全自動(dòng)大片玻璃中空上片設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種全自動(dòng)大片玻璃中空上片設(shè)備，包括有基架、支撐架以及兩吸盤臂；該基架上設(shè)置一活動(dòng)架和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該兩吸盤臂彼此平行間隔設(shè)置并露出支撐架的前側(cè)面，兩吸盤臂的后側(cè)面中部均樞接有一活動(dòng)桿，兩活動(dòng)桿彼此平行向后延伸并分別位于活動(dòng)架的兩端，該活動(dòng)架上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且每一吸盤臂與對(duì)應(yīng)地活動(dòng)桿之間設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過利用兩吸盤臂吸住玻璃，并配合第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)兩吸盤臂上下、前后和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)雙臂式精準(zhǔn)同步上片，取代了傳統(tǒng)之單臂上片的方式，本實(shí)用新型可滿足大片玻璃的上片需求，解決了大片玻璃配線的難題，最大限度地滿足了市場(chǎng)迫切需求。
【專利說明】全自動(dòng)大片玻璃中空上片設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及玻璃深加工領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指將大片玻璃（2000? 6000mmX 1300?3300mm)從玻璃架平移翻轉(zhuǎn)到中空上片臺(tái)并依靠膠輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行傳 輸玻璃的全自動(dòng)大片玻璃中空上片設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，玻璃上片是通過人工搬運(yùn)后再放置于模具中間的支撐桿上，通過人 工控制信號(hào)按鈕，設(shè)備緩慢地降低中間的支撐桿，此操作方法需要操作工根據(jù)生產(chǎn)過程中 所掌握的經(jīng)驗(yàn)，在玻璃下降的同時(shí)就必須進(jìn)行左右調(diào)整位置點(diǎn)。通過兩只手握住玻璃的左 右兩邊，推動(dòng)到相應(yīng)的位置，玻璃到達(dá)接觸感應(yīng)位置點(diǎn)后，立即調(diào)整玻璃操作定位到位，以 保證最后位置能夠達(dá)到要求。
[0003] 由于上述玻璃上片主要采用人工進(jìn)行作業(yè)，很是耗費(fèi)了人力，因此目前針對(duì)玻 璃上片出現(xiàn)有上片設(shè)備，以有效減輕人力勞動(dòng)，然而，目前的上片設(shè)備均為單臂上片的 思維模式，其僅限于小片玻璃（3300mmX 2500mm)的配線，無法滿足大片玻璃（2000? 6000mmX 1300 ?3300mm)的配線要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動(dòng) 大片玻璃中空上片設(shè)備，其能有效解決現(xiàn)有之上片設(shè)備無法滿足大片玻璃配線要求的問 題。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：
[0006] -種全自動(dòng)大片玻璃中空上片設(shè)備，包括有基架、支撐架以及兩吸盤臂；該基架上 設(shè)置一活動(dòng)架和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該活動(dòng)架和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于支撐架的后側(cè)，該第一驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)架上下活動(dòng)；該支撐架設(shè)置于基架上并斜向后上方延伸；該兩吸盤臂彼此 平行間隔設(shè)置并露出支撐架的前側(cè)面，兩吸盤臂的后側(cè)面中部均樞接有一活動(dòng)桿，兩活動(dòng) 桿彼此平行向后延伸并分別位于活動(dòng)架的兩端，該活動(dòng)架上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩活動(dòng)桿同步前后來回活動(dòng)，且每一吸盤臂與對(duì)應(yīng)地活動(dòng)桿之間設(shè)置有用于 帶動(dòng)吸盤臂來回翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007] 優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有伺服電機(jī)、減速機(jī)、兩傳動(dòng)軸、兩傘齒箱以及兩 皮帶，兩皮帶可運(yùn)轉(zhuǎn)地設(shè)置于基架上并分別位于活動(dòng)架的兩端側(cè)旁，兩皮帶帶動(dòng)活動(dòng)架的 兩端同步上下活動(dòng)，該伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，該減速機(jī)帶動(dòng)兩傳動(dòng)軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，兩傳動(dòng) 軸分別帶動(dòng)兩傘齒箱內(nèi)的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，兩傘齒箱的輸出端分別帶動(dòng)兩皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0008] 優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有伺服電機(jī)、減速機(jī)以及兩傳動(dòng)軸，該伺服電機(jī)帶 動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，該減速機(jī)帶動(dòng)兩傳動(dòng)軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，兩傳動(dòng)軸的尾端均設(shè)置有齒輪，該兩活動(dòng) 桿上均設(shè)置有齒條,齒條前后延伸，齒輪與對(duì)應(yīng)的齒條嚙合。
[0009] 優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為精密氣缸，該精密氣缸的一端與活動(dòng)桿樞接，精密氣 缸的另一端伸出有活塞桿，該活塞桿的尾端與吸盤臂樞接。
[0010] 優(yōu)選的，所述基架的前側(cè)緣并排間隔設(shè)置有多個(gè)膠輥，該多個(gè)膠輥均位于支撐架 的下方，該多個(gè)膠輥均由鏈輪驅(qū)動(dòng)，鏈輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0011] 優(yōu)選的，所述支撐架的后側(cè)上端與基架之間設(shè)置有多個(gè)支撐桿。
[0012] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù) 方案可知：
[0013] 通過設(shè)置有兩吸盤臂，利用兩吸盤臂吸住玻璃，并配合第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)兩吸盤臂上下、前后和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)雙臂式精準(zhǔn)同步上 片，取代了傳統(tǒng)之單臂上片的方式，本實(shí)用新型可滿足大片玻璃（2000?6000mmX 1300? 3300mm)的上片需求，解決了大片玻璃配線的難題，最大限度地滿足了市場(chǎng)迫切需求，本實(shí) 用新型主要用于建筑、門窗、汽車、家電等場(chǎng)所，能滿足以人為本的設(shè)計(jì)理念，具有美觀、大 方、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn)。
[0014] 為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì) 本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體示意圖；
[0016] 圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例另一角度的立體示意圖；
[0017] 圖3是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的后視圖；
[0018] 圖4是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的仰角立體圖。
[0019] 附圖標(biāo)識(shí)說明：
[0020] 10、基架 20、支撐架
[0021] 30、吸盤臂 40、活動(dòng)架
[0022] 50、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 51、伺服電機(jī)
[0023] 52、減速機(jī) 53、傳動(dòng)軸
[0024] 54、傘齒箱 60、支撐桿
[0025] 70、活動(dòng)桿 71、齒條
[0026] 80、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 81、伺服電機(jī)
[0027] 82、減速機(jī) 83、傳動(dòng)軸
[0028] 84、齒輪 90、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0029] 91、活塞桿 101、膠輥
[0030] 102、鏈輪 103、伺服電機(jī)

【具體實(shí)施方式】
[0031] 請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有 基架10、支撐架20以及兩吸盤臂30。
[0032] 其中，該基架10上設(shè)置一活動(dòng)架40和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50,該活動(dòng)架40和第一驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)50均位于支撐架20的后側(cè)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50帶動(dòng)活動(dòng)架40上下活動(dòng)；具體而言， 在本實(shí)施例中，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括有伺服電機(jī)51、減速機(jī)52、兩傳動(dòng)軸53、兩傘齒箱 54以及兩皮帶（圖中未示)，兩皮帶可運(yùn)轉(zhuǎn)地設(shè)置于基架10上并分別位于活動(dòng)架40的兩端 側(cè)旁，兩皮帶帶動(dòng)活動(dòng)架40的兩端同步上下活動(dòng)，該伺服電機(jī)51帶動(dòng)減速機(jī)52運(yùn)轉(zhuǎn)，該減 速機(jī)52帶動(dòng)兩傳動(dòng)軸53同步運(yùn)轉(zhuǎn)，兩傳動(dòng)軸53分別帶動(dòng)兩傘齒箱54內(nèi)的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，兩傘 齒箱54的輸出端分別帶動(dòng)兩皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，以保證上下運(yùn)動(dòng)的同步性。
[0033] 該支撐架20設(shè)置于基架10上并斜向后上方延伸，在本實(shí)施例中，該支撐架20的 后側(cè)上端與基架10之間設(shè)置有多個(gè)支撐桿60。
[0034] 該兩吸盤臂30彼此平行間隔設(shè)置并露出支撐架20的前側(cè)面，該兩吸盤臂30用于 吸住大片玻璃，兩吸盤臂30的后側(cè)面中部均樞接有一活動(dòng)桿70,兩活動(dòng)桿70彼此平行向后 延伸并分別位于活動(dòng)架40的兩端，該活動(dòng)架40上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80,該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 80帶動(dòng)兩活動(dòng)桿70同步前后來回活動(dòng)，具體而言，在本實(shí)施例中，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80包括 有伺服電機(jī)81、減速機(jī)82以及兩傳動(dòng)軸83,該伺服電機(jī)81帶動(dòng)減速機(jī)82運(yùn)轉(zhuǎn)，該減速機(jī) 82帶動(dòng)兩傳動(dòng)軸83同步運(yùn)轉(zhuǎn)，兩傳動(dòng)軸83的尾端均設(shè)置有齒輪84,該兩活動(dòng)桿70上均設(shè) 置有齒條71,齒條71前后延伸，齒輪84與對(duì)應(yīng)的齒條71嚙合，以保證前后運(yùn)動(dòng)的同步性。
[0035] 且每一吸盤臂30與對(duì)應(yīng)地活動(dòng)桿70之間設(shè)置有用于帶動(dòng)吸盤臂30來回翻轉(zhuǎn)的 第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90,具體而言，在本實(shí)施例中，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90為精密氣缸，通過調(diào)整氣流 的大小氣阻、氣壓等來保證翻轉(zhuǎn)的同步性，該精密氣缸的一端與活動(dòng)桿70樞接，精密氣缸 的另一端伸出有活塞桿91，該活塞桿91的尾端與吸盤臂30樞接。
[0036] 以及，該基架10的前側(cè)緣并排間隔設(shè)置有多個(gè)膠輥101，該多個(gè)膠輥101均位于支 撐架20的下方，該多個(gè)膠輥101均由鏈輪102驅(qū)動(dòng)，鏈輪102由伺服電機(jī)103驅(qū)動(dòng)，如此可 對(duì)玻璃進(jìn)行傳輸，更適合超重大片玻璃的定位和傳送。
[0037] 本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是：通過設(shè)置有兩吸盤臂，利用兩吸盤臂吸住玻璃，并配合 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)兩吸盤臂上下、前后和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以 實(shí)現(xiàn)雙臂式精準(zhǔn)同步上片，取代了傳統(tǒng)之單臂上片的方式，本實(shí)用新型可滿足大片玻璃的 上片需求，解決了大片玻璃配線的難題，最大限度地滿足了市場(chǎng)迫切需求。
[0038] 以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí) 用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?， 本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】， 這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動(dòng)大片玻璃中空上片設(shè)備，其特征在于：包括有基架、支撐架以及兩吸盤 臂；該基架上設(shè)置一活動(dòng)架和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該活動(dòng)架和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于支撐架的后 偵牝該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)架上下活動(dòng)；該支撐架設(shè)置于基架上并斜向后上方延伸；該 兩吸盤臂彼此平行間隔設(shè)置并露出支撐架的前側(cè)面，兩吸盤臂的后側(cè)面中部均樞接有一活 動(dòng)桿，兩活動(dòng)桿彼此平行向后延伸并分別位于活動(dòng)架的兩端，該活動(dòng)架上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩活動(dòng)桿同步前后來回活動(dòng)，且每一吸盤臂與對(duì)應(yīng)地活動(dòng)桿之 間設(shè)置有用于帶動(dòng)吸盤臂來回翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)大片玻璃中空上片設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括有伺服電機(jī)、減速機(jī)、兩傳動(dòng)軸、兩傘齒箱以及兩皮帶，兩皮帶可運(yùn)轉(zhuǎn)地設(shè)置于基架 上并分別位于活動(dòng)架的兩端側(cè)旁，兩皮帶帶動(dòng)活動(dòng)架的兩端同步上下活動(dòng)，該伺服電機(jī)帶 動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，該減速機(jī)帶動(dòng)兩傳動(dòng)軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，兩傳動(dòng)軸分別帶動(dòng)兩傘齒箱內(nèi)的齒輪運(yùn) 轉(zhuǎn)，兩傘齒箱的輸出端分別帶動(dòng)兩皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)。
3. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)大片玻璃中空上片設(shè)備，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括有伺服電機(jī)、減速機(jī)以及兩傳動(dòng)軸，該伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，該減速機(jī)帶動(dòng)兩傳 動(dòng)軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，兩傳動(dòng)軸的尾端均設(shè)置有齒輪，該兩活動(dòng)桿上均設(shè)置有齒條，齒條前后延 伸，齒輪與對(duì)應(yīng)的齒條嚙合。
4. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)大片玻璃中空上片設(shè)備，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)為精密氣缸，該精密氣缸的一端與活動(dòng)桿樞接，精密氣缸的另一端伸出有活塞桿，該活塞 桿的尾端與吸盤臂樞接。
5. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)大片玻璃中空上片設(shè)備，其特征在于：所述基架的前側(cè) 緣并排間隔設(shè)置有多個(gè)膠輥，該多個(gè)膠輥均位于支撐架的下方，該多個(gè)膠輥均由鏈輪驅(qū)動(dòng)， 鏈輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)大片玻璃中空上片設(shè)備，其特征在于：所述支撐架的后 側(cè)上端與基架之間設(shè)置有多個(gè)支撐桿。
【文檔編號(hào)】C03B35/00GK203947027SQ201420225134
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】趙志飛, 陳紅群, 劉陶云, 秦德俊, 姜延革, 黎建超 申請(qǐng)人:英德歐姆智能機(jī)械有限公司