臺上的舉升機構收縮復位；3)將第一組舞臺一直折疊到其底部兩限位支架相接觸后，第一組舞臺無法再繼續(xù)折疊，隨著卷揚機的勻速拉動，拉力傳向第二組舞臺故開始折疊第二組舞臺，同時控制第二組舞臺板舉升機構進行收縮復位運動；與此類似再將第三組舞臺板進行折疊，最終完成舞臺折疊；4)舞臺完全折疊以后，通過推拉裝置帶動舞臺整體橫向平移以調節(jié)其存放位置。
[0012]所述步驟I)中，控制第一組所述舞臺、第二組所述舞臺和第三組所述舞臺相應的舉升機構升起高度關系為hl>h2>h3，hl為第一組所述舞臺上的舉升機構升起高度，h2為第二組所述舞臺上的舉升機構升起高度，h3為第三組所述舞臺上的舉升機構升起高度。
[0013]所述伸展控制方法包括以下步驟:1)首先伸展第三組舞臺，控制第三組舞臺上的電動推桿機構工作，將兩塊舞臺板推開，同時控制卷揚機做放繩運動；2)在完成上述步驟之后，第三組舞臺中兩塊舞臺板之間的夾角變大后，利用舞臺板自身重力并控制卷揚機勻速放繩將舞臺伸展，同時控制電動推桿機構收縮復位；3)控制舉升機構伸長著地，然后以舉升機構的緩慢降低并配合控制卷揚機持續(xù)放繩，將第三組舞臺板伸展鋪平；與其類似依次將第二組、第一組舞臺伸展鋪平；4)舞臺完全伸展以后，通過推拉裝置帶動舞臺整體橫向平移以調節(jié)其擺放位置。
[0014]本發(fā)明由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點:1、本發(fā)明是由電力驅動來實現(xiàn)舞臺折疊與放平鋪展兩種狀態(tài)的表演舞臺，在有娛樂節(jié)目或講座之類的活動時，可將舞臺放平鋪展以供使用；在節(jié)目或講座結束以后，可通過電力驅動將舞臺自動折疊收起存放到一個較小的空間當中。這樣不僅實現(xiàn)了表演時表演者對舞臺的需求，同時也實現(xiàn)了表演結束后將舞臺折疊收起后空余出更多的場地可供其他活動使用，如舞臺收起后，可將乒乓球臺桌擺設到該空余場地以供其工作人員平時休閑運動使用，這樣可以有效合理利用場地資源。2、本發(fā)明舞臺折疊過程由舉升機構配合卷揚機拉伸功能協(xié)同完成，舞臺伸展過程由三個電動推桿機構配合卷揚機反轉放繩來協(xié)同完成。卷揚機配備有變頻器，可對卷揚機轉速進行適時調節(jié)控制，保證各電動機構運動的協(xié)調性，操作簡單，實現(xiàn)了自動收放功能。3、本發(fā)明在整體處于完全伸展或折疊狀態(tài)時，可使用推拉裝置帶動舞臺整體進行橫向移動，將舞臺調節(jié)到最佳位置。4、本發(fā)明在處于折疊狀態(tài)時占地面積較小，僅為其伸展狀態(tài)占地面積的七分之一左右，故節(jié)約出很大的活動場地以供其他活動使用。5、本發(fā)明在舞臺折疊后采用反向鎖死機構及限位支架，可防止舞臺在以外情況下受到其他干擾而自行滑動伸展造成意外傷害，故其安全性能較高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；
[0016]圖2是圖1的主視圖；
[0017]圖3是本發(fā)明中一組舞臺局部結構示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明的相鄰兩組舞臺連接示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明的一個舞臺板結構示意圖；
[0020]圖6是本發(fā)明中一組舞臺折疊時示意圖；
[0021]圖7是本發(fā)明的舉升機構結構示意圖；
[0022]圖8是本發(fā)明的電動推桿機構結構示意圖；
[0023]圖9是本發(fā)明的整體舞臺折疊初始狀態(tài)示意圖；
[0024]圖10是本發(fā)明的第一組舞臺即將折疊完成示意圖；
[0025]圖11是本發(fā)明的第一組舞臺折疊完畢后折疊第二組舞臺過程示意圖；
[0026]圖12是本發(fā)明的第三組舞臺伸展初始狀態(tài)示意圖；
[0027]圖13是本發(fā)