專利名稱：舞臺用條形升降臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種升降裝置，尤其是涉及一種舞臺用條形升降臺。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的舞臺用升降臺，主要為雙剪四立柱螺旋升降臺，這種升降臺采用液壓油缸驅(qū)動，在使用過程中存在以下缺點(diǎn)(1)運(yùn)行可靠性差，由于液壓油流動的阻力和泄露較大，因此效率較低，且如果處理不當(dāng)，不僅會污染場地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故；(2)工作性能易受溫度變化影響，不宜在很高或很低的溫度條件下工作；(3)使用成本高，液壓元件的制造精度要求較高，因而價(jià)格較貴；(4)由于液壓油的泄露及可壓縮性的影響，因此不能得到嚴(yán)格的傳動比；( 維護(hù)不方便，且安裝調(diào)試麻煩，液壓傳動出故障時(shí)不易找出原因，使用和維修要求有較高技術(shù)水平的操作人員；(6)操作不方便，不能實(shí)現(xiàn)自動化控制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種舞臺用條形升降臺，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、使用操作方便且智能化程度高，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在運(yùn)行可靠性差、維護(hù)不方便和功率小的問題，同時(shí)具有安裝調(diào)整方便，使用成本低，使用安全可靠及使用效果好的特點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種舞臺用條形升降臺，其特征在于包括固定安裝在舞臺下建筑基坑預(yù)埋件上的導(dǎo)軌底座以及設(shè)置在導(dǎo)軌底座上且與導(dǎo)軌底座滾動連接的支撐架和設(shè)置于操作室內(nèi)的電控柜，所述導(dǎo)軌底座左右兩端均設(shè)置有對所述支撐架限位的限位塊，所述限位塊與導(dǎo)軌底座固定連接，所述支撐架上端設(shè)置有舞臺鋼架，所述支撐架與舞臺鋼架滾動連接；所述支撐架由十字交叉連接的外剪刀撐和內(nèi)剪刀撐組成，所述內(nèi)剪刀撐設(shè)置在外剪刀撐內(nèi)且與外剪刀撐通過鉸軸一轉(zhuǎn)動連接，所述外剪刀撐和內(nèi)剪刀撐結(jié)構(gòu)相同，所述外剪刀撐和內(nèi)剪刀撐均包括前后對稱設(shè)置的剪刀臂和設(shè)置在兩剪刀臂之間的圓管，所述圓管與兩剪刀臂均固定連接，所述剪刀臂上端安裝有與舞臺鋼架滾動連接的滾輪一，所述剪刀臂下端安裝有與導(dǎo)軌底座滾動連接的滾輪二 ；所述外剪刀撐與內(nèi)剪刀撐之間設(shè)置有電動缸，所述電動缸包括推動桿一和驅(qū)動推動桿一伸縮的驅(qū)動電機(jī)一，所述推動桿一的兩端分別與外剪刀撐和內(nèi)剪刀撐上的圓管固定連接，所述驅(qū)動電機(jī)一與設(shè)置在電控柜內(nèi)的電控系統(tǒng)相接。上述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述外剪刀撐與內(nèi)剪刀撐之間設(shè)置有拉桿總成，所述拉桿總成由固定座以及通過鉸軸二安裝在固定座上的拉桿一和拉桿二組成， 所述固定座固定安裝在導(dǎo)軌底座上或舞臺鋼架上，所述拉桿一和拉桿二的一端均與固定座轉(zhuǎn)動連接，所述拉桿一的另一端通過鉸軸三與外剪刀撐轉(zhuǎn)動連接，所述拉桿二的另一端通過鉸軸四與內(nèi)剪刀撐轉(zhuǎn)動連接。上述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述剪刀臂包括三角形框架，所述三角形框架由首尾順次相接的底桿、斜桿一和斜桿二組成，所述底桿與斜桿一之間以及底桿與斜桿二之間均固定連接支撐桿；所述滾輪一安裝在斜桿二與底桿連接位置處，所述滾輪二安裝在斜桿一與底桿連接位置處。上述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述支撐架左右兩側(cè)均設(shè)置有配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于舞臺鋼架下方，所述配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與舞臺鋼架下部滑動連接； 所述配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由支撐體以及固定安裝在支撐體上的鋼繩輪和通過鋼絲繩吊起且與鋼絲繩一端固定連接的配重塊組成，所述鋼絲繩另一端經(jīng)鋼繩輪后與舞臺鋼架下端固定連接，所述支撐體內(nèi)側(cè)與舞臺鋼架下部滑動連接。上述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述舞臺鋼架由條形架體和設(shè)置在條形架體左右兩端的支腿組成，所述支腿設(shè)于條形架體下方，所述支腿與條形架體固定連接，所述支腿外側(cè)與支撐體內(nèi)側(cè)滑動連接。上述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述支腿通過固定安裝在其外側(cè)的滾輪與支撐體滑動連接，所述滾輪的數(shù)量為多個(gè)。上述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述支撐體內(nèi)側(cè)固定安裝有與滾輪滑動連接的導(dǎo)軌，所述支腿下端設(shè)置有安全鎖，所述安全鎖與導(dǎo)軌形成安全自鎖裝置；所述安全鎖包括固定安裝在支腿上的底座以及安裝在底座上且與導(dǎo)軌配合使用的自鎖軸和與自鎖軸連接的電動推桿三部分組成，所述電動推桿包括推動桿二和驅(qū)動推動桿二左右伸縮的驅(qū)動電機(jī)二，所述推動桿二與自鎖軸相接，所述驅(qū)動電機(jī)二與所述電控系統(tǒng)相接。上述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述電控系統(tǒng)包括PLC可編程控制器，所述PLC可編程控制器的輸入端接系統(tǒng)總開關(guān)、系統(tǒng)緊急制動開關(guān)、用于實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)手動控制和自動控制進(jìn)行切換的切換開關(guān)、以及對舞臺鋼架升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的位置檢測單元，所述系統(tǒng)總開關(guān)、系統(tǒng)緊急制動開關(guān)和切換開關(guān)均設(shè)置在電控柜的面板上；所述PLC可編程控制器的輸出端通過變頻器一與驅(qū)動電機(jī)一相接且對驅(qū)動電機(jī)一的工作進(jìn)行控制，所述PLC可編程控制器通過變頻器二與驅(qū)動電機(jī)二相接且對驅(qū)動電機(jī)二的工作進(jìn)行控制，所述變頻器一和變頻器二均設(shè)于電控柜內(nèi)。上述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述PLC可編程控制器的輸出端連接有系統(tǒng)異常報(bào)警單元。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作方便。2、能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在運(yùn)行可靠性差、維護(hù)不方便和功率小的問題。3、安裝調(diào)整方便，使用成本低，使用安全可靠及使用效果好。4、由于采用電動缸代替液壓油缸驅(qū)動，因此有效提高了設(shè)備運(yùn)行可靠性，且維護(hù)方便，無污染。5、由于支撐架由十字交叉連接的外剪刀撐和內(nèi)剪刀撐組成，因此可大大提高支撐架的行程和速度。6、由于采用單個(gè)電動缸推舉，因此不僅減少了系統(tǒng)加工成本，且減少了設(shè)備調(diào)整程序。7、本實(shí)用新型通過設(shè)置安全自鎖裝置，進(jìn)一步保證了使用安全可靠性。8、本實(shí)用新型的配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)既能當(dāng)舞臺支撐，又保證了舞臺下落時(shí)的絕對穩(wěn)定，且在加工制作運(yùn)輸至現(xiàn)場，方便移動調(diào)整。9、使用效果好，可有效適用于劇場、大學(xué)、廠礦企業(yè)、政府機(jī)關(guān)等文化活動中心及場管的文藝演出過程中，還可用于汽車的升降。下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

[0024]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖2為本實(shí)用新型支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖3為本實(shí)用新型剪刀臂的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027]圖4為本實(shí)用新型電動缸的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028]圖5為本實(shí)用新型拉桿總成的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖6為圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]圖7為本實(shí)用新型舞臺鋼架安裝滾輪和安全鎖后的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031]圖8為本實(shí)用新型安全鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖9為本實(shí)用新型電控系統(tǒng)的電路原理框圖O[0033]附圖標(biāo)記說明[0034]1-舞臺鋼架；1-1-條形架體；1-2-支腿；[0035]1-3-滾輪；2-外剪刀撐； 3-內(nèi)剪刀撐；[0036]4-配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；4-1-支撐體 4-2-配重塊；[0037]4-3-鋼繩輪；4-4-鋼絲繩； 4-5-導(dǎo)軌；[0038]5-導(dǎo)軌底座；6-拉桿總成；6-1-拉桿一；[0039]6-2-拉桿二 ；6-3-固定座；6-4-鉸軸二 ；[0040]6-5-鉸軸三；6-6-鉸軸四；7-安全鎖；[0041]7-1-推動桿二 ；7-2-自鎖軸；7-3-底座；[0042]7-4-驅(qū)動電機(jī)二 ；8-1-推動桿一；8-2-驅(qū)動電機(jī)一；[0043]9-電控柜；9-1-PLC可編程控制器；10-位置檢測單元[0044]11-變頻器二；12-切換開關(guān)；13-系統(tǒng)總開關(guān)；[0045]14-系統(tǒng)緊急制動開15-變頻器一；16-系統(tǒng)異常報(bào)警[0046]關(guān)；單元；[0047]17-限位塊；18-剪刀臂；18-1-斜桿一；[0048]18-2-斜桿二 ；18-3-底桿；18-4-支撐桿；[0049]19-圓管；20-鉸軸一；21-滾輪一；[0050]22-滾輪二 ；
具體實(shí)施方式如圖1、圖2和圖4所示的一種舞臺用條形升降臺，包括固定安裝在舞臺下建筑基坑預(yù)埋件上的導(dǎo)軌底座5以及設(shè)置在導(dǎo)軌底座5上且與導(dǎo)軌底座5滾動連接的支撐架和設(shè)置于操作室內(nèi)的電控柜9，所述導(dǎo)軌底座5左右兩端均設(shè)置有對所述支撐架限位的限位塊 17，所述限位塊17與導(dǎo)軌底座5固定連接，所述支撐架上端設(shè)置有舞臺鋼架1，所述支撐架與舞臺鋼架1滾動連接；所述支撐架由十字交叉連接的外剪刀撐2和內(nèi)剪刀撐3組成，所述內(nèi)剪刀撐3設(shè)置在外剪刀撐2內(nèi)且與外剪刀撐2通過鉸軸一 20轉(zhuǎn)動連接，所述外剪刀撐2 和內(nèi)剪刀撐3結(jié)構(gòu)相同，所述外剪刀撐2和內(nèi)剪刀撐3均包括前后對稱設(shè)置的剪刀臂18和設(shè)置在兩剪刀臂18之間的圓管19，所述圓管19與兩剪刀臂18均固定連接，所述剪刀臂18 上端安裝有與舞臺鋼架1滾動連接的滾輪一 21，所述剪刀臂18下端安裝有與導(dǎo)軌底座5滾動連接的滾輪二 22 ；所述外剪刀撐2與內(nèi)剪刀撐3之間設(shè)置有電動缸，所述電動缸包括推動桿一 8-1和驅(qū)動推動桿一 8-1伸縮的驅(qū)動電機(jī)一 8-2，所述推動桿一 8-1的兩端分別與外剪刀撐2和內(nèi)剪刀撐3上的圓管19固定連接，所述驅(qū)動電機(jī)一 8-2與設(shè)置在電控柜9內(nèi)的電控系統(tǒng)相接。如圖1和圖5所示，所述外剪刀撐2與內(nèi)剪刀撐3之間設(shè)置有拉桿總成6，所述拉桿總成6由固定座6-以及通過鉸軸二 6-4安裝在固定座6-3上的拉桿一 6-1和拉桿二 6_2 組成，所述固定座6-3固定安裝在導(dǎo)軌底座5上或舞臺鋼架1上，所述拉桿一 6-1和拉桿二
6-2的一端均與固定座6-3轉(zhuǎn)動連接，所述拉桿一6-1的另一端通過鉸軸三6-5與外剪刀撐2轉(zhuǎn)動連接，所述拉桿二 6-2的另一端通過鉸軸6-6與內(nèi)剪刀撐3轉(zhuǎn)動連接。該拉桿總成的設(shè)置不僅加強(qiáng)了支撐架的剛性，且使得外剪刀撐2和內(nèi)剪刀撐3按一定軌跡轉(zhuǎn)動。如圖1和圖3所示，所述剪刀臂18包括三角形框架，所述三角形框架由首尾順次相接的底桿18-3、斜桿一 18-1和斜桿二 18-2組成，所述底桿18_3與斜桿一 18_1之間以及底桿18-3與斜桿二 18-2之間均固定連接支撐桿18-4 ；所述滾輪一 21安裝在斜桿二 18_2 與底桿18-3連接位置處，所述滾輪二 22安裝在斜桿一 18-1與底桿18-3連接位置處。在實(shí)際制作時(shí)，拉桿一 6-1和拉桿二 6-2均與位于同一側(cè)的底桿18-3轉(zhuǎn)動連接。如圖1和圖6所示，所述支撐架左右兩側(cè)均設(shè)置有配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4，所述配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4設(shè)于舞臺鋼架1下方，所述配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4與舞臺鋼架1下部滑動連接；所述配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4由支撐體4-1以及固定安裝在支撐體4-1上的鋼繩輪4-3和通過鋼絲繩4-4吊起且與鋼絲繩4-4 一端固定連接的配重塊4-2組成，所述鋼絲繩4-4另一端經(jīng)鋼繩輪4-3后與舞臺鋼架1下端固定連接，所述支撐體4-1內(nèi)側(cè)與舞臺鋼架1下部滑動連接。如圖7所示，所述舞臺鋼架1由條形架體1-1和設(shè)置在條形架體1-1左右兩端的支腿1-2組成，所述支腿1-2設(shè)于條形架體1-1下方，所述支腿1-2與條形架體1-1固定連接，所述支腿1-2外側(cè)與支撐體4-1內(nèi)側(cè)滑動連接。該舞臺鋼架采用槽鋼焊接而成，且滾輪一 21在槽鋼內(nèi)左右滾動。如圖6所示，所述支腿1-2通過固定安裝在其外側(cè)的滾輪1-3與支撐體4_1滑動連接，所述滾輪1-3的數(shù)量為多個(gè)。如圖1、圖6和圖8所示，所述支撐體4-1內(nèi)側(cè)固定安裝有與滾輪1_3滑動連接的導(dǎo)軌4-5，所述支腿1-2下端設(shè)置有安全鎖7，所述安全鎖7與導(dǎo)軌4-5形成安全自鎖裝置； 所述安全鎖7包括固定安裝在支腿1-2上的底座7-3以及安裝在底座7-3上且與導(dǎo)軌4-5 配合使用的自鎖軸7-2和與自鎖軸7-2連接的電動推桿三部分組成，所述電動推桿包括推動桿二 7-1和驅(qū)動推動桿二 7-1左右伸縮的驅(qū)動電機(jī)二 7-4，所述推動桿二 7-1與自鎖軸
7-2相接，所述驅(qū)動電機(jī)二7-4與所述電控系統(tǒng)相接。其中，導(dǎo)軌4-5的設(shè)置不僅便于舞臺鋼架1升降時(shí)與配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行導(dǎo)向，且可配合安全鎖7實(shí)現(xiàn)自鎖；當(dāng)舞臺鋼架1上升或下降到一定高度停止時(shí)，為了更加安全，驅(qū)動電機(jī)二 7-4推動自鎖軸7-2進(jìn)入導(dǎo)軌4-5實(shí)現(xiàn)自鎖。如圖1和圖9所示，所述電控系統(tǒng)包括PLC可編程控制器9-1，所述PLC可編程控制器9-1的輸入端接系統(tǒng)總開關(guān)13、系統(tǒng)緊急制動開關(guān)14、用于實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)手動控制和自動控制進(jìn)行切換的切換開關(guān)12、以及對舞臺鋼架1升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的位置檢測單元 10，所述系統(tǒng)總開關(guān)13、系統(tǒng)緊急制動開關(guān)14和切換開關(guān)12均設(shè)置在電控柜9的面板上； 所述PLC可編程控制器9-1的輸出端通過變頻器一 15與驅(qū)動電機(jī)一 8-2相接且對驅(qū)動電機(jī)一 8-2的工作進(jìn)行控制，所述PLC可編程控制器9-1通過變頻器二 11與驅(qū)動電機(jī)二 7-4 相接且對驅(qū)動電機(jī)二 7-4的工作進(jìn)行控制，所述變頻器一 15和變頻器二 11均設(shè)于電控柜 9內(nèi)。如圖9所示，所述PLC可編程控制器9-1的輸出端連接有系統(tǒng)異常報(bào)警單元16。本實(shí)用新型中，外剪刀撐2和內(nèi)剪刀撐3的兩剪刀臂18通過圓管19固定連接，不僅使得支撐架成為一剛性整體，且保證了支撐架上下兩端受力時(shí)高度保持平衡。剪刀臂18 上端的滾輪一 21在舞臺鋼架1下端的導(dǎo)軌槽內(nèi)滾動。本實(shí)用新型中，導(dǎo)軌底座5采用槽鋼焊接而成。本實(shí)用新型的工作原理為使用時(shí)，首先將導(dǎo)軌底座5和配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4均焊接在舞臺下建筑基坑預(yù)埋件上，然后控制驅(qū)動電機(jī)一 8-2轉(zhuǎn)，則驅(qū)動電機(jī)一 8-2帶動電動缸的絲桿(絲桿采用梯形絲桿，保證了在任意位置實(shí)現(xiàn)自鎖)旋轉(zhuǎn)，絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動絲母旋轉(zhuǎn)， 絲母的旋轉(zhuǎn)推動推動桿一 8-1實(shí)現(xiàn)上升運(yùn)動，則推動桿一 8-1的上升帶動外剪刀撐2和內(nèi)剪刀撐3向中間合攏，且外剪刀撐2和內(nèi)剪刀撐3按照其合攏走過的軌跡在導(dǎo)軌底座5和舞臺鋼架1上滾動，進(jìn)而將舞臺鋼架1升起；當(dāng)位置檢測單元10檢測到舞臺鋼架1上升到一定高度時(shí)，通過PLC可編程控制器9-1控制驅(qū)動電機(jī)一 8-2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并控制驅(qū)動電機(jī)二 7-4推動自鎖軸7-2進(jìn)入導(dǎo)軌4-5實(shí)現(xiàn)自鎖；舞臺鋼架1下降時(shí)，由PLC可編程控制器9_1 控制驅(qū)動電機(jī)二 7-4帶動自鎖軸7-2退出導(dǎo)軌4-5后，關(guān)閉驅(qū)動電機(jī)二 7-4，控制驅(qū)動電機(jī)一 8-2反轉(zhuǎn)，則推動桿一 8-1的下降帶動外剪刀撐2和內(nèi)剪刀撐3向兩邊叉開，當(dāng)位置檢測單元10檢測到舞臺鋼架1下降到一定高度時(shí)，PLC可編程控制器9-1控制驅(qū)動電機(jī)一 8-2 停止運(yùn)轉(zhuǎn)，如此反復(fù)實(shí)現(xiàn)舞臺鋼架1的上升和下降。在整個(gè)過程中，支撐架兩側(cè)的配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4不僅減輕了電動缸向上推升舞臺鋼架1的重量，且對舞臺鋼架1起導(dǎo)向作用，同時(shí)保證了舞臺鋼架1下降時(shí)的穩(wěn)定性。實(shí)際使用時(shí)，電動缸通常采用5. 5KW的減速機(jī)帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，且位置檢測單元10為行程開關(guān)，可通過設(shè)置上下限位保護(hù)或極限保護(hù)，進(jìn)而保證演員或操作人員和設(shè)備的絕對安全。另外，可通過變頻器一 15和變頻器二 11分別控制驅(qū)動電機(jī)一 8-2和驅(qū)動電機(jī)二 7-4的啟動、停止和運(yùn)行速度，通過切換開關(guān)12實(shí)現(xiàn)自動控制和手動控制的切換，以滿足不同類型的演出要求；通過系統(tǒng)異常報(bào)警單元16對系統(tǒng)發(fā)生意外情況進(jìn)行報(bào)警，這時(shí)可通過系統(tǒng)緊急制動開關(guān)14對系統(tǒng)進(jìn)行制動保護(hù)。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種舞臺用條形升降臺，其特征在于包括固定安裝在舞臺下建筑基坑預(yù)埋件上的導(dǎo)軌底座(5)以及設(shè)置在導(dǎo)軌底座( 上且與導(dǎo)軌底座( 滾動連接的支撐架和設(shè)置于操作室內(nèi)的電控柜(9)，所述導(dǎo)軌底座( 左右兩端均設(shè)置有對所述支撐架限位的限位塊 (17)，所述限位塊(17)與導(dǎo)軌底座(5)固定連接，所述支撐架上端設(shè)置有舞臺鋼架(1)，所述支撐架與舞臺鋼架⑴滾動連接；所述支撐架由十字交叉連接的外剪刀撐⑵和內(nèi)剪刀撐C3)組成，所述內(nèi)剪刀撐C3)設(shè)置在外剪刀撐O)內(nèi)且與外剪刀撐( 通過鉸軸一 00) 轉(zhuǎn)動連接，所述外剪刀撐⑵和內(nèi)剪刀撐⑶結(jié)構(gòu)相同，所述外剪刀撐⑵和內(nèi)剪刀撐⑶ 均包括前后對稱設(shè)置的剪刀臂(18)和設(shè)置在兩剪刀臂(18)之間的圓管(19)，所述圓管 (19)與兩剪刀臂(18)均固定連接，所述剪刀臂(18)上端安裝有與舞臺鋼架⑴滾動連接的滾輪一(21)，所述剪刀臂(18)下端安裝有與導(dǎo)軌底座( 滾動連接的滾輪二 0 ；所述外剪刀撐( 與內(nèi)剪刀撐C3)之間設(shè)置有電動缸，所述電動缸包括推動桿一(8-1)和驅(qū)動推動桿一(8-1)伸縮的驅(qū)動電機(jī)一(8-2)，所述推動桿一(8-1)的兩端分別與外剪刀撐(2) 和內(nèi)剪刀撐(3)上的圓管(19)固定連接，所述驅(qū)動電機(jī)一(8-2)與設(shè)置在電控柜(9)內(nèi)的電控系統(tǒng)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述外剪刀撐O)與內(nèi)剪刀撐C3)之間設(shè)置有拉桿總成(6)，所述拉桿總成(6)由固定座(6-3)以及通過鉸軸二 (6-4)安裝在固定座(6- 上的拉桿一(6-1)和拉桿二(6- 組成，所述固定座(6- 固定安裝在導(dǎo)軌底座(5)上或舞臺鋼架⑴上，所述拉桿一(6-1)和拉桿二(6-2)的一端均與固定座(6- 轉(zhuǎn)動連接，所述拉桿一(6-1)的另一端通過鉸軸三(6- 與外剪刀撐(2)轉(zhuǎn)動連接，所述拉桿二(6-2)的另一端通過鉸軸(6-6)與內(nèi)剪刀撐C3)轉(zhuǎn)動連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述剪刀臂(18)包括三角形框架，所述三角形框架由首尾順次相接的底桿(18- 、斜桿一(18-1)和斜桿二(18-2)組成，所述底桿(18- 與斜桿一(18-1)之間以及底桿(18- 與斜桿二(18- 之間均固定連接支撐桿(18-4)；所述滾輪一安裝在斜桿二(18- 與底桿(18- 連接位置處，所述滾輪二 0 安裝在斜桿一(18-1)與底桿(18- 連接位置處。
4.按照權(quán)利要求1所述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述支撐架左右兩側(cè)均設(shè)置有配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G)，所述配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)⑷設(shè)于舞臺鋼架⑴下方，所述配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu) ⑷與舞臺鋼架⑴下部滑動連接；所述配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)⑷由支撐體以及固定安裝在支撐體(4-1)上的鋼繩輪(4-3)和通過鋼絲繩(4-4)吊起且與鋼絲繩(4-4) 一端固定連接的配重塊(4-2)組成，所述鋼絲繩(4-4)另一端經(jīng)鋼繩輪(4-3)后與舞臺鋼架(1)下端固定連接，所述支撐體內(nèi)側(cè)與舞臺鋼架(1)下部滑動連接。
5.按照權(quán)利要求4所述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述舞臺鋼架(1)由條形架體(1-1)和設(shè)置在條形架體(1-1)左右兩端的支腿(1-2)組成，所述支腿(1-2)設(shè)于條形架體(1-1)下方，所述支腿(1-2)與條形架體(1-1)固定連接，所述支腿(1-2)外側(cè)與支撐體內(nèi)側(cè)滑動連接。
6.按照權(quán)利要求5所述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述支腿(1-2)通過固定安裝在其外側(cè)的滾輪(1-3)與支撐體(4-1)滑動連接，所述滾輪(1-3)的數(shù)量為多個(gè)。
7.按照權(quán)利要求6所述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述支撐體內(nèi)側(cè)固定安裝有與滾輪(1-3)滑動連接的導(dǎo)軌G-5)，所述支腿(1-2)下端設(shè)置有安全鎖(7)，所述安全鎖(7)與導(dǎo)軌(4-5)形成安全自鎖裝置；所述安全鎖(7)包括固定安裝在支腿(1-2) 上的底座(7-3)以及安裝在底座(7-3)上且與導(dǎo)軌(4-5)配合使用的自鎖軸(7-2)和與自鎖軸(7- 連接的電動推桿三部分組成，所述電動推桿包括推動桿二(7-1)和驅(qū)動推動桿二(7-1)左右伸縮的驅(qū)動電機(jī)二(7-4)，所述推動桿二(7-1)與自鎖軸(7- 相接，所述驅(qū)動電機(jī)二(7-4)與所述電控系統(tǒng)相接。
8.按照權(quán)利要求1所述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述電控系統(tǒng)包括PLC可編程控制器(9-1)，所述PLC可編程控制器(9-1)的輸入端接系統(tǒng)總開關(guān)(13)、系統(tǒng)緊急制動開關(guān)(14)、用于實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)手動控制和自動控制進(jìn)行切換的切換開關(guān)(12)、以及對舞臺鋼架(1)升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的位置檢測單元(10)，所述系統(tǒng)總開關(guān)(13)、系統(tǒng)緊急制動開關(guān)(14)和切換開關(guān)(12)均設(shè)置在電控柜(9)的面板上；所述PLC可編程控制器(9-1) 的輸出端通過變頻器一(1 與驅(qū)動電機(jī)一(8- 相接且對驅(qū)動電機(jī)一(8-2)的工作進(jìn)行控制，所述PLC可編程控制器(9-1)通過變頻器二(11)與驅(qū)動電機(jī)二(7-4)相接且對驅(qū)動電機(jī)二(7-4)的工作進(jìn)行控制，所述變頻器一(1 和變頻器二(11)均設(shè)于電控柜(9)內(nèi)。
9.按照權(quán)利要求8所述的舞臺用條形升降臺，其特征在于所述PLC可編程控制器 (9-1)的輸出端連接有系統(tǒng)異常報(bào)警單元(16)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種舞臺用條形升降臺，包括導(dǎo)軌底座、設(shè)置在導(dǎo)軌底座上且與其滾動連接的支撐架和設(shè)置于操作室內(nèi)的電控柜，導(dǎo)軌底座左右兩端均設(shè)有限位塊，支撐架上端設(shè)有與其滾動連接的支撐架；支撐架由十字交叉連接的外剪刀撐和內(nèi)剪刀撐組成，外剪刀撐和內(nèi)剪刀撐結(jié)構(gòu)相同且均包括前后對稱設(shè)置的剪刀臂和設(shè)置在兩剪刀臂之間的圓管，剪刀臂上端安裝滾輪一，剪刀臂下端安裝滾輪二；外剪刀撐與內(nèi)剪刀撐之間設(shè)有電動缸，電動缸包括推動桿一和驅(qū)動電機(jī)一，驅(qū)動電機(jī)一與設(shè)置在電控柜內(nèi)的電控系統(tǒng)相接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且智能化程度高，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在運(yùn)行可靠性差、維護(hù)不方便和功率小的問題，同時(shí)安裝方便，使用成本低。
文檔編號E04H3/26GK202073339SQ201120148559
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者呂文祥, 房淵, 李祥德, 王深謀, 郝夢娥 申請人:陜西新世紀(jì)場館建設(shè)技術(shù)工程集團(tuán)有限公司