本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種石膏板生產(chǎn)脫模取板及疊放裝置。

背景技術(shù)：

石膏板是以建筑石膏粉為主要原料制成的一種材料。它是一種重量輕、強(qiáng)度較高、厚度較薄、加工方便以及隔音絕熱和防火等性能較好的建筑材料，是當(dāng)前著重發(fā)展的新型輕質(zhì)板材之一。石膏板分為普通紙面石膏板、纖維石膏板、裝飾石膏板，它以石膏粉為主要材料，加入纖維、粘接劑、改性劑，經(jīng)混和壓制、干燥而成。具有防火、隔音、隔熱、輕質(zhì)、高強(qiáng)、收縮率小等特點(diǎn)且穩(wěn)定性好、不老化、防蟲蛀，可用釘、鋸、刨、粘等方法施工。

傳統(tǒng)的石膏板生產(chǎn)脫模取板一般都是人工取板或機(jī)器半人工操作，勞動強(qiáng)度大，重復(fù)操作，生產(chǎn)效率十分低下。因此，需要提供一種操作方便、自動化程度高、取板效果好的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種石膏板生產(chǎn)脫模取板及疊放裝置，替代人工取板及解決傳統(tǒng)的取板方式勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的問題。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明所要解決的問題就是提供一種石膏板生產(chǎn)脫模取板及疊放裝置，自動化程度高、使用方便，能在取板過程中將石膏板從模具中取出，把水平狀態(tài)的石膏板送出輸送線外，并轉(zhuǎn)換到傾斜狀態(tài)疊放在推板小車上，自動完成從模具中取出石膏板、送出輸送線、翻轉(zhuǎn)一定的傾斜角度，再自動疊放在推板小車上，完成石膏板從脫模取板到自動按要求疊放的工作過程。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，工作時、利用推送氣缸驅(qū)動滑架移動，利用翻板氣缸、擺臂與轉(zhuǎn)動軸的相互作用，使回轉(zhuǎn)板及吸盤安裝板產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，吸盤安裝板可帶動抓取部件一起轉(zhuǎn)動，從而使得抓取部件在輸送線與疊板小車間來回移動、轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中，將從脫模取出的石膏板由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換到設(shè)定角度的傾斜狀態(tài)。

2、脫模取板裝置上設(shè)有翻板氣缸，該翻板氣缸由電磁閥控制，防止回轉(zhuǎn)板因重力失衡而自由轉(zhuǎn)動，并保證了抓取部件轉(zhuǎn)動到位，提高裝置可靠性。

3、石膏板取板疊放裝置小車滑座上設(shè)有手柄與擋塊，可將疊板小車穩(wěn)定快速的固定在小車滑座上，下方安裝有滾珠絲桿及伺服電機(jī)，確保疊板小車能接住每一張脫模取出的石膏板，并按規(guī)定斜度擺放整齊。

一種石膏板脫模取板裝置，包括取板支架、過渡框架、回轉(zhuǎn)板、擺動臂、懸吊氣缸、翻板氣缸、推送氣缸以及在所述過渡框架上安裝的滑架、吸盤安裝板及抓取部件，進(jìn)一步的，所述抓取部件為真空吸盤；所述取板支架上設(shè)有導(dǎo)桿，滑架上安裝有箱式直線軸承，兩端設(shè)有擺動臂的轉(zhuǎn)動銷軸。所述懸吊氣缸帶動過渡框架、翻轉(zhuǎn)部件、吸盤安裝板及抓取部件上下往復(fù)運(yùn)動；所述推送氣缸驅(qū)動滑架帶動過渡框架及安裝于其上的回轉(zhuǎn)板、吸盤安裝板等部件沿所述導(dǎo)桿上往復(fù)移動；所述翻板氣缸通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動擺臂帶動吸盤安裝板翻轉(zhuǎn)。

一種石膏板取板疊板裝置，包括支架、取板小車、小車滑座、滑軌、擋塊、伺服電機(jī)以及在所述支架上安裝的滾珠絲桿、絲桿螺母及聯(lián)軸器；與上述脫模取板裝置配合，取出的石膏板被送出輸送線外并翻轉(zhuǎn)成一定的角度自動落放到疊板小車上，每放一塊板后疊板小車自動后退一塊石膏板厚度的距離，直至整個小車放滿后更換另一輛小車，并由伺服電機(jī)驅(qū)動自動回復(fù)到小車放第一塊板的位置，如此反復(fù)工作。

對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，有可能對具體尺寸，或者局部結(jié)構(gòu)做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

附圖說明

圖1是本發(fā)明石膏板脫模取板裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明石膏板脫模取板裝置的左側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明石膏板脫模取板裝置的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的石膏板取板疊放裝置的主視圖。

圖5是本發(fā)明的石膏板取板疊放裝置的三維視圖。

1-取板支架；2-過渡框架；3-回轉(zhuǎn)板；4-吊耳板a；5-滑架；6-芯軸支座；7-導(dǎo)桿；8-氣缸鉸接座；9-吊板；10-懸吊氣缸；11-氣缸安裝座；12-翻板氣缸；13-推送氣缸；14-擺臂；15-箱式直線軸承；16-活塞桿固定板；17-吊耳板b；18-吸盤安裝板；19-真空吸盤；20-石膏板21-翻板氣缸鉸銷；22-浮動接頭；23-小車；24-小車滑座；25-支架；26-連接架；27-滑軌；28-滑動軸承；29-絲桿支座a；30-絲桿螺帽；31-滾珠絲桿；32-絲桿支座b；33-電機(jī)安裝座；34-腳杯；35-伺服電機(jī)；36-伺服聯(lián)軸器；37-手柄；38-擋塊。

具體實(shí)施方式：

本發(fā)明提供一種石膏板生產(chǎn)脫模取板及疊放裝置，就是提供一種石膏板生產(chǎn)脫模取板及疊放裝置，自動化程度高、使用方便，能在取板過程中將石膏板從模具中取出，把水平狀態(tài)的石膏板送出輸送線外，并轉(zhuǎn)換到傾斜狀態(tài)疊放在推板小車上，自動完成從模具中取出石膏板、送出輸送線、翻轉(zhuǎn)一定的傾斜角度，再自動疊放在推板小車上，完成石膏板從脫模取板到自動按要求疊放的工作過程。

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖對本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實(shí)施例僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例。

結(jié)合圖1至圖5對本發(fā)明一種石膏板生產(chǎn)脫模取板及疊放裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。

參照圖1、圖2及圖3，所述石膏板脫模取板裝置，包括取板支架1、滑架5、過渡框架2、回轉(zhuǎn)板3及安裝在取板支架1上的導(dǎo)桿7、固定導(dǎo)桿用的芯軸支座6，所述滑架5下設(shè)有過渡框架2并安裝有懸吊氣缸10、回轉(zhuǎn)板3，回轉(zhuǎn)板3上安裝有吸盤安裝板18及抓取部件真空吸盤19，回轉(zhuǎn)板3上還設(shè)有兩個擺臂14，擺臂14通過鉸接座可由翻板氣缸12驅(qū)動，帶動回轉(zhuǎn)板3、吸盤安裝板18及抓取部件真空吸盤19翻轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度；所述滑架5由推送氣缸13驅(qū)動帶動過渡框架2、回轉(zhuǎn)板3、懸吊氣缸10、氣缸安裝座11、吸盤安裝板18、抓取部件真空吸盤19及輔助安裝零件如吊板9、吊耳板a、吊耳板b等沿著導(dǎo)桿7做前后往復(fù)運(yùn)動。所述滑架5上安裝有套在導(dǎo)桿7上的箱式直線軸承15，導(dǎo)桿5由芯軸支座6固定在取板支架1上。所述石膏板脫模取板裝置工作流程為在輸送線內(nèi)的起始位置當(dāng)生產(chǎn)線上模具與吸盤安裝板18上的各個抓取部件真空吸盤19對正后，懸吊氣缸10驅(qū)動吸盤安裝板18下移，同時開啟真空將石膏板20吸住后上升，把石膏板20從模具中脫模取出，再由推送氣缸13沿導(dǎo)桿7把石膏板20送出輸送線外，再通過翻板氣缸12驅(qū)動擺臂14沿轉(zhuǎn)軸將石膏板20翻轉(zhuǎn)傾斜一定角度，然后釋放真空，把石膏板20放到疊板小車上，翻板氣缸12復(fù)位時回轉(zhuǎn)板3恢復(fù)水平位置，最后推送氣缸13縮回帶動整套裝置回到初始位置，等待下一輪取板動作。

參照圖4、圖5，所述石膏板取板疊放裝置，包括支架25、連接架26、滑軌27、小車23、小車滑座24及安裝在滑軌27下面的滾珠絲桿31、絲桿螺母30、伺服聯(lián)軸器36。所述小車滑座24下面裝有滑動軸承28，滑動軸承28使小車滑座24在滑軌27上往復(fù)滑動；所述小車滑座24上還設(shè)有手柄37與擋塊38，可將疊板小車23穩(wěn)定快速的固定在小車滑座24上。與上述石膏板生產(chǎn)脫模取板裝置相配合，取出的石膏板20被送出輸送線外并翻轉(zhuǎn)成一定的角度自動落放到疊板小車23上，每放一塊石膏板20后由伺服電機(jī)35驅(qū)動滾珠絲桿31，帶到安裝在小車滑座24上的絲桿螺母30帶動疊板小車23后退一塊石膏板厚度的距離，直至整個小車23放滿后更換另一輛疊板小車23，再由伺服電機(jī)35驅(qū)動自動回復(fù)到小車23放第一塊石膏板20的位置，如此反復(fù)工作。

通過上述實(shí)施例，本發(fā)明的目的已經(jīng)被完全有效的達(dá)到了。以上所述，只是用圖解說明本發(fā)明的一些原理，本說明書并非是要將本發(fā)明局限在所示所述的具體結(jié)構(gòu)和適用范圍內(nèi)，故凡是所有可能被利用的相應(yīng)修改以及等同物，均屬于本發(fā)明所申請的專利范圍。任何不偏離本發(fā)明的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，圖中示出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對系統(tǒng)的限定，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。