本公開涉及玻璃基板制造領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃劃切機。

背景技術(shù)：

目前，在玻璃檢驗時，需要對玻璃基材進行手檢，此時需要檢驗人員手動將成型的玻璃板材進行劃切，劃切成需要的規(guī)格尺寸并手動將玻璃掰開，在進行窄、長件劃切時，對人員的要求較高，有時需要多次劃切才能取得所需檢驗的玻璃基材。這種劃切方法不但效率低，精度差，而且操作人員容易被玻璃劃傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種玻璃劃切機，該玻璃劃切機能夠自動對玻璃進行劃切，從而提高工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種玻璃劃切機，包括基座，安裝在所述基座上的劃切裝置，安裝在所述基座上的用于放置玻璃的支撐裝置，以及控制所述劃切裝置和/或所述支撐裝置運動的控制裝置，所述劃切裝置包括劃切組件，所述控制裝置能夠控制所述劃切組件相對所述玻璃運動。

可選地，所述基座形成為由立柱和底座構(gòu)成的近似L形結(jié)構(gòu)，所述劃切裝置可移動地安裝在所述立柱上，所述支撐裝置可移動地安裝在所述底座上。

可選地，所述劃切裝置和支撐裝置可分別水平地移動，并且二者移動方向相互垂直，所述劃切裝置包括第一本體，所述劃切組件可豎直移動地安裝在所述第一本體上。

可選地，所述支撐裝置包括工作臺、第一絲杠組件以及驅(qū)動所述第一絲杠組件的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述控制裝置電連接，所述工作臺通過所述第一絲杠組件相對于所述底座水平移動。

可選地，所述劃切裝置包括第二絲杠組件和與驅(qū)動所述第二絲杠組件的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置與所述控制裝置電連接，所述第一本體通過所述第二絲杠組件相對于所述立柱水平移動。

可選地，所述劃切裝置包括第三絲杠組件和與驅(qū)動所述第三絲杠組件的第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置與所述控制裝置電連接，所述劃切組件通過所述第三絲杠組件相對于所述第一本體豎直移動。

可選地，所述劃切裝置上可拆卸地設(shè)置有用于檢測所述玻璃的位置、形狀以及厚度的感應(yīng)頭，所述感應(yīng)頭與所述控制裝置電連接。

可選地，所述支撐裝置上設(shè)置有用于固定所述玻璃的真空吸盤。

可選地，所述劃切組件包括機座，安裝在所述機座上的緩沖氣缸和劃切頭，所述緩沖氣缸安裝在所述劃切頭的一端，以在所述劃切頭劃切所述玻璃時緩沖朝向所述玻璃的力。

可選地，所述劃切裝置上設(shè)置有吸塵組件，以吸收劃切時產(chǎn)生的玻璃粉塵。

可選地，所述劃切裝置上設(shè)置有尋雜器，所述尋雜器包括高精度相機，以拍攝所述玻璃的表面，所述高精度相機與所述控制裝置電連接。

可選地，所述玻璃劃切機還包括外防護罩，所述外防護罩的接口處設(shè)置有密封條。

通過上述技術(shù)方案，將玻璃放置在支撐裝置后，在不借助手動劃切的情況下，通過控制裝置驅(qū)動劃切組件與玻璃相對移動，可以自動完成劃切工作，極大地提高了工作效率。

本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開的一個實施方式的玻璃劃切機的主視圖；

圖2是圖1中的玻璃劃切機的側(cè)視圖；

圖3是根據(jù)本公開的一個實施方式的玻璃劃切機中，真空吸盤的工作原理示意圖。

附圖標記說明

110 底座 120 立柱 210 劃切組件

211 機座 212 緩沖氣缸 213 劃切頭

220 第一本體 230 第二驅(qū)動裝置 241 第二絲杠

242 第二絲母 250 第三驅(qū)動裝置 261 第三絲杠

262 第三絲母 270 導(dǎo)軌 310 工作臺

321 第一絲杠 322 第一絲母 330 第一驅(qū)動裝置

400 外防護罩 500 地腳螺栓 601 真空吸盤

602 真空發(fā)生器 603 過濾器 604 壓力表

605 氣動泵 606 驅(qū)動電機 701 回收箱

702 吸塵管 801 操作面板

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本公開的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

在本公開中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”是指玻璃劃切機在正常使用狀態(tài)時的上和下，具體地，可參考圖1和圖2的圖面方向，“水平”和“豎直”也是針對玻璃劃切機在正常使用的狀態(tài)而言的。此外，本公開中的“第一”、“第二”等術(shù)語是為了區(qū)別一個要素和另一個要素，不具有順序性和重要性。

如圖1和圖2所示，本公開提供一種玻璃劃切機，包括基座，安裝在基座上的劃切裝置，安裝在基座上的用于放置玻璃的支撐裝置，以及控制裝置，控制裝置可以分別控制劃切裝置以及支撐裝置同時運動，也可以控制二者中的一者運動，只需保證劃切裝置與玻璃產(chǎn)生相對位移即可，以便進行劃切操作。具體地，劃切裝置包括劃切組件210，控制裝置能夠控制劃切組件210相對玻璃運動，并在玻璃上產(chǎn)生劃痕，以便后續(xù)掰斷工作。通過這種設(shè)置，可以實現(xiàn)劃切玻璃這一工序的自動化過程，使操作人員不直接參與玻璃劃切工作，降低了操作人員的操作難度，提高了劃切玻璃的工作效率，并能為獲得準確的實驗數(shù)據(jù)提供支持。此外，由于操作人員不直接劃切玻璃，可以避免對玻璃造成損傷，也避免了劃切時玻璃割傷操作人員。本公開提供的玻璃劃切機可以在檢驗機構(gòu)、實驗室、化驗室等機構(gòu)中使用。這里要說明的是，本公開中提及的玻璃主要是指液晶玻璃基板，但是也不排除其他建筑用玻璃等。

具體地，如圖2所示，基座可以形成為由立柱120和底座110構(gòu)成的近似L形結(jié)構(gòu)，劃切裝置可移動地安裝在立柱120上，支撐裝置可移動地安裝在底座110上。其中，立柱120和底座110可以為一體成型的結(jié)構(gòu)，也可以為各自獨立的結(jié)構(gòu)并組合為一體。這種L形結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)固，有利于劃切裝置以及支撐裝置的布置，劃切裝置整體位于支撐裝置的上方，二者可以分別獨立地移動，也能夠在控制裝置的驅(qū)動下實現(xiàn)聯(lián)動。

如圖1和圖2所示，本公開提供的玻璃劃切機還包括外防護罩400，外防護罩400套設(shè)在其他結(jié)構(gòu)的外周，并且外防護罩400的接口處設(shè)置有密封條，以減少灰塵和有害氣體飄出，最大限度地減少玻璃微塵對人體的傷害。另外，基座的底部可以設(shè)置有地腳螺栓500，可以很方便快捷地完成對整機的水平調(diào)整和整機的安放工作，也可以很好地隔絕設(shè)備與地面的振動傳遞。

進一步地，劃切裝置和支撐裝置可以分別水平地移動，并且二者移動方向相互垂直，劃切裝置包括第一本體220，劃切組件210可豎直移動地安裝在第一本體上，這里，前述劃切裝置水平地移動是指第一本體220連同劃切組件210同時水平地移動。這樣，劃切裝置、支撐裝置以及劃切組件210可以實現(xiàn)三軸聯(lián)動，其中劃切裝置和支撐裝置的水平移動用于對玻璃的劃切部位進行定位，劃切組件210的豎直移動用于使劃切頭213接觸玻璃以進行劃切動作。但是需要說明的是，這里所說的劃切裝置以及支撐裝置的移動是指二者主要功能部件的移動，例如第一本體220以及下述的工作臺310。以劃切裝置為例，下面將提到，為了使第一本體220可以水平移動，本公開的一個實施方式設(shè)計了第二絲杠組件，第二絲杠組件中的第二絲杠241也是劃切裝置的一部分，但是其并不做水平移動，而是做回轉(zhuǎn)運動。

為了方便描述，本公開中將圖1和圖2中的圖面上下方向定義為Z向，將圖1中的圖面左右方向定義為X向，將圖2中的圖面左右方向定義為Y向，X、Y、Z也是前述的三軸聯(lián)動的方向。

如圖2所示，支撐裝置包括工作臺310、第一絲杠組件以及驅(qū)動第一絲杠組件的第一驅(qū)動裝置330，第一驅(qū)動裝置330與控制裝置電連接，工作臺310通過第一絲杠組件相對于底座110水平移動，即做Y向移動。具體地，第一驅(qū)動裝置330可以為第一電機，該第一電機可以通過聯(lián)軸器、軸承座等零件與第一絲杠321傳動連接，第一絲杠321上設(shè)置有能夠在第一絲杠321上平移的第一絲母322，第一絲母322與工作臺310連接以帶動工作臺310平移。具體工作中，玻璃放置在工作臺310上，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置330啟動，第一絲杠321在做回轉(zhuǎn)運動時，第一絲母322可以沿Y向平移，并帶動工作臺310沿Y向平移，工作臺310的移動配合劃切裝置的移動對玻璃劃切位置進行定位。此外需要說明的是，圖示中3個絲母分別代表第一絲母322的三個位置，并只示出中間位置時第一絲母322與工作臺310的連接關(guān)系。使用絲杠組件具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、定位精度高的優(yōu)點，根據(jù)實際情況可以選用滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠等，本公開對此不作具體限制。

類似地，如圖1所示，劃切裝置可以包括第二絲杠組件和與驅(qū)動第二絲杠組件的第二驅(qū)動裝置230，第二驅(qū)動裝置230與控制裝置電連接，第一本體220通過第二絲杠組件相對于立柱120水平移動，即做X向移動。劃切裝置還可以包括第三絲杠組件和與驅(qū)動第三絲杠組件的第三驅(qū)動裝置250，第三驅(qū)動裝置250與控制裝置電連接，劃切組件210通過第三絲杠組件相對于第一本體220豎直移動，即做Z向移動。第二絲杠組件可以包括第二絲杠241和第二絲母242，第三絲杠組件可以包括第三絲杠261和第三絲母262，第二絲杠組件和第三絲杠組件的結(jié)構(gòu)特征以及有益效果與上述的第一絲杠組件類似，此處不做過多贅述。需要說明的是，第一本體220做X向移動時，劃切組件210也一起移動。

此外，為了使第一本體220、劃切組件210以及工作臺310能夠平穩(wěn)移動，在移動方向上可以分別設(shè)置直線導(dǎo)軌，例如圖1所示，第一本體220上可以豎直地設(shè)置有導(dǎo)軌270，導(dǎo)軌270與第三絲杠261同向延伸，以使劃切組件210運動平穩(wěn)。

進一步地，劃切裝置上可以可拆卸地設(shè)置有用于檢測玻璃的位置、形狀以及厚度的感應(yīng)頭(圖中未示出)，感應(yīng)頭與控制裝置電連接，以將玻璃的位置、形狀以及厚度信息傳送至控制裝置，控制裝置接收這些信息后進行計算，為劃切或下述的尋雜提供位置邊界，并為劃切玻璃提供適當(dāng)?shù)牧Χ?，以滿足不同玻璃的需求。感應(yīng)頭可以為多種形式，例如紅外檢測、超聲波檢測、接觸式檢測等。以接觸式檢測為例，感應(yīng)頭可以安裝在劃切組件210的前端，當(dāng)感應(yīng)頭接觸到玻璃并在玻璃的上表面及四周運動時，能接收到力反饋信號，控制裝置根據(jù)這一信號可以確定玻璃的邊界位置以及厚度。當(dāng)檢測完成后，可以將感應(yīng)頭從劃切組件210上拆卸下來，以避免影響后續(xù)劃切操作。

進一步地，如圖2所示，劃切組件210可以包括機座211，安裝在機座211上的緩沖氣缸212和劃切頭213，緩沖氣缸212安裝在劃切頭213的一端，以在劃切頭劃切玻璃時緩沖朝向玻璃的力。具體地，如圖2所示，當(dāng)劃切頭213向下運動至與玻璃接觸時，劃切組件210整體需要繼續(xù)向下運動一定尺寸，以讓劃切頭213施加力到玻璃上，這時緩沖氣缸212起到緩沖劃切頭213施加到玻璃上的力的作用，使劃切頭213向下的力更柔和，防止將玻璃壓碎。緩沖氣缸212主要可以由缸體、活塞桿、活塞、節(jié)流閥、單向閥、進排氣孔及端蓋等組成，其具體的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員所熟知，并且為市面上較為常見的產(chǎn)品，本公開對其不做具體限定。

進一步地，劃切裝置上還可以設(shè)置有吸塵組件，以吸收劃切時產(chǎn)生的玻璃粉塵。如圖1所示，吸塵組件可以包括回收箱701、吸塵管702以及用于產(chǎn)生吸力的驅(qū)動器(圖中未示出)，驅(qū)動器可以與控制裝置電連接，吸塵管702朝向玻璃表面設(shè)置，并且接近劃切組件210，以確保劃切后玻璃粉塵及時被吸收。

進一步地，劃切裝置上還可以設(shè)置有尋雜器，尋雜器包括高精度相機，以拍攝玻璃的表面，高精度相機與控制裝置電連接。具體地，通過高精度相機不斷對玻璃表面進行拍照，然后發(fā)送到控制裝置中與控制裝置中存儲的圖片進行比對，確定雜質(zhì)位置并輸出雜質(zhì)位置的數(shù)據(jù)坐標，有助于控制裝置確定劃切路徑。

進一步地，本公開提供的玻璃劃切機還可以包括固定裝置，以用于固定玻璃。固定裝置可以利用本領(lǐng)域內(nèi)常用的真空吸附原理，具體地，如圖3所示，支撐裝置上可以設(shè)置有用于吸附玻璃的真空吸盤601，真空吸盤601依次連接有真空發(fā)生器602，過濾器603，壓力表604，氣動泵605以及驅(qū)動電機606，驅(qū)動電機606可以與控制裝置電連接，以控制玻璃的吸附固定和放松。

下面結(jié)合圖1至圖3簡單介紹本實施方式中玻璃劃切機的工作原理。需要說明的是，如圖1所示，控制裝置可以包括操作面板801，該操作面板801上能夠顯示玻璃的參數(shù)信息，操作人員也可以手動將參數(shù)通過操作面板801輸入到控制裝置中，還可以通過操作面板801輸入命令信息，控制其他裝置的動作。需要對玻璃進行劃切時，首先由操作人員將玻璃放置在工作臺310上，操作人員按動操作面板801上的開關(guān)，驅(qū)動電機606啟動，產(chǎn)生真空環(huán)境，真空吸盤601吸附玻璃，使玻璃牢牢固定在工作臺310上。然后操作人員將玻璃的長、寬、厚、需要劃切的路徑、劃切長度、劃切深度等數(shù)據(jù)輸入到操作面板801，完成后操作人員離開設(shè)備加工區(qū)域，按設(shè)備啟動按鈕，控制裝置控制相關(guān)零部件工作。具體地，第一驅(qū)動裝置330驅(qū)動工作臺310做Y向運動，第二驅(qū)動裝置230驅(qū)動劃切裝置做X向運動，從而對劃切位置進行定位，第三驅(qū)動裝置250驅(qū)動劃切組件210做Z向運動，從而對劃切力度及劃切深度限定。加工完成后劃切組件210退回到原點，操作人員可以將劃切后的玻璃取下，放到專門的工裝卡槽中，然后沿著劃切線將玻璃掰開。本實施方式使得玻璃劃切工作數(shù)字化，對人員的操作技能水平要求降低，使人為因素所導(dǎo)致誤差的情況大大降低，確保證實驗數(shù)據(jù)的準確。此外，玻璃的長、寬、厚、需要劃切的路徑、劃切長度、劃切深度等數(shù)據(jù)信息可以通過上述的感應(yīng)頭確定，以前述的接觸式感應(yīng)頭為例，在玻璃固定在工作臺310后，感應(yīng)頭可以安裝在劃切組件210上，并保證感應(yīng)頭在與玻璃接觸時劃切頭213不會劃傷玻璃?？刂蒲b置控制工作臺310、第一本體220以及劃切組件210三軸聯(lián)動，感應(yīng)頭在玻璃的上表面以及周緣移動確定出玻璃的形狀、位置以及厚度，并將信息傳送至控制裝置。操作面板801上可以顯示這些信息，操作人員可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)信息手動輸入需要參數(shù)。為提高劃切效果，玻璃劃切機上可以設(shè)置例如上述的尋雜器和吸塵組件等。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本公開的優(yōu)選實施方式，但是，本公開并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本公開的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。