本實用新型涉及高空清洗作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙滾刷向心力清洗裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的高層建筑外表面清洗機器人大多都是仿真實高空蜘蛛人清洗模式而演化出來的，在清洗上也大多都會用清洗液加滾刷，滾刷通過電機控制轉(zhuǎn)動，與玻璃之間把正壓力轉(zhuǎn)化為摩擦力，來快速清洗掉玻璃上的灰塵，但正因為是把正壓力轉(zhuǎn)化為摩擦力，而滾刷又大多是多排斜線纏繞刷毛，這樣清洗時摩擦力很容易產(chǎn)生一部分向兩旁的力，也就是機器人在清洗時可能會慢慢跑偏。

因此，針對以上不足，需要提供了一種雙滾刷向心力清洗裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的是提供一種雙滾刷向心力清洗裝置以解決現(xiàn)有的機器人在清洗時作業(yè)不穩(wěn)定、易跑偏的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種雙滾刷向心力清洗裝置，其包括主機架和設(shè)置在所述主機架上的前滾刷、前滾刷驅(qū)動件、后滾刷、后滾刷驅(qū)動件；所述前滾刷和后滾刷分別由前滾刷驅(qū)動件和后滾刷驅(qū)動件驅(qū)動；所述前滾刷包括柱體和設(shè)置在柱體表面由兩端向中部呈螺旋狀纏繞的刷毛，以在前滾刷轉(zhuǎn)動時形成由兩端向中部的向心力；所述后滾刷包括柱體和設(shè)置在柱體表面由兩端向中部呈螺旋狀纏繞的刷毛，以在后滾刷轉(zhuǎn)動時形成由兩端向中部的向心力；所述前滾刷和后滾刷平行設(shè)置。

其中，所述主機架包括外罩體，所述前滾刷驅(qū)動件、后滾刷驅(qū)動件設(shè)置在外罩體的背部，所述前滾刷和后滾刷設(shè)置在所述外罩體的內(nèi)側(cè)，所述前滾刷和后滾刷均由外向內(nèi)轉(zhuǎn)動。

其中，還包括負壓單元，所述負壓單元設(shè)置在所述外罩體的頂部，且與所述外罩體的內(nèi)部相連通。

其中，所述負壓單元包括風管、風機和負壓電機，所述風管連通所述外罩體的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，所述風機設(shè)置在所述風管上，所述風機由所述負壓電機驅(qū)動。

其中，所述前滾刷驅(qū)動件包括前滾刷電機和傳動帶，所述傳動帶的一端與所述前滾刷電機的一端連接，另一端與所述前滾刷的端部連接，所述前滾刷由外向內(nèi)轉(zhuǎn)動。

其中，所述后滾刷驅(qū)動件包括后滾刷電機和傳動帶，所述傳動帶的一端與所述后滾刷電機的一端連接，另一端與所述后滾刷的端部連接，所述后滾刷由外向內(nèi)轉(zhuǎn)動。

其中，還包括水循環(huán)管路及與所述水循環(huán)管路連接的噴水頭和回水頭，所述噴水頭設(shè)置在所述外罩體的背面，所述回水頭設(shè)置在所述外罩體的下部外側(cè)。

其中，所述柱體上兩排以上的刷毛由兩端向中部呈螺旋狀纏繞。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點：本實用新型提供的雙滾刷清洗裝置中，前滾刷和后滾刷分別由前滾刷驅(qū)動件和后滾刷驅(qū)動件驅(qū)動，柱體上的刷毛在柱體表面由兩端向中部呈螺旋狀纏繞，兩個滾刷在轉(zhuǎn)動的過程中，優(yōu)選地兩個滾刷都向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，左右的摩擦力都會朝向中心，上下的摩擦力也會朝向中心，清洗裝置主機架也沒有跑偏的力，不會有各處受力不均的問題，保證了作業(yè)的穩(wěn)定性和清洗的效果。

另外，在負壓單元的作用下，整體的清洗裝置與玻璃表面有一定吸力，可以更好地貼合玻璃面，結(jié)合滾刷的向心摩擦力，可進一步提高清洗效果。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例雙滾刷向心力清洗裝置的側(cè)視圖；

圖2是本實用新型實施例雙滾刷向心力清洗裝置的仰視圖；

圖3是本實用新型實施例雙滾刷向心力清洗裝置中前滾刷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例雙滾刷向心力清洗裝置中前滾刷和后滾刷的驅(qū)動方式示意圖。

圖中，1：前滾刷；2：后滾刷；3：前滾刷電機；4：后滾刷電機；5：外罩體；6：負壓單元；7：噴水頭；8：回水頭；9：刷毛；10：柱體；11：傳動帶。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型提供的雙滾刷向心力清洗裝置包括主機架和設(shè)置在所述主機架上的前滾刷1、前滾刷1驅(qū)動件、后滾刷2、后滾刷2驅(qū)動件及負壓單元6；所述前滾刷1和后滾刷2分別由前滾刷1驅(qū)動件和后滾刷2驅(qū)動件驅(qū)動；所述前滾刷1包括柱體10和設(shè)置在柱體10表面由兩端向中部呈螺旋狀纏繞的刷毛9，以在前滾刷1轉(zhuǎn)動時形成由兩端向中部的向心力；所述后滾刷2包括柱體10和設(shè)置在柱體10表面由兩端向中部呈螺旋狀纏繞的刷毛9，以在后滾刷2轉(zhuǎn)動時形成由兩端向中部的向心力；所述前滾刷1和后滾刷2平行設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，前滾刷1和后滾刷2分別由前滾刷1驅(qū)動件和后滾刷2驅(qū)動件驅(qū)動，前滾刷1和后滾刷2平行設(shè)置，因柱體10上的刷毛9在柱體10表面由兩端向中部呈螺旋狀纏繞，兩個滾刷在轉(zhuǎn)動的過程中，左右的摩擦力都會朝向中心，清洗裝置主機架也沒有跑偏的力，不會有各處受力不均的問題，保證了作業(yè)的穩(wěn)定性和清洗的效果。

具體地，所述主機架包括外罩體5，所述前滾刷1驅(qū)動件、后滾刷2驅(qū)動件設(shè)置在外罩體5的背部，所述前滾刷1和后滾刷2設(shè)置在所述外罩體5的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述負壓單元6設(shè)置在所述外罩體5的頂部，且與所述外罩體5的內(nèi)部相連通。工作時，前滾刷1和后滾刷2貼附玻璃正常清洗，外罩體5為空腔體，在負壓單元6的作用下，整體的清洗裝置與玻璃表面有一定吸力，可以更好地貼合玻璃面，結(jié)合滾刷的向心摩擦力，可提高清洗效果。

所述負壓單元6包括風管、風機和負壓電機，所述風管連通所述外罩體5的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，所述風機設(shè)置在所述風管上，所述風機由所述負壓電機驅(qū)動。

如圖4所示，所述前滾刷1驅(qū)動件包括前滾刷電機3和傳動帶11，所述傳動帶11的一端與所述前滾刷電機3的一端連接，另一端與所述前滾刷1的端部連接，所述前滾刷1均由外向內(nèi)轉(zhuǎn)動。

所述后滾刷2驅(qū)動件包括后滾刷電機4和傳動帶11，所述傳動帶11的一端與所述后滾刷電機4的一端連接，另一端與所述后滾刷2的端部連接，所述后滾刷2由外向內(nèi)轉(zhuǎn)動。

所述前滾刷1和后滾刷2均由外向內(nèi)轉(zhuǎn)動；前滾刷電機3帶動前滾刷1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方向向里，后滾刷電機4帶動后滾刷2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方向也是向里。這時兩個滾刷在轉(zhuǎn)動的過程中，左右的摩擦力都會朝向中心，而上下的摩擦力也會朝向中心，清洗上機器人沒有跑偏的力，也不會有各處受力不均的問題，進一步保證了清洗作業(yè)的穩(wěn)定性。

進一步地，還包括水循環(huán)管路及與所述水循環(huán)管路連接的噴水頭7和回水頭8，所述噴水頭7設(shè)置在所述外罩體5的背面，方便噴水；所述回水頭8設(shè)置在所述外罩體5的下部外側(cè)，方便吸收回水。

優(yōu)選地，所述柱體10上兩排以上的刷毛9由兩端向中部呈螺旋狀纏繞，更多排刷毛9可以提高滾刷的清洗效率。

本實用新型清洗裝置在正常工作時，首先是打開噴水頭72和回水頭8，打開前滾刷電機35和后滾刷電機41，可同時打開負壓單元68提供清洗單元與玻璃的壓力，讓滾刷能更好的清洗玻璃表面。

綜上所述，本實用新型提供的雙滾刷清洗裝置中，前滾刷1和后滾刷2分別由前滾刷1驅(qū)動件和后滾刷2驅(qū)動件驅(qū)動，柱體10上的刷毛9在柱體10表面由兩端向中部呈螺旋狀纏繞，兩個滾刷在轉(zhuǎn)動的過程中，優(yōu)選地兩個滾刷都向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，左右的摩擦力都會朝向中心，上下的摩擦力也會朝向中心，清洗裝置主機架也沒有跑偏的力，不會有各處受力不均的問題，保證了作業(yè)的穩(wěn)定性和清洗的效果。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。