一種臂架系統(tǒng)及混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種臂架系統(tǒng)及混凝土泵車，該臂架系統(tǒng)包括臂架和驅(qū)動裝置，所述臂架包括依次鉸接的第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂和第五節(jié)臂，各相鄰兩節(jié)臂之間均安裝有所述驅(qū)動裝置，所述臂架在收攏狀態(tài)下，所述第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂在豎向方向上依次堆疊，且所述第五節(jié)臂位于第三節(jié)臂和第四節(jié)臂之間。本實用新型的臂架系統(tǒng)包括五個節(jié)臂以及驅(qū)動各節(jié)臂伸展或收攏的驅(qū)動裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在臂架收攏狀態(tài)下，由于將第五節(jié)臂折在第三節(jié)臂和第四節(jié)臂之間的空間里，使得臂架結(jié)構(gòu)更為緊湊，可以充分利用節(jié)臂與節(jié)臂之間的空間，使有效的空間內(nèi)能布置更多的節(jié)臂，增加臂架布料范圍和靈活性。
【專利說明】一種臂架系統(tǒng)及混凝土泵車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種臂架系統(tǒng)及混凝土泵車。

【背景技術(shù)】
[0002]混凝土泵車是一種典型的工程機械，可將混凝土沿管道輸送到建筑工程所需的位置。在工作過程中，混凝土泵車需要通過固定于臂架裝置上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架系統(tǒng)需要帶動輸送管實現(xiàn)展開、收攏以及旋轉(zhuǎn)等動作。混凝土泵車的臂架系統(tǒng)一般包括臂架和驅(qū)動裝置，臂架一般包括依次鉸接的多個節(jié)臂，相鄰節(jié)臂在驅(qū)動裝置的作用下能夠相互折疊。
[0003]如今的建筑高度越來越高，因此在高樓的建設(shè)施工中對臂架的長度要求也越來越大，臂架越長，所需節(jié)臂數(shù)量越多，因此如何改善臂架的布置方式，在不影響混凝土泵車的通過性的情況下，布置更多的臂架，從而提高布料范圍和靈活性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型提出一種混凝土泵車及其臂架系統(tǒng)，該臂架系統(tǒng)充分利用節(jié)臂與節(jié)臂之間的空間，增加臂架布料范圍和靈活性。
[0005]一方面，本實用新型提供了一種臂架系統(tǒng)，包括臂架和驅(qū)動裝置，所述臂架包括依次鉸接的第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂和第五節(jié)臂，各相鄰兩節(jié)臂之間均安裝有所述驅(qū)動裝置，所述臂架在收攏狀態(tài)下，所述第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂在豎向方向上依次堆疊，且所述第五節(jié)臂位于第三節(jié)臂和第四節(jié)臂之間。
[0006]進一步地，所述第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂和第五節(jié)臂中至少之一包括相互鉸接的兩個支節(jié)臂。
[0007]進一步地，所述第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂和第五節(jié)臂中至少之一為彎曲節(jié)臂。
[0008]進一步地，所述第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂和第五節(jié)臂在同一豎直平面內(nèi)。
[0009]本實用新型提出的一種臂架系統(tǒng)，包括五個節(jié)臂以及驅(qū)動各節(jié)臂伸展或收攏的驅(qū)動裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在臂架收攏狀態(tài)下，由于將第五節(jié)臂折在第三節(jié)臂和第四節(jié)臂之間的空間里，使得臂架結(jié)構(gòu)更為緊湊，在不影響混凝土泵車的通過性的情況下，可以充分利用相鄰節(jié)臂與節(jié)臂之間的空間，使有效的空間內(nèi)能布置更多的節(jié)臂，增加臂架布料范圍和靈活性。
[0010]另一方面，本實用新型還提供了一種混凝土泵車，包括底盤和安裝在所述底盤上的臂架系統(tǒng)，所述臂架系統(tǒng)為上述任意一種臂架系統(tǒng)。
[0011]進一步地，所述混凝土泵車還包括安裝在底盤上的轉(zhuǎn)臺，所述臂架系統(tǒng)鉸接在轉(zhuǎn)臺上部，第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂從上至下堆疊。
[0012]進一步地，所述混凝土泵車還包括安裝在底盤上的轉(zhuǎn)臺，所述臂架系統(tǒng)鉸接在轉(zhuǎn)臺下部，第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂從下至上堆疊。
[0013]上述方案中的混凝土泵車，由于安裝有上述的臂架系統(tǒng)，可以充分利用節(jié)臂與節(jié)臂之間的空間，使有效的空間內(nèi)能布置更多的節(jié)臂，增加臂架布料范圍和靈活性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0015]圖1為本實用新型具體實施例中臂架系統(tǒng)收攏狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0017]如圖1為本實用新型具體實施例中臂架系統(tǒng)收攏狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；本實用新型具體實施例提供了一種臂架系統(tǒng)，包括臂架和驅(qū)動裝置(圖中未示出)，其中，臂架包括五個節(jié)臂，分別為依次鉸接的第一節(jié)臂1、第二節(jié)臂2、第三節(jié)臂3、第四節(jié)臂4和第五節(jié)臂5，驅(qū)動裝置包括四個油缸和連桿機構(gòu)，用于驅(qū)動任一節(jié)臂相對于與其相鄰的節(jié)臂轉(zhuǎn)動，每相鄰兩個節(jié)臂之間設(shè)置有一個上述油缸和連桿機構(gòu)，具體地，油缸的一端與前一節(jié)臂鉸接，另一端通過連桿機構(gòu)與后一節(jié)臂鉸接。臂架至少存在完全展開和收攏兩種狀態(tài)，在臂架收攏狀態(tài)下，第一節(jié)臂1、第二節(jié)臂2、第三節(jié)臂3和第四節(jié)臂4在豎直方向上依次堆疊，且第五節(jié)臂5位于第三節(jié)臂3和第四節(jié)臂4之間，第一節(jié)臂I可以位于收攏狀態(tài)下的臂架的最上方，也可以位于最下方；優(yōu)選地，五個節(jié)臂收攏狀態(tài)下位于同一豎直平面內(nèi)。此結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)，使得臂架在收攏狀態(tài)下更為緊湊，在不影響混凝土泵車的通過性的情況下，可以充分利用節(jié)臂與節(jié)臂之間的空間，使有效的空間內(nèi)能布置更多的節(jié)臂，增加臂架布料范圍和靈活性。
[0018]需要說明的是，上述的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”是指各個節(jié)臂連接的順序。
[0019]上述實施例中臂架的折疊方式為:第一節(jié)臂I與第二節(jié)臂2正折(所謂正折:相鄰兩節(jié)臂架在折疊狀態(tài)下，臂架底板與底板相對)，第二節(jié)臂2與第三節(jié)臂3反折(所謂反折:相鄰兩臂架在折疊狀態(tài)下，臂架頂板與頂板相對)，第三節(jié)臂3與第四節(jié)臂4正折，第四節(jié)臂4與第五節(jié)臂5正折，第五節(jié)臂5置于第三節(jié)臂3與第四節(jié)臂4之間，這樣可以充分利用節(jié)臂與節(jié)臂之間的空間，使有效的空間內(nèi)能布置更多的節(jié)臂。
[0020]在進一步的技術(shù)方案中，第一節(jié)臂1、第二節(jié)臂2、第三節(jié)臂3、第四節(jié)臂4和第五節(jié)臂5中至少之一為彎曲節(jié)臂，這樣可以有效避開其它部件的干涉；另外，為了提高臂架展開狀態(tài)下的靈活性，還可以將第二節(jié)臂2、第三節(jié)臂3、第四節(jié)臂4和第五節(jié)臂5中至少之一設(shè)計成相互鉸接的兩個支節(jié)臂，需要說明的是，支節(jié)臂為同一節(jié)臂架的兩個部分，當臂架處于收攏狀態(tài)時，同一臂架的支節(jié)臂處于同一直線或同一水平面上。
[0021]本實用新型具體實施例還提供了一種混凝土泵車，包括底盤和安裝在底盤上的上述任意一種臂架系統(tǒng)，具體地，混凝土泵車還包括安裝在底盤上的轉(zhuǎn)臺，臂架系統(tǒng)鉸接在轉(zhuǎn)臺上部，臂架收攏狀態(tài)下，第一節(jié)臂1、第二節(jié)臂2、第三節(jié)臂3和第四節(jié)臂4從上至下堆疊，第五節(jié)臂5位于第三節(jié)臂3和第四節(jié)臂4之間，另外，還可以把臂架系統(tǒng)鉸接在轉(zhuǎn)臺下部，臂架收攏狀態(tài)下，第一節(jié)臂1、第二節(jié)臂2、第三節(jié)臂3和第四節(jié)臂4從下至上堆疊，第五節(jié)臂5位于第三節(jié)臂3和第四節(jié)臂4之間。由于該混凝土泵車安裝有上述的臂架系統(tǒng)，在不影響混凝土泵車的通過性的情況下，可以充分利用節(jié)臂與節(jié)臂之間的空間，使有效的空間內(nèi)能布置更多的節(jié)臂，增加臂架布料范圍和靈活性。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種臂架系統(tǒng)，包括臂架和驅(qū)動裝置，所述臂架包括依次鉸接的第一節(jié)臂(I)、第二節(jié)臂(2)、第三節(jié)臂(3)、第四節(jié)臂(4)和第五節(jié)臂(5)，各相鄰兩節(jié)臂之間均安裝有所述驅(qū)動裝置，其特征在于，所述臂架在收攏狀態(tài)下，所述第一節(jié)臂(I)、第二節(jié)臂(2)、第三節(jié)臂(3)和第四節(jié)臂(4)在豎向方向上依次堆疊，且所述第五節(jié)臂(5)位于第三節(jié)臂(3)和第四節(jié)臂⑷之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第二節(jié)臂(2)、第三節(jié)臂(3)、第四節(jié)臂(4)和第五節(jié)臂(5)中至少之一包括相互鉸接的兩個支節(jié)臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一節(jié)臂(I)、第二節(jié)臂(2)、第三節(jié)臂(3)、第四節(jié)臂(4)和第五節(jié)臂(5)中至少之一為彎曲節(jié)臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一節(jié)臂(I)、第二節(jié)臂(2)、第三節(jié)臂(3)、第四節(jié)臂(4)和第五節(jié)臂(5)在同一豎直平面內(nèi)。
5.一種混凝土泵車，包括底盤和安裝在所述底盤上的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)為權(quán)利要求1-4中任意一項所述的臂架系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土泵車，其特征在于，還包括安裝在底盤上的轉(zhuǎn)臺，所述臂架系統(tǒng)鉸接在轉(zhuǎn)臺上部，第一節(jié)臂(I)、第二節(jié)臂(2)、第三節(jié)臂(3)和第四節(jié)臂(4)從上至下堆疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土泵車，其特征在于，還包括安裝在底盤上的轉(zhuǎn)臺，所述臂架系統(tǒng)鉸接在轉(zhuǎn)臺下部，第一節(jié)臂(I)、第二節(jié)臂(2)、第三節(jié)臂(3)和第四節(jié)臂(4)從下至上堆疊。
【文檔編號】E04G21/04GK204212430SQ201420437974
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】徐大鵬, 李江波, 熊劍波 申請人:三一汽車制造有限公司