使用曲柄滑塊機構(gòu)控制的工作范圍可調(diào)整的自動刷墻機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種刷墻機，具體是一種使用曲柄滑塊機構(gòu)控制的工作范圍可調(diào)整的自動刷墻機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城鎮(zhèn)化速度的加快，越來越多的家庭開始注重室內(nèi)的裝修，而刷墻是室內(nèi)裝修不可缺少的一部分，采用人工式刷墻不僅耗時，而且容易造成涂料的浪費。目前市場上刷墻工作一般采用人工式刷墻，工人拿著漆刷一層一層的刷，不僅費力費時，繁瑣，涂抹不均，而且浪費涂料、漆料，若是油漆氣味較大時還會對健康不利。而隨著人力資源的逐漸昂貴，找一個熟練的刷墻工需要的成本也會逐漸增加。目前市場上也有刷墻機出現(xiàn)，但現(xiàn)有的刷墻機存在墻底部分無法刷到的情況，而且自動化程度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用曲柄滑塊機構(gòu)控制的工作范圍可調(diào)整的自動刷墻機，可以自動調(diào)整滾刷的高度，能確保各個高度的墻面均可刷到。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0005]本發(fā)明使用曲柄滑塊機構(gòu)控制的工作范圍可調(diào)整的自動刷墻機，包括底座2、噴漿筒18、滾刷17，噴漿筒18經(jīng)輸漿軟管31與涂料桶33連接，涂料桶33安裝在底座2上，底座2的底部設(shè)有萬向輪1，底座2上固定有立柱，立柱的下部設(shè)有相嚙合的主動固定齒輪7和從動固定齒輪9，主動固定齒輪7由電機6驅(qū)動，安裝從動固定齒輪9的第二軸8固定連接曲柄12，曲柄12的另一端與連桿13 —端鉸接，連桿13的另一端與安裝在立柱滑槽上的滑塊鉸接，滑塊上安裝有轉(zhuǎn)軸22，轉(zhuǎn)軸22上固定有轉(zhuǎn)盤，噴漿筒18與轉(zhuǎn)盤形成固定連接，噴漿筒18的兩端分別固定有連接桿，兩個連接桿之間固定有與噴漿筒18平行排布的滾刷軸29，滾刷軸29上裝有滾刷17。
[0006]所述立柱設(shè)有兩個，呈對稱排布固定于底座2的兩側(cè)，兩立柱上分別設(shè)有供滑塊作上下滑動的滑槽；轉(zhuǎn)軸22的一端經(jīng)軸承與一個滑塊連接，另一端經(jīng)聯(lián)軸器25與液壓馬達26連接，液壓馬達26安裝在另一個滑塊上。
[0007]所述立柱的頂部設(shè)有限位塊，用于限制滾刷17的移動范圍。
[0008]所述電機6安裝在第二固定板4上，主動固定齒輪7安裝在第一軸5上，第一軸5通過軸承安裝在第一固定板3上，第一軸5經(jīng)聯(lián)軸器25與電機6的輸出軸連接，第一固定板3和第二固定板4固定在底座2上；所述安裝從動固定齒輪9的第二軸8通過軸承安裝在第三固定板10上，第三固定板10固定在立柱上；所述曲柄12與連桿13之間通過第三軸11連接，連桿13的另一端與固定在滑塊上的第四軸21鉸接。
[0009]所述涂料桶33安裝在底座2上，底座2的底部安裝有四個萬向輪I，方便底座2實現(xiàn)不同方向的移動。
[0010]本發(fā)明使用曲柄滑塊機構(gòu)控制的工作范圍可調(diào)整的自動刷墻機，可以自動調(diào)整滾刷17的高度，確保各個高度的墻面均可刷到，實現(xiàn)了刷墻的自動化，不僅提高了刷墻的速度，而且有利于節(jié)約涂料，從而降低了裝修的成本。本發(fā)明自動刷墻機適用于大面積涂刷墻體的施工，如對房屋的過道、樓梯墻體部分，本發(fā)明還可以通過設(shè)置電磁閥或單向閥對輸漿軟管控制，可以實現(xiàn)自動控制涂料的輸送，噴涂均勻且停止輸漿時不會漏漿。
【附圖說明】
[0011]圖1是從右側(cè)方向看本發(fā)明自動刷墻機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是從左側(cè)方向看本發(fā)明自動刷墻機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1_萬向輪2-底座3-第一固定板4-第二固定板5-第一軸6-電機7_主動固定齒輪8-第二軸9-從動固定齒輪10-第二固定板11-第二軸12-曲柄13-連桿14-左立柱15-左滑塊16-左限位塊17-滾刷18-噴漿筒19-左轉(zhuǎn)盤20-左支撐桿21-第四軸22-轉(zhuǎn)軸23-右轉(zhuǎn)盤24-右支撐桿25-聯(lián)軸器26-液壓馬達27-右限位塊28-右連接桿29-滾刷軸30-右立柱31-輸漿軟管32-涂料桶出口 33-涂料桶34-左連接桿35-右滑塊。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明自動刷墻機作進一步的描述。
[0015]如圖1和圖2所示，底座2上安裝有涂料桶33，并固定有兩個呈對稱排布的左立柱14和右立柱30，左立柱14和右立柱30在相對的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有滑動配合的左滑塊15和右滑塊35。左立柱14的下部設(shè)有相嚙合的主動固定齒輪7和從動固定齒輪9，主動固定齒輪7由電機6驅(qū)動，電機6安裝在第二固定板4上，主動固定齒輪7安裝在第一軸5上，第一軸5通過軸承安裝在第一固定板3上，第一軸5經(jīng)聯(lián)軸器25與電機6的輸出軸連接，第一固定板3和第二固定板4固定在底座2上；從動固定齒輪9安裝在第二軸8上，第二軸8通過軸承安裝在第三固定板10上，第三固定板10固定在左立柱14上；第二軸8的端部固定連接曲柄12，曲柄12的另一端與連桿13 —端通過第三軸11形成鉸接，連桿13的另一端與安裝在左立柱14滑槽上的左滑塊15通過第四軸21形成鉸接，左滑塊15經(jīng)軸承連接轉(zhuǎn)軸22的一端，轉(zhuǎn)軸22的另一端經(jīng)聯(lián)軸器25與液壓馬達26連接，液壓馬達26安裝在右滑塊35上，轉(zhuǎn)軸22上固定有左轉(zhuǎn)盤19和右轉(zhuǎn)盤23，左轉(zhuǎn)盤19和右轉(zhuǎn)盤23分別焊接有左支撐桿20和右支撐桿24，左支撐桿20和右支撐桿24與噴漿筒18固定連接，噴漿筒18的兩端分別固定有左連接桿34和右連接桿28，兩個連接桿之間固定有與噴漿筒18平行排布的滾刷軸29，滾刷軸29上裝有滾刷17，噴漿筒18與滾刷17接觸的一面上均布有輸出小孔，噴漿筒18的入口與輸漿軟管31 —端連接，輸漿軟管31的另一端與涂料桶33的涂料桶出口 32連接。
[0016]本發(fā)明在左立柱14和右立柱30的頂部分別設(shè)有左限位塊16和右限位塊27，用于限制滾刷17過度上移。
[0017]所述底座2的底部安裝有四個萬向輪1，以方便底座2實現(xiàn)不同方向的移動。
[0018]為了使傳動更穩(wěn)固，本發(fā)明采用的齒輪與曲柄連桿配合的傳動機構(gòu)也可以為對稱設(shè)置。
[0019]本發(fā)明的工作原理如下:
[0020]1、通過啟動電機6帶動第一軸5轉(zhuǎn)動，第一軸5帶動主動固定齒輪7轉(zhuǎn)動，進而帶動與之嚙合的從動固定齒輪9轉(zhuǎn)動，從動固定齒輪9的轉(zhuǎn)動帶動第二軸8轉(zhuǎn)動，第二軸8帶動固定在其上的曲柄12轉(zhuǎn)動，曲柄12的轉(zhuǎn)動帶動與之鉸接的連桿13的轉(zhuǎn)動，從而帶動與之鉸接的左滑塊15沿著左立柱14的滑槽內(nèi)上下移動。
[0021]2、左滑塊15的上下移動帶動轉(zhuǎn)軸22的上下移動，進而帶動安裝在其上的左轉(zhuǎn)盤19和右轉(zhuǎn)盤23的上下移動，并通過聯(lián)軸器25帶動液壓馬達26上下移動，液壓馬達26的上下移動帶動右滑塊35的上下移動；左轉(zhuǎn)盤19和右轉(zhuǎn)盤23分別帶動焊接在其上的左支撐桿20和右支撐桿24的上下移動，左支撐桿20和右支撐桿24的上下移動帶動固定在其上的噴漿筒18的上下移動，噴漿筒18的上下移動帶動固定在其上的左連接桿34和右連接桿28的上下移動，左連接桿34和右連接桿28進而帶動與之連接的滾刷軸29的上下移動，最終帶動滾刷17的上下移動，進而保證了運動的平衡；由此可改變滾刷17的涂刷范圍。
[0022]3、左限位塊16和右限位塊27可以分別限制左滑塊15在左立柱14滑槽內(nèi)最高處的極限位置和右滑塊35在右立柱30滑槽內(nèi)最高處的極限位置。
[0023]4、由于滾刷17正常工作狀態(tài)是向上翹起(向上45° )，所以當滾刷17到達最下邊時也刷不到墻的底部，為了能夠刷到墻面底部，設(shè)置了可調(diào)整滾刷17的裝置；刷墻時，當左滑塊15和右滑塊35降到最低位置時啟動液壓馬達26逆時針旋轉(zhuǎn)90°，從而帶動轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸22帶動左轉(zhuǎn)盤19和右轉(zhuǎn)盤23的旋轉(zhuǎn)，最終帶動最終帶動滾刷17向下旋轉(zhuǎn)，然后將左滑塊15和右滑塊35升高到滾刷17和之前的刷墻邊界重合，然后繼續(xù)操作。
[0024]5、輸漿軟管31可通過設(shè)置電磁閥或單向閥控制其是否輸漿，噴漿筒18上有輸出小孔，當輸漿軟管31向其輸送漿液時，漿液可通過噴漿筒18上的小孔均勻地涂在旋轉(zhuǎn)的滾刷17上。
【主權(quán)項】
1.使用曲柄滑塊機構(gòu)控制的工作范圍可調(diào)整的自動刷墻機，包括底座(2)、噴漿筒(18)、滾刷(17)，噴漿筒(18)經(jīng)輸漿軟管(31)與涂料桶(33)連接，其特征在于，所述涂料桶(33)安裝在底座(2)上，底座(2)上固定有立柱，立柱的下部設(shè)有相嚙合的主動固定齒輪(7)和從動固定齒輪(9)，主動固定齒輪(7)由電機(6)驅(qū)動，安裝從動固定齒輪(9)的第二軸⑶固定連接曲柄(12)，曲柄(12)的另一端與連桿(13) —端鉸接，連桿(13)的另一端與安裝在立柱滑槽上的滑塊鉸接，滑塊上安裝有轉(zhuǎn)軸(22)，轉(zhuǎn)軸(22)上固定有轉(zhuǎn)盤，噴漿筒(18)與轉(zhuǎn)盤形成固定連接，噴漿筒(18)的兩端分別固定有連接桿，兩個連接桿之間固定有與噴漿筒(18)平行排布的滾刷軸(29)，滾刷軸(29)上裝有滾刷(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述使用曲柄滑塊機構(gòu)控制的工作范圍可調(diào)整的自動刷墻機，其特征在于，所述立柱設(shè)有兩個，呈對稱排布固定于底座(2)的兩側(cè)，兩立柱上分別設(shè)有供滑塊作上下滑動的滑槽；轉(zhuǎn)軸(22)的一端經(jīng)軸承與一個滑塊連接，另一端經(jīng)聯(lián)軸器(25)與液壓馬達(26)連接，液壓馬達(26)安裝在另一個滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述使用曲柄滑塊機構(gòu)控制的工作范圍可調(diào)整的自動刷墻機，其特征在于，所述立柱的頂部設(shè)有限位塊，用于限制滾刷(17)的移動范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述使用曲柄滑塊機構(gòu)控制的工作范圍可調(diào)整的自動刷墻機，其特征在于，所述電機(6)安裝在第二固定板(4)上，主動固定齒輪(7)安裝在第一軸(5)上，第一軸(5)通過軸承安裝在第一固定板(3)上，第一軸(5)經(jīng)聯(lián)軸器(25)與電機(6)的輸出軸連接，第一固定板(3)和第二固定板(4)固定在底座(2)上；所述安裝從動固定齒輪(9)的第二軸(8)通過軸承安裝在第三固定板(10)上，第三固定板(10)固定在立柱上；所述曲柄(12)與連桿(13)之間通過第三軸(11)連接，連桿(13)的另一端與固定在滑塊上的第四軸(21)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述使用曲柄滑塊機構(gòu)控制的工作范圍可調(diào)整的半自動刷墻機，其特征在于，所述涂料桶(33)安裝在底座(2)上，底座(2)的底部安裝有四個萬向輪(I)，方便底座(2)實現(xiàn)不同方向的移動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種使用曲柄滑塊機構(gòu)控制的工作范圍可調(diào)整的自動刷墻機，它包括底座、噴漿筒、滾刷，噴漿筒與涂料桶連接，涂料桶安裝在底座上，底座上固定有立柱，立柱的下部設(shè)有相嚙合的主動固定齒輪和從動固定齒輪，主動固定齒輪由電機驅(qū)動，安裝從動固定齒輪的第二軸固定連接曲柄，曲柄的另一端與連桿一端鉸接，連桿的另一端與安裝在立柱滑槽上的滑塊鉸接，滑塊上安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)盤，噴漿筒與轉(zhuǎn)盤形成固定連接，噴漿筒的兩端分別固定有連接桿，兩個連接桿之間固定有與噴漿筒平行排布的滾刷軸，滾刷軸上裝有滾刷。本發(fā)明自動刷墻機可以自動調(diào)整滾刷的高度，不僅提高了刷墻的速度，而且有利于節(jié)約涂料，從而降低了裝修的成本。
【IPC分類】E04F21-08
【公開號】CN104652793
【申請?zhí)枴緾N201510029846
【發(fā)明人】王小純, 王俊陽, 蔡敢為, 麻芳蘭, 張自暉, 蒙艷玫, 袁帥, 黎東明, 任曉智, 王勇, 董振, 樊藝雯, 湯宏群
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年1月21日