本發(fā)明涉及一種帳篷，特別涉及一種可自動開張的帳篷架桿結構。

背景技術：

帳篷已經(jīng)慢慢走近我們的生活，有著非常廣泛的應用，實用性很強，但大多數(shù)人都只認為帳篷只能用來露營，這已經(jīng)不是帳篷的唯一功能了，我們必須打破傳統(tǒng)的觀念，現(xiàn)在的帳篷運用范圍非常的廣泛，如今帳篷廣泛已經(jīng)應用于展覽、派對甚至戶外車棚等用途。

目前，市場上出現(xiàn)的帳篷絕大多數(shù)是需要手動對帳篷桿進行全面的拆裝，過程繁瑣且費時費力，不方便消費者使用，而市面上存在的自動帳篷往往存在體型龐大、內部空間小、結構復雜的缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種自動帳篷結構。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用了以下技術措施：

一種自動帳篷結構，包括多個步進電機、第一組六連桿結構帳篷架、第二組六連桿結構帳篷架及多個帳篷桿，所述第一組六連桿結構帳篷架和所述第二組六連桿結構帳篷架對稱設置，且所述帳篷桿固定連接于所述兩組六連桿結構帳篷架之間；每一組六連桿結構帳篷架包括順序鉸接的水平底座固定桿、第一連桿、第二連桿、水平頂部連桿、第三連桿以及第四連桿，定義所述水平底座固定桿與所述第一連桿和/或所述第四連桿的鉸接部為第一鉸接部，定義所述第一連桿與所述第二連桿鉸接部以及所述第三連桿與所述第四連桿為第二鉸接部，所述第一連桿和第二連桿分別與所述第四連桿、第三連桿對稱設置；所述多個步進電機設置于至少一組六連桿結構帳篷架中的第一鉸接部以及第二鉸接部，用于驅動所在鉸接部的連桿做旋轉運動。

作為進一步改進，所述步進電機設置于第一組六連桿結構帳篷架中的第一鉸接部以及第二鉸接部。更進一步的，所述步進電機進一步設置于第二組六連桿結構帳篷架的第一鉸接部。

作為進一步改進，還包括用于控制步進電機驅動器的plc控制器，所述plc控制器同步控制所述步進電機的啟動與關閉。

作為進一步改進，進一步包括限位開關，用于當步進電機旋轉帶動桿運動到一定位置時，控制步進電機停止轉動。

作為進一步改進，所述步進電機處設有減速器，用于縮小步進電機的轉速及增大步進電機的扭矩。

作為進一步改進，所述帳篷架桿與所述六連桿結構帳篷架的固定連接為可拆卸固定連接。更進一步的，所述第一連桿、所述第六連桿各自的兩端鉸接部之間設有可拆卸固定連接節(jié)點。

作為進一步改進，所述頂部帳篷桿之間相互連接或\和兩組六連桿結構帳篷桿的水平頂部連桿之間有多個帳篷桿固定連接，以便于防止上方帳篷布下陷，所述帳篷桿之間為可拆卸連接。

作為進一步改進，所述水平底座固定桿、水平頂部連桿長為2m，第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿桿長均為0.75m，固定連接于兩組六連桿結構帳篷架之間的帳篷桿長為1.6m。

作為進一步改進，進一步包括用于固定水平底座固定桿的帳篷底座，所述水平底座固定桿固定于所述帳篷底座。

作為進一步改進，所述帳篷架桿均使用鋁合金空心管。

與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1.通過帳篷桿將兩組六連桿結構帳篷架連接成長方體帳篷骨架，使得本發(fā)明結構簡單，用材少，內部空間大，合適作為車棚、展覽棚、商業(yè)棚等使用。

2.使用步進電機提供動力驅動帳篷的展開與收縮，消除了使用者搭建帳篷過程中需要勞動強度最大的過程。

3.帳篷桿之間設計合理可拆卸部位，通過在地面非常簡單的拆裝即可使用與收起，收起時所占空間及小，便于攜帶外出。

4.利用plc控制器無線控制步進電機的啟動和關閉，使用方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種自動帳篷結構的左視圖。

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種自動帳篷結構的局部放大圖。

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種自動帳篷結構的整體示意圖。

主要元件符號說明

步進電機1、帳篷桿3、水平底座固定桿20、第一連桿21、第二連桿22、水平頂部連桿25、第三連桿23、第四連桿24、第一鉸接部41、第二鉸接部42。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種自動帳篷結構，包括多個步進電機1、第一組六連桿結構帳篷架、第二組六連桿結構帳篷架及多個帳篷桿3，所述第一組六連桿結構帳篷架和所述第二組六連桿結構帳篷架對稱設置，且所述帳篷桿3固定連接于所述兩組六連桿結構帳篷架之間，形成長方體的帳篷骨架。

每一組六連桿結構帳篷架包括順序鉸接的水平底座固定桿20、第一連桿21、第二連桿22、水平頂部連桿25、第三連桿23以及第四連桿24，定義所述底座固定桿與所述第一連桿21和/或所述第四連桿24的鉸接部為第一鉸接部41，定義所述第一連桿21與所述第二連桿22鉸接部以及所述第三連桿23與所述第四連桿24為第二鉸接部42，所述第一連桿21和第二連桿22分別與所述第四連桿24、第三連桿23對稱設置。

所述帳篷架桿與所述六連桿結構帳篷架的固定連接為可拆卸固定連接，使用者通過簡單的手動拆卸組裝的方式，根據(jù)使用或攜帶的需要將兩組六連桿結構帳篷架連接或拆開，令本產品更加便于攜帶及節(jié)省空間，富有靈活性。所述頂部帳篷桿3之間相互連接或\和兩組六連桿結構帳篷桿3的水平頂部連桿25之間有多個帳篷桿3固定連接，所述帳篷桿3之間為可拆卸連接，使其擁有更大的防止上方帳篷布下陷的能力。進一步的，所述第一連桿21、所述第六連桿各自的兩端鉸接部之間設有可拆卸固定連接節(jié)點，當帳篷收起時，作為長方體帳篷骨架中的水平底座固定桿和水平頂部連桿容易長度過長，以至于不便于攜帶裝運，本技術手段通過在水平底座固定桿和水平底座固定桿上設置可拆卸的固定連接節(jié)點，將過長連桿拆分成兩端或多段。若在具體實施例中，所述固定連接兩組六連桿結構帳篷架的帳篷桿過長，也可以在所述帳篷桿上設置可拆卸固定連接節(jié)點。

所述水平底座固定桿20、水平頂部連桿25、第一連桿21、第二連桿22、第三連桿23、第四連桿24、帳篷桿3的長度不限，可以根據(jù)實際需要選擇。在本實施例中所述水平底座固定桿20、水平頂部連桿25長為2m，第一連桿21、第二連桿22、第三連桿23及第四連桿24桿長均為0.75m，固定連接于兩組六連桿結構帳篷架之間的帳篷桿3長為1.6m。此款尺寸的設計是根據(jù)大眾車型suv車頂?shù)某叽?，適用與多款suv的車型，此款尺寸方便操作，受力合理，整體結構的穩(wěn)定性強。

本實施例中，包括3個所述步進電機1，設置于第一組六連桿結構帳篷架中的第一鉸接部41以及第二鉸接部42，其中第二鉸鏈部42的左右兩個鉸接點各設置一個。所述步進電機1用于驅動所在鉸接部的連桿做旋轉運動。根據(jù)機械結構的設計自由度原理，計算得出本發(fā)明的帳篷結構骨架的自由度為3，所以本發(fā)明至少需要3個步進電機，經(jīng)過實驗得出利用3個步進電機設置在不同的鉸鏈部會帶來不同的效果，而本實施例中的設計最為合理，其在能達到預定效果的同時，充分利用步進電機1的驅動力。所述第一組六連桿結構帳篷可以是兩組六連桿結構帳篷架之間的任意一組，僅是為設定該步進電機1而設定，不為其他條件所約束。

在其他實施例中，所述步進電機1進一步設置于第二組六連桿結構帳篷架的第一鉸接部41。本技術手段可以進一步分擔步進電機1的壓力，增大整體驅動力，令本產品擁有更強大的承受能力，同時，當其中之一的步進電機出現(xiàn)問題時，本產品依舊能夠正常使用。

所述自動帳篷結構的步進電機1可以使用手動開關或無線控制開關，本實施例中使用plc控制器(圖中未示出)控制步進電機1驅動器從而控制步進電機1，所述plc控制器(圖中未示出)同步控制所述步進電機1的啟動與關閉。所述plc控制器(圖中未示出)程序預設好各步進電機1的轉向與對應電機的旋轉角度后，使用者只需要通過簡單的開關操作，就能夠無線控制步進電機1驅動帳篷的展開與閉合。

所述自動帳篷結構還可以進一步包括限位開關(圖中未示出)，用于當步進電機1旋轉帶動桿運動到一定位置時，控制步進電機1停止轉動，使得帳篷架的伸張角度合理，受力合理，滿足使用者需求。所述步進電機1處設有減速器(圖中未示出)，用于縮小步進電機1的轉速及增大步進電機1的扭矩。

所述帳篷架桿可以使用多種支撐材料，在本實施例中均使用鋁合金空心管，鋁合金的質量輕、強度高、耐腐蝕性強，加工方便等特點，非常適合用于制造結構元件的材料，使用鋁合金框架帳篷相比傳統(tǒng)的帳篷不僅擴大了帳篷的空間，而且由于支架是鋁合金的支柱所以帳篷的質量會更高、安全性會更好，而且由鋁合金框架而成的帳篷也會更加的牢固，還能承受五級的大風。

在其他實施例中還進一步包括用于固定水平底座固定桿的帳篷底座5，所述水平底座固定桿固定于所述帳篷底座5，所述六連桿結構帳篷架的水平固定桿本身可以是一條普通架桿，也可以是由左右兩個第一鉸鏈部鉸接在固定機架(帳篷底座5)上而定義為水平底座固定桿，其符合機械上的六連桿結構定義。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明保護的范圍之內。