智能立體停車庫(kù)的搬運(yùn)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于立體車庫(kù)領(lǐng)域，具體涉及智能立體停車庫(kù)的搬運(yùn)器，其包括含有兩縱梁的搬運(yùn)框架和沿該兩縱梁縱向移動(dòng)的至少一驅(qū)動(dòng)板，每一驅(qū)動(dòng)板兩端下側(cè)分別設(shè)有一桿座，在桿座外端固定安裝有支撐車輛輪胎的桿體，所述驅(qū)動(dòng)板上沿縱梁縱向開具有條形孔，桿座上側(cè)固設(shè)有伸入條形孔的動(dòng)力柱，所述驅(qū)動(dòng)板下側(cè)安裝有一齒條齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)板通過(guò)條形孔帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪驅(qū)動(dòng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型巧妙利用驅(qū)動(dòng)板與座體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使齒條運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)齒條齒輪組驅(qū)動(dòng)桿體旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)桿體在沿縱梁縱向移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工簡(jiǎn)單；而且傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊力小。
【專利說(shuō)明】智能立體停車庫(kù)的搬運(yùn)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能立體車庫(kù)領(lǐng)域，具體涉及智能立體車庫(kù)的搬運(yùn)器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市車輛的快速增長(zhǎng)，立體停車將成為解決停車難的重要方式。目前的車輛搬運(yùn)器一般有載車板型、梳齒型和抱持輪胎型等。其中載車板型的搬運(yùn)器運(yùn)行簡(jiǎn)單可靠，不足之處在于要存取載車板才能完成取車工作，工作效率較低；梳齒型搬運(yùn)器主要利用車位和搬運(yùn)器的梳齒上下交錯(cuò)完成車輛的搬運(yùn)過(guò)程，其工作速度快、效率高，但需要的空間較大，成本增加；抱持輪胎型搬運(yùn)器是一種新型的搬運(yùn)設(shè)備，其可直接鉆入車輛下面，利用兩桿體將車輛輪胎抱持，然后將車輛送到停車位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高、速度快等優(yōu)點(diǎn)。而，目前的抱持型搬運(yùn)器的桿體運(yùn)行軌道復(fù)雜，一般由圓弧與直線軌道組合，且分布在多個(gè)零件上，加工難度大，安裝要求高，對(duì)設(shè)備的沖擊力較大；加之，搬運(yùn)框架中縱梁長(zhǎng)而重，其上的槽型要在大型數(shù)控中心加工，如要達(dá)到合理的總體布局，縱梁上會(huì)銑出各種槽型，對(duì)其強(qiáng)度影響大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沖擊較小的智能立體停車庫(kù)的搬運(yùn)器。
[0004]本實(shí)用新型解決前上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為:智能立體停車庫(kù)的搬運(yùn)器，包括含有兩縱梁的搬運(yùn)框架和沿該兩縱梁縱向移動(dòng)的至少一驅(qū)動(dòng)板，每一驅(qū)動(dòng)板兩端下側(cè)分別設(shè)有一桿座，在桿座外端固定安裝有支撐車輛輪胎的桿體，所述驅(qū)動(dòng)板上沿縱梁縱向開具有條形孔，桿座上側(cè)固設(shè)有伸入條形孔的動(dòng)力柱，所述驅(qū)動(dòng)板下側(cè)安裝有一齒條齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)板通過(guò)條形孔帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪驅(qū)動(dòng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)板下側(cè)面固設(shè)所述齒條，驅(qū)動(dòng)板沿所述條形孔縱向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)；所述齒輪安裝于可沿縱梁縱向移動(dòng)的一支架上，該支架上設(shè)有由所述齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)傘齒，所述桿座上固設(shè)有帶動(dòng)該桿座轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)傘齒，主動(dòng)傘齒與從動(dòng)傘齒垂直口四合。
[0006]進(jìn)一步地，所述從動(dòng)傘齒設(shè)置于桿座下側(cè)，該從動(dòng)傘齒通過(guò)軸承安裝于一向下伸出的定軸上，該定軸與所述支架固接。
[0007]進(jìn)一步地，所述支架包括一支撐座，該支撐座上通過(guò)軸承安裝有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸兩端分別安裝所述主動(dòng)傘齒和齒輪，齒輪通過(guò)該轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)傘齒旋轉(zhuǎn)。
[0008]作為優(yōu)選，所述支架下側(cè)為卡在縱梁上的U型槽。
[0009]作為優(yōu)選，所述桿體包括大直徑主桿和小直徑輔桿，輔桿與主桿固定連接。
[0010]從以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型巧妙利用驅(qū)動(dòng)板與座體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使齒條運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)齒條齒輪組驅(qū)動(dòng)桿體旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)桿體在沿縱梁縱向移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工簡(jiǎn)單；而且傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊力小。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型中桿體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)原理圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的桿體立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖1、圖2、圖3詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的智能立體停車庫(kù)的搬運(yùn)器，其包括含有兩縱梁I的搬運(yùn)框架2和沿該兩縱梁縱向移動(dòng)的至少一驅(qū)動(dòng)板3，搬運(yùn)框架上安裝帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置等，每一驅(qū)動(dòng)板兩端下側(cè)分別設(shè)有一桿座4，并驅(qū)動(dòng)桿座沿縱梁縱向移動(dòng)，在桿座外端固定安裝有支撐車輛輪胎的桿體5，所述驅(qū)動(dòng)板上沿縱梁縱向開具有條形孔31，桿座上側(cè)固設(shè)有伸入條形孔的動(dòng)力柱41，如動(dòng)力柱采用圓柱體，則條形孔的寬度應(yīng)遠(yuǎn)大于圓柱體直徑，因?yàn)樽w旋轉(zhuǎn)的時(shí)動(dòng)力柱在垂直橫梁方向作直線運(yùn)動(dòng)；如動(dòng)力柱采用其他形狀，條形孔的寬度應(yīng)遠(yuǎn)大于動(dòng)力柱的外形尺寸；所述驅(qū)動(dòng)板下側(cè)安裝有一齒條齒輪組6，所述驅(qū)動(dòng)板通過(guò)條形孔帶動(dòng)齒條61運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪62旋轉(zhuǎn)，齒輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿座帶動(dòng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]具體來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)板3下側(cè)面固設(shè)所述齒條61，驅(qū)動(dòng)板沿所述條形孔縱向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)；所述齒輪62安裝于可沿縱梁縱向移動(dòng)的一支架上7，該支架上設(shè)有由所述齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)傘齒8,所述桿座上固設(shè)有帶動(dòng)該桿座轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)傘齒9,主動(dòng)傘齒與從動(dòng)傘齒垂直嚙合，從而使得傳動(dòng)方向由豎直面變成水平面。
[0016]在本實(shí)用新型中，所述從動(dòng)傘齒設(shè)置于桿座下側(cè)，該從動(dòng)傘齒通過(guò)軸承安裝于一向下伸出的定軸71上，，當(dāng)從動(dòng)傘齒帶動(dòng)座體旋轉(zhuǎn)時(shí)定軸不旋轉(zhuǎn)，定軸與支架固接，這樣不僅支撐了桿座，而且在支架沿縱梁移動(dòng)時(shí)，桿座帶動(dòng)桿體隨支架整體移動(dòng)；所述支架包括一支撐座72，該支撐座上通過(guò)軸承安裝有一轉(zhuǎn)軸73，該轉(zhuǎn)軸兩端分別安裝所述主動(dòng)傘齒和齒輪，齒輪通過(guò)該轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)傘齒旋轉(zhuǎn)；當(dāng)齒輪通過(guò)齒條帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸隨著齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)傘齒轉(zhuǎn)動(dòng)，與主動(dòng)傘齒固接的座體隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了桿體的展開和收攏。
[0017]在實(shí)施過(guò)程中，所述支架7下側(cè)為卡在縱梁上的U型槽，當(dāng)動(dòng)力柱帶動(dòng)座體運(yùn)動(dòng)時(shí)，支架、齒輪、主從動(dòng)傘齒隨著座體移動(dòng)，而U型槽則引導(dǎo)其沿縱梁縱向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了桿體的直線運(yùn)動(dòng)；為了減少U型槽移動(dòng)的振動(dòng)，可在其內(nèi)可安裝膠墊74。
[0018]作為優(yōu)選，所述桿體5包括大直徑主桿51和小直徑輔桿52，輔桿與主桿固定連接。這種結(jié)構(gòu)可在輪胎氣壓不足或沒(méi)有氣壓時(shí)，避免因搬運(yùn)輪胎的高度不夠而使得輪胎與地面接觸，從而妨礙搬運(yùn)或損壞輪胎。當(dāng)輪胎的氣壓不夠時(shí)，如只有一根主桿，則在正常的搬運(yùn)高度下，輪胎離地面的高度較小，甚至接觸地面；而如果采用本實(shí)用新型的輔桿，則其可在搬運(yùn)高度不變的情況下，與輪胎更低的位置接觸，從而避免輪胎與地面接觸。
[0019]上述實(shí)施方式僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的范。
【權(quán)利要求】
1.智能立體停車庫(kù)的搬運(yùn)器，包括含有兩縱梁的搬運(yùn)框架和沿該兩縱梁縱向移動(dòng)的至少一驅(qū)動(dòng)板，每一驅(qū)動(dòng)板兩端下側(cè)分別設(shè)有一桿座，在桿座外端固定安裝有支撐車輛輪胎的桿體，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)板上沿縱梁縱向開具有條形孔，桿座上側(cè)固設(shè)有伸入條形孔的動(dòng)力柱，所述驅(qū)動(dòng)板下側(cè)安裝有一齒條齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)板通過(guò)條形孔帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪驅(qū)動(dòng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)器，其特征在于:驅(qū)動(dòng)板下側(cè)面固設(shè)所述齒條，驅(qū)動(dòng)板沿所述條形孔縱向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)；所述齒輪安裝于可沿縱梁縱向移動(dòng)的一支架上，該支架上設(shè)有由所述齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)傘齒，所述桿座上固設(shè)有帶動(dòng)該桿座轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)傘齒，主動(dòng)傘齒與從動(dòng)傘齒垂直嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)器，其特征在于:所述從動(dòng)傘齒設(shè)置于桿座下側(cè)，該從動(dòng)傘齒通過(guò)軸承安裝于一向下伸出的定軸上，該定軸與所述支架固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)器，其特征在于:所述支架包括一支撐座，該支撐座上通過(guò)軸承安裝有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸兩端分別安裝所述主動(dòng)傘齒和齒輪，齒輪通過(guò)該轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)傘齒旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的搬運(yùn)器，其特征在于:所述支架下側(cè)為卡在縱梁上的U型槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)器，其特征在于:所述桿體包括大直徑主桿和小直徑輔桿，輔桿與主桿固定連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/12GK203961386SQ201420401640
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】饒臘根 申請(qǐng)人:山東保力智能立體停車設(shè)備股份有限公司