本發(fā)明涉及建筑領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于高層施工的高層建筑集成施工機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在高層建筑施工中，其高空作業(yè)面內(nèi)有大量各種施工機(jī)具、周圍材料及設(shè)施等物件。每建一層樓時(shí)都必須人工進(jìn)行水平和垂直運(yùn)輸至上一層。每次人工運(yùn)輸本身工作量就非常大，還有拆除、堆放、重新規(guī)劃、重新安裝、重新調(diào)試等工作非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力。每次人工運(yùn)輸還存在雜亂、錯(cuò)亂擺放、不規(guī)范、不標(biāo)準(zhǔn)等的問題，嚴(yán)重影響施工進(jìn)度、施工質(zhì)量及施工安全，也嚴(yán)重阻礙建筑施工標(biāo)準(zhǔn)化、工業(yè)化、自動(dòng)智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)線施工的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種高層建筑集成施工機(jī)器人，通過模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、集成化的設(shè)計(jì)，將多個(gè)爬樓機(jī)器人由搭載平臺(tái)連接，并在平臺(tái)上集成施工用的所有機(jī)具、設(shè)備、設(shè)施和周轉(zhuǎn)材料等，形成一個(gè)即可建樓，又能附著在建筑結(jié)構(gòu)上爬升的集成建筑機(jī)器人。當(dāng)一層建筑施工完成后，施工機(jī)器人自動(dòng)爬升一層，即可進(jìn)行再一層的施工；當(dāng)再一層施工完成后，又進(jìn)行再一次爬升，不斷循環(huán)，就形成了建筑產(chǎn)品不動(dòng)，而施工機(jī)器人不斷向上移動(dòng)的施工的自動(dòng)化建樓生產(chǎn)線。此舉將大大提高高層建筑建樓效率，降低成本，質(zhì)量安全更有保證，使高層建筑步入由機(jī)器人施工的自動(dòng)化生產(chǎn)線新時(shí)代。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種高層建筑集成施工機(jī)器人，包括為建筑物施工使用的搭載平臺(tái)和可升降所述搭載平臺(tái)的爬樓機(jī)器人，所述搭載平臺(tái)包括多層用于人員和施工設(shè)備施工作業(yè)的施工平臺(tái)，所述高層建筑集成施工機(jī)器人還包括固定安裝在所述施工平臺(tái)上的第一類設(shè)施、可在所述施工平臺(tái)上移動(dòng)施工的第二類設(shè)施以及通過管路與地面物料資源相連并向所述施工平臺(tái)輸送物料資源的管道系統(tǒng)。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述搭載平臺(tái)搭設(shè)在建筑外圍一周、電梯井筒內(nèi)以及內(nèi)天井內(nèi)。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述管道系統(tǒng)包括向所述搭載平臺(tái)輸送電力的供電系統(tǒng)、向所述搭載平臺(tái)輸送水源的供水系統(tǒng)、向所述搭載平臺(tái)輸送混凝土的混凝土輸送系統(tǒng)以及向所述搭載平臺(tái)輸送3D打印材料的3D打印材料輸送系統(tǒng)。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述供電系統(tǒng)包括按一定水平距離和垂直距離安裝于所述搭載平臺(tái)上的總電箱和分電箱、連接所述總電箱的進(jìn)電總電纜及用于收放進(jìn)電總電纜的第一收線器，所述進(jìn)電總電纜安裝于所述搭載平臺(tái)下方，且通過所述第一收線器的收放使其可在所述搭載平臺(tái)升降的過程中保持垂直通向地面聯(lián)接電源。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，還包括噴淋系統(tǒng)，所述噴淋系統(tǒng)包括按一定水平距離和垂直距離安裝于所述搭載平臺(tái)的智能噴淋頭、連接于所述智能噴淋頭的總進(jìn)水高壓水管及用于收放所述總進(jìn)水高壓水管的第二收線器，所述總進(jìn)水高壓水管安裝于所述搭載平臺(tái)下方，且通過所述第二收線器的收放使其可在所述搭載平臺(tái)升降的過程中保持垂直通向所述供水系統(tǒng)聯(lián)接水源。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述搭載平臺(tái)還包括設(shè)置在至少一個(gè)側(cè)面的用于保障施工安全的防護(hù)立網(wǎng)。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述搭載平臺(tái)的內(nèi)外平臺(tái)之間在建筑的頂部通過平臺(tái)板連接。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述高層建筑集成施工機(jī)器人還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于控制第一類設(shè)施、第二類設(shè)施、爬樓機(jī)器人和管道系統(tǒng)的主機(jī)以及用于查詢和控制主機(jī)的終端設(shè)備。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述第一類設(shè)施包括固定安裝于所述施工平臺(tái)上的茶水間、衛(wèi)生間、工具間、逃生倉(cāng)以及消防設(shè)施。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述第一類設(shè)施還包括用以對(duì)混凝土內(nèi)物料施加預(yù)應(yīng)力的預(yù)應(yīng)力張拉機(jī)、用于輔助混凝土成型的墻模板系統(tǒng)、用來驅(qū)動(dòng)并測(cè)定墻模板位置度及直線度的定位放線系統(tǒng)以及用于對(duì)澆筑的混凝土進(jìn)行保溫加熱的冬季施工裝備。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述第一類設(shè)施還包括安裝在所述搭載平臺(tái)外側(cè)的建筑傘以及安裝在所述搭載平臺(tái)側(cè)面的LED顯示屏。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述第一類設(shè)施還包括照明系統(tǒng)，所述照明系統(tǒng)包括設(shè)置在所述搭載平臺(tái)四角和按一定水平距離和垂直距離安裝于所述搭載平臺(tái)的照明燈具。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述第一類設(shè)施還包括監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像控制系統(tǒng)以及按一定水平距離和垂直距離安裝于所述搭載平臺(tái)的攝像頭。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述第二類設(shè)施包括用于3D打印的3D打印施工設(shè)備，所述3D打印施工設(shè)備與所述3D打印材料輸送系統(tǒng)相連。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述第二類設(shè)施還包括用于混凝土澆灌的至少一臺(tái)布料機(jī)，所述布料機(jī)與所述混凝土輸送系統(tǒng)相連。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述第二類設(shè)施還包括用于焊接物料的至少一臺(tái)電焊機(jī)，所述電焊機(jī)與所述總電箱或所述分電箱相連。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述第二類設(shè)施還包括用于使?jié)沧⒒炷撩軐?shí)的振動(dòng)器、用于對(duì)混凝土進(jìn)行找平的找平器、用于控制建筑樓高及垂直度的高度儀和垂直度儀。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述第二類設(shè)施還包括用于彎曲鋼筋的鋼筋彎曲機(jī)、用于剪切物料的剪斷機(jī)構(gòu)、用于切割金屬的氣割設(shè)備以及用于切削物料的電鋸。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述搭載平臺(tái)上設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌，所述第二類設(shè)施活動(dòng)安裝在所述移動(dòng)導(dǎo)軌上并可在所述移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)。

本發(fā)明所述的高層建筑集成施工機(jī)器人，所述高層建筑集成施工機(jī)器人還包括用于運(yùn)輸人員和物料的垂直運(yùn)輸機(jī)具，所述垂直運(yùn)輸機(jī)具包括設(shè)置在建筑外圍的至少一臺(tái)轉(zhuǎn)料機(jī)、設(shè)置在建筑電梯井筒內(nèi)的至少一臺(tái)頂?shù)跏饺素涬娞菀约霸O(shè)置在建筑外圍或電梯井筒內(nèi)或內(nèi)天井內(nèi)的至少一臺(tái)塔吊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的用于高層施工的高層建筑集成施工機(jī)器人集成供電系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、LED顯示屏、建筑傘、衛(wèi)生間、茶水間、工具間、逃生倉(cāng)等設(shè)施，優(yōu)化了施工作業(yè)環(huán)境，提高了施工作業(yè)效率及安全，更加專業(yè)、系統(tǒng)、便利地提供施工機(jī)具，節(jié)省施工機(jī)具移動(dòng)和人工，可實(shí)現(xiàn)快速施工，具有安裝維護(hù)方便、使用安全便利、通用性好等優(yōu)點(diǎn)；通過網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)爬樓和自動(dòng)施工；配合移動(dòng)導(dǎo)軌使用，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備全自動(dòng)移動(dòng)和施工，具有較高的自動(dòng)化和智能化程度。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一中平臺(tái)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中移動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例一

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種高層建筑集成施工機(jī)器人，包括搭載平臺(tái)1、爬樓機(jī)器人、控制系統(tǒng)以及搭載于搭載平臺(tái)1上的第一類設(shè)施2、第二類設(shè)施3和管道系統(tǒng)。搭載平臺(tái)1用于搭載各種功能施工設(shè)備、施工設(shè)施和周轉(zhuǎn)材料，爬樓機(jī)器人用于對(duì)搭載平臺(tái)1進(jìn)行升降工作且設(shè)有多個(gè)，控制系統(tǒng)用于對(duì)該高層建筑集成施工機(jī)器人上的設(shè)備進(jìn)行整體調(diào)控和設(shè)置，搭載平臺(tái)1包括多層用于人員和機(jī)器施工作業(yè)的施工平臺(tái)5，第一類設(shè)施2固定安裝在施工平臺(tái)5上，第二類設(shè)施3可在施工平臺(tái)5上移動(dòng)，管道系統(tǒng)通過管路與地面物料資源相連用于向施工平臺(tái)5輸送物料資源。

具體的，搭載平臺(tái)1搭設(shè)在高層建筑外圍一周、電梯井筒內(nèi)、內(nèi)天井內(nèi)，由普通施工平臺(tái)加大加寬加強(qiáng)而成，從而保障了搭載平臺(tái)1的承載強(qiáng)度，可根據(jù)建筑外形實(shí)現(xiàn)全方位施工；搭載平臺(tái)1還包括設(shè)置在至少一個(gè)側(cè)面的用于保障施工安全的防護(hù)立網(wǎng)。多層施工平臺(tái)5可整體上下移動(dòng)或單層獨(dú)立移動(dòng)，從而具有比現(xiàn)有技術(shù)更高的機(jī)動(dòng)性和靈活性。如圖2所示，最頂層的的施工平臺(tái)5的內(nèi)外平臺(tái)之間通過平臺(tái)板8連接，從而使施工人員可通過平臺(tái)板8在內(nèi)外平臺(tái)之間移動(dòng)，使施工人員的操作和施工更加便捷，可達(dá)到加快施工的效果。爬樓機(jī)器人包括電動(dòng)葫蘆升降設(shè)備、液壓升降設(shè)備、減速機(jī)加長(zhǎng)螺桿升降設(shè)備以及與建筑墻體相連的附著支架，與頂模系統(tǒng)相比，具有更好的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性和節(jié)能性，有效提高了本實(shí)施例的機(jī)動(dòng)性和靈活性。

如圖3所示，控制系統(tǒng)用于對(duì)該高層建筑集成施工機(jī)器人中的爬樓機(jī)器人以及搭載于搭載平臺(tái)1上的第一類設(shè)施2、第二類設(shè)施3和管道系統(tǒng)進(jìn)行整體調(diào)控，控制系統(tǒng)包括用于控制第一類設(shè)施2、第二類設(shè)施3、爬樓機(jī)器人和管道系統(tǒng)的主機(jī)以及用于查詢和控制主機(jī)的終端設(shè)備。本實(shí)施例中的高層建筑集成施工機(jī)器人在前期采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)和制作，組裝完成后，可通過控制系統(tǒng)控制爬樓機(jī)器人使搭載平臺(tái)1在附著的建筑上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)爬升，無需人工操作，具體的，搭載平臺(tái)1活動(dòng)設(shè)置在附著支架上，通過電動(dòng)葫蘆升降設(shè)備、液壓升降設(shè)備、減速機(jī)加長(zhǎng)螺桿升降設(shè)備共同作用下實(shí)現(xiàn)在附著支架上的穩(wěn)定和爬升；控制系統(tǒng)還通過控制搭載平臺(tái)1上的第一類設(shè)施2、第二類設(shè)施3和管道系統(tǒng)進(jìn)一步對(duì)平臺(tái)上集成施工用的所有機(jī)具、設(shè)備、設(shè)施和周轉(zhuǎn)材料等進(jìn)行自動(dòng)化智能控制，以此實(shí)現(xiàn)建筑施工的自動(dòng)化，具體的，第一類設(shè)施2、第二類設(shè)施3上的各施工設(shè)備上設(shè)有施工控制器，施工控制器與主機(jī)相連并由主機(jī)控制，終端設(shè)備包括手機(jī)、平板電腦或移動(dòng)電腦等可進(jìn)行無線或有線通訊的智能設(shè)備，主機(jī)用于收發(fā)命令以及反饋各系統(tǒng)及施工設(shè)備的工作信息并設(shè)有多級(jí)權(quán)限，用戶通過終端設(shè)備使用賬號(hào)及密碼登錄主機(jī)查看與自己職權(quán)相關(guān)的內(nèi)容以及編輯、發(fā)送程序命令至各系統(tǒng)或施工設(shè)備上的施工控制器，從而實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化、各系統(tǒng)和施工設(shè)備的自動(dòng)化和智能化，使用戶隨時(shí)隨地都可控制或查詢工地的施工狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)了工地?zé)o人化施工的狀態(tài)。

管道系統(tǒng)包括用于向搭載平臺(tái)1輸送電力的供電系統(tǒng)、用于向搭載平臺(tái)1輸送水源的供水系統(tǒng)、用于向搭載平臺(tái)1輸送混凝土的混凝土輸送系統(tǒng)以及用于向搭載平臺(tái)1輸送3D打印材料的3D打印材料輸送系統(tǒng)。供電系統(tǒng)包括按一定水平距離和垂直距離安裝于搭載平臺(tái)1上的至少一個(gè)總電箱和至少一個(gè)分電箱、連接總電箱的進(jìn)電總電纜及用于收放進(jìn)電總電纜的第一收線器，進(jìn)電總電纜安裝于搭載平臺(tái)1下方，且通過第一收線器的收放使其可在搭載平臺(tái)1升降的過程中保持垂直通向地面聯(lián)接電源。供水系統(tǒng)通過供水水管將水輸送到各層施工平臺(tái)5上的供水節(jié)點(diǎn)處。本實(shí)施例還包括噴淋系統(tǒng)，噴淋系統(tǒng)與供水系統(tǒng)相連，其用于對(duì)澆筑的混凝土進(jìn)行養(yǎng)護(hù)工作，噴淋系統(tǒng)包括按一定水平距離和垂直距離安裝于搭載平臺(tái)1的至少一個(gè)智能噴淋頭、連接于智能噴淋頭的總進(jìn)水高壓水管及用于收放總進(jìn)水高壓水管的第二收線器，總進(jìn)水高壓水管安裝于搭載平臺(tái)1下方，且通過第二收線器的收放使其可在搭載平臺(tái)1升降的過程中保持垂直通向供水系統(tǒng)聯(lián)接水源，噴淋系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下，可通過智能噴淋頭自動(dòng)化對(duì)每層樓層混凝土進(jìn)行定時(shí)、定量的噴淋養(yǎng)護(hù)。

管道系統(tǒng)在搭載平臺(tái)1升降的過程中通過自身管道的收放能持續(xù)保持向搭載平臺(tái)1上供水供電，極大方便了人員施工和生活的照常進(jìn)行；供水系統(tǒng)配合噴淋系統(tǒng)使用，通過自動(dòng)化噴淋代替了傳統(tǒng)人工噴淋，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了本實(shí)施例的自動(dòng)化程度。

第一類設(shè)施2包括安裝布置在電梯井筒內(nèi)或內(nèi)天井筒內(nèi)施工平臺(tái)5上的至少一處茶水間，茶水間通過電纜就近連接于附近的總電箱或分電箱，通過水管就近連接于附近的水管節(jié)點(diǎn)；還包括安裝布置在電梯井筒內(nèi)或內(nèi)天井筒內(nèi)搭載平臺(tái)1上的至少一處衛(wèi)生間，衛(wèi)生間采用節(jié)水內(nèi)循環(huán)方式處理排泄物；還包括安裝布置在電梯井筒內(nèi)或內(nèi)天井筒內(nèi)施工平臺(tái)5上的至少一處工具間；還包括安裝布置在電梯井筒內(nèi)或內(nèi)天井筒內(nèi)施工平臺(tái)5下的至少一處逃生倉(cāng)；還包括固定安裝在各施工平臺(tái)5頂部或側(cè)部的消防設(shè)施；還包括括由布置施工平臺(tái)5四角的四套照明燈具和按一定水平距離和垂直距離安裝于搭載平臺(tái)的至少一套照明燈具組成的照明系統(tǒng)，照明系統(tǒng)的燈具通過照明電纜就近連接于附近的總電箱或分電箱，照明系統(tǒng)的燈具設(shè)有手動(dòng)、人體及亮度感應(yīng)等智能控制開關(guān)；還包括按一定水平距離和垂直距離安裝于施工平臺(tái)5的至少一臺(tái)攝像頭及監(jiān)控控制系統(tǒng)等組成的監(jiān)控系統(tǒng)；還包括布置在高層建筑外圍或電梯井筒內(nèi)或內(nèi)天井內(nèi)施工平臺(tái)5上的用于對(duì)物料施加預(yù)應(yīng)力的預(yù)應(yīng)力張拉機(jī)；還包括布置在高層建筑外圍或電梯井筒內(nèi)或內(nèi)天井內(nèi)的最頂層的施工平臺(tái)5上的用于輔助混凝土成型的墻模板系統(tǒng)和用來驅(qū)動(dòng)并測(cè)定墻模板位置度及直線度的定位放線系統(tǒng)；還包括布置在高層建筑外圍或電梯井筒內(nèi)或內(nèi)天井內(nèi)的施工平臺(tái)5上的用于在氣溫較低時(shí)對(duì)混凝土進(jìn)行保溫加熱的冬季施工裝備以保證建筑施工品質(zhì)；還包括安裝于最頂層的施工平臺(tái)5平臺(tái)立桿頂上的建筑傘，建筑傘可通過控制系統(tǒng)或手動(dòng)控制伸展或收縮，可遮擋搭載平臺(tái)1頂部的陽光或風(fēng)雨，對(duì)本實(shí)施例的抗風(fēng)強(qiáng)度、施工機(jī)械和材料的保護(hù)都能起到較好的效果；還包括安裝在防護(hù)立網(wǎng)上的LED顯示屏，LED顯示屏安裝在防護(hù)立網(wǎng)外側(cè)可作為廣告顯示屏，安裝在防護(hù)立網(wǎng)內(nèi)側(cè)可作為施工信息顯示屏，起到輔助施工的作用。

第一類設(shè)施2采用標(biāo)準(zhǔn)化、定型化、定點(diǎn)、定位、集成的方式連接于搭載平臺(tái)1上的各層施工平臺(tái)5上，使本實(shí)施例具有規(guī)范化、模塊化、集成化的功能，為施工人員更加專業(yè)、系統(tǒng)、便利地提供生活設(shè)施和施工機(jī)具，節(jié)省了施工機(jī)具移動(dòng)的時(shí)間，可節(jié)省人工、實(shí)現(xiàn)快速施工。

第二類設(shè)施3包括移動(dòng)實(shí)施3D打印的3D打印施工設(shè)備，3D打印施工設(shè)備與3D打印材料輸送系統(tǒng)相連且水平設(shè)置于最頂層的施工平臺(tái)5上，3D打印施工設(shè)備打印層打印完成后，搭載平臺(tái)1向上爬升一個(gè)打印層高度，如此循環(huán)，一個(gè)打印層、一個(gè)打印層地實(shí)現(xiàn)3D打印施工；還包括按一定水平距離和垂直距離安裝于施工平臺(tái)5的至少一臺(tái)電焊機(jī)，電焊機(jī)通過電纜就近連接于附近的總電箱或分電箱；還包括移動(dòng)澆灌混凝土的至少一臺(tái)布料機(jī)，布料機(jī)與混凝土輸送系統(tǒng)相連且按一定距離或少于布料機(jī)懸臂半徑間距安裝于施工平臺(tái)5上，布料機(jī)采用柔性連接方式連接到施工平臺(tái)5上，并通過進(jìn)料鋼管連接固定于建筑上的泵送料管，布料機(jī)的布料臂上設(shè)有控制布料機(jī)工作的施工控制器；還包括設(shè)置于最頂層的的施工平臺(tái)5上、用于使?jié)沧⒒炷撩軐?shí)的振動(dòng)器、用于對(duì)混凝土進(jìn)行找平的找平器、用于控制建筑樓高及垂直度的高度儀和垂直度儀；還包括設(shè)置在每一層施工平臺(tái)5上用于彎曲鋼筋的鋼筋彎曲機(jī)、用于剪切物料的剪斷機(jī)構(gòu)、用于切割金屬的氣割設(shè)備以及用于切削物料的電鋸。

本實(shí)施例還包括用于運(yùn)輸人員和物料的垂直運(yùn)輸機(jī)具，垂直運(yùn)輸機(jī)具包括設(shè)置在高層建筑外圍或電梯井筒內(nèi)或內(nèi)天井內(nèi)的搭載平臺(tái)1上的至少一臺(tái)塔吊；還包括布置在高層建筑電梯井筒內(nèi)的搭載平臺(tái)1下的至少一臺(tái)頂?shù)跏饺素涬娞?；還包括布置在高層建筑外圍的至少一臺(tái)轉(zhuǎn)料機(jī)，從而使本實(shí)施例具有完整的人員和貨物運(yùn)輸體系。

實(shí)施例二

實(shí)施例二與實(shí)施例一相比，不同之處在于：實(shí)施例二中的搭載平臺(tái)1上設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌6，如圖4所示，搭載平臺(tái)1和移動(dòng)導(dǎo)軌6皆根據(jù)建筑形狀和施工要求提前預(yù)制，移動(dòng)導(dǎo)軌6分為水平軌道和垂直軌道且每隔一段距離設(shè)有一個(gè)脫離主軌道的施工軌道段7，從而保證了主軌道上運(yùn)行設(shè)備的通暢，軌道的形狀、路線及長(zhǎng)度等參數(shù)都預(yù)先存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)中；實(shí)施例二中的第二類設(shè)施3通過移動(dòng)裝置活動(dòng)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌6上并可自由移動(dòng)，相應(yīng)的，第二類設(shè)施3上均設(shè)有與主機(jī)相連通的施工控制器，施工控制器可由主機(jī)或手動(dòng)控制使第二類設(shè)施3實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)導(dǎo)軌6上移動(dòng)并可通過設(shè)置程序使其自動(dòng)施工。由于施工方案、施工機(jī)械性能皆為已知數(shù)據(jù)，配合第二類設(shè)施3在移動(dòng)導(dǎo)軌6上的移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)第二類設(shè)施3的全自動(dòng)施工。實(shí)際使用時(shí)，主機(jī)將施工控制程序發(fā)送到第二類設(shè)施3上的施工控制器，第二類設(shè)施3在施工控制器的控制下，通過移動(dòng)導(dǎo)軌6移動(dòng)到設(shè)定位置的施工軌道段7并根據(jù)控制命令的設(shè)置進(jìn)行自動(dòng)施工，階段性施工完成后，再根據(jù)具體設(shè)計(jì)的控制程序移動(dòng)到指定位置進(jìn)行相關(guān)操作，從而實(shí)現(xiàn)全過程的全自動(dòng)施工。由于可通過移動(dòng)導(dǎo)軌6在搭載平臺(tái)1上全方位移動(dòng)，使第二類設(shè)施3的設(shè)備尺寸(如布料機(jī)的布料臂)得以減小，并可通過移動(dòng)導(dǎo)軌6快速進(jìn)行施工，無需人工搬運(yùn)或操作，可大大減少設(shè)備的布置數(shù)量，從而節(jié)約了施工成本，使本實(shí)施例的自動(dòng)化和智能化程度進(jìn)一步得到提升。

通過模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、集成化的設(shè)計(jì)，由控制系統(tǒng)集中控制搭載平臺(tái)1、爬樓機(jī)器人以及搭載于搭載平臺(tái)1上的第一類設(shè)施2、第二類設(shè)施3和管道系統(tǒng)整體運(yùn)作，形成一個(gè)即可建樓，又能附著在建筑結(jié)構(gòu)上爬行的建筑機(jī)器人。當(dāng)一層建筑施工完成后，施工機(jī)器人自動(dòng)爬升一層，即可進(jìn)行再一層的施工；當(dāng)再一層施工完成后，又進(jìn)行再一次爬升，不斷循環(huán)，就形成了建筑產(chǎn)品不動(dòng)，而施工機(jī)器人不斷向上移動(dòng)的施工的自動(dòng)化建樓生產(chǎn)線。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。