一種變異雙滑塊式抹灰機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是屬于建筑機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變異雙滑塊式抹灰機。
【背景技術(shù)】
[0002]我國建筑行業(yè)各種工程特別是一般民用建筑包含大量抹灰任務(wù)，因此抹灰施工一直保持著在建筑裝飾工程中的重要地位?，F(xiàn)有抹灰機雖提高了施工效率，減輕了勞動強度，但由于現(xiàn)有技術(shù)采取的抹灰作業(yè)方式使抹灰機或采用抹灰裝置借助攀升輪沿導(dǎo)軌上下移動，該種抹灰機靜態(tài)縱向尺寸較大；或采用液壓伸縮工作臂隨動式，該種抹灰機伸縮工作臂帶動抹灰裝置上下移動但制造精度和維護要求都較高。此外，現(xiàn)有抹灰機對于墻面和地面垂直度的調(diào)節(jié)，一般采用目測方式或安裝找平裝置進行調(diào)節(jié)，前者容易出現(xiàn)誤差影響施工質(zhì)量，后者增加了抹灰機構(gòu)造復(fù)雜程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，提供一種變異雙滑塊式抹灰機，結(jié)構(gòu)簡單合理，能夠自行保證墻面灰層與地面垂直，作業(yè)質(zhì)量高。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種變異雙滑塊式抹灰機，包括機架、升降機構(gòu)、動力裝置、抹灰裝置，其特征在于:所述升降機構(gòu)由多組平行四邊形連桿機構(gòu)組成，第一組平行四邊形連桿機構(gòu)的兩連架桿鉸接在機架上，其連桿保持水平狀態(tài)并與第二組平行四邊形連桿機構(gòu)的兩連桿的一端鉸接，兩連桿的另一端鉸接在抹灰裝置上使抹灰裝置保持與墻面平行，第三組平行四邊形連桿機構(gòu)的兩連架桿鉸接在與機架形成移動副的滑塊上，滑塊通過伸縮桿與動力裝置連接，動力裝置驅(qū)動伸縮桿推拉滑塊在機架上水平移動，升降機構(gòu)中的第三組連桿機構(gòu)使第一組和第二組連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動方向相反，轉(zhuǎn)動角度相同，實現(xiàn)抹灰裝置垂直升降；升降機構(gòu)、機架、抹灰裝置、滑塊組成變異雙滑塊式機構(gòu)。
[0005]所述機架下安裝有腳輪和軌道輪，動力裝置驅(qū)動軌道輪在其配套軌道上移動。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單合理，運行可靠，能夠自行保證墻面灰層與地面垂直，作業(yè)質(zhì)量高。
【附圖說明】
[0007]圖1為大行程連桿機構(gòu)抹灰機工作狀態(tài)圖。
[0008]圖2為大行程連桿機構(gòu)抹灰機上限位置圖。
[0009]圖中1.抹灰裝置2.桿I 3.桿II 4.桿III 5.桿IV 6.機架7.桿V 8.伸縮桿9.動力裝置10.腳輪11.軌道輪12.軌道13.滑塊14.桿VI 15.桿VE 16.墻面。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合上述實施例附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0011]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的一種變異雙滑塊式抹灰機，包括機架6、升降機構(gòu)、動力裝置9、抹灰裝置1，升降機構(gòu)由多組平行四邊形連桿機構(gòu)組成，第一組平行四邊形連桿機構(gòu)的兩連架桿桿VI 14、桿VE 15鉸接在機架6上，其連桿III 3保持水平狀態(tài)并與第二組平行四邊形連桿機構(gòu)中桿I 2和桿II 3的一端鉸接，I 2和桿II 3的另一端鉸接在抹灰裝置I上保持與第一組平行四邊形連桿機構(gòu)的連桿III 3平行，使抹灰裝置I保持與墻面16平行，第三組平行四邊形連桿機構(gòu)的兩連架桿桿IV、桿V鉸接在與機架6形成移動副的滑塊13上，滑塊13通過伸縮桿8與動力裝置9連接，動力裝置9驅(qū)動伸縮桿8推拉滑塊13在機架6上水平移動，升降機構(gòu)中的第三組連桿機構(gòu)使第一組和第二組連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動方向相反，轉(zhuǎn)動角度相同，實現(xiàn)抹灰裝置I垂直升降；升降機構(gòu)、機架6、抹灰裝置1、滑塊13組成變異雙滑塊式機構(gòu)，這里升降機構(gòu)取代了普通雙滑塊機構(gòu)中水平移動的滑塊。機架6下安裝有腳輪10和軌道輪11，動力裝置9驅(qū)動軌道輪11在其配套軌道12上移動。
[0012]依據(jù)墻面16位置將軌道12鋪設(shè)在水平地面上，推動機架6，腳輪10水平移動，調(diào)整變異雙滑塊式抹灰機位置使軌道輪11能夠在軌道12上順暢運動，開啟動力裝置9，驅(qū)使伸縮桿8推動滑塊13在機架6上水平移動此為正行程，桿IV 5、桿V 7隨滑塊13移動的同時其夾角逐漸減小，連桿III 4水平上移，連架桿14和桿VE 15向墻面16—側(cè)方向轉(zhuǎn)動，桿I 2和桿II 3與連架桿14和桿VE 15轉(zhuǎn)動方向相反，使抹灰裝置I在逐漸垂直上升的同時保持水平狀態(tài)，與墻面16始終平行。
[0013]抹灰裝置I到達上限位置后，動力裝置9驅(qū)使伸縮桿8拉動滑塊13在機架6上水平移動此為反行程，桿IV 5、桿V 7隨滑塊13回程的同時其夾角逐漸增大，連桿III 4水平下移，連架桿14和桿VE 15背向墻面16轉(zhuǎn)動，桿I 2和桿II 3與連架桿14和桿VE 15轉(zhuǎn)動方向相反，使抹灰裝置I在逐漸垂直下降的同時保持水平狀態(tài)，與墻面16始終平行。推動機架6，將變異雙滑塊式抹灰機調(diào)整到下一個工作位置上。
【主權(quán)項】
1.一種變異雙滑塊式抹灰機，包括機架、升降機構(gòu)、動力裝置、抹灰裝置，其特征在于:所述升降機構(gòu)由多組平行四邊形連桿機構(gòu)組成，第一組平行四邊形連桿機構(gòu)的兩連架桿鉸接在機架上，其連桿保持水平狀態(tài)并與第二組平行四邊形連桿機構(gòu)的兩連桿的一端鉸接，兩連桿的另一端鉸接在抹灰裝置上使抹灰裝置保持與墻面平行，第三組平行四邊形連桿機構(gòu)的兩連架桿鉸接在與機架形成移動副的滑塊上，滑塊通過伸縮桿與動力裝置連接，動力裝置驅(qū)動伸縮桿推拉滑塊在機架上水平移動，升降機構(gòu)中的第三組連桿機構(gòu)使第一組和第二組連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動方向相反，轉(zhuǎn)動角度相同，實現(xiàn)抹灰裝置垂直升降；升降機構(gòu)、機架、抹灰裝置、滑塊組成變異雙滑塊式機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變異雙滑塊式抹灰機，其特征在于:所述機架下安裝有腳輪和軌道輪，動力裝置驅(qū)動軌道輪在其配套軌道上移動。
【專利摘要】一種變異雙滑塊式抹灰機，包括機架、升降機構(gòu)、動力裝置、抹灰裝置，升降機構(gòu)由多組平行四邊形連桿機構(gòu)組成，第一組平行四邊形連桿機構(gòu)的兩連架桿鉸接在機架上，其連桿保持水平狀態(tài)并與第二組平行四邊形連桿機構(gòu)的兩連桿的一端鉸接，兩連桿的另一端鉸接在抹灰裝置上使抹灰裝置保持與墻面平行，第三組平行四邊形連桿機構(gòu)的兩連架桿鉸接在與機架形成移動副的滑塊上，滑塊通過伸縮桿與動力裝置連接，動力裝置驅(qū)動伸縮桿推拉滑塊在機架上水平移動，升降機構(gòu)中的第三組連桿機構(gòu)使第一組和第二組連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動方向相反，轉(zhuǎn)動角度相同，實現(xiàn)抹灰裝置垂直升降；升降機構(gòu)、機架、抹灰裝置、滑塊組成變異雙滑塊式機構(gòu)。
【IPC分類】E04F21-08
【公開號】CN104652789
【申請?zhí)枴緾N201410843665
【發(fā)明人】孟憲舉, 張明勤, 馬榮全, 苗冬梅, 原政軍, 姚玉善, 王晴, 劉昆, 王凱, 靳斐, 張旭
【申請人】山東建筑大學(xué)
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月31日