本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是利用累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器。3D打印技術(shù)是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用可粘合材料作為打印材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體，也即用逐層打印方式來構(gòu)造物體的技術(shù)?，F(xiàn)階段3D打印機(jī)多被用來制造產(chǎn)品。

3D打印機(jī)主要包括打印結(jié)構(gòu)(打印頭)、成型打印臺(tái)(產(chǎn)品在其上成型)和打印頭位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(可以在空間上改變打印頭的位置，使得打印出的原料能落在成型打印臺(tái)上方的不同位置，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品三維成型)。

用于建筑預(yù)制構(gòu)件的3D打印的打印材料具有快硬早強(qiáng)的特點(diǎn)，粘結(jié)性能良好，體積穩(wěn)定性強(qiáng)，具有良好的出泵形態(tài)保持能力，能滿足建筑3D打印連續(xù)打印的工作特性。但是，由于打印材料為基于水泥砂漿，同時(shí)添加多種外加劑的混合型材料，為速凝性材料，具有粘性大、初凝時(shí)間短的特點(diǎn)，在輸送過程中易發(fā)生堵管等現(xiàn)象，因此對(duì)輸送管路的彎曲半徑和砂漿泵的泵送壓力有一定的要求?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采取軟管作為輸送管路，然而一旦打印材料發(fā)生堵管現(xiàn)象，整個(gè)管路將全部報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于上述問題，本實(shí)用新型提供了一種可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)，包括：

兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿第一水平方向平行設(shè)置；

沿豎直方向設(shè)置的兩第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述兩第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)分別沿第一水平方向滑動(dòng)連接于所述兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；

沿垂直于第一水平方向的第二水平方向設(shè)置的第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，架設(shè)于所述兩第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)之間并沿豎直方向滑動(dòng)連接于所述兩第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；

沿第二水平方向設(shè)置的第四導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，于所述第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上方固定連接于所述兩第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)之間；

用于連接打印機(jī)頭的第一連接機(jī)構(gòu)，沿第二水平方向滑動(dòng)連接于所述第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；

第二連接機(jī)構(gòu)，連接于所述第四導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；

通過彎管軸承相互連接的多個(gè)送料管，與所述打印機(jī)頭相連通并用于向所述打印機(jī)頭輸送打印材料。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)，打印機(jī)頭設(shè)置在第一連接機(jī)構(gòu)上，通過第一連接機(jī)構(gòu)沿第二水平方向滑動(dòng)連接于第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)打印機(jī)頭在X軸方向(即第二水平方向)的移動(dòng)；通過第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿豎直方向滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)打印機(jī)頭在Z軸方向(即豎直方向)的移動(dòng)；通過第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿第一水平方向滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)打印機(jī)頭在Y軸方向(即第一水平方向)的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)打印機(jī)頭的三維移動(dòng)，以完成建筑預(yù)制構(gòu)件的3D打印。另外，多個(gè)送料管通過彎管軸承相互連接，可以保證多個(gè)送料管可以進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而配合打印機(jī)頭的移動(dòng)而不易受損，并且可以避免打印材料堵管。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)在于：

所述第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括：第一底座與沿第一水平方向設(shè)置于所述第一底座上的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上沿第一水平方向設(shè)有第一導(dǎo)向齒和第一導(dǎo)向槽；

所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括：沿第一水平方向滑動(dòng)連接于所述第一導(dǎo)軌的第二底座，所述第二底座的底部設(shè)有與所述第一導(dǎo)向齒相適配的第一齒輪、用于驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及滑設(shè)于所述第一導(dǎo)向槽的第一滑輪。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)在于：

所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)還包括：沿豎直方向設(shè)置于所述第二底座上的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上沿豎直方向設(shè)有第二導(dǎo)向齒和第二導(dǎo)向槽；

所述第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括：沿第二水平方向設(shè)置的第三導(dǎo)軌以及設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌兩端的兩中間連接座，所述第三導(dǎo)軌通過所述兩中間連接座而架設(shè)于所述兩第二導(dǎo)軌之間并沿豎直方向滑動(dòng)連接于所述兩第二導(dǎo)軌，所述中間連接座上設(shè)有與所述第二導(dǎo)向齒相適配的第二齒輪、用于驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及滑設(shè)于所述第二導(dǎo)向槽的第二滑輪。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)還包括支撐于所述第二底座與所述第二導(dǎo)軌之間的多個(gè)斜支撐，多個(gè)所述斜支撐對(duì)稱設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌的兩側(cè)。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)在于：

所述第三導(dǎo)軌上沿第二水平方向設(shè)有第三導(dǎo)向齒和第三導(dǎo)向槽；

所述第一連接機(jī)構(gòu)包括：沿第二水平方向滑動(dòng)連接于所述第三導(dǎo)軌的第一連接座，所述第一連接座上設(shè)有與所述第三導(dǎo)向齒相適配的第三齒輪、用于驅(qū)動(dòng)所述第三齒輪的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及滑設(shè)于所述第三導(dǎo)向槽的第三滑輪。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)在于：

所述第四導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括：沿第二水平方向設(shè)置的第四導(dǎo)軌，所述第四導(dǎo)軌上沿第二水平方向設(shè)有第四導(dǎo)向齒和第四導(dǎo)向槽；

所述第二連接機(jī)構(gòu)包括：沿第二水平方向滑動(dòng)連接于所述第四導(dǎo)軌的第二連接座，所述第二連接座上設(shè)有與所述第四導(dǎo)向齒相適配的第四齒輪、用于驅(qū)動(dòng)所述第四齒輪的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及滑設(shè)于所述第四導(dǎo)向槽的第四滑輪，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)保持同步。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)在于：

所述第四導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)還包括：固設(shè)于所述第四導(dǎo)軌上的固定座以及與所述固定座相對(duì)樞接的樞接頭；

多個(gè)所述送料管包括：與用于儲(chǔ)存打印材料的料筒車相連的豎直送料管、于同一直線方向分別固接于所述樞接頭兩端的第一水平送料管和第二水平送料管、通過所述彎管軸承連接于所述豎直送料管和所述第一水平送料管之間的第三水平送料管、通過所述彎管軸承與所述第二水平送料管相連的第四水平送料管、以及連接于所述第一連接座與所述第二連接座之間并通過所述彎管軸承相互連接的多個(gè)中間送料管，多個(gè)所述中間送料管的第一端通過所述彎管軸承與所述第四水平送料管相連，多個(gè)所述中間送料管的第二端與所述打印機(jī)頭相連。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，多個(gè)所述中間送料管首尾相連并相互呈交叉設(shè)置。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，多個(gè)所述送料管采用鋼管。相對(duì)于軟管，鋼管對(duì)打印材料的阻力小，并且多個(gè)鋼管通過彎管軸承相互連接形成分段式安裝，這樣即使發(fā)生堵管情況也便于拆卸和清理。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述彎管軸承包括：軸承、分別連接于所述軸承兩端的第一連接管和第二連接管、連接于所述第二連接管的彎管、以及連接于所述彎管的第三連接管。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的立體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。

圖3是本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。

圖4是本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的第一連接機(jī)構(gòu)與第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的連接示意圖。

圖5是本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的彎管軸承的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)，包括：

兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿第一水平方向平行設(shè)置；

沿豎直方向設(shè)置的兩第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述兩第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)分別沿第一水平方向滑動(dòng)連接于所述兩第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；

沿垂直于第一水平方向的第二水平方向設(shè)置的第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，架設(shè)于所述兩第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)之間并沿豎直方向滑動(dòng)連接于所述兩第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；

沿第二水平方向設(shè)置的第四導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，于所述第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上方固定連接于所述兩第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)之間；

用于連接打印機(jī)頭的第一連接機(jī)構(gòu)，沿第二水平方向滑動(dòng)連接于所述第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；

第二連接機(jī)構(gòu)，連接于所述第四導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；

通過彎管軸承相互連接的多個(gè)送料管，與所述打印機(jī)頭90相連通并用于向所述打印機(jī)頭輸送打印材料。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)，打印機(jī)頭設(shè)置在第一連接機(jī)構(gòu)上，通過第一連接機(jī)構(gòu)沿第二水平方向滑動(dòng)連接于第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)打印機(jī)頭在X軸方向(即第二水平方向)的移動(dòng)；通過第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿豎直方向滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)打印機(jī)頭在Z軸方向(即豎直方向)的移動(dòng)；通過第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿第一水平方向滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)打印機(jī)頭在Y軸方向(即第一水平方向)的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)打印機(jī)頭的三維移動(dòng)，以完成建筑預(yù)制構(gòu)件的3D打印。另外，多個(gè)送料管通過彎管軸承相互連接，可以保證多個(gè)送料管可以進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而配合打印機(jī)頭的移動(dòng)而不易受損，并且可以避免打印材料堵管。

具體地，配合參見圖1所示，圖1是本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的立體示意圖。本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)，具體結(jié)構(gòu)如下：

參見圖2所示，圖2是本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。如圖2所示，所述第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括：第一底座110與沿第一水平方向(圖1中所示為Y軸方向)設(shè)置于第一底座110上的第一導(dǎo)軌120，第一導(dǎo)軌120上沿第一水平方向設(shè)有第一導(dǎo)向齒121和第一導(dǎo)向槽122。

結(jié)合圖1所示，所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括：沿第一水平方向滑動(dòng)連接于所述第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)軌120的第二底座210，第二底座210的底部設(shè)有與第一導(dǎo)軌120的第一導(dǎo)向齒121相適配的第一齒輪211、用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪211的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及滑設(shè)于第一導(dǎo)軌120的第一導(dǎo)向槽122的第一滑輪212。

其中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪211進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪211與第一導(dǎo)軌120的第一導(dǎo)向齒121相互配合，帶動(dòng)第一滑輪212沿第一導(dǎo)軌120的第一導(dǎo)向槽122進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二底座210沿第一水平方向滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌120。

參見圖3所示，圖3是本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。結(jié)合圖1至圖3所示，所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)還包括：沿豎直方向(圖1中所示為Z軸方向)設(shè)置于第二底座210上的第二導(dǎo)軌220，第二導(dǎo)軌220上沿豎直方向設(shè)有第二導(dǎo)向齒221和第二導(dǎo)向槽222。優(yōu)選地，所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)還包括支撐于第二底座210與第二導(dǎo)軌220之間的多個(gè)斜支撐230，多個(gè)斜支撐230對(duì)稱設(shè)置于第二導(dǎo)軌220的兩側(cè)，可以增強(qiáng)所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度與整體穩(wěn)定性。

結(jié)合圖3所示，所述第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括：沿第二水平方向(圖1中所示為X軸方向)設(shè)置的第三導(dǎo)軌310以及設(shè)置于第三導(dǎo)軌310兩端的兩中間連接座320，第三導(dǎo)軌310通過設(shè)置于兩端的兩中間連接座320而架設(shè)于兩第二導(dǎo)軌220之間并沿豎直方向滑動(dòng)連接于兩第二導(dǎo)軌220，中間連接座320上設(shè)有與第二導(dǎo)軌220的第二導(dǎo)向齒221相適配的第二齒輪321、用于驅(qū)動(dòng)第二齒輪321的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)322、以及滑設(shè)于第二導(dǎo)軌220的第二導(dǎo)向槽222的第二滑輪323。

其中，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)322驅(qū)動(dòng)第二齒輪321進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪321與第二導(dǎo)軌220的第二導(dǎo)向齒221相互配合，帶動(dòng)第二滑輪323沿第二導(dǎo)軌220的第二導(dǎo)向槽222進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第三導(dǎo)軌310沿豎直方向滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌220。

參見圖4所示，圖4是本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的第一連接機(jī)構(gòu)與第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的連接示意圖。如圖4所示，所述第三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的第三導(dǎo)軌310上沿第二水平方向設(shè)有第三導(dǎo)向齒和第三導(dǎo)向槽(圖中未示出)；所述第一連接機(jī)構(gòu)包括：沿第二水平方向滑動(dòng)連接于第三導(dǎo)軌310的第一連接座510，第一連接座510上設(shè)有與第三導(dǎo)軌310的所述第三導(dǎo)向齒相適配的第三齒輪511、用于驅(qū)動(dòng)第三齒輪511的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)512、以及滑設(shè)于第三導(dǎo)軌310的所述第三導(dǎo)向槽的第三滑輪513。

其中，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)512驅(qū)動(dòng)第三齒輪511進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪511與第三導(dǎo)軌310的所述第三導(dǎo)向齒相互配合，帶動(dòng)第三滑輪513沿第三導(dǎo)軌310的所述第三導(dǎo)向槽進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一連接座510沿第二水平方向滑動(dòng)連接于第三導(dǎo)軌310。

再次結(jié)合圖1所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中：所述第四導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括：沿第二水平方向設(shè)置的第四導(dǎo)軌410，第四導(dǎo)軌410于第三導(dǎo)軌310的上方固定連接于兩第二導(dǎo)軌220之間，第四導(dǎo)軌410上沿第二水平方向設(shè)有第四導(dǎo)向齒和第四導(dǎo)向槽。優(yōu)選地，第四導(dǎo)軌410固定連接于兩第二導(dǎo)軌220的頂部。所述第二連接機(jī)構(gòu)包括：沿第二水平方向滑動(dòng)連接于所述第四導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的第四導(dǎo)軌410的第二連接座520，第二連接座520上設(shè)有與第四導(dǎo)軌410的所述第四導(dǎo)向齒相適配的第四齒輪、用于驅(qū)動(dòng)所述第四齒輪的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及滑設(shè)于第四導(dǎo)軌410的所述第四導(dǎo)向槽的第四滑輪，并且，所述第二連接機(jī)構(gòu)的所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一連接機(jī)構(gòu)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)512保持同步。

其中，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第四齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四齒輪與第四導(dǎo)軌410的所述第四導(dǎo)向齒相互配合，帶動(dòng)所述第四滑輪沿第四導(dǎo)軌410的所述第四導(dǎo)向槽進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二連接座520沿第二水平方向滑動(dòng)連接于第四導(dǎo)軌410。

再次結(jié)合圖1所示，所述第四導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)還包括：固設(shè)于第四導(dǎo)軌410上的固定座411以及與固定座411相對(duì)樞接的樞接頭412。多個(gè)所述送料管包括：與用于儲(chǔ)存打印材料的料筒車70相連的豎直送料管610、于同一直線方向分別固接于第四導(dǎo)軌410的樞接頭412兩端的第一水平送料管620和第二水平送料管630、通過彎管軸承80連接于豎直送料管610和第一水平送料管620之間的第三水平送料管640、通過彎管軸承80與第二水平送料管630相連的第四水平送料管650、以及連接于第一連接座510與第二連接座520之間并通過彎管軸承80相互連接的多個(gè)中間送料管660，其中，多個(gè)中間送料管660的第一端通過彎管軸承80與第四水平送料管650相連，多個(gè)中間送料管660的第二端與打印機(jī)頭90相連。優(yōu)選地，多個(gè)中間送料管660首尾相連并相互呈交叉設(shè)置。更優(yōu)選地，多個(gè)所述送料管采用鋼管。相對(duì)于軟管，鋼管對(duì)打印材料的阻力小，并且多個(gè)鋼管通過彎管軸承相互連接形成分段式安裝，這樣即使發(fā)生堵管情況也便于拆卸和清理。

進(jìn)一步地，參見圖5所示，圖5是本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)的彎管軸承的立體示意圖。如圖5所示，彎管軸承80包括：軸承810、分別連接于軸承810兩端的第一連接管820和第二連接管830、連接于第二連接管830的彎管840、以及連接于彎管840的第三連接管850。其中，第一連接管820和第二連接管830通過軸承810的作用可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接管820和第三連接管850分別連接不同的所述送料管，即可以保證連接于彎管軸承80兩端的兩個(gè)所述送料管可以進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而配合打印機(jī)頭的移動(dòng)而不易受損。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)中，多個(gè)所述送料管的豎直送料管610、第一水平送料管620、第二水平送料管630、第三水平送料管640、第四水平送料管650以及中間送料管660之間均通過彎管軸承80相互連接，形成用于輸送3D打印材料的輸送管道系統(tǒng)，并且多個(gè)所述送料管采用的是分段式安裝，這樣即使發(fā)生堵管情況也便于拆卸和清理，只要將相應(yīng)段的彎管軸承80拆除，即可實(shí)現(xiàn)可拆裝易清理的功效。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)，具體通過以下方式實(shí)現(xiàn)打印機(jī)頭90的三維移動(dòng)，以完成建筑預(yù)制構(gòu)件的3D打印，并且在打印過程中保證多個(gè)所述送料管可以配合打印機(jī)頭90的移動(dòng)而不受損：

1)打印機(jī)頭90在X軸方向(即第二水平方向)進(jìn)行移動(dòng)：第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)512驅(qū)動(dòng)第一連接座510沿第二水平方向沿第三導(dǎo)軌310進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)打印機(jī)頭90在X軸方向進(jìn)行移動(dòng)。在此過程中，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二連接座520沿第二水平方向沿第四導(dǎo)軌410保持與第一連接座510同步進(jìn)行移動(dòng)，豎直送料管610以及多個(gè)中間送料管660的相對(duì)位置不變，而第一水平送料管620、第二水平送料管630、第三水平送料管640、以及第四水平送料管650的相對(duì)位置，由于第二連接座520與第四導(dǎo)軌410的固定座411的位置逐漸靠近而會(huì)發(fā)生變化。此時(shí)，樞接頭412可以相對(duì)于固定座411進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)，第一水平送料管620、第二水平送料管630、第三水平送料管640、以及第四水平送料管650可以通過彎管軸承80的作用進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二連接座520與第四導(dǎo)軌410的固定座411的位置逐漸靠近的同時(shí)保證各送料管不受損的效果。

2)打印機(jī)頭90在Z軸方向(即豎直方向)進(jìn)行移動(dòng)：第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)322驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌310沿豎直方向沿第二導(dǎo)軌220進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)打印機(jī)頭90在Z軸方向進(jìn)行移動(dòng)。在此過程中，豎直送料管610、第一水平送料管620、第二水平送料管630、第三水平送料管640、以及第四水平送料管650的相對(duì)位置不變，而多個(gè)中間送料管660的相對(duì)位置由于第一連接座510與第二連接座520的位置逐漸靠近而會(huì)發(fā)生變化。此時(shí)，多個(gè)中間送料管660可以通過彎管軸承80的作用進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一連接座510與第二連接座520的位置逐漸靠近的同時(shí)保證各中間送料管660不受損的效果。

3)打印機(jī)頭90在Y軸方向(即第一水平方向)進(jìn)行移動(dòng)：所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二底座210沿第一水平方向沿第一導(dǎo)軌120進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)打印機(jī)頭90在Y軸方向進(jìn)行移動(dòng)。在此過程中，料筒車70與第二底座210保持同步移動(dòng)，因此，豎直送料管610、第一水平送料管620、第二水平送料管630、第三水平送料管640、第四水平送料管650、以及多個(gè)中間送料管660的相對(duì)位置不變。

本實(shí)用新型可用于輸送建筑3D打印材料的可拆裝易清理管道系統(tǒng)，通過上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了在三維方向上對(duì)建筑預(yù)制構(gòu)件的3D打印作業(yè)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。