舞臺(tái)升降臺(tái)的臺(tái)面傾斜驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種舞臺(tái)升降臺(tái)的臺(tái)面傾斜驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化劇場(chǎng)的舞臺(tái)升降臺(tái)，其臺(tái)面不僅需具升降功能，最好也需具傾斜功能，以豐富舞臺(tái)演出效果。
[0003]目前，公知的欲使某一構(gòu)件傾斜所采用的機(jī)構(gòu)，一般都選擇正切機(jī)構(gòu)或搖塊機(jī)構(gòu)。如天窗的開啟有些就采用正切機(jī)構(gòu)；而自卸卡車的翻斗卸料就采用了搖塊機(jī)構(gòu)。如果選擇這兩種機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)升降臺(tái)的臺(tái)面傾斜，則會(huì)碰到這樣一個(gè)問題:由于舞臺(tái)升降臺(tái)臺(tái)面的特殊結(jié)構(gòu)一一在鋼梁上面架上矩形木龍，再在木龍上面鋪上雙層木地板，使得臺(tái)面厚度較厚，亦即使得臺(tái)面離定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離較遠(yuǎn)。這樣，當(dāng)臺(tái)面繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)而傾斜一個(gè)角度時(shí)，其臺(tái)面的左上角點(diǎn)也繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)過一個(gè)相同角度。由于左上角點(diǎn)離定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離遠(yuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng)半徑較大)，轉(zhuǎn)過的弧長(zhǎng)也就較長(zhǎng)。由于舞臺(tái)升降臺(tái)與固定舞臺(tái)之間的間隙很小(一般不超過10mm)，故當(dāng)舞臺(tái)升降臺(tái)臺(tái)面傾斜時(shí)，其左上角點(diǎn)必然會(huì)觸碰到固定舞臺(tái)，甚至相互擠壓而造成舞臺(tái)臺(tái)板的破壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有舞臺(tái)升降臺(tái)的臺(tái)面傾斜驅(qū)動(dòng)裝置中存在的上述缺陷，本發(fā)明提供一種舞臺(tái)升降臺(tái)臺(tái)面傾斜的驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置能使臺(tái)板在傾斜翻轉(zhuǎn)時(shí)可近似地看作繞臺(tái)板左上角點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置來避免因傾斜臺(tái)板下滑趨勢(shì)存在而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)原動(dòng)件破壞的發(fā)生。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0006]舞臺(tái)升降臺(tái)的臺(tái)面傾斜驅(qū)動(dòng)裝置，包括舞臺(tái)臺(tái)板和安裝在舞臺(tái)臺(tái)板下方的傾斜升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的傾斜升降機(jī)構(gòu)包括滑塊、圓弧滑槽、第一連桿、第二連桿以及用于驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)臺(tái)板一端上下升降的升降器；所述的舞臺(tái)臺(tái)板的左端通過第一支腿與所述的滑塊鉸接，并且所述的第一支腿垂直固結(jié)在所述的舞臺(tái)臺(tái)板的底部；所述的滑塊設(shè)置在所述的圓弧滑槽內(nèi)并可沿所述的圓弧滑槽滑動(dòng)，所述的圓弧滑槽的圓心O與所述的舞臺(tái)臺(tái)板處于水平狀態(tài)時(shí)的左上角點(diǎn)P相互重合；所述的舞臺(tái)臺(tái)板的右端與所述的升降器鉸接；所述的第一連桿的一端與固定鉸鏈座鉸接，另一端與所述的第二連桿的一端鉸接，所述的第二連桿的的另一端通過第二支腿與所述的舞臺(tái)臺(tái)板的底部鉸接，并且所述的第二支腿垂直固結(jié)在所述的舞臺(tái)臺(tái)板的底部；所述的舞臺(tái)臺(tái)板傾斜到位時(shí)，所述的第一連桿與第二連桿處在同一直線上。
[0007]所述的第二支腿設(shè)置在所述的舞臺(tái)臺(tái)板下弦的中間偏右位置，所述的第二支腿的下端與所述的第二連桿鉸接。
[0008]所述的升降器包括齒輪齒條、絲桿螺母、電動(dòng)推桿或液壓缸。
[0009]所述的圓弧滑槽、固定鉸鏈座和升降器分別固定安裝在機(jī)架上。
[0010]當(dāng)升降器作上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，臺(tái)板就作傾斜運(yùn)動(dòng)。如果傾斜角度不大(舞臺(tái)臺(tái)板傾斜角度一般不超過15° )，臺(tái)板就可近似地看作繞其左上角點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)(因臺(tái)板在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，如果轉(zhuǎn)角不大，其速度瞬心就在臺(tái)板左上角點(diǎn)附近)。在舞臺(tái)升降臺(tái)臺(tái)板下弦中間偏右位置設(shè)置一與臺(tái)板垂直的第二支腿，第二支腿的下端與第二連桿鉸接，第二連桿與第一連桿鉸接，且兩連桿在臺(tái)板傾斜到位時(shí)處在同一直線位置，此時(shí)，機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置，就可避免因傾斜臺(tái)板下滑而導(dǎo)致齒條彎曲破壞的出現(xiàn)。
[0011]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:該裝置能使臺(tái)面在傾斜翻轉(zhuǎn)時(shí)能近似地看作繞臺(tái)面左上角點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以避免升降臺(tái)與固定臺(tái)相互擠壓而破壞；同時(shí)還利用機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置來避免因傾斜臺(tái)面下滑而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)原動(dòng)件彎曲破壞的發(fā)生。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程簡(jiǎn)圖。
[0013]圖2為舞臺(tái)臺(tái)板處在水平位置時(shí)的機(jī)構(gòu)狀態(tài)圖。
[0014]圖3為舞臺(tái)臺(tái)板處在傾斜位置時(shí)的機(jī)構(gòu)狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1，舞臺(tái)升降臺(tái)的臺(tái)面傾斜驅(qū)動(dòng)裝置，包括舞臺(tái)臺(tái)板3和安裝在舞臺(tái)臺(tái)板3下方的傾斜升降機(jī)構(gòu)，所述的傾斜升降機(jī)構(gòu)包括滑塊1、圓弧滑槽2、第一連桿4、第二連桿5以及用于驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)臺(tái)板3 —端上下升降的升降器6 ;所述的舞臺(tái)臺(tái)板3的左端通過第一支腿8與所述的滑塊I鉸接，并且所述的第一支腿8垂直固結(jié)在所述的舞臺(tái)臺(tái)板3的底部；所述的滑塊I設(shè)置在所述的圓弧滑槽2內(nèi)并可沿所述的圓弧滑槽2滑動(dòng)，所述的圓弧滑槽2的圓心O與所述的舞臺(tái)臺(tái)板3處于水平狀態(tài)時(shí)的左上角點(diǎn)P相互重合；所述的舞臺(tái)臺(tái)板3的右端與所述的升降器6鉸接；所述的第一連桿4的一端與固定鉸鏈座鉸接，另一端與所述的第二連桿5的一端鉸接，所述的第二連桿5的的另一端通過第二支腿9與所述的舞臺(tái)臺(tái)板3的底部鉸接，并且所述的第二支腿9垂直固結(jié)在所述的舞臺(tái)臺(tái)板3的底部；所述的舞臺(tái)臺(tái)板3傾斜到位時(shí)，所述的第一連桿4與第二連桿5處在同一直線上。
[0016]所述的第二支腿9設(shè)置在所述的舞臺(tái)臺(tái)板3下弦的中間偏右位置，所述的第二支腿9的下端與所述的第二連桿5鉸接。
[0017]所述的升降器6包括齒輪6.1和齒條6.2，所述的舞臺(tái)臺(tái)板3的右端與所述的齒條6.2的上端鉸接，所述的齒條6.2垂直布置并且與所述的齒輪6.1相互嚙合，所述的齒輪61帶動(dòng)齒條6.2作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0018]所述的圓弧滑槽2、固定鉸鏈座和齒條6.2分別固定安裝在機(jī)架上。
[0019]當(dāng)齒輪6.1驅(qū)動(dòng)齒條6.2直線上升時(shí)，臺(tái)板3可近似地繞臺(tái)板左上角點(diǎn)P轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使臺(tái)板3傾斜；當(dāng)臺(tái)板3傾斜到位時(shí)，第一連桿4與第二連桿5處在一條直線上，即機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置，以防臺(tái)板因沿傾斜方向滑動(dòng)而導(dǎo)致齒條頂端受橫向力而發(fā)生彎曲破壞。
[0020]參考圖2，臺(tái)板3處在水平位置時(shí)的機(jī)構(gòu)狀態(tài)圖，臺(tái)板3的左上角點(diǎn)P與圓弧滑槽的圓心O重合；第一連桿4與第一連桿5處在折疊狀態(tài)，即A、B、C三點(diǎn)不在同一直線上。
[0021]參考圖3，臺(tái)板3處在傾斜位置時(shí)的機(jī)構(gòu)狀態(tài)圖，此時(shí)，臺(tái)板3的左上角點(diǎn)P’與圓弧滑槽的圓心O不重合重合，但距離很近；第一連桿4與第二連桿5處在一條直線上，即A'、B'、C'三點(diǎn)處在同一直線上，即機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置。
[0022]本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.舞臺(tái)升降臺(tái)的臺(tái)面傾斜驅(qū)動(dòng)裝置，包括舞臺(tái)臺(tái)板和安裝在舞臺(tái)臺(tái)板下方的傾斜升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的傾斜升降機(jī)構(gòu)包括滑塊、圓弧滑槽、第一連桿、第二連桿以及用于驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)臺(tái)板一端上下升降的升降器；所述的舞臺(tái)臺(tái)板的左端通過第一支腿與所述的滑塊鉸接，并且所述的第一支腿垂直固結(jié)在所述的舞臺(tái)臺(tái)板的底部；所述的滑塊設(shè)置在所述的圓弧滑槽內(nèi)并可沿所述的圓弧滑槽滑動(dòng)，并且所述的圓弧滑槽的圓心O與所述的舞臺(tái)臺(tái)板處于水平狀態(tài)時(shí)的左上角點(diǎn)P相互重合；所述的舞臺(tái)臺(tái)板的右端與所述的升降器鉸接；所述的第一連桿的一端與固定鉸鏈座鉸接，另一端與所述的第二連桿的一端鉸接；所述的第二連桿的的另一端通過第二支腿與所述的舞臺(tái)臺(tái)板的底部鉸接，并且所述的第二支腿垂直固結(jié)在所述的舞臺(tái)臺(tái)板的底部；所述的舞臺(tái)臺(tái)板傾斜到位時(shí)，所述的第一連桿與第二連桿處在同一直線上。
2.如權(quán)利要求1所述的舞臺(tái)升降臺(tái)的臺(tái)面傾斜驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的第二支腿設(shè)置在所述的舞臺(tái)臺(tái)板下弦的中間偏右位置，所述的第二支腿的下端與所述的第二連桿鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的舞臺(tái)升降臺(tái)的臺(tái)面傾斜驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的升降器包括齒輪齒條、絲桿螺母、電動(dòng)推桿或液壓缸。
4.如權(quán)利要求1所述的舞臺(tái)升降臺(tái)的臺(tái)面傾斜驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的圓弧滑槽、固定鉸鏈座和升降器分別固定安裝在機(jī)架上。
【專利摘要】舞臺(tái)升降臺(tái)的臺(tái)面傾斜驅(qū)動(dòng)裝置，包括舞臺(tái)臺(tái)板和安裝在舞臺(tái)臺(tái)板下方的傾斜升降機(jī)構(gòu)，傾斜升降機(jī)構(gòu)包括、滑塊、圓弧滑槽、第一連桿、第二連桿以及用于驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)臺(tái)板一端上下升降的升降器，舞臺(tái)臺(tái)板的左端通過第一支腿與所述的滑塊鉸接，滑塊設(shè)置在圓弧滑槽內(nèi)并可沿圓弧滑槽滑動(dòng)，圓弧滑槽的圓心O與舞臺(tái)臺(tái)板處于水平狀態(tài)時(shí)的左上角點(diǎn)P相互重合；舞臺(tái)臺(tái)板的右端與升降器鉸接；第一連桿的一端與固定鉸鏈座鉸接，另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端通過第二支腿與舞臺(tái)臺(tái)板的底部鉸接，并且第一、第二支腿分別垂直固結(jié)在所述的舞臺(tái)臺(tái)板的底部，舞臺(tái)臺(tái)板傾斜到位時(shí)，第一連桿與第二連桿處在同一直線上。
【IPC分類】E04H3-26
【公開號(hào)】CN104631875
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510059542
【發(fā)明人】陳德生
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日