本實用新型屬于蒸壓磚制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于蒸氧小車的自動化擺渡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

蒸壓磚，又叫免燒磚，利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾礦渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等(以上原料的一種或數(shù)種)作為主要原料，不經(jīng)高溫煅燒而制造的一種新型墻體材料，是一種取代粘土磚的極有發(fā)展前景的更新?lián)Q代產(chǎn)品。在蒸壓釜內(nèi)進(jìn)行蒸壓養(yǎng)護(hù)是制品的重中之重，是生產(chǎn)流程中的重要一步。

在實際生產(chǎn)中，蒸壓磚被砌在蒸氧小車中運送至蒸壓釜中進(jìn)行蒸壓養(yǎng)護(hù)。由于養(yǎng)護(hù)耗時較長，在許多工廠中使用多個壓機(jī)線和幾個(或一個)蒸壓線組成連續(xù)的生產(chǎn)線。而目前其匹配多采用人工調(diào)節(jié)、人工運輸，因此效率較低，也不安全。如何調(diào)節(jié)這多個壓機(jī)線與蒸壓線之間的匹配關(guān)系，以自動化、最大化的提高生產(chǎn)效率，是一個亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供了效率高、安全性高的擺渡系統(tǒng)。

本實用新型提供的用于蒸氧小車的擺渡系統(tǒng)，包括：

沿前后方向即縱向設(shè)置的一蒸壓釜，蒸壓釜的前端開設(shè)有一釜門；

沿左右方向即橫向設(shè)置的一擺渡車軌道、沿擺渡車軌道滑動的一擺渡車，及在橫向方向上對應(yīng)于釜門處設(shè)置的用于使擺渡車停止于第一位置的一接近開關(guān)；

蒸氧小車軌道，包括縱向固定在蒸壓釜內(nèi)的第一蒸氧小車軌道、縱向固定在擺渡車上的第二蒸氧小車軌道，以及可在對接位置和收起位置之間轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)對接軌道；當(dāng)擺渡車停止于第一位置且旋轉(zhuǎn)對接軌道處于對接位置時，旋轉(zhuǎn)對接軌道的后端正對第一蒸氧小車軌道的前端，旋轉(zhuǎn)對接軌道的前端正對第二蒸氧小車軌道的后端；

及可沿蒸氧小車軌道將蒸氧小車推送到第一蒸氧小車軌道上的一滑架及安裝在擺渡車上的用于驅(qū)動滑架的一液壓裝置，滑架與蒸氧小車之間形成可離合的連接。

優(yōu)選地，該擺渡系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)對接軌道在對接位置與另一收起位置之間轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為一電機(jī)齒輪機(jī)構(gòu)，包括一軸向沿橫向設(shè)置的齒輪軸和與齒輪軸動力連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)對接軌道的左端鉸接在擺渡車上，且與齒輪軸動力連接以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)對接軌道繞左端在豎直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，該擺渡系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)對接軌道在對接位置與另一收起位置之間轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為一電機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)，包括軸向沿豎直方向設(shè)置的凸輪、與凸輪動力連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及一從動桿，旋轉(zhuǎn)對接軌道的左端鉸接在擺渡車上，從動桿的一端抵接在凸輪上，另一端鉸接在旋轉(zhuǎn)對接軌道上以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)對接軌道繞左端在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，該擺渡系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)對接軌道在對接位置與另一收起位置之間轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為一電機(jī)連桿機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)及由兩連桿、旋轉(zhuǎn)對接軌道及擺渡車構(gòu)成的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與其中的一連桿動力連接以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)對接軌道在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，該液壓裝置包括液壓缸和推桿，液壓缸固定在擺渡車上，推桿的活動端固定在滑架上，滑架可滑動地安裝在一縱向設(shè)置的導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定在擺渡車上。

優(yōu)選地，該擺渡系統(tǒng)還包括一限位裝置，包括：固定在擺渡車下端的一鐵制套筒；設(shè)置在套筒內(nèi)的一壓縮彈簧，彈簧的下端固定在套筒的下端；固定在彈簧上端且設(shè)置在套筒正上方的電磁鐵；上端與電磁鐵相固定且向下延伸的一限位柱；及一限位座，限位座內(nèi)形成有與限位柱對應(yīng)且匹配的限位孔；其中，當(dāng)擺渡車停止于第一位置時，限位柱位于限位孔正上方。

優(yōu)選地，該蒸壓釜內(nèi)設(shè)置有用于支撐第一蒸氧小車軌道的軌道支撐件；其中，當(dāng)擺渡車停止于第一位置且旋轉(zhuǎn)對接軌道處于對接位置時，旋轉(zhuǎn)對接軌道的后端朝下抵接在一個軌道支撐件上。

優(yōu)選地，該軌道支撐件上設(shè)置有一定位孔，旋轉(zhuǎn)對接軌道的后端上固定有一與定位孔對應(yīng)且匹配的定位塊；其中，當(dāng)擺渡車停止于第一位置且旋轉(zhuǎn)對接軌道處于對接位置時，定位塊位于定位孔內(nèi)。

優(yōu)選地，該蒸壓釜內(nèi)設(shè)置有滑架支撐件；當(dāng)滑架朝后運動至蒸壓釜內(nèi)時，滑架的右端朝下抵接在滑架支撐件上。

優(yōu)選地，該滑架通過兩個沿縱向延伸的滑桿可滑動地設(shè)置在導(dǎo)軌上。

附圖說明

圖1為第一實施例的擺渡系統(tǒng)的主視圖；

圖2為第一實施例的擺渡系統(tǒng)(省略了液壓裝置和滑架)的右視圖；

圖3為第一實施例的擺渡系統(tǒng)的俯視圖；

圖4為圖1中所示局部A的示意圖；

圖5為圖1中所示局部B的示意圖；

圖6為第二實施例的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的俯視圖；

圖7為第三實施例的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的右視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

請結(jié)合參閱圖1至圖5。第一實施例的用于蒸氧小車的擺渡系統(tǒng)，包括：

沿前后方向即縱向設(shè)置的一蒸壓釜4，蒸壓釜4的前端開設(shè)有一釜門(未標(biāo)記)；

沿左右方向即橫向設(shè)置的一擺渡車軌道10、沿擺渡車軌道10滑動的一擺渡車1，及在橫向方向上對應(yīng)于釜門處設(shè)置的用于使擺渡車1停止于第一位置(即圖示位置)的一接近開關(guān)101；

蒸氧小車軌道30，包括縱向固定在蒸壓釜1內(nèi)的第一蒸氧小車軌道301、縱向固定在擺渡車1上的第二蒸氧小車軌道303，以及可在對接位置和收起位置之間轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)對接軌道302(圖示實線所示的302對應(yīng)于對接位置；圖示虛線所示的302對應(yīng)于收起位置)；當(dāng)擺渡車1停止于第一位置且旋轉(zhuǎn)對接軌道302處于對接位置時，旋轉(zhuǎn)對接軌道302的后端正對第一蒸氧小車軌道301的前端，旋轉(zhuǎn)對接軌道302的前端正對第二蒸氧小車軌道303的后端；

及可沿蒸氧小車軌道30將蒸氧小車3推送到第一蒸氧小車軌道301上的一滑架23及安裝在擺渡車1上的用于驅(qū)動滑架的一液壓裝置(未標(biāo)記)，滑架23與蒸氧小車3之間形成可離合的連接。該可離合的連接是指，當(dāng)滑架23向后運動時，可帶動蒸氧小車3向后運動，且當(dāng)蒸氧小車3運動到釜內(nèi)的預(yù)定位置時，滑架23向前運動時，滑架23與蒸氧小車3脫離。該可離合的連接可以這樣形成：蒸氧小車3上向下形成一抵擋部(未示出)，滑架23上形成推擋部(未示出)，抵擋部位于推擋部的后側(cè)，且擋在該推擋部向后的運動路線上。

這樣，當(dāng)擺渡車1行駛到蒸壓釜4位置時，接近開關(guān)101觸發(fā)，使擺渡車1停止運行，接著旋轉(zhuǎn)對接軌道302轉(zhuǎn)動至對接位置，蒸氧小車軌道30接成一體。然后液壓裝置驅(qū)動滑架23朝右滑動，進(jìn)而帶動蒸氧小車3至釜內(nèi)的第一蒸氧小車軌道301上。然后重復(fù)上述過程，直至釜內(nèi)的蒸氧小車達(dá)到預(yù)定數(shù)量后，釜門關(guān)閉，然后進(jìn)行蒸壓養(yǎng)護(hù)。因此其能夠?qū)η岸说亩鄠€壓機(jī)線上來的蒸氧小車，根據(jù)蒸壓釜的回具體情況進(jìn)行處動化、高效的分配，而且對操作人員來說安全性較高。

在其他的一些實施例中，優(yōu)選地，液壓裝置包括液壓缸22和推桿21，液壓缸22固定在擺渡車1上，推桿22的活動端固定在滑架23上，滑架23可滑動地安裝在一縱向設(shè)置的導(dǎo)軌20上，導(dǎo)軌20固定在擺渡車1上。這樣，可使蒸氧小車3沿隨滑架23運動至第一蒸氧小車軌道301上。在圖3中還示出了固定在擺渡車上的液壓控制箱24。

在其他的一些實施例中，優(yōu)選地，擺渡系統(tǒng)還包括一限位裝置102，限位裝置102包括：固定在擺渡車1下端的一鐵制套筒102c；設(shè)置在套筒內(nèi)102c的一壓縮彈簧102d，彈簧102d的下端固定在套筒102c的下端；固定在彈簧102d上端且設(shè)置在套筒102c正上方的電磁鐵102d；上端與電磁鐵102b相固定且向下延伸的一限位柱102e；及一限位座102a，限位座102a內(nèi)形成有與限位柱102e對應(yīng)且匹配的限位孔(未標(biāo)記)；其中，當(dāng)擺渡車1停止于第一位置時，限位柱102e位于限位孔正上方。這樣，當(dāng)擺渡車1運動至第一位置時，可通過限位裝置進(jìn)行限位，以防止擺渡車發(fā)生移位。圖5中還進(jìn)一步示出了設(shè)置在彈簧102d內(nèi)的一連接柱(未標(biāo)記)，連接柱的上端固定在電磁鐵102d上，連接柱的下端固定在限位柱102e上端。這樣可進(jìn)一步使限位柱102e在上下運動時更加穩(wěn)定。

在其他的一些實施例中，優(yōu)選地，蒸壓釜4內(nèi)設(shè)置有用于支撐第一蒸氧小車軌道301的軌道支撐件301a；其中，當(dāng)擺渡車1停止于第一位置且旋轉(zhuǎn)對接軌道302處于對接位置時，旋轉(zhuǎn)對接軌道302的后端朝下抵接在一個軌道支撐件301a上。這樣，可使旋轉(zhuǎn)對接軌道302的后端穩(wěn)定被支撐，即承載能力更強(qiáng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，軌道支撐件301a上設(shè)置有一定位孔302e，旋轉(zhuǎn)對接軌道302的后端上固定有一與定位孔302e對應(yīng)且匹配的定位塊302d；其中，當(dāng)擺渡車1停止于第一位置且旋轉(zhuǎn)對接軌道302處于對接位置時，定位塊302d位于定位孔302e內(nèi)。這樣，可防止旋轉(zhuǎn)對接軌道302對接后在沿水平面發(fā)生移位。

在其他的一些實施例中，優(yōu)選地，蒸壓釜4內(nèi)設(shè)置有滑架支撐件41；當(dāng)滑架23朝后運動至蒸壓釜4內(nèi)時，滑架23的右端朝下抵接在滑架支撐件41上。這樣，可在將蒸氧小車3推送到第一蒸氧小車軌道301的過程中，使滑架23的強(qiáng)度更高。

在其他的一些實施例中，優(yōu)選地，滑架23通過兩個沿縱向延伸的滑桿25可滑動地設(shè)置在導(dǎo)軌20上。這樣，可使導(dǎo)軌20與滑桿25形成具有較大接觸面積的滑動副，因而強(qiáng)度更高，滑動更加穩(wěn)定。

在其他的一些實施例中，優(yōu)選地，擺渡系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)對接軌道302在對接位置與另一收起位置之間轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31；其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31為一電機(jī)齒輪機(jī)構(gòu)，包括一軸向沿橫向設(shè)置的齒輪軸(未示出)和與齒輪軸動力連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)302a，旋轉(zhuǎn)對接軌道302的左端鉸接在擺渡車1上，且與齒輪軸動力連接以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)對接軌道302繞左端在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(與圖中彎箭頭方向所示)。

請參閱圖6。與以上各實施例不同的是，本實用新型的第二實施例中的擺渡系統(tǒng)，還包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)對接軌道在對接位置與另一收起位置之間轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31；其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31為一電機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)，包括軸向沿豎直方向設(shè)置的凸輪302j、與凸輪302j動力連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)302a及一從動桿302f，旋轉(zhuǎn)對接軌道302的左端鉸接在擺渡車1上，從動桿302f的一端抵接在凸輪302j上，另一端鉸接在旋轉(zhuǎn)對接軌道302上以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)對接軌道302繞左端在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(與圖6中彎箭頭方向所示)。圖中虛線所示的旋轉(zhuǎn)對接軌道302的位置即為收起位置，實線所示的旋轉(zhuǎn)對接軌道302的位置即為對接位置。

其中，圖中還具有一個固定的凸輪架，凸輪架上開設(shè)有孔，從動桿302f穿設(shè)該孔，并在一回復(fù)裝置(例如一彈簧)的回復(fù)力作用下抵接在凸輪302j上。

請參閱圖7。與以上各實施例不同的是，本實用新型的第二實施例中的擺渡系統(tǒng)，還包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)對接軌道302在對接位置與另一收起位置之間轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31；其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31為一電機(jī)連桿機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)302a及由兩連桿302g和302h、旋轉(zhuǎn)對接軌道302及擺渡車1構(gòu)成的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)302a與其中的一連桿302h動力連接以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)對接軌道302在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(與圖7中彎箭頭方向所示)。圖中虛線所示的旋轉(zhuǎn)對接軌道302的位置即為收起位置，實線所示的旋轉(zhuǎn)對接軌道302的位置即為對接位置。

優(yōu)選地，在其他的一些實施例中，該接近開關(guān)最好是無源接近開關(guān)。

優(yōu)選地，在其他的一些實施例中，蒸壓釜4和擺渡車軌道10均固定在一基體5上，接近開關(guān)101設(shè)置在基體5上凸出的一凸臺51上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，凸臺51上固定有沿縱向設(shè)置的第三蒸氧小車軌道304，擺渡系統(tǒng)還包括可在對接位置和收起位置之間轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)對接軌道304；當(dāng)擺渡車1停止于第一位置且旋轉(zhuǎn)對接軌道304處于對接位置時，第二旋轉(zhuǎn)對接軌道的后端正對第二蒸氧小車軌道的前端，旋轉(zhuǎn)對接軌道304的前端正對第三蒸氧小車軌道的后端。這樣，當(dāng)不需要擺渡操作時，可直接將位于第三蒸氧小車304軌道上的蒸氧小車3直接推送至蒸壓釜4內(nèi)的第一蒸壓小車軌道上。

其中，圖1中虛線所示的旋轉(zhuǎn)對接軌道304的位置即為收起位置，實線所示的旋轉(zhuǎn)對接軌道304的位置即為對接位置，旋轉(zhuǎn)對接軌道304的轉(zhuǎn)動方式可與旋轉(zhuǎn)對接軌道304的轉(zhuǎn)動方式相同。

本實用新型中其他未詳述部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)，故在此不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。