本發(fā)明涉及墻壁粉刷裝置，具體而言，涉及智能化全自動(dòng)抹灰機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、在建筑施工流程中，墻體表面的水泥抹灰工序始終是一個(gè)極其重要的工序，而傳統(tǒng)的抹灰工藝基本由工人利用專業(yè)的工具進(jìn)行手工作業(yè)。然其較高標(biāo)準(zhǔn)的施工規(guī)范要求施工人員需要具有較高的技術(shù)水平，因其工作量巨大、勞動(dòng)強(qiáng)度過高，導(dǎo)致施工效率普遍偏低，且容易因施工人員的經(jīng)驗(yàn)、狀態(tài)等主觀因素導(dǎo)致施工質(zhì)量無法得到保證。

2、現(xiàn)今市場(chǎng)上也已出現(xiàn)各種輔助性施工設(shè)備，但絕大多數(shù)均屬于半自動(dòng)抹灰設(shè)備，每臺(tái)設(shè)備的移動(dòng)、定位、姿態(tài)矯正等仍然需要人工進(jìn)行操作。又因設(shè)備過于笨重，操作過于復(fù)雜等因素，導(dǎo)致每臺(tái)設(shè)備在進(jìn)行施工作業(yè)時(shí)都需要兩到三人進(jìn)行輔助，人工干涉因素過度，就容易使得施工質(zhì)量不均，嚴(yán)重降低了施工速度和經(jīng)濟(jì)效益；此外，也存在灰漿噴口易堵塞的情況，會(huì)影響施工效率和質(zhì)量，需要人工定期清理。

3、如何發(fā)明智能化全自動(dòng)抹灰機(jī)器人來解決這些問題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本發(fā)明提供了智能化全自動(dòng)抹灰機(jī)器人，旨在解決上述背景中所提到的問題。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明提供智能化全自動(dòng)抹灰機(jī)器人,包括安裝板和輸泥泵，所述安裝板上設(shè)置有機(jī)體、支撐架，所述機(jī)體與安裝板固定連接，所述支撐架與機(jī)體的內(nèi)壁滑動(dòng)貼合，還包括：

4、抹灰組件：所述抹灰組件設(shè)置于支撐架的前端，所述抹灰組件用于將灰漿涂抹至墻體上；

5、支撐調(diào)節(jié)組件：所述支撐調(diào)節(jié)組件設(shè)置于支撐架的內(nèi)部，所述支撐調(diào)節(jié)組件用于控制抹灰組件移動(dòng)以執(zhí)行抹灰操作；

6、敲擊組件：所述敲擊組件設(shè)置于抹灰組件下側(cè)，所述敲擊組件用于對(duì)抹灰組件進(jìn)行敲擊處理。

7、優(yōu)選的，所述抹灰組件包括底板、輸料管和調(diào)節(jié)氣缸，所述底板的頂部安裝有安裝架，所述安裝架的后側(cè)安裝有振動(dòng)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)氣缸設(shè)置于安裝架的內(nèi)側(cè)，所述調(diào)節(jié)氣缸的輸出端端部與安裝有振動(dòng)電機(jī)的安裝架的側(cè)壁鉸接，所述安裝架的前端側(cè)壁安裝有抹灰板，所述輸料管與安裝架的頂部固定連接。

8、優(yōu)選的，所述輸料管的端部設(shè)置有進(jìn)料口，朝向抹灰板的所述輸料管的側(cè)壁等距設(shè)置有若干排料口，所述排料口與輸料管之間貫通連接，所述進(jìn)料口與輸泥泵之間貫通連接，所述排料口的端口為扁平條狀設(shè)置。

9、優(yōu)選的，所述支撐調(diào)節(jié)組件包括第二電機(jī)、第一電機(jī)、活動(dòng)架和多個(gè)支撐電缸，所述活動(dòng)架設(shè)置于支撐架的內(nèi)側(cè)，所述支撐電缸固定安裝在機(jī)體的內(nèi)部，所述支撐電缸的端部貫穿安裝板的側(cè)壁且延伸至安裝板下側(cè)，所述安裝板的底部安裝有支撐輪、安裝罩和距離傳感器，所述安裝罩的內(nèi)部設(shè)置有控制機(jī)器人自由移動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪。

10、優(yōu)選的，所述第一電機(jī)固定設(shè)置在支撐架的一側(cè)，所述第一電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接有第一齒輪，所述活動(dòng)架的外側(cè)壁固定設(shè)置有與第一齒輪相嚙合的第一齒條，所述支撐架的內(nèi)側(cè)壁安裝有第一滑軌，所述活動(dòng)架的外側(cè)固定安裝有第一滑臺(tái)，所述第一滑臺(tái)與第一滑軌滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)架的頂部安裝有頂板，所述活動(dòng)架的后側(cè)安裝有緩沖梁。

11、優(yōu)選的，所述活動(dòng)架的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二齒條和第二滑軌，所述第二滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有第二滑臺(tái)，所述第二電機(jī)固定設(shè)置在第二滑臺(tái)上，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條嚙合設(shè)置，所述第二電機(jī)的下側(cè)固定連接有連接架，所述連接架與底板固定連接。

12、優(yōu)選的，靠近于支撐架的所述安裝板上固定設(shè)置有前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端安裝有往復(fù)絲杠，所述往復(fù)絲杠與支撐架的底部螺紋連接，所述支撐架的底部與安裝板滑動(dòng)貼合。

13、優(yōu)選的，所述敲擊組件包括偏心塊、連接彈簧和活動(dòng)板，所述活動(dòng)板與底板之間通過連接彈簧彈性連接，朝向振動(dòng)電機(jī)的所述活動(dòng)板的側(cè)壁設(shè)置有彈性壓桿，所述振動(dòng)電機(jī)的輸出端延伸至振動(dòng)電機(jī)的側(cè)壁且其端部與偏心塊固定連接，所述偏心塊水平時(shí)其端部與安裝架的側(cè)壁相抵，初始狀態(tài)下的所述活動(dòng)板的側(cè)壁與排料口的下側(cè)壁相抵，所述偏心塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其端部與彈性壓桿相抵。

14、本發(fā)明的有益效果是：

15、通過振動(dòng)電機(jī)，不僅促進(jìn)了灰漿在容器內(nèi)的整體震蕩，增強(qiáng)了灰漿的流動(dòng)性和均勻性，有效防止了灰漿的固化，還提升了灰漿的輸送效率和抹灰質(zhì)量；通過偏心塊與彈性壓桿的周期性擠壓作用，活動(dòng)板產(chǎn)生對(duì)排料口的敲擊動(dòng)作，這種敲擊有效地打散和排除了排料口附近可能堆積的灰漿，顯著改善了灰漿的排出效率，保持了排料的順暢性和均勻性；敲擊作用進(jìn)一步促進(jìn)了灰漿在抹灰板上的均勻分布，減少了灰漿中的氣泡，提高了抹灰的密實(shí)度和平整度，這不僅美化了抹灰表面，還增強(qiáng)了墻體的整體質(zhì)量和耐久性。

16、結(jié)合機(jī)器人的其他調(diào)節(jié)功能（如調(diào)節(jié)氣缸、前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等），敲擊組件使得抹灰機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)不同高度、傾斜度和厚度的墻面，滿足復(fù)雜多變的抹灰需求；自動(dòng)化作業(yè)與敲擊組件的協(xié)同作用，極大地提高了抹灰作業(yè)的速度和效率，縮短了施工周期，降低了人力成本。

技術(shù)特征：

1.智能化全自動(dòng)抹灰機(jī)器人，包括安裝板（11）和輸泥泵，所述安裝板（11）上設(shè)置有機(jī)體（1）、支撐架（2），所述機(jī)體（1）與安裝板（11）固定連接，所述支撐架（2）與機(jī)體（1）的內(nèi)壁滑動(dòng)貼合，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化全自動(dòng)抹灰機(jī)器人，其特征在于，所述抹灰組件包括底板（52）、輸料管（6）和調(diào)節(jié)氣缸（7），所述底板（52）的頂部安裝有安裝架（51），所述安裝架（51）的后側(cè)安裝有振動(dòng)電機(jī)（8），所述調(diào)節(jié)氣缸（7）設(shè)置于安裝架（51）的內(nèi)側(cè)，所述調(diào)節(jié)氣缸（7）的輸出端端部與安裝有振動(dòng)電機(jī)（8）的安裝架（51）的側(cè)壁鉸接，所述安裝架（51）的前端側(cè)壁安裝有抹灰板（5），所述輸料管（6）與安裝架（51）的頂部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化全自動(dòng)抹灰機(jī)器人，其特征在于，所述輸料管（6）的端部設(shè)置有進(jìn)料口（61），朝向抹灰板（5）的所述輸料管（6）的側(cè)壁等距設(shè)置有若干排料口（62），所述排料口（62）與輸料管（6）之間貫通連接，所述進(jìn)料口（61）與輸泥泵之間貫通連接，所述排料口（62）的端口為扁平條狀設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化全自動(dòng)抹灰機(jī)器人，其特征在于，所述支撐調(diào)節(jié)組件包括第二電機(jī)（3）、第一電機(jī)（4）、活動(dòng)架（21）和多個(gè)支撐電缸（15），所述活動(dòng)架（21）設(shè)置于支撐架（2）的內(nèi)側(cè)，所述支撐電缸（15）固定安裝在機(jī)體（1）的內(nèi)部，所述支撐電缸（15）的端部貫穿安裝板（11）的側(cè)壁且延伸至安裝板（11）下側(cè)，所述安裝板（11）的底部安裝有支撐輪（12）、安裝罩（13）和距離傳感器（16），所述安裝罩（13）的內(nèi)部設(shè)置有控制機(jī)器人自由移動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪（14）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化全自動(dòng)抹灰機(jī)器人，其特征在于，所述第一電機(jī)（4）固定設(shè)置在支撐架（2）的一側(cè)，所述第一電機(jī)（4）的輸出端傳動(dòng)連接有第一齒輪，所述活動(dòng)架（21）的外側(cè)壁固定設(shè)置有與第一齒輪相嚙合的第一齒條（41），所述支撐架（2）的內(nèi)側(cè)壁安裝有第一滑軌（24），所述活動(dòng)架（21）的外側(cè)固定安裝有第一滑臺(tái)（25），所述第一滑臺(tái)（25）與第一滑軌（24）滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)架（21）的頂部安裝有頂板（22），所述活動(dòng)架（21）的后側(cè)安裝有緩沖梁（23）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能化全自動(dòng)抹灰機(jī)器人，其特征在于，所述活動(dòng)架（21）的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二齒條（32）和第二滑軌（34），所述第二滑軌（34）上滑動(dòng)設(shè)置有第二滑臺(tái)（33），所述第二電機(jī)（3）固定設(shè)置在第二滑臺(tái)（33）上，所述第二電機(jī)（3）的輸出端固定連接有第二齒輪（31），所述第二齒輪（31）與第二齒條（32）嚙合設(shè)置，所述第二電機(jī)（3）的下側(cè)固定連接有連接架（35），所述連接架（35）與底板（52）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化全自動(dòng)抹灰機(jī)器人，其特征在于，靠近于支撐架（2）的所述安裝板（11）上固定設(shè)置有前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（26），所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（26）輸出端安裝有往復(fù)絲杠，所述往復(fù)絲杠與支撐架（2）的底部螺紋連接，所述支撐架（2）的底部與安裝板（11）滑動(dòng)貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化全自動(dòng)抹灰機(jī)器人，其特征在于，所述敲擊組件包括偏心塊（81）、連接彈簧（92）和活動(dòng)板（9），所述活動(dòng)板（9）與底板（52）之間通過連接彈簧（92）彈性連接，朝向振動(dòng)電機(jī)（8）的所述活動(dòng)板（9）的側(cè)壁設(shè)置有彈性壓桿（91），所述振動(dòng)電機(jī)（8）的輸出端延伸至振動(dòng)電機(jī)（8）的側(cè)壁且其端部與偏心塊（81）固定連接，所述偏心塊（81）水平時(shí)其端部與安裝架（51）的側(cè)壁相抵，初始狀態(tài)下的所述活動(dòng)板（9）的側(cè)壁與排料口（62）的下側(cè)壁相抵，所述偏心塊（81）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其端部與彈性壓桿（91）相抵。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了智能化全自動(dòng)抹灰機(jī)器人，屬于墻壁粉刷裝置技術(shù)領(lǐng)域，該發(fā)明包括安裝板和輸泥泵，所述安裝板上設(shè)置有機(jī)體、支撐架，還包括：抹灰組件，支撐調(diào)節(jié)組件，敲擊組件；通過偏心塊與彈性壓桿的周期性擠壓作用，活動(dòng)板產(chǎn)生對(duì)排料口的敲擊動(dòng)作，這種敲擊有效地打散和排除了排料口附近可能堆積的灰漿，顯著改善了灰漿的排出效率，保持了排料的順暢性和均勻性；敲擊作用進(jìn)一步促進(jìn)了灰漿在抹灰板上的均勻分布，減少了灰漿中的氣泡，提高了抹灰的密實(shí)度和平整度；結(jié)合機(jī)器人的其他調(diào)節(jié)功能（如調(diào)節(jié)氣缸、前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等），敲擊組件使得抹灰機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)不同高度、傾斜度和厚度的墻面，滿足復(fù)雜多變的抹灰需求。

技術(shù)研發(fā)人員：劉強(qiáng),石偉良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥瓴造智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19