一種混凝土泵車(chē)泵送方法及混凝土泵車(chē)泵送控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種混凝土泵車(chē)泵送方法及混凝土泵車(chē)泵送控制裝置。所述混凝土泵車(chē)泵送方法及混凝土泵車(chē)泵送控制裝置具體應(yīng)用于混凝土臂架泵車(chē)系列產(chǎn)品，也可以應(yīng)用與車(chē)載泵、拖泵、砂漿泵等產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土輸送泵車(chē)是將混凝土泵和液壓折疊式臂架都安裝在重型汽車(chē)底盤(pán)上，并沿臂架鋪設(shè)輸送管道，最終通過(guò)末端軟管輸出混凝土的專(zhuān)用車(chē)輛。目前，在很多建設(shè)項(xiàng)目的混凝土施工中都采用了混凝土泵車(chē)泵送技術(shù)，其使用范圍已經(jīng)遍及水利、水電、地鐵、橋梁、大型基礎(chǔ)、高層建筑和民用建筑等工程中?；炷凛斔捅密?chē)由底盤(pán)和上裝兩部分組成。底盤(pán)主要提供動(dòng)力并起載體作用。上裝屬于作業(yè)機(jī)構(gòu)，主要包括底盤(pán)系統(tǒng)、布料系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中(參見(jiàn)圖1 )，混凝土泵車(chē)采用單一模式泵送方法。此種泵送方法不考慮混凝土的標(biāo)號(hào)和配比，統(tǒng)一按照單一方式進(jìn)行泵送。操作流程如下:按照單一的基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行升速及速度控制。在后續(xù)運(yùn)行過(guò)程中，根據(jù)混凝土泵送壓力值來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)速度。而壓力的測(cè)量值在整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)里面有相當(dāng)大的不穩(wěn)定性。變化太快則穩(wěn)定性不高，處理的過(guò)慢則響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，主動(dòng)適應(yīng)性大打折扣。
[0004]上述泵送方式在一定程度上解決了油耗高的問(wèn)題，但同時(shí)帶來(lái)穩(wěn)定性較差，響應(yīng)比較滯后的問(wèn)題。泵送壓力是一個(gè)變化相當(dāng)頻繁的瞬態(tài)變量。采集所述壓力信號(hào)并將之處理成準(zhǔn)確可用的穩(wěn)定值，需要做濾波和均值處理。這個(gè)處理周期如果設(shè)置的較長(zhǎng)，會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)性。如果處理周期設(shè)置過(guò)短或數(shù)據(jù)處理不當(dāng)，很可能處理結(jié)果值與實(shí)際真實(shí)值偏差過(guò)大，造成轉(zhuǎn)速的調(diào)整過(guò)于頻繁，有時(shí)甚至造成掉速危及系統(tǒng)穩(wěn)定。
[0005]在明知某種混凝土泵送時(shí)壓力很低，實(shí)際負(fù)荷不大。但也是采用統(tǒng)一的控制模式(通常是考慮最?lèi)毫拥那闆r設(shè)置的)將轉(zhuǎn)速升到最高，保證系統(tǒng)足夠安全，然后再后續(xù)進(jìn)行適應(yīng)性負(fù)載調(diào)節(jié)。這樣一來(lái)，主動(dòng)適應(yīng)性將大打折扣。
[0006]因此，希望有一種混凝土泵車(chē)多模式泵送方法來(lái)克服或至少減輕上述缺陷中的至少一個(gè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]“泵送”是指混凝土設(shè)備的一種常規(guī)作業(yè)方式，即將混凝土從料斗通過(guò)輸送管送達(dá)作業(yè)區(qū)域，主要是靠?jī)蓚€(gè)砼缸的交替與擺閥的配合完成。
[0008]“多模式泵送”是指針對(duì)混凝土不同標(biāo)號(hào)或配比以及所需泵送速率來(lái)設(shè)置泵送模式，例如包括對(duì)應(yīng)于五種混凝土種類(lèi)C20，C30，C40，C50，C60及10種檔位的50種工作模式。為了安全與節(jié)能，還可以包括強(qiáng)力泵送模式和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行模式。
[0009]本發(fā)明的目的是提供一種混凝土泵車(chē)泵送方法來(lái)更主動(dòng)地適應(yīng)所使用混凝土的種類(lèi)，從而節(jié)省對(duì)系統(tǒng)和負(fù)載進(jìn)行適應(yīng)的時(shí)間。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種混凝土泵車(chē)泵送方法，所述混凝土泵車(chē)泵送方法包括下述步驟:基于所使用的混凝土種類(lèi)及所需混凝土輸出速率選擇泵送模式；確定與所選擇的泵送模式相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；使得發(fā)動(dòng)機(jī)升速至所述基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；開(kāi)啟油泵排量開(kāi)度；開(kāi)始泵送作業(yè)。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述混凝土泵車(chē)泵送方法進(jìn)一步包括下述步驟:根據(jù)負(fù)載變化情況，在與所選擇的泵送模式相對(duì)應(yīng)的最低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和最高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的范圍內(nèi)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，其中，對(duì)于每一泵送模式，其最低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于其基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，其最高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于其基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0012]優(yōu)選地，對(duì)于每種泵送模式來(lái)說(shuō)，泵車(chē)在對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速所能輸出的功率大于泵車(chē)對(duì)于對(duì)應(yīng)的混凝土種類(lèi)進(jìn)行所需混凝土輸出速率輸出的送時(shí)所需要的測(cè)定功率。
[0013]優(yōu)選地，功率裕度為5%至10%。
[0014]優(yōu)選地，選擇泵送模式包括:基于實(shí)際使用的混凝土標(biāo)號(hào)及混凝土配比選擇混凝土種類(lèi)；以及基于所需混凝土輸出速率，選擇排量檔位。
[0015]優(yōu)選地，基于實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)或經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)與各泵送模式對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在選擇泵送模式后，自動(dòng)調(diào)取與所選擇的泵送模式相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0016]優(yōu)選地，在負(fù)載急劇增加時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升到最高允許轉(zhuǎn)速，防止發(fā)動(dòng)機(jī)掉速或熄火。
[0017]優(yōu)選地，當(dāng)泵車(chē)在平穩(wěn)工況下持續(xù)工作的時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，轉(zhuǎn)換至對(duì)應(yīng)較低基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的泵送模式。
[0018]本發(fā)明還提供一種混凝土泵車(chē)泵送控制裝置，所述混凝土泵車(chē)泵送控制裝置包括:混凝土種類(lèi)選擇開(kāi)關(guān)，用于基于所使用的混凝土標(biāo)號(hào)及混凝土配比選擇混凝土種類(lèi)；排量擋位選擇開(kāi)關(guān)，用于根據(jù)所需混凝土輸出速率選擇排量檔位；存儲(chǔ)裝置，其存儲(chǔ)與各混凝土種類(lèi)及各排量檔位的組合相對(duì)應(yīng)泵送模式的基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；控制裝置，其控制泵車(chē)基于所述基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)行。
[0019]優(yōu)選地，所述混凝土種類(lèi)選擇開(kāi)關(guān)與排量擋位選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置在遙控器上。
[0020]本發(fā)明的方法對(duì)于不同的混凝土類(lèi)型設(shè)定不同的泵送模式，可以更好更快地適應(yīng)混凝土的類(lèi)型，從而節(jié)省對(duì)系統(tǒng)和負(fù)載進(jìn)行適應(yīng)的大量的時(shí)間，并且能夠具有更高的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的混凝土泵車(chē)泵送方法的示意性流程圖。
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的混凝土泵車(chē)泵送方法的示意性流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的混凝土泵車(chē)泵送方法的示意性流程圖。圖2所示的混凝土泵車(chē)泵送方法包括下述步驟:基于所使用的混凝土種類(lèi)及所需混凝土輸出速率選擇泵送模式；確定與所選擇的泵送模式相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；使得發(fā)動(dòng)機(jī)升速至所述基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；開(kāi)啟油泵排量開(kāi)度；開(kāi)始泵送作業(yè)。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，將混凝土種類(lèi)分為五種:C20，C30, C40, C50, C60，各自對(duì)應(yīng)相應(yīng)的混凝土標(biāo)號(hào)。在操作泵車(chē)時(shí)，根據(jù)實(shí)際使用的混凝土標(biāo)號(hào)及混凝土配比來(lái)在上述五種混凝土種類(lèi)中進(jìn)行選擇。例如，如果實(shí)際使用的混凝土的標(biāo)號(hào)為C25，則選擇C20混凝土種類(lèi)或者C30混凝土種類(lèi)。有利的是，選擇較高的混凝土種類(lèi)，以提高工作的安全與穩(wěn)定性，這有利于對(duì)泵車(chē)提供保護(hù)，并有利于泵車(chē)的順利啟動(dòng)。
[0027]在一個(gè)實(shí)施例中，排量檔位有1-10檔,基于所需混凝土輸出速率,選擇排量檔位，以確?？梢詽M(mǎn)足所需的混凝土輸出速率。10個(gè)檔位與五種混凝土種類(lèi)配合可以有50個(gè)工作模式?？梢岳斫獾氖?，對(duì)于這50個(gè)工作模式，可以進(jìn)行簡(jiǎn)化與合并。例如，簡(jiǎn)化為10個(gè)工作模式。如C20的5檔位與C30的I檔位具有相同的泵送模式(基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，最高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，最低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)相同)。
[0028]可以理解是，排量檔位和混凝土種類(lèi)的設(shè)置，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，而不限于上述的實(shí)施例。
[0029]為了節(jié)能，所述混凝土泵車(chē)泵送方法進(jìn)一步包括下述步驟:根據(jù)負(fù)載變化情況，在與所選擇的泵送模式相對(duì)應(yīng)的最低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和最高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的范圍內(nèi)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，其中，對(duì)于每一泵送模式，其最低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于其基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，其最高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于其基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0030]有利的是，對(duì)于每種泵送模式來(lái)說(shuō)，泵車(chē)在對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速所能輸出的功率大于泵車(chē)對(duì)于對(duì)應(yīng)的混凝土種類(lèi)進(jìn)行所需混凝土輸出速率輸出的送時(shí)所需要的測(cè)定功率。例如，對(duì)于每個(gè)泵送模式，功率裕度為5%至10%。
[0031]有利的是，在負(fù)載急劇增加時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升到最高允許轉(zhuǎn)速，防止發(fā)動(dòng)機(jī)掉速或熄火。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，特別設(shè)置一個(gè)強(qiáng)力泵送模式。在選擇強(qiáng)力泵送模式時(shí)，直接將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升到最高允許轉(zhuǎn)速。在強(qiáng)力泵送模式下，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)允許功率和當(dāng)前壓力值確定油泵斜盤(pán)開(kāi)度。這種情況下，定然是負(fù)載處在極其惡劣的情況下，發(fā)揮