反節(jié)點臂架連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種反節(jié)點臂架連桿機(jī)構(gòu)，包括臂架本體、支座和連桿機(jī)構(gòu)，支座與臂架本體轉(zhuǎn)動連接，臂架本體連接有臂架連接件；支座中部設(shè)有連接點四，支座頂部與臂架連接件轉(zhuǎn)動連接；連桿機(jī)構(gòu)包括變幅油缸、連桿一和連桿二，變幅油缸的一端與臂架連接件轉(zhuǎn)動連接，變幅油缸的另一端同時與連桿一和連桿二轉(zhuǎn)動連接，連接桿一和連桿二的另一端分別與支座和臂架連接件轉(zhuǎn)動連接。本實用新型通過設(shè)置反五節(jié)點連桿機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了臂架的大幅度俯仰動作，變幅油缸一端連接在臂架連接件上，另一端通過連桿分別與臂架連接件和支座旋轉(zhuǎn)連接，支座體積小，占用空間少，可滿足復(fù)雜工況的施工需求。
【專利說明】反節(jié)點臂架連桿機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及施工吊裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種反節(jié)點臂架連桿機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土噴漿車是利用壓縮空氣，將按一定比例配合的物料通過臂架上布置的管道輸送并高速噴射到受噴面上凝結(jié)硬化，形成混凝土支護(hù)層。最原始的噴射混凝土方法是人抱著噴頭噴射，勞動強(qiáng)度極大，回彈大，粉塵濃度大，對工人的健康損害較大。隨著濕式混凝土噴射設(shè)備技術(shù)的發(fā)展，市場中的混凝土噴漿車逐漸開始采用自動化臂架系統(tǒng)，然而現(xiàn)有臂架的俯仰動作普遍采用伸縮油缸連接兩臂架，或者通過座臺與臂架來實現(xiàn)。這種結(jié)構(gòu)雖然簡單，但是支座體積較大，占用空間大，制造成本高，且俯仰控制角度較小。
實用新型內(nèi)容
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有噴漿車的臂架直接通過伸縮油缸連接兩根臂架或者通過坐臺連接臂架的方式實現(xiàn)俯仰動作，占用空間大，成本高，俯仰角度較小，無法滿足特殊工況的施工需求。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種反節(jié)點臂架連桿機(jī)構(gòu)，包括臂架本體、支座和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)連接在支座和臂架本體之間，所述支座與臂架本體轉(zhuǎn)動連接，所述臂架本體連接有臂架連接件，所述臂架連接件上設(shè)有連接點一、連接點二和連接點三；所述支座中部設(shè)有連接點四，所述支座頂部與臂架連接件轉(zhuǎn)動連接；所述連桿機(jī)構(gòu)包括變幅油缸、連桿一和連桿二，所述變幅油缸的一端在連接點一處與臂架連接件轉(zhuǎn)動連接，所述變幅油缸的另一端設(shè)有連接點五，所述連桿一和連桿二在連接點五處同時與變幅油缸轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿一的另一端在連接點四處與支座轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿二的另一端在連接點二處與臂架連接件轉(zhuǎn)動連接。
[0007]所述連接桿一和連接桿二均為弧形結(jié)構(gòu)，其圓弧內(nèi)側(cè)均朝向連接點三。
[0008]所述連接點一和連接點二分別設(shè)置在臂架連接件的兩端。
[0009]所述臂架連接件連接在臂架本體一端的下方。
[0010](三)有益效果
[0011]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點:通過設(shè)置反五節(jié)點連桿機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了臂架的大幅度俯仰動作，變幅油缸一端連接在臂架連接件上，另一端通過連桿分別與臂架連接件和支座旋轉(zhuǎn)連接，支座體積小，制造成本較低，支座占用空間少，可滿足復(fù)雜工況的施工需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例所述反節(jié)點臂架連桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0013]圖2是本實用新型實施例所述反節(jié)點臂架連桿機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]其中，1、臂架本體；2、臂架連接件；3、支座；4、連桿一 ；5、連桿二 ；6、變幅油缸；7、連接點一 ；8、連接點二 ；9、連接點三；10、連接點四；11、連接點五。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0016]圖1-2是本實用新型所述反節(jié)點臂架連桿機(jī)構(gòu)的測試圖和立體結(jié)構(gòu)示意圖，臂架本體I 一端的下方連接有臂架連接件2，臂架連接件2兩端分別設(shè)有連接點一 7和連接點三9，臂架連接件2上位于接點一和連接點三9之間設(shè)有連接點二 8，臂架連接件2在連接點三9處與支座3的頂部旋轉(zhuǎn)連接，支座3中部設(shè)有連接點四10 ;連桿機(jī)構(gòu)包括變幅油缸6、連桿一 4和連桿二 5，變幅油缸6的一端在連接點一 7處與臂架連接件2旋轉(zhuǎn)連接，變幅油缸6的另一端為連接點五11,連桿一 4和連桿二 5的一端在連接點五11處同時與變幅油缸6旋轉(zhuǎn)連接，連接桿一的另一端在連接點四10處與支座3旋轉(zhuǎn)連接，連接桿二的另一端在連接點二 8處與臂架連接件2旋轉(zhuǎn)連接。
[0017]兩根連桿可以將變幅油缸6的壓力分解到支座3和臂架連接件2上，緩減應(yīng)力，防止局部應(yīng)力過大影響設(shè)備質(zhì)量和使用壽命。
[0018]變幅油缸6與臂架連接件2的一端直接連接，變幅油缸6與支座3之間僅通過連接桿一連接；支座3無需直接連接變幅油缸6，所以支座的體積會小很多，減少了加工支座3的鋼材使用量，降低了制造成本；支座體積小，占用車身的體積也會小很多，節(jié)省空間。
[0019]兩根連桿的設(shè)置相當(dāng)于延長了變幅油缸6的長度，相同尺寸的變幅油缸6，可以仰起的角度要大很多，俯仰控制角度增大。
[0020]連桿一 4和連桿二 5均為弧形結(jié)構(gòu)，圓弧內(nèi)側(cè)均朝向連接點三9?？梢允箖筛B桿與變幅油缸6的支撐更加穩(wěn)定。
[0021]由以上實施例可以看出，本實用新型采用反五節(jié)點的連桿機(jī)構(gòu)，包括五個連接點，變幅油缸6并非連接在支座3上，而是與臂架連接件2連接組成連桿機(jī)構(gòu)，大大縮減了支座的體積和制造成本，俯仰控制角度增大，可以滿足更加復(fù)雜工況的施工要求。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.反節(jié)點臂架連桿機(jī)構(gòu)，包括臂架本體、支座和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)連接在支座和臂架本體之間，所述支座與臂架本體轉(zhuǎn)動連接，其特征在于，所述臂架本體連接有臂架連接件，所述臂架連接件上設(shè)有連接點一、連接點二和連接點三；所述支座中部設(shè)有連接點四，所述支座頂部與臂架連接件轉(zhuǎn)動連接；所述連桿機(jī)構(gòu)包括變幅油缸、連桿一和連桿二，所述變幅油缸的一端在連接點一處與臂架連接件轉(zhuǎn)動連接，所述變幅油缸的另一端設(shè)有連接點五，所述連桿一和連桿二在連接點五處同時與變幅油缸轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿一的另一端在連接點四處與支座轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿二的另一端在連接點二處與臂架連接件轉(zhuǎn)動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的反節(jié)點臂架連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接桿一和連接桿二均為弧形結(jié)構(gòu)，其圓弧內(nèi)側(cè)均朝向連接點三。
3.如權(quán)利要求1所述的反節(jié)點臂架連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接點一和連接點二分別設(shè)置在臂架連接件的兩端。
4.如權(quán)利要求1所述的反節(jié)點臂架連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述臂架連接件連接在臂架本體一端的下方。
【文檔編號】B28B1/24GK203805109SQ201420048313
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】王祥軍, 龔俊, 宋祖源, 管付如, 李安慧 申請人:湖南五新重型裝備有限公司