本發(fā)明屬于垂直地下車庫，具體涉及一種垂直車庫中利用多路循環(huán)電梯系統(tǒng)高效轉(zhuǎn)運汽車的方法。

背景技術(shù)：

1、如何在有限空間內(nèi)提供出足夠多的停車位，是大家所一直致力于解決的問題，因此，垂直地下車庫應運而生。

2、垂直掘進開挖所形成的垂直地下車庫劃分為若干層，每層均可停車，汽車在地面行駛?cè)氪怪钡叵萝噹斓娜肟诓⒔?jīng)垂直電梯運載至對應樓層進行停車，但是對于這種大深度、大流量的地下車庫而言，常規(guī)的垂直電梯在運輸效率上存在不足，無法解決城區(qū)內(nèi)大流量運載的問題，需要在垂直地下車庫內(nèi)設(shè)置其他種類的電梯系統(tǒng)來解決大深度、大車流量的問題。

3、目前也有一些關(guān)于循環(huán)式電梯系統(tǒng)的出現(xiàn)，在整個循環(huán)圈上布置有多套電梯，但是單個電梯轎廂的?？浚枰拐麄€循環(huán)圈停止運行，等待單個電梯轎廂的停靠，嚴重降低了整個循環(huán)式電梯系統(tǒng)的運行效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種垂直車庫中利用多路循環(huán)電梯系統(tǒng)高效轉(zhuǎn)運汽車的方法，該轉(zhuǎn)運汽車方法在管片井筒中心區(qū)域內(nèi)設(shè)置多路循環(huán)電梯系統(tǒng)以實現(xiàn)停車層內(nèi)多個方向均開設(shè)有停車層出入口，提高整體運營效率；且通過使循環(huán)電梯系統(tǒng)的履帶鏈上間隔布置有若干可始終保持豎直狀態(tài)的開放式轎廂，開放式轎廂上的載車板由若干間隔分布的承重桿所組成，且各停車層上均布置有可前后伸縮的平移式提取車平臺，平移式提取車平臺由柵條平臺所構(gòu)成，開放式轎廂上的載車板可從平移式提取車平臺的柵條平臺間隙中通過，以實現(xiàn)將車輛移運底盤和車輛轉(zhuǎn)移到平移式提取車平臺上或從平移式提取車平臺上取出。

2、本發(fā)明目的實現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成：

3、一種垂直車庫中利用多路循環(huán)電梯系統(tǒng)高效轉(zhuǎn)運汽車的方法，所述轉(zhuǎn)運汽車的方法包括以下步驟：

4、s1：構(gòu)建垂直車庫：

5、所述垂直車庫包括管片井筒、樓層板以及多路循環(huán)電梯系統(tǒng)，所述管片井筒由沉井管片拼合組成，所述樓層板自上而下依次設(shè)置以將所述管片井筒在豎直方向上分隔為若干停車層，所述多路循環(huán)電梯系統(tǒng)布置于所述管片井筒內(nèi)并貫穿各所述樓層板的中心區(qū)域；

6、所述多路循環(huán)電梯系統(tǒng)由兩組背靠背對稱設(shè)置的循環(huán)電梯所組成或四組依次搭接的循環(huán)電梯所組成；每組所述循環(huán)電梯包括兩組鏈輪、履帶鏈、導向機構(gòu)以及若干開放式轎廂，兩組所述鏈輪分別設(shè)置于所述管片井筒的頂部和底部，所述履帶鏈匹配套裝于兩個所述鏈輪上并由所述鏈輪驅(qū)動循環(huán)旋轉(zhuǎn)；所述開放式轎廂間隔固定于所述履帶鏈上，所述開放式轎廂包括豎向基板以及若干水平焊接于所述豎向基板正面底部的承重桿，各所述承重桿之間間隔分布以構(gòu)成載車平臺；所述導向機構(gòu)設(shè)置于所述豎向基板的背面并對所述開放式轎廂進行導向以使其始終保持豎直狀態(tài)；

7、各層所述停車層的地面上設(shè)置有與所述循環(huán)電梯數(shù)量相同的出入口數(shù)量，每組所述出入口包括一個停車層入口和一個停車層出口；所述停車層入口對應布置于所述履帶鏈向下傳動的一側(cè)，所述停車層出口對應布置于所述履帶鏈向上傳動的一側(cè)；所述停車層入口、所述停車層出口、垂直車庫的車庫入口以及車庫出口均設(shè)置有平移式提取車平臺，所述平移式提取車平臺包括柵條平臺以及布置于所述柵條平臺兩側(cè)的滑軌，所述柵條平臺包括位于后端的橫桿以及垂直焊接于所述橫桿上的若干縱桿，各所述縱桿之間間隔分布且間隙大于所述承重桿的直徑；

8、s2：車輛行駛至位于地面的所述車庫入口，控制車輛移運底盤行駛至車輛底部并抬升以將所述車輛移運至所述車庫入口處的所述平移式提取車平臺上；

9、控制所述車庫入口處的所述平移式提取車平臺的所述柵條平臺自地面向外平移至所述開放式轎廂的運動路徑上，處于上升運動狀態(tài)且空載的所述開放式轎廂的載車平臺從所述柵條平臺的間隙中通過并將所述車輛移運底盤抬升脫離所述柵條平臺以落座于所述開放式轎廂的所述載車平臺上，之后控制所述柵條平臺回縮至地面上復位，與此同時，載有車輛和所述車輛移運底盤的所述開放式轎廂繞位于頂部的所述鏈輪旋轉(zhuǎn)至下降通道上；

10、s3：待所述開放式轎廂繞所述鏈輪旋轉(zhuǎn)至下降通道上之后，根據(jù)算法指定的所需停車層，在所述開放式轎廂即將下降至對應停車層之前，控制對應停車層入口處的所述平移式提取車平臺的所述柵條平臺快速向外平移至所述開放式轎廂的下降路徑上，處于下降運動狀態(tài)的所述開放式轎廂的所述載車平臺從所述柵條平臺的間隙中通過，并使所述車輛移運底盤及其上的車輛落座于所述柵條平臺上，之后控制所述柵條平臺回縮至停車層地面上，并控制所述車輛移運底盤從所述平移式提取車平臺上行駛下來并自動停放至該所述停車層的空車位上。

11、當用戶需要取車時，控制所述車輛移運底盤至對應車輛的底盤下方并抬升，將所述車輛運載至該停車層的出口處，并行駛至該停車層出口處的所述平移式提取車平臺上；

12、當空載的所述開放式轎廂上升靠近該停車層時，控制所述平移式提取車平臺上的所述柵條平臺提前平移至所述開放式轎廂的上升路徑上，處于上升運動狀態(tài)的所述開放式轎廂的所述載車平臺從所述柵條平臺的間隙中通過，并同步將其上的所述車輛移運底盤和車輛轉(zhuǎn)換落座至所述載車平臺上，當所述開放式轎廂上升運動并繞所述鏈輪旋轉(zhuǎn)至另一側(cè)的下降通道上時，控制所述車庫出口處的所述平移式提取車平臺的所述柵條平臺向外延伸至所述開放式轎廂的下降通道上，以步驟s3中相同的方法使所述平移式提取車平臺提取到所述開放式轎廂上的車輛和所述車輛移運底盤，之后控制所述柵條平臺回縮至車庫出口的地面，所述車輛移運底盤運載車輛至指定取車位置后下降脫離車輛，等待用戶取車駛離。

13、所述管片井筒位于地面上的頂層外圍設(shè)置有一圈環(huán)形道路，所述環(huán)形道路的四周為社會道路，所述環(huán)形道路上設(shè)置有四個連接社會道路的出入口，且所述環(huán)形道路上設(shè)置有兩條連接所述車庫出入口的雙向道路；四組所述出入口中有三組作為入口使用、剩余一組作為出口使用，作為入口使用的三組所述出入口分別為兩個直連所述循環(huán)電梯的出入口以及位于兩個所述循環(huán)電梯一側(cè)的出入口，車輛從社會道路上經(jīng)前述的三個所述入口駛?cè)胨霏h(huán)形道路并經(jīng)所述雙向道路中駛?cè)胂虻能嚨礼側(cè)胨鲕噹烊肟谖恢?，等待所述車輛移運底盤的載運；而當車輛從所述垂直車庫中取出后，則通過所述雙向道路中的駛出向車道駛?cè)氕h(huán)形道路內(nèi)并經(jīng)所述出口駛出至社會道路上。

14、所述柵條平臺的兩側(cè)設(shè)置有若干可走行的滾輪，所述滾輪由電機驅(qū)動并走行于兩側(cè)的所述滑軌上。

15、所述履帶鏈由依次交錯設(shè)置的內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)組成，所述內(nèi)鏈節(jié)包括兩塊平行設(shè)置的內(nèi)鏈板以及布置于兩所述內(nèi)鏈板之間的兩組滾筒組合，所述滾筒組合由套筒以及套裝于所述套筒之外的滾子組成；所述外鏈節(jié)包括兩塊平行設(shè)置的外鏈板以及布置于兩所述外鏈板之間的兩組銷軸，所述外鏈節(jié)布置于相鄰的兩個所述內(nèi)鏈節(jié)之間，所述外鏈節(jié)中的兩根所述銷軸分別插裝于相鄰的兩個所述內(nèi)鏈節(jié)的所述套筒之內(nèi)。

16、所述外鏈節(jié)中的其中一根所述銷軸突出于所述外鏈板，且所述銷軸與所述外鏈板之間可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，所述開放式轎廂中的所述豎向基板的背面同所述銷軸端部之間固定連接，所述銷軸的另一端也突出于所述外鏈板并同所述導向機構(gòu)固定連接。

17、所述導向機構(gòu)包括十字導向架以及導向基板，所述十字導向架的中心同所述銷軸端部固定連接，所述十字導向架的四個端部分別固定設(shè)置有導向柱，豎直設(shè)置的所述導向基板上開設(shè)有兩組導向槽，一組所述導向槽用于對所述開放式轎廂的上升進行導向，另一組所述導向槽用于對所述開放式轎廂的下降進行導向，所述導向槽包括一條居中設(shè)置的豎向中心槽以及兩條設(shè)置于所述豎向中心槽兩側(cè)的豎向側(cè)槽，所述豎向中心槽用于對所述十字導向架豎向兩端的所述導向柱進行導向，所述豎向側(cè)槽用于對所述十字導向架橫向兩端的所述導向柱進行導向；其中，每組所述導向槽中位于外側(cè)的所述豎向側(cè)槽頂部還具有弧形導槽以適應所述開放式轎廂在所述鏈輪處的轉(zhuǎn)向。

18、所述車輛移運底盤的下底面設(shè)置有前后兩組行走輪，所述行走輪的橫向長度大于至少兩根所述承重桿之間的橫向距離。

19、所述開放式轎廂在與外延伸的所述柵條平臺相互通過時，升降速度控制在10-15cm/s。

20、本發(fā)明的優(yōu)點是：

21、（1）采用多路循環(huán)電梯系統(tǒng)，通過將循環(huán)電梯背靠背設(shè)置或者是相互搭接成四邊形，以使垂直地下車庫的至少兩個方向或者四個方向上都能設(shè)置有停車層出入口，提高各停車層的停取車效率；

22、（2）圓形垂直地下車庫通過采用循環(huán)式電梯系統(tǒng)，可實現(xiàn)多轎廂的車輛運載，相較于傳統(tǒng)單轎廂的電梯系統(tǒng)，有效提高了運載能力；

23、（3）開放式轎廂與平移式提取車平臺通過采用間隔式的柵條平臺，可實現(xiàn)開放式轎廂在正常旋轉(zhuǎn)過程中從平移式提取車平臺的柵條平臺間隙中通過，以將車輛移運底盤和車輛轉(zhuǎn)移到平移式提取車平臺上或從平移式提取車平臺上取出，不停止運轉(zhuǎn)電梯系統(tǒng)就能將車輛進行停取車的方式，大大提高了整個垂直地下車庫的運轉(zhuǎn)效率，將停取車時間大大縮短。