本發(fā)明涉及電梯井建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及電梯井可伸縮折疊式整體提升筒模的液壓控制裝置。

背景技術(shù)：

電梯井就是安裝電梯的井道，電梯井道的尺寸是按照電梯選型來(lái)確定的，井壁上安裝電梯軌道和配重軌道，預(yù)留的門(mén)洞安裝電梯門(mén)，井道頂部有電梯機(jī)房。建筑豎井/電梯井爬升模架作為建筑模板的范疇，已在建筑爬模工藝中有所體隨著高層建筑施工工藝的不斷更新，傳統(tǒng)的豎井筒模工藝已經(jīng)成為高層建筑快速施工工藝的瓶頸。中國(guó)授權(quán)公告號(hào)：CN 201671327 U、授權(quán)公告日：2010.12.15、發(fā)明名稱(chēng)：工具型齒動(dòng)自爬筒模；中國(guó)授權(quán)公告號(hào)：CN 201671326 U、授權(quán)公告日：2010.12.15、發(fā)明名稱(chēng)：工具型液壓自爬筒模，揭開(kāi)了工具型豎井爬升模架的發(fā)展新趨向，將傳統(tǒng)的人工操作工藝提升到電動(dòng)程序控制，實(shí)施筒模自動(dòng)爬升，無(wú)疑是筒模工藝的一次跨越。但仍存在某些不足，比如：筒模以四柱懸臂爬架為支點(diǎn)，實(shí)施爬升，不僅是結(jié)構(gòu)受力多余，關(guān)鍵是四根懸臂柱設(shè)置，造成運(yùn)輸、安裝不便，僅此一項(xiàng)就可能使該技術(shù)受到禁閉；另外在筒模與動(dòng)力箱安裝連接構(gòu)造上，缺乏簡(jiǎn)捷有效的措施。目前在高層建筑豎井、電梯井混凝土澆筑時(shí)主要采用搭設(shè)架管支撐模板的方法，此種施工方法沒(méi)完成一段后，下一段施工時(shí)需手工脫模、重新搭設(shè)架管和支模板，多次重復(fù)脫模、搭設(shè)架管和支模板，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供電梯井可伸縮折疊式整體提升筒模的液壓控制裝置，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，使用靈活方便，工作穩(wěn)定，系統(tǒng)故障率低，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

電梯井筒模內(nèi)部豎直方向上側(cè)分別呈斜向設(shè)置有縱向液壓缸A、橫向液壓缸B，下側(cè)分別呈斜向設(shè)置有縱向液壓缸C、橫向液壓缸D；2塊筒模板連接成規(guī)則四方形一邊的左側(cè)筒模板背面模板框架內(nèi)部豎直方向上、下側(cè)分別固定焊接有調(diào)節(jié)桿，每個(gè)調(diào)節(jié)桿右端部分別固定焊接有調(diào)節(jié)支座。

縱向液壓缸A、橫向液壓缸B、縱向液壓缸C、橫向液壓缸D均為雙活塞桿液壓缸，液壓缸A的兩端A缸塞桿的端部、液壓缸B的兩端B缸塞桿的端部、液壓缸C的兩端C缸塞桿的端部、液壓缸D的兩端D缸塞桿的端部分別與各自側(cè)邊調(diào)節(jié)桿上調(diào)節(jié)支座可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在一起。通過(guò)液壓的方式上下兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行可伸縮脫模，電梯井筒模收攏時(shí)由四角變?yōu)榘私牵w尺寸縮小200mm左右，放入操作平臺(tái)上。

在需要澆筑電梯井時(shí)，將四個(gè)縱向液壓缸A、橫向液壓缸B、縱向液壓缸C、橫向液壓缸D的兩端雙活塞桿伸開(kāi)，達(dá)到最大的伸張狀態(tài)后，且保證電梯井筒模水平方向?yàn)檎倪呅谓Y(jié)構(gòu)、豎直方向垂直度滿(mǎn)足施工工藝要求，施工人員在電梯井筒模的外部依據(jù)設(shè)計(jì)澆筑混凝土，電梯井筒模使得混凝土澆灌為電梯井的結(jié)構(gòu)，由于電梯井筒模為一塊整體的結(jié)構(gòu)，電梯井的內(nèi)壁光滑，混凝土強(qiáng)度達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度的30％以上時(shí)，通過(guò)液壓的方式上下兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行可伸縮脫模，電梯井筒模收攏時(shí)由四角變?yōu)榘私?，整體尺寸縮小200mm左右，放入操作平臺(tái)上。收攏模板后進(jìn)行提升，刷隔離劑，重復(fù)以上步驟進(jìn)行上一層施工。

本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)框圖，由工控機(jī)、人機(jī)交互系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)組成。所述人機(jī)交互系統(tǒng)由操作臺(tái)、信號(hào)燈和觸摸屏組成；所述液壓系統(tǒng)同步液壓站、壓力傳感器A、驅(qū)動(dòng)液壓站、壓力傳感器B、筒模垂直度檢測(cè)傳感器A、筒模垂直度檢測(cè)傳感器B、筒模垂直度檢測(cè)傳感器C、筒模垂直度檢測(cè)傳感器D、液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D和液壓管路組成，其相互連接關(guān)系為：

所述PLC控制系統(tǒng)分別與工控機(jī)、操作臺(tái)、信號(hào)燈、觸摸屏、檢測(cè)系統(tǒng)、同步液壓站、壓力傳感器A、驅(qū)動(dòng)液壓站、壓力傳感器B相連接，所述同步液壓站與壓力傳感器A連接，所述驅(qū)動(dòng)液壓站與壓力傳感器B連接，所述壓力傳感器A通過(guò)液壓管路分別與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D相連接，所述液壓缸A、筒模垂直度檢測(cè)傳感器A、檢測(cè)系統(tǒng)順次連接，所述液壓缸B、筒模垂直度檢測(cè)傳感器B、檢測(cè)系統(tǒng)順次連接，所述液壓缸C、筒模垂直度檢測(cè)傳感器C、檢測(cè)系統(tǒng)順次連接，所述液壓缸D、筒模垂直度檢測(cè)傳感器D、檢測(cè)系統(tǒng)順次連接。

所述PLC控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)分別給同步液壓站、驅(qū)動(dòng)液壓站，同步液壓站、驅(qū)動(dòng)液壓站分別給液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D提供兩端的雙活塞桿伸出和收縮的液壓動(dòng)力，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)485總線(xiàn)與工控機(jī)和人機(jī)交互系統(tǒng)雙向通信，所述PLC控制系統(tǒng)的PLC可編程控制器優(yōu)選西門(mén)子S7-300。

所述人機(jī)交互系統(tǒng)由操作臺(tái)、信號(hào)燈和觸摸屏組成；其中，操作臺(tái)具備急停、手動(dòng)/自動(dòng)、啟動(dòng)、循環(huán)啟動(dòng)按鈕，輸出控制信號(hào)給PLC控制系統(tǒng)；信號(hào)燈接受PLC控制系統(tǒng)輸出信號(hào)，顯示工作狀態(tài)，觸摸屏具備設(shè)備參數(shù)、數(shù)據(jù)記錄功能，與PLC控制系統(tǒng)雙向通信。

所述壓力傳感器A安裝于同步液壓站出口處，所述壓力傳感器B安裝于驅(qū)動(dòng)液壓站出口處，所述筒模垂直度檢測(cè)傳感器A安裝于液壓缸A雙活塞桿頂端，所述筒模垂直度檢測(cè)傳感器B安裝于液壓缸B雙活塞桿頂端，所述筒模垂直度檢測(cè)傳感器C安裝于液壓缸C雙活塞桿頂端，所述筒模垂直度檢測(cè)傳感器D安裝于液壓缸D雙活塞桿頂端，分別用于檢測(cè)筒模的豎直方向垂直度，壓力傳感器和筒模垂直度檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸入到檢測(cè)系統(tǒng)的輸入端，檢測(cè)系統(tǒng)的輸出端將這些檢測(cè)信號(hào)上傳到PLC控制系統(tǒng)的輸入端，PLC控制系統(tǒng)的輸出端再將控制信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)液壓站和同步液壓站。

本發(fā)明的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)框圖，由比例伺服閥、管道、液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、A閥、B閥、油缸組成，其相互連接關(guān)系為：比例伺服閥分別與PLC、管道、A閥相連接，液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D分別與管道、B閥相連接，B閥、油缸、A閥順次相連接。

比例伺服閥采用大電流連續(xù)作用的比例電磁鐵，采用差動(dòng)變壓器檢測(cè)閥芯位置，將位置信號(hào)反饋到比例放大器，與比例電磁鐵形成一個(gè)閉環(huán)位置電控系統(tǒng)，保證了伺服閥零開(kāi)口工作狀態(tài)，通過(guò)控制A閥、B閥啟停、從而控制液壓缸雙活塞桿的伸出和收縮。

本發(fā)明可將液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D的工作壓力及各種數(shù)據(jù)、液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D動(dòng)作時(shí)電磁閥的A閥、B閥通斷狀態(tài)以及液液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D各運(yùn)動(dòng)部件所處的位置在相應(yīng)界面里監(jiān)測(cè)得到，并通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)電梯井筒模支出和收攏控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明公開(kāi)了一種三輥立式磨機(jī)液壓翻轉(zhuǎn)裝置的控制系統(tǒng)，由工控機(jī)、人機(jī)交互系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)組成。所述PLC控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)分別給同步液壓站、驅(qū)動(dòng)液壓站，同步液壓站、驅(qū)動(dòng)液壓站分別給液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D提供兩端的雙活塞桿伸出和收縮的液壓動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)電梯井筒模支出和收攏控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，使用靈活方便，工作穩(wěn)定，系統(tǒng)故障率低，可有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的筒模俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的筒模結(jié)構(gòu)收攏示意圖；

圖3是圖4的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

見(jiàn)圖1-圖3所示，電梯井筒模內(nèi)部豎直方向上側(cè)分別呈斜向設(shè)置有縱向液壓缸A、橫向液壓缸B，下側(cè)分別呈斜向設(shè)置有縱向液壓缸C、橫向液壓缸D；2塊筒模板連接成規(guī)則四方形一邊的左側(cè)筒模板背面模板框架內(nèi)部豎直方向上、下側(cè)分別固定焊接有調(diào)節(jié)桿，每個(gè)調(diào)節(jié)桿右端部分別固定焊接有調(diào)節(jié)支座。

縱向液壓缸A、橫向液壓缸B、縱向液壓缸C、橫向液壓缸D均為雙活塞桿液壓缸，液壓缸A的兩端A缸塞桿的端部、液壓缸B的兩端B缸塞桿的端部、液壓缸C的兩端C缸塞桿的端部、液壓缸D的兩端D缸塞桿的端部分別與各自側(cè)邊調(diào)節(jié)桿上調(diào)節(jié)支座可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在一起。通過(guò)液壓的方式上下兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行可伸縮脫模，電梯井筒模收攏時(shí)由四角變?yōu)榘私?，整體尺寸縮小200mm左右，放入操作平臺(tái)上。

在需要澆筑電梯井時(shí)，將四個(gè)縱向液壓缸A、橫向液壓缸B、縱向液壓缸C、橫向液壓缸D的兩端雙活塞桿伸開(kāi)，達(dá)到最大的伸張狀態(tài)后，且保證電梯井筒模水平方向?yàn)檎倪呅谓Y(jié)構(gòu)、豎直方向垂直度滿(mǎn)足施工工藝要求，施工人員在電梯井筒模的外部依據(jù)設(shè)計(jì)澆筑混凝土，電梯井筒模使得混凝土澆灌為電梯井的結(jié)構(gòu)，由于電梯井筒模為一塊整體的結(jié)構(gòu)，電梯井的內(nèi)壁光滑，混凝土強(qiáng)度達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度的30％以上時(shí)，通過(guò)液壓的方式上下兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行可伸縮脫模，電梯井筒模收攏時(shí)由四角變?yōu)榘私牵w尺寸縮小200mm左右，放入操作平臺(tái)上。收攏模板后進(jìn)行提升，刷隔離劑，重復(fù)以上步驟進(jìn)行上一層施工。

見(jiàn)圖4所示，本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)框圖，由工控機(jī)、人機(jī)交互系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)組成。所述人機(jī)交互系統(tǒng)由操作臺(tái)、信號(hào)燈和觸摸屏組成；所述液壓系統(tǒng)同步液壓站、壓力傳感器A、驅(qū)動(dòng)液壓站、壓力傳感器B、筒模垂直度檢測(cè)傳感器A、筒模垂直度檢測(cè)傳感器B、筒模垂直度檢測(cè)傳感器C、筒模垂直度檢測(cè)傳感器D、液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D和液壓管路組成，其相互連接關(guān)系為：

所述PLC控制系統(tǒng)分別與工控機(jī)、操作臺(tái)、信號(hào)燈、觸摸屏、檢測(cè)系統(tǒng)、同步液壓站、壓力傳感器A、驅(qū)動(dòng)液壓站、壓力傳感器B相連接，所述同步液壓站與壓力傳感器A連接，所述驅(qū)動(dòng)液壓站與壓力傳感器B連接，所述壓力傳感器A通過(guò)液壓管路分別與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D相連接，所述液壓缸A、筒模垂直度檢測(cè)傳感器A、檢測(cè)系統(tǒng)順次連接，所述液壓缸B、筒模垂直度檢測(cè)傳感器B、檢測(cè)系統(tǒng)順次連接，所述液壓缸C、筒模垂直度檢測(cè)傳感器C、檢測(cè)系統(tǒng)順次連接，所述液壓缸D、筒模垂直度檢測(cè)傳感器D、檢測(cè)系統(tǒng)順次連接。

所述PLC控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)分別給同步液壓站、驅(qū)動(dòng)液壓站，同步液壓站、驅(qū)動(dòng)液壓站分別給液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D提供兩端的雙活塞桿伸出和收縮的液壓動(dòng)力，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)485總線(xiàn)與工控機(jī)和人機(jī)交互系統(tǒng)雙向通信，所述PLC控制系統(tǒng)的PLC可編程控制器優(yōu)選西門(mén)子S7-300。

所述人機(jī)交互系統(tǒng)由操作臺(tái)、信號(hào)燈和觸摸屏組成；其中，操作臺(tái)具備急停、手動(dòng)/自動(dòng)、啟動(dòng)、循環(huán)啟動(dòng)按鈕，輸出控制信號(hào)給PLC控制系統(tǒng)；信號(hào)燈接受PLC控制系統(tǒng)輸出信號(hào)，顯示工作狀態(tài)，觸摸屏具備設(shè)備參數(shù)、數(shù)據(jù)記錄功能，與PLC控制系統(tǒng)雙向通信。

所述壓力傳感器A安裝于同步液壓站出口處，所述壓力傳感器B安裝于驅(qū)動(dòng)液壓站出口處，所述筒模垂直度檢測(cè)傳感器A安裝于液壓缸A雙活塞桿頂端，所述筒模垂直度檢測(cè)傳感器B安裝于液壓缸B雙活塞桿頂端，所述筒模垂直度檢測(cè)傳感器C安裝于液壓缸C雙活塞桿頂端，所述筒模垂直度檢測(cè)傳感器D安裝于液壓缸D雙活塞桿頂端，分別用于檢測(cè)筒模的豎直方向垂直度，壓力傳感器和筒模垂直度檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸入到檢測(cè)系統(tǒng)的輸入端，檢測(cè)系統(tǒng)的輸出端將這些檢測(cè)信號(hào)上傳到PLC控制系統(tǒng)的輸入端，PLC控制系統(tǒng)的輸出端再將控制信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)液壓站和同步液壓站。

本發(fā)明的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)框圖，由比例伺服閥、管道、液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、A閥、B閥、油缸組成，其相互連接關(guān)系為：比例伺服閥分別與PLC、管道、A閥相連接，液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D分別與管道、B閥相連接，B閥、油缸、A閥順次相連接。

比例伺服閥采用大電流連續(xù)作用的比例電磁鐵，采用差動(dòng)變壓器檢測(cè)閥芯位置，將位置信號(hào)反饋到比例放大器，與比例電磁鐵形成一個(gè)閉環(huán)位置電控系統(tǒng)，保證了伺服閥零開(kāi)口工作狀態(tài)，通過(guò)控制A閥、B閥啟停、從而控制液壓缸雙活塞桿的伸出和收縮。

本發(fā)明可將液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D的工作壓力及各種數(shù)據(jù)、液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D動(dòng)作時(shí)電磁閥的A閥、B閥通斷狀態(tài)以及液液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D各運(yùn)動(dòng)部件所處的位置在相應(yīng)界面里監(jiān)測(cè)得到，并通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)電梯井筒模支出和收攏控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。