一種自動(dòng)抹墻機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)抹墻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，室內(nèi)墻壁的粉抹質(zhì)量要求越來越高，通過手工去實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的抹灰工作顯然已不切實(shí)際，人工抹灰不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、質(zhì)量難以控制，工人工資亦日益見漲，所付出的成本越來越大，因此，用機(jī)械代替人工抹灰已為大勢(shì)所趨。
[0003]用抹墻機(jī)抹灰其具有高效、質(zhì)優(yōu)、穩(wěn)定、機(jī)械化程度高的優(yōu)點(diǎn)，但目前市面上所售的抹墻機(jī)都存在以下方面的缺點(diǎn):(I)推板的擺動(dòng)控制都是靠兩支壓桿來控制，這種方式對(duì)墻面頂部的平整度難以控制，往往會(huì)因其調(diào)整不到位而造成墻面鼓起的現(xiàn)象；(2)加料時(shí)，不能一次加入足夠多的沙漿，都是在機(jī)器上升過程中要不斷加料，從而加大工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性；(3)固定立柱的加壓方式都是通過操作工用腳去踩踏方式加壓，往往會(huì)出現(xiàn)所加壓力不夠而造成立柱不穩(wěn)而移位，難以保證抹墻機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)作，從而影響墻面的抹灰效果；(4)立柱與運(yùn)動(dòng)機(jī)體之間的連接強(qiáng)度較差，機(jī)器使用一段時(shí)間后立柱側(cè)面中部在壓輪的擠壓下容易發(fā)生凹陷變形而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)機(jī)體與立柱之間存在偏移間隙影響抹灰質(zhì)量；(5)電源連接都是通過插頭、插座連接方式外置于運(yùn)動(dòng)機(jī)體外部，并跟隨運(yùn)動(dòng)機(jī)體升降，下降時(shí)須用人工去拉拔電纜，要不就會(huì)讓運(yùn)動(dòng)機(jī)體下降到底時(shí)壓住電纜，增加漏電等的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種運(yùn)行穩(wěn)定、抹灰效果好、自動(dòng)化程度高、適用性強(qiáng)的抹墻機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)抹墻機(jī)，包括底座、垂直設(shè)置在所述底座上的立柱、安裝在所述立柱上的運(yùn)動(dòng)機(jī)體，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體可以所述立柱為道軌作升降運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體的正面設(shè)置有推板，其中，所述推板的背面與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體的正面鉸接；所述推板的兩側(cè)分別安裝有推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電子推桿和第一彈性伸縮桿；所述電子推桿的一端與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體固定連接，所述電子推桿的另一端與所述第一彈性伸縮桿的一端鉸接，所述第一彈性伸縮桿的另一端與所述推板的背面鉸接，使電子推桿通過第一彈性伸縮桿帶動(dòng)推板前后擺動(dòng)；所述推板的上方安裝有一料板，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體的兩側(cè)對(duì)應(yīng)所述料板前端、后端分別安裝有第二彈性伸縮桿和第三彈性伸縮桿，所述第二彈性伸縮桿的一端與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體鉸接，所述第二彈性伸縮桿的另一端與所述料板前端鉸接；所述第三彈性伸縮桿的一端與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體固定連接，所述第三彈性伸縮桿的另一端與所述料板后端鉸接；所述料板與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體的上表面形成一夾角。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括定位板、定位角鐵、感應(yīng)桿以及接近開關(guān)；所述定位板靠近所述電子推桿的鉸接端設(shè)置所述第一彈性伸縮桿上，所述定位角鐵設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體上，當(dāng)定位板與定位角鐵接觸時(shí)，實(shí)現(xiàn)推板前擺角度的定位；所述感應(yīng)桿安裝在所述電子推桿的鉸接端上，所述接近開關(guān)安裝在所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體上，當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)桿時(shí)，實(shí)現(xiàn)推板后擺角度的定位。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體的后面安裝有一電子控制面板，所述電子控制面板可以手動(dòng)輸入?yún)?shù)，控制推板的開始擺動(dòng)高度和運(yùn)動(dòng)機(jī)體的上升高度。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體上安裝有用于控制推板的開始擺動(dòng)高度和運(yùn)動(dòng)機(jī)體的上升高度的高度感應(yīng)裝置。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述料板兩側(cè)和后端分別安裝有可自動(dòng)復(fù)位且朝料板內(nèi)側(cè)方向傾斜的擋料板；所述擋料板為彈性鋼板。
[0010]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述立柱由若干條方管和固設(shè)于方管表面上的齒條組成；每兩相鄰的方管的端部通過方形軸孔配合方式連接；所述立柱在所述底座上垂直設(shè)置有兩組。
[0011]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有機(jī)體穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；所述機(jī)體穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括固定板、前壓輪、后壓輪、左壓輪、右壓輪；所述固定板設(shè)有兩塊，分別與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體固定連接，呈左右平行對(duì)稱設(shè)置；所述前壓輪和后壓輪滾動(dòng)連接在兩所述固定板之間，并分別抵頂于所述立柱的前后兩側(cè)面；所述左壓輪和右壓輪分別滾動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的所述固定板上，并抵頂于所述立柱的左右兩側(cè)；所述機(jī)體穩(wěn)定機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)節(jié)所述立柱垂直度的壓輪調(diào)節(jié)器。
[0012]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的減速箱、連接在所述減速箱的輸出軸兩端的主動(dòng)齒輪、與所述主動(dòng)齒輪嚙合連接的從動(dòng)齒輪；所述從動(dòng)齒輪連接在兩所述固定板之間，并與所述齒條嚙合連接。
[0013]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述前壓輪、后壓輪、左壓輪和右壓輪均由兩個(gè)滾輪單元組成，所述兩個(gè)滾輪單元分別抵頂于所述立柱側(cè)面的兩側(cè)棱邊處。
[0014]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述推板的背面安裝有振動(dòng)器。
[0015]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述底座的底部安裝有移動(dòng)輪。
[0016]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述底座安裝有用于給所述立柱加壓的液壓對(duì)撐裝置。
[0017]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體不工作時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體的底部通過螺桿與所述底座連接。
[0018]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體的底部設(shè)有用于連接電源的螺旋電纜，所述底座上安裝有用于裝載所述螺旋電纜的電纜盤。
[0019]實(shí)施本發(fā)明的一種自動(dòng)抹墻機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下有益效果:
(1)本發(fā)明通過電子推桿來控制推板的擺動(dòng)，擺動(dòng)的角度準(zhǔn)確穩(wěn)定，墻面平整，抹灰效果好，同時(shí)還通過電子控制面板的參數(shù)設(shè)定或者高度感應(yīng)裝置的位置感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)推板的開始擺動(dòng)高度和運(yùn)動(dòng)機(jī)體的上升高度的控制，自動(dòng)化程度高，而且操作簡單，適用性強(qiáng)，能應(yīng)用于特殊墻壁的抹灰施工，如:帶窗口的墻壁；
(2)本發(fā)明通過在料板兩側(cè)和后端分別加設(shè)可自動(dòng)復(fù)位擋料板的結(jié)構(gòu)，加料時(shí)，能夠一次裝載足夠多的沙漿，無需在機(jī)器上升過程中多次加入沙漿，有效減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和降低操作的危險(xiǎn)性，提高施工效率；
(3)本發(fā)明自動(dòng)抹墻機(jī)的立柱由多種長度不同的方管構(gòu)成，方管采用方形軸孔配合和銷軸固定的方式連接，其連接強(qiáng)度高，方便快捷，準(zhǔn)確，安全；而且方便立柱存放及裝拆，可適用于不同墻壁高度的施工；這種連接方式消除了現(xiàn)有產(chǎn)品圓形軸孔配合結(jié)構(gòu)因固定螺栓返松造成齒條錯(cuò)位所帶來的危險(xiǎn)；
(4)本發(fā)明通過上述機(jī)體穩(wěn)定機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)機(jī)體很好地連接在立柱上，能輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)體在立柱上穩(wěn)定地移動(dòng)，同時(shí)，利用兩平行對(duì)稱設(shè)置的固定板將前壓輪、后壓輪、左壓輪和右壓輪連接一起，使其裝配方式相比現(xiàn)有技術(shù)中的零散裝配方式顯得更為方便；而且，由于各個(gè)壓輪均抵頂在立柱側(cè)面的兩側(cè)棱邊處，利用相鄰側(cè)面的支撐力，支撐著壓輪與立柱的接觸面，從而提高機(jī)器的承載能力，有效地防止機(jī)器使用一段時(shí)間后立柱側(cè)面中部在壓輪的擠壓下發(fā)生凹陷變形而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)機(jī)體與立柱之間存在偏移間隙影響抹灰質(zhì)量；
(5)本發(fā)明通過液壓對(duì)撐裝置對(duì)立柱進(jìn)行加壓固定，代替了現(xiàn)有技術(shù)通過操作工用腳去踩踏方式加壓，解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)所加壓力不夠而造成立柱不穩(wěn)而移位，難以保證抹墻機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)作，影響墻面抹灰效果的問題。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡單地介紹。
[0021]圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)抹墻機(jī)的一實(shí)施例的主視圖；
圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明一種自動(dòng)抹墻機(jī)的機(jī)體穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖4是圖3所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]結(jié)合參見圖1至圖4所不，本發(fā)明一種自動(dòng)抹墻機(jī)的一實(shí)施例，包括底座1、垂直設(shè)置在所述底座I上的立柱2、安裝在所述立柱2上的運(yùn)動(dòng)機(jī)體3，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體3可以所述立柱2為道軌作升降運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體3的正面設(shè)置有推板4。
[0024]所述推板4的背面與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體3的正面鉸接，本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)機(jī)體3的正面固設(shè)有懸臂梁31，該懸臂梁31的端部通過鉸鏈與推板4的背面連接，這時(shí)，推板4可繞懸臂梁31的端部前后擺動(dòng)。所述推板4的兩側(cè)分別安裝有推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)推板4前后擺動(dòng)，本實(shí)施例的推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電子推桿41和第一彈性伸縮桿42 ;所述電子推桿41的一端與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體3固定連接，所述電子推桿41的另一端與所述第一彈性伸縮桿42的一端鉸接，所述第一彈性伸縮桿42的另一端與所述推板4的背面鉸接，使電子推桿41通過第一彈性伸縮桿42帶動(dòng)推板4前后擺動(dòng)?？梢?，本發(fā)明利用電子推桿41來控制推板4的擺動(dòng)，代替了現(xiàn)有技術(shù)中頂部壓桿的驅(qū)動(dòng)方式，推板4擺動(dòng)穩(wěn)定，有效解決因推板4調(diào)整不到位而造成墻面鼓起的問題。還需要說明的是，本實(shí)施例的第一彈性伸縮桿42優(yōu)選為壓縮氣彈簧，利用第一彈性伸縮桿42的彈性壓縮量緩沖推板4抹灰時(shí)因墻面凹凸引起的激勵(lì)負(fù)載力，防止電子推桿41的損壞。
[0025]由于考慮到推板4擺動(dòng)的前后角度直接關(guān)系到墻面的抹灰質(zhì)量，在抹灰過程中，運(yùn)動(dòng)機(jī)體3上升時(shí)，推板4為后擺一定的角度狀態(tài)，對(duì)墻壁進(jìn)行抹灰，運(yùn)動(dòng)機(jī)體3下降時(shí)，推板4為前擺一定的角度狀態(tài)，對(duì)墻壁進(jìn)行壓光。然而，為了確保推板4前后擺動(dòng)角度的準(zhǔn)確性，本實(shí)施例的推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括定位板43、定位角鐵44、感應(yīng)桿45以及接近開關(guān)46 ；所述定位板43靠近所述電子推桿41的鉸接端設(shè)置所述第一彈性伸縮桿42上，所述定位角鐵44設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體3上，當(dāng)定位板43與定位角鐵44接觸時(shí)，實(shí)現(xiàn)推板4前擺角度的定位；所述感應(yīng)桿45安裝在所述電子推桿41的鉸接端上，所述接近開關(guān)46安裝在所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體3上，當(dāng)接近開關(guān)46感應(yīng)到感應(yīng)桿45時(shí)，實(shí)現(xiàn)推板4后擺角度的定位。
[0026]所述推板4的上方安裝有一用于裝載沙漿的料板5，機(jī)器上升抹灰時(shí)，料板5上的沙漿能自行流入推板4與墻面的夾角上(該夾角為上述推板4后擺角度定位時(shí)的角度)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)體3的兩側(cè)對(duì)應(yīng)所述料板5前端、后端分別安裝有第二彈性伸縮桿51和