臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)，主要針對現(xiàn)有混凝土攪拌和混凝土輸送方式施工質(zhì)量差、費用高而設(shè)計。本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)，包括汽車底盤、設(shè)置在所述汽車底盤上的機架、分別設(shè)置在所述機架上的上料裝置、攪拌裝置、泵送裝置、臂架裝置、清洗裝置以及電控箱，其中所述上料裝置送料至所述攪拌裝置，所述攪拌裝置送料至所述泵送裝置，所述泵送裝置送料至所述臂架裝置，通過所述臂架裝置進行混凝土布料。本發(fā)明將自動上料、連續(xù)強制攪拌、泵送、布料等功能合為一體，自動化程度高，整機裝在汽車底盤上，移動靈活方便，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、維修方便、成本低。
【專利說明】臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在城鎮(zhèn)、農(nóng)村和野外作業(yè)以及水利建設(shè)等場合進行混凝土攪拌和混凝土輸送時，主要有以下三種施工方式:一是通過人工上料，利用滾筒攪拌機或強制攪拌機攪拌混凝土，再利用吊車將攪拌好的混凝土吊裝到需要的位置；二是通過人工上料，利用滾筒攪拌機或強制攪拌機攪拌混凝土，再利用混凝土泵將攪拌好的混凝土輸送到需要的位置；三是將商品混凝土用攪拌車送到施工現(xiàn)場進行混凝土攪拌，再利用臂架泵車將攪拌好的混凝土輸送到需要的位置。
[0003]上述三種施工方式存在的缺點是:其中第一種方式需要的人員多，占地面積大，效率低，混凝土施工質(zhì)量差，勞動強度大，費用高，且需要有電的地方，設(shè)備移動不方便，運輸費用高；第二種方式需要的設(shè)備多，能耗大，占地面積大，需要人工布管道，勞動強度大，耗費時間長，效率低，費用高，操作不方便，維修復(fù)雜，也需要有電的地方，設(shè)備移動很不方便，運輸費用高，不適用于場地狹窄、野外作業(yè)及無電的地方；第三種方式不適用野外作業(yè)、農(nóng)村狹窄的地方以及混凝土量需要少的地方，且費用大，成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、自動化程度高、施工質(zhì)量高的臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)，包括汽車底盤，所述汽車底盤上設(shè)有分動箱和機架，在所述機架上分別設(shè)置有油箱、電控箱、上料裝置、攪拌裝置、泵送裝置、臂架裝置以及清洗裝置，其中
[0006]所述上料裝置包括上料斗、上料斗滑軌以及所述上料斗通過鋼絲繩連接的卷揚機，所述卷揚機與卷揚機馬達(dá)驅(qū)動連接；所述電控箱控制所述卷揚機馬達(dá)，所述卷揚機馬達(dá)驅(qū)動所述卷揚機，所述卷揚機通過所述鋼絲繩帶動所述上料斗在所述上料斗滑軌上運動，所述上料斗送料至所述攪拌裝置；
[0007]所述攪拌裝置包括雙臥軸強制攪拌筒、設(shè)置在所述雙臥軸強制攪拌筒內(nèi)的雙臥軸強制攪拌機構(gòu)以及加水機構(gòu)，其中所述雙臥軸強制攪拌筒的底部設(shè)有卸料門，所述卸料門上設(shè)有卸料門油缸，所述卸料門油缸通過卸料門油缸銷軸I與所述卸料門相連，所述卸料門油缸通過卸料門油缸銷軸II與所述雙臥軸強制攪拌筒相連；所述雙臥軸強制攪拌機構(gòu)包括兩個平行設(shè)置的強制攪拌軸，所述強制攪拌軸通過減速箱與強制攪拌馬達(dá)相連，其中各所述強制攪拌軸上間隔設(shè)置有若干固定軸套，所述固定軸套上固定連接有強制攪拌臂，所述強制攪拌臂上固定連接有強制攪拌葉片；所述加水機構(gòu)包括設(shè)置在所述雙臥軸強制攪拌筒開口處的噴水管、所述噴水管連接的加水泵以及驅(qū)動所述加水泵的加水泵馬達(dá)；所述電控箱控制所述強制攪拌馬達(dá)和所述加水泵馬達(dá)，所述加水泵馬達(dá)驅(qū)動所述加水泵通過所述噴水管向所述雙臥軸強制攪拌筒中加水，所述強制攪拌馬達(dá)驅(qū)動所述強制攪拌軸進行混凝土一次攪拌，所述雙臥軸強制攪拌筒的卸料門通過卸料口送料至所述泵送裝置；
[0008]所述泵送裝置包括泵送料斗以及泵送所述泵送料斗中混凝土的泵送機構(gòu)，其中所述泵送料斗通過所述卸料口與所述雙臥軸強制攪拌筒的卸料門相連通，所述泵送料斗中設(shè)有料斗攪拌軸，所述料斗攪拌軸與料斗攪拌馬達(dá)相連；所述泵送機構(gòu)包括聯(lián)接箱、設(shè)置在所述聯(lián)接箱前端的兩個平行設(shè)置的混凝土缸以及設(shè)置在所述聯(lián)接箱后端的兩個平行設(shè)置的主油缸，所述的主油缸與所述的混凝土缸一一對應(yīng)，其中所述混凝土缸與所述泵送料斗相連，所述混凝土缸中設(shè)有與所述混凝土缸相配合的活塞；所述泵送料斗中還設(shè)有S形閥，所述S形閥的一端與所述混凝土缸相連通，所述S形閥的另一端與所述泵送料斗的出料口相連通；所述控制箱控制所述料斗攪拌馬達(dá)，所述料斗攪拌馬達(dá)驅(qū)動所述料斗攪拌軸進行混凝土二次攪拌，所述泵送料斗的出料口通過泵管送料至所述臂架裝置；
[0009]所述臂架裝置包括設(shè)置在所述機架上的回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)和設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)上的臂架機構(gòu)，其中所述回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承座、設(shè)置所述回轉(zhuǎn)支承座上的回轉(zhuǎn)支承以及回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)通過齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承相連；所述臂架機構(gòu)包括設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承上的臂架座、所述臂架座依次連接的第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂，在所述的第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂上設(shè)有臂架管，所述臂架管通過所述泵管與所述泵送料斗的出料口相連通；所述電控箱控制所述回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)進行混凝土布料；
[0010]所述清洗裝置包括清洗泵以及所述清洗泵驅(qū)動連接的清洗泵馬達(dá)，所述電控箱控制所述清洗泵馬達(dá)，所述清洗泵馬達(dá)驅(qū)動所述清洗泵進行系統(tǒng)清洗。
[0011]進一步地，所述汽車底盤上還設(shè)有分動箱，所述分動箱分別與柱塞泵1、柱塞泵I1、齒輪泵1、齒輪泵I1、齒輪泵II1、齒輪泵IV和臂架泵相連。
[0012]具體地，所述柱塞泵I通過管路I分別與所述擺缸和所述主油缸相連，通過所述柱塞泵I分別向所述擺缸和所述主油缸進行供油。所述柱塞泵II通過管路II與所述強制攪拌馬達(dá)相連接，通過所述柱塞泵II向所述強制攪拌馬達(dá)進行供油。所述齒輪泵I通過管路III與所述卷揚機馬達(dá)相連接，通過所述齒輪泵I向所述卷揚機馬達(dá)進行供油。所述齒輪泵II通過管路IV與所述卸料門油缸相連接，通過齒輪泵II向所述卸料門油缸進行供油。所述齒輪泵III通過管路V與加水泵馬達(dá)相連接，通過所述齒輪泵III向所述加水泵馬達(dá)進行供油。所述齒輪泵IV通過管路VI分別與支腿油缸、伸縮方管油缸、泵送料斗攪拌馬達(dá)和清洗泵馬達(dá)相連接，通過齒輪泵IV分別向所述的支腿油缸、伸縮方管油缸、泵送料斗攪拌馬達(dá)和清洗泵馬達(dá)進行供油。所述臂架泵通過管路νπ與第一節(jié)臂油缸、第二節(jié)臂油缸、第三節(jié)臂油缸、第四節(jié)臂油缸、回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)相連接，通過所述臂架泵向所述的第一節(jié)臂油缸、第二節(jié)臂油缸、第三節(jié)臂油缸、第四節(jié)臂油缸、回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)進行供油。
[0013]具體地，所述柱塞泵I通過泵送電液換向閥分別與液控?fù)Q向閥Α、液控?fù)Q向閥B相連，所述液控?fù)Q向閥A分別與擺缸A和擺缸B相連，所述液控?fù)Q向閥B分別與主油缸A和主油缸B相連，以可調(diào)控地向所述的主油缸和所述的擺缸供油。所述柱塞泵II與所述強制攪拌馬達(dá)之間設(shè)有強制攪拌電磁換向閥，以可調(diào)控地向所述強制攪拌馬達(dá)供油。所述齒輪泵I與所述卷揚機馬達(dá)之間設(shè)有上料電磁換向閥，以可調(diào)控地向所述卷揚機馬達(dá)供油。所述齒輪泵II與所述卸料門油缸之間設(shè)有卸料門電磁換向閥，以可調(diào)控地向所述卸料門油缸供油。所述齒輪泵III與所述加水泵馬達(dá)之間設(shè)有加水泵電磁換向閥，以可調(diào)控地向所述加水泵馬達(dá)供油。所述齒輪泵IV分別與所述支腿油缸、伸縮方管油缸之間設(shè)有支腿多路換向閥，以可調(diào)控地向所述支腿油缸、伸縮方管油缸供油。所述齒輪泵IV與所述泵送料斗攪拌馬達(dá)之間設(shè)有料斗攪拌馬達(dá)清洗泵馬達(dá)轉(zhuǎn)換電磁換向閥和料斗攪拌電磁換向閥，以可調(diào)控地向所述泵送料斗攪拌馬達(dá)供油。所述齒輪泵IV與所述清洗泵馬達(dá)之間設(shè)有料斗攪拌馬達(dá)清洗泵馬達(dá)轉(zhuǎn)換電磁換向閥和清洗泵電磁換向閥，以可調(diào)控地向所述清洗泵馬達(dá)供油。所述臂架泵與所述第一節(jié)臂油缸、第二節(jié)臂油缸、第三節(jié)臂油缸、第四節(jié)臂油缸、回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)之間設(shè)有負(fù)敏感臂架多路閥，以可調(diào)控地向所述第一節(jié)臂油缸、第二節(jié)臂油缸、第三節(jié)臂油缸、第四節(jié)臂油缸和回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)供油。
[0014]本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)的有益效果為:
[0015]1、本發(fā)明將整套設(shè)備設(shè)置在自制底盤上，利用底盤上的發(fā)動機驅(qū)動，全液壓傳動，無需外接電源。
[0016]2、本發(fā)明能夠?qū)⑸白?、石子、水泥等按國家?biāo)準(zhǔn)要求的比例配好，由上料裝置自動將混合好的混凝土干料送入到雙臥軸強制攪拌筒內(nèi)同時自動加水進行快速強制攪拌，并自動將攪拌好的混凝土通過卸料口輸送到泵送料斗中，泵送機構(gòu)再將混凝土輸送到泵管中，由臂架機構(gòu)帶動臂架管通過旋轉(zhuǎn)、升、降將混凝土布置在指定的位置。
[0017]3、本發(fā)明將自動上料、連續(xù)強制攪拌、泵送、布料等功能合為一體，自動化程度高，整機裝在汽車底盤上，移動靈活方便，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、維修方便；
[0018]4、本發(fā)明實現(xiàn)了自動上料、連續(xù)強制攪拌、泵送、布料一體化，大大提高了混凝土的性能，施工質(zhì)量好，效率高，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)的圖1的俯視圖；
[0021]圖3是本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)的第一泵送工作狀態(tài)的A-A向示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)的第二泵送工作狀態(tài)的A-A向示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)的泵送料斗的F-F向示意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)的汽車底盤支撐裝置的D-D向示意圖；
[0025]圖7是本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)的攪拌筒的C-C向示意圖；
[0026]圖8是本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)的攪拌筒的B-B向剖視圖；
[0027]圖9是本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)的臂架裝置展開示意圖；
[0028]圖10是本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0029]圖11是本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)的電氣原理圖。

【具體實施方式】
[0030]本發(fā)明附圖1-11中各標(biāo)記如下:
[0031]I為機架,2為伸縮方管(包括4個)，3為汽車底盤,4為固定方管(包括4個)，5為第四節(jié)臂油缸銷軸1，6為第四節(jié)臂，7為第四節(jié)臂油缸，8為第四節(jié)臂油缸銷軸II，9為第三節(jié)臂，10為第四臂架銷軸，11為第二節(jié)臂，12為第二臂架銷軸，13為第一節(jié)臂，14為第二節(jié)臂油缸銷軸II，15為第二節(jié)臂油缸，16為第二節(jié)臂油缸銷軸I，17為油箱，18為第三節(jié)臂油缸銷軸I，19為第三節(jié)臂油缸，20為回轉(zhuǎn)支承座，21為第三臂架銷軸，22為第三節(jié)臂油缸銷軸II，23為回轉(zhuǎn)支承，24為第一節(jié)臂油缸銷軸II，25為第一節(jié)臂油缸，26為第一節(jié)臂油缸銷軸I，27為第一臂架銷軸，28為臂架座，29為齒輪，30為回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)，31為料斗攪拌馬達(dá)清洗泵馬達(dá)轉(zhuǎn)換電磁換向閥，32為料斗攪拌電磁換向閥，33為強制攪拌馬達(dá)，34為減速箱，35為清洗泵電磁換向閥，36為加水泵馬達(dá)，37為加水泵，38為噴水管，39為雙臥軸強制攪拌筒，40為滑輪，41為卷揚機馬達(dá)，42為卷揚機，43為鋼絲繩，44為上料斗滑軌，45為上料斗、46為卸料門，47為卸料門油缸銷軸1，48為卸料口，49為卸料門油缸，50為卸料門油缸銷軸II，51為泵管，52為出料口，53為料斗攪拌馬達(dá)，54為泵送料斗，55為擺缸(包括兩個擺缸55A、55B)，56為混凝土缸(包括兩個混凝土缸56A、56B)，57為支腿油缸(包括4個)，58為聯(lián)接箱，59為主油缸(包括兩個主油缸59A、59B)，60為加水泵電磁換向閥，61為卸料門電磁換向閥，62為上料電磁換向閥，63為強制攪拌電磁換向閥，64為泵送電液換向閥，65為支腿多路換向閥，66為齒輪IV，67為齒輪泵III，68為齒輪泵II，69為齒輪泵I，70為柱塞泵II，71為柱塞泵I，72為分動箱轉(zhuǎn)換開關(guān)，73為分動箱，74為液控?fù)Q向閥(包括兩個液控?fù)Q向閥74A、74B)，75為臂架泵，76為負(fù)敏感臂架多路閥，77為臂架管，78為電控箱，79為清洗泵馬達(dá)，80為清洗泵，81為S形閥，82為混凝土缸活塞(包括兩個混凝土缸活塞82A、82B)，83為強制攪拌臂，84為強制攪拌軸(包括兩個強制攪拌軸84A、84B)，85為強制攪拌葉片，86為伸縮方管油缸銷軸I，87為伸縮方管油缸(包括4個)，88為伸縮方管油缸銷軸II，89為料斗攪拌軸，90為液控單向閥(包括兩個液控單向閥90A、90B)，91為回油過濾器,92為吸油過濾器,93為冷卻器,94為溢流閥1,95為溢流閥II, 96為溢閥III, 97為溢流閥IV，98為溢流閥V，99為溢流閥VI，100為溢流閥VL 101為壓力表I，102為壓力表II，103為壓力表III，104為壓力表IV，105為壓力表V，106為壓力表VL 107為壓力表VL 108為壓力表珊，109為壓力表IX，110為管路I，111為管路II，112為管路III，113為管路IV，114為管路V，115為管路VI，116為管路VL 117為管路珊，118為高壓過濾器，119為行程開關(guān)，120為反泵按鈕，121為泵送停止按鈕，122為泵送按鈕，123為強制攪拌反轉(zhuǎn)按鈕，124為強制攪拌停止按鈕，125為強制攪拌正轉(zhuǎn)按鈕，126為上料返回按鈕，127為上料停止按鈕，128為上料按鈕，129為卸料門關(guān)閉按鈕，130為卸料門停止按鈕，131為卸料門開啟按鈕，132為加水泵加水按鈕，133為加水泵停止按鈕，134為泵料斗攪拌正轉(zhuǎn)按鈕，135為泵送料斗攪拌與清洗泵停止按鈕，136為清洗泵位置，137為泵送料斗攪拌反轉(zhuǎn)按鈕，138為清洗泵按鈕，139為24伏蓄電池，X1、X2、X3、X4分別為第一控制油路、第二控制油路、第三控制油路、第四控制油路，KAl、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7、KA8、KA9、KA10、KAll、KA12、KA13 分別為線圈，IDT、2DT、3DT、4DT、roT、6DT、7DT、8DT、9DT、10DT、llDT、12DT、13DT 分別為電磁鐵，F(xiàn)U 為保險絲。
[0032]如圖1-2所示，本發(fā)明臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)，在汽車底盤3上設(shè)置有機架I以及分動箱73，在所述機架I上分別設(shè)置有油箱17、電控箱78、清洗泵80、四個固定方管4、回轉(zhuǎn)支承座20、聯(lián)接箱58、泵送料斗54、雙臥軸強制攪拌筒39、負(fù)敏感臂架多路閥76、液控?fù)Q向閥74A和74B、泵送電液換向閥64、強制攪拌電磁換向閥63、上料電磁換向閥62、卸料門電磁換向閥61、加水泵電磁換向閥60、料斗攪拌馬達(dá)清洗泵馬達(dá)轉(zhuǎn)換電磁換向閥31、料斗攪拌電磁換向閥32、清洗泵電磁換向閥35、支腿多路換向閥65。其中分動箱73依次與柱塞泵171、柱塞泵II 70、齒輪泵169、齒輪泵II 68、齒輪泵III67、齒輪泵IV 66、臂架泵75相連接，在分動箱73上還設(shè)置有分動箱轉(zhuǎn)換開關(guān)72。
[0033]如圖3-4所示，所述聯(lián)接箱58上設(shè)有主油缸59和混凝土缸56，在聯(lián)接箱58上前端設(shè)置有兩個混凝土缸56A、56B，混凝土缸56A、56B的另一端均與泵送料斗54相連接，在聯(lián)接箱58上后端設(shè)置有兩個主油缸59A、59B，在兩個主油缸59A、59B前端上設(shè)置有兩個混凝土缸活塞82A、82B，混凝土缸活塞82A、82B分別與混凝土缸56A、56B相配合。如圖5所示，在泵送料斗54內(nèi)設(shè)有料斗攪拌軸89，料斗攪拌軸89的一端連接有料斗攪拌馬達(dá)53，在泵送料斗54內(nèi)設(shè)置有一端與泵送料斗54的出料口 52相連通，另一端與混凝土缸56相連通的S形閥81。在S形閥81上設(shè)置有一端與S形閥81相鉸接，另一端與泵送料斗54相鉸接的擺缸55。在所述泵送料斗54的出料口 52上連接有泵管51，所述泵管51與臂架管77相連接。
[0034]如圖6所75,所述四個固定方管4內(nèi)各設(shè)有一個伸縮方管2,在伸縮方管2內(nèi)設(shè)有與所述伸縮方管2通過伸縮方管油缸銷軸II 88相連接的伸縮方管油缸87，伸縮方管油缸87的另一端通過伸縮方管油缸銷軸186與固定方管4相連接，在伸縮方管2的一端設(shè)有支腿油缸57。
[0035]如圖7-8所示，所述雙臥軸強制攪拌筒39內(nèi)設(shè)置有兩個強制攪拌軸84A、84B，在強制攪拌軸84A、84B上分別設(shè)置有7個強制攪拌臂83，在每個強制攪拌臂83上設(shè)置了 I個強制攪拌葉片85，在兩個強制攪拌軸84A、84B的一端設(shè)置有減速箱34，在減速箱34上設(shè)置有強制攪拌馬達(dá)33。在雙臥軸強制筒39的一側(cè)設(shè)置有上料斗滑軌44，在上料斗滑軌44上設(shè)置有能上下移動的上料斗45，在上料斗45底部連接鋼絲繩43的一端，鋼絲繩43的另一端通過上料斗滑軌44頂端設(shè)置的滑輪40與設(shè)置在雙臥軸強制攪拌筒39上部的卷揚機42相連接，在卷揚機42的一端設(shè)置有卷揚機馬達(dá)41，在雙臥軸強制攪拌筒39上的開口處設(shè)置有噴水管38，噴水管38與加水泵37相連接，加水泵37與加水泵馬達(dá)36相連接。在雙臥軸強制攪拌筒39底部設(shè)置有卸料門46，卸料門46通過卸料門油缸銷軸147與卸料門油缸49相連接，卸料門油缸49的另一端通過卸料門油缸銷軸II 50與雙臥軸強制攪拌筒39相連接。
[0036]如圖9所示，所述回轉(zhuǎn)支承座20上設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承23和回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)30，回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)30上設(shè)置有齒輪29，回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)30通過齒輪29與回轉(zhuǎn)支承23相連接，在回轉(zhuǎn)支承23上設(shè)置有臂架座28。臂架座28通過第一臂架銷軸27與第一節(jié)臂13的一端相連接，第一節(jié)臂13的另一端通過第二臂架銷軸12與第二節(jié)臂11的一端相連接，第二節(jié)臂11的另一端通過第三臂架銷軸21與第三節(jié)臂9的一端相連接，第三節(jié)臂9的另一端通過第四臂架銷軸10與第四節(jié)臂6的一端相連接。在臂架座28上通過第一節(jié)臂油缸銷軸126與第一節(jié)臂油缸25的一端相連接，第一節(jié)臂油缸25的另一端通過第一節(jié)臂油缸銷軸1124與第一節(jié)臂13相連接。在第一節(jié)臂13上通過第二節(jié)臂油缸銷軸116與第二節(jié)臂油缸15的一端相連接，第二節(jié)臂油缸15的另一端通過第二節(jié)臂油缸銷軸Π14與第二節(jié)臂11相連接。在第二節(jié)臂11上通過第三節(jié)臂油缸銷軸118與第三節(jié)臂油缸19的一端相連接，第三節(jié)臂油缸19的另一端通過第三節(jié)臂油缸銷軸II 22與第三節(jié)臂9相連接。在第三節(jié)臂9上通過第四節(jié)臂油缸銷軸15與第四節(jié)臂油缸7相連接，第四節(jié)臂油缸7的另一端通過第四節(jié)臂油缸銷軸II 8與第四節(jié)臂6相連接。在第一節(jié)臂13、第二節(jié)臂11、第三節(jié)臂9、第四節(jié)臂6 一側(cè)設(shè)置有臂架管77，所述臂架管77與泵管51相連接。
[0037]如圖10所示，所述分動箱73依次與柱塞泵171、柱塞泵II 70、齒輪泵169、齒輪泵II 68、齒輪泵III 67、齒輪泵IV 66、臂架泵75相連接，其中柱塞泵171、柱塞泵II 70、齒輪泵169、齒輪泵II 68、齒輪泵III67、齒輪泵IV 66和臂架泵75分別通過吸油過濾器92與油箱17相連通。
[0038]所述柱塞泵171通過管路IllO與泵送電液換向閥64、液控?fù)Q向閥74A、液控?fù)Q向閥74B相連，液控?fù)Q向閥74A與擺缸55A、55B相連，擺缸55A通過第四控制油路X4與液控?fù)Q向閥74B的右端相連通，擺缸55B通過第三控制油路X3與液控?fù)Q向閥74B的左端相連接。液控?fù)Q向閥74B與主油缸59A、59B相連通，在主油缸59A上設(shè)有液控單位閥90A并通過第二控制油路X2與液控?fù)Q向閥74A的左端相連通，在主油缸59B上設(shè)有液控單位閥90B并通過第一控制油路Xl與液控?fù)Q向閥74A的右端相連通。其中泵送電液換向閥64和溢流閥194的回油依次通過冷卻器93、回油過濾器91與油箱17相連。
[0039]柱塞泵II 70通過管路II 111與強制攪拌電磁換向閥63相連，強制攪拌電磁換向閥63與強制攪拌馬達(dá)33相連，其中強制攪拌電磁換向閥63和溢流閥II 95的回油依次通過冷卻器93、回油過濾器91與油箱17相連。
[0040]齒輪泵169通過管路III 112與上料電磁換向閥62相連，上料電磁換向閥62與卷揚機馬達(dá)41相連，其中上料電磁換向閥62和溢流閥III 96的回油依次通過冷卻器93、回油過濾器91與油箱17相連。
[0041]齒輪泵II 68通過管路IV 113與卸料門電磁換向61相連，卸料門電磁換向閥61與卸料門油缸49相連，其中卸料門電磁換向閥61和溢流閥IV 97的回油依次通過冷卻器93、回油過濾器91與油箱17相連。
[0042]齒輪泵III 67通過管路V 114與加水泵電磁換向閥60相連，加水泵電磁換向閥60與加水泵馬達(dá)36相連，其中加水泵電磁換向閥60和溢流閥V 98的回油依次通過冷卻器93、回油過濾器91與油箱17相連。
[0043]齒輪泵IV 66通過管路VI 115與支腿多路閥65相連，支腿多路閥65與四個支腿油缸57、四個伸縮方管油缸87分別相連，支腿多路閥65通過管路VDI117依次與料斗攪拌馬達(dá)清洗泵馬達(dá)轉(zhuǎn)換電磁換向閥31、料斗攪拌電磁換向閥32、清洗泵電磁換向閥35相連，料斗攪拌電磁換向閥32與泵送料斗攪拌馬達(dá)53相連，清洗泵電磁換向閥35與清洗泵馬達(dá)79相連。其中支腿多路閥65、料斗攪拌馬達(dá)清洗泵馬達(dá)轉(zhuǎn)換電磁換向閥31、料斗攪拌電磁閥換向閥32、清洗泵電磁換向閥35、溢流閥VI 99、溢流閥VII 100的回油分別與油箱17相連。
[0044]臂架泵75通過管路YD 116依次與高壓過濾器118、負(fù)敏感臂架多路閥76相連，負(fù)敏感臂架多路閥76分別與回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)30、第一節(jié)臂油缸25、第二節(jié)臂油缸15、第三節(jié)臂油缸19、第四節(jié)臂油缸7相連，其中負(fù)敏感臂架多路閥76的回油與油箱17相連。
[0045]以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的工作過程做進一步描述:
[0046]如圖1-11所示，先啟動汽車發(fā)動機，將分動箱轉(zhuǎn)換開關(guān)72扳到行駛位置，將本發(fā)明開到需要的位置，再將分動箱轉(zhuǎn)換開關(guān)72扳到泵送工作位置，這時分動箱73分別驅(qū)動柱塞泵171，柱塞泵II 70,齒輪泵169，齒輪泵II 68、齒輪泵III67、齒輪泵IV 66、臂架泵75供油。此時操作支腿多路換向閥65，使齒輪泵IV 66供的液壓油通過管路VI115驅(qū)動四個伸縮方管油缸87并帶著四個伸縮方管2水平外伸，并同時驅(qū)動四個支腿油缸57伸出，根據(jù)地面情況將汽車底盤3頂起，整機重量由四個支腿油缸57承受。
[0047]操作負(fù)敏感臂架多路閥76，使臂架泵75供的液壓油通過管路VII 116、高壓過濾器118分別驅(qū)動回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)30、第一節(jié)臂油缸25、第二節(jié)臂油缸15、第三節(jié)臂油缸19和第四節(jié)臂油缸7，使臂架座28、第一節(jié)臂13、第二節(jié)臂11、第三節(jié)臂9、第四節(jié)臂6帶動臂架管77旋轉(zhuǎn)、升、降到需要的位置(如圖9所示)。
[0048]此時將混凝土干料倒入上料斗45，按上料按鈕128，6DT通電，上料電磁換向閥62下位，使齒輪泵169供的液壓油通過III112驅(qū)動卷揚機馬達(dá)41轉(zhuǎn)動，卷揚機馬達(dá)41帶動卷揚機42旋轉(zhuǎn)，通過鋼絲繩43穿過滑輪40帶動上料斗45沿著上料斗滑軌44上升，觸到行程開關(guān)119后，上料電磁換向閥62中位，上料斗45停止，自動將混凝土干料倒入雙臥式強制攪拌筒39內(nèi)，按上料返回按鈕126，5DT通電，上料電磁換向閥62上位，使卷揚機馬達(dá)41反轉(zhuǎn)，帶動卷揚機42反轉(zhuǎn)，使上料斗45返回重新裝混凝土干料。
[0049]按強制攪拌正轉(zhuǎn)按鈕125，4DT通電，強制攪拌電磁換向閥63下位，使柱塞泵II 70供的液壓油通過管路II 111驅(qū)動強制攪拌馬達(dá)33轉(zhuǎn)動，強制攪拌馬達(dá)33通過減速箱34帶動兩個強制攪拌軸84A和84B反向旋轉(zhuǎn)，通過固定在強制攪拌軸84A和84B上的強制攪拌臂83和強制攪拌葉片85對混凝土進行強制攪拌。同時按加水泵加水按鈕132，9DT通電、加水泵電磁換向閥60下位，使齒輪泵III 67供的液壓油通過管路V 114驅(qū)動加水泵馬達(dá)36轉(zhuǎn)動，加水泵馬達(dá)36帶動加水泵37旋轉(zhuǎn)并通過噴水管38向雙臥軸強制攪拌筒39內(nèi)加水。由于強制攪拌葉片85在強制攪拌軸84A和84B上,按一定角度排列，能對混凝土充分快速攪拌，當(dāng)混凝土攪拌好后，按卸料門開啟按鈕131，8DT通電，卸料門電磁換向閥61下位，使齒輪泵II 68供的液壓油通過管路IV 113驅(qū)動卸料門油缸49，將卸料門46打開，雙臥軸強制攪拌筒39內(nèi)的混凝土通過卸料口 48落入泵送料斗54內(nèi)。
[0050]同時按泵料斗攪拌正轉(zhuǎn)按鈕134，1DT通電，料斗攪拌馬達(dá)清洗泵馬達(dá)轉(zhuǎn)換電磁換向閥31左位，料斗攪拌電磁換向閥32右位，使齒輪泵IV 66供的液壓油通過管路VI 115，支腿多路閥65、管路珊117驅(qū)動泵送料斗攪拌馬達(dá)53轉(zhuǎn)動，泵送料斗攪拌馬達(dá)53帶動料斗攪拌軸89旋轉(zhuǎn)，對落入泵送料斗54內(nèi)混凝土進行二次攪拌。
[0051]同時按泵送按鈕122，2DT通電，泵送電液換向閥64下位，使柱塞泵171供的液壓油通過管路1110、液控?fù)Q向閥74B作用于主油缸59A，推動混凝土缸活塞82A前進，同時主油缸59B帶動混凝土缸活塞82B后退，同時柱塞泵171供的液壓油通過管路1110、液控?fù)Q向74A作用于擺缸55，驅(qū)動S形閥81與混凝土缸56A相通(見圖3第一工作狀態(tài))，混凝土缸56B與泵送料斗54相通，這樣混凝土活塞82B的后退，便將泵送料斗54內(nèi)的混凝土料吸入混凝土缸56B，混凝土活塞82A前進，將混凝土缸56A內(nèi)的混凝土料送入S形閥81，通過出料口 52、泵管51、臂架管77泵出。
[0052]接著進入到下一個循環(huán)(見圖4第二工作狀態(tài))，當(dāng)混凝土活塞82A前進到行程終端時，分別通過第一控制油路X1、第二控制油路X2、第三控制油路X3、第四控制油路X4，液控?fù)Q向閥74A、液控?fù)Q向閥74B自動換向，兩個主油缸59A和主油缸59B換向，同時擺缸55A和擺缸55B也換向，使S形閥81與混凝土缸56B連通，混凝土缸56A與泵送料斗54連通，這時主油缸59A帶動混凝土缸活塞82A后退，將泵送料斗54內(nèi)的混凝土吸入混凝土 56A，同時主油缸59B推動混凝土缸活塞82B前進，將混凝土缸56B內(nèi)的混凝土送入S形閥81，通過出料口 52、泵管51、臂架管77泵出。如此循環(huán)，從而實現(xiàn)混凝土干料自動上料、強制攪拌、自動落料、連續(xù)泵送、自動布料。
[0053]工作結(jié)束后，按清水泵位置按鈕136，IlDT通電，料斗攪拌馬達(dá)清洗馬達(dá)轉(zhuǎn)換電磁換向閥31右位，按清洗泵按鈕138，13DT通電，清洗泵電磁換向閥35左位，使齒輪IV 66供的液壓油通過管路VI 115、支腿多路閥65、管路VDI117驅(qū)動清洗泵馬達(dá)79轉(zhuǎn)動，清洗泵馬達(dá)79帶動清洗泵80旋轉(zhuǎn)，對整車進行清洗。
[0054]其中:管路IllO的壓力由溢流閥194調(diào)節(jié)并由壓力表IlOl顯示。
[0055]管路II 111的壓力由溢流閥II 95調(diào)節(jié)并由壓力表II 102顯示。
[0056]管路III 112的壓力由溢流閥III 96調(diào)節(jié)并由壓力表III 103顯示。
[0057]管路IV 113的壓力由溢流閥IV 97調(diào)節(jié)并由壓力表IV 104顯示。
[0058]管路V 114的壓力由溢流閥V 98調(diào)節(jié)并由壓力表V 105顯示。
[0059]管路VI 115的壓力由支腿多路換向閥65調(diào)節(jié)并由壓力表VI 106顯示。
[0060]管路IV 117的壓力由溢流閥VI 99調(diào)節(jié)并由壓力表VDI 108顯示。
[0061]清洗泵79的壓力由溢流閥VII 100調(diào)節(jié)并由壓力表IX 109顯示。
[0062]管路YD 116的壓力由負(fù)敏感臂架多路閥76調(diào)節(jié)并由壓力表VII 107顯示。
[0063]上述循環(huán)周而復(fù)始地進行下去，直到將所有按鈕停止，然后操作負(fù)敏感臂架多路閥76’使第一節(jié)臂13、第二節(jié)臂11、第三節(jié)臂9、第四節(jié)臂6恢復(fù)到原來位置(如圖1所示)，最后操作支腿多路換向閥65，將四個伸縮方管2、四個支腿油缸87收回止，然后將分動箱轉(zhuǎn)換開關(guān)72扳到行駛位置，駕駛開到下一個工作位置。
[0064]以上，僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)，其特征在于:包括汽車底盤、設(shè)置在所述汽車底盤上的機架、分別設(shè)置在所述機架上的上料裝置、攪拌裝置、泵送裝置、臂架裝置、清洗裝置以及電控箱，其中 所述上料裝置包括上料斗、上料斗滑軌以及所述上料斗通過鋼絲繩連接的卷揚機，所述卷揚機與卷揚機馬達(dá)驅(qū)動連接；所述電控箱控制所述卷揚機馬達(dá)，所述卷揚機馬達(dá)驅(qū)動所述卷揚機，所述卷揚機通過所述鋼絲繩帶動所述上料斗在所述上料斗滑軌上運動，所述上料斗送料至所述攪拌裝置； 所述攪拌裝置包括雙臥軸強制攪拌筒、設(shè)置在所述雙臥軸強制攪拌筒內(nèi)的雙臥軸強制攪拌機構(gòu)以及加水機構(gòu)，其中所述雙臥軸強制攪拌筒的底部設(shè)有卸料門，所述卸料門上設(shè)有卸料門油缸，所述卸料門油缸通過卸料門油缸銷軸I與所述卸料門相連，所述卸料門油缸通過卸料門油缸銷軸II與所述雙臥軸強制攪拌筒相連；所述雙臥軸強制攪拌機構(gòu)包括兩個平行設(shè)置的強制攪拌軸，所述強制攪拌軸通過減速箱與強制攪拌馬達(dá)相連，其中各所述強制攪拌軸上間隔設(shè)置有若干固定軸套，所述固定軸套上固定連接有強制攪拌臂，所述強制攪拌臂上固定連接有強制攪拌葉片；所述加水機構(gòu)包括設(shè)置在所述雙臥軸強制攪拌筒開口處的噴水管、所述噴水管連接的加水泵以及驅(qū)動所述加水泵的加水泵馬達(dá)；所述電控箱控制所述強制攪拌馬達(dá)和所述加水泵馬達(dá)，所述加水泵馬達(dá)驅(qū)動所述加水泵通過所述噴水管向所述雙臥軸強制攪拌筒中加水，所述強制攪拌馬達(dá)驅(qū)動所述強制攪拌軸進行混凝土一次攪拌，所述雙臥軸強制攪拌筒的卸料門通過卸料口送料至所述泵送裝置； 所述泵送裝置包括泵送料斗以及泵送所述泵送料斗中混凝土的泵送機構(gòu)，其中所述泵送料斗通過所述卸料口與所述雙臥軸強制攪拌筒的卸料門相連通，所述泵送料斗中設(shè)有料斗攪拌軸，所述料斗攪拌軸與料斗攪拌馬達(dá)相連；所述泵送機構(gòu)包括聯(lián)接箱、設(shè)置在所述聯(lián)接箱前端的兩個平行設(shè)置的混凝土缸以及設(shè)置在所述聯(lián)接箱后端的兩個平行設(shè)置的主油缸，所述的主油缸與所述的混凝土缸一一對應(yīng)，其中所述混凝土缸與所述泵送料斗相連，所述混凝土缸中設(shè)有與所述混凝土缸相配合的活塞；所述泵送料斗中還設(shè)有S形閥，所述S形閥的一端與所述混凝土缸相連通，所述S形閥的另一端與所述泵送料斗的出料口相連通；所述控制箱控制所述料斗攪拌馬達(dá)，所述料斗攪拌馬達(dá)驅(qū)動所述料斗攪拌軸進行混凝土二次攪拌，所述泵送料斗的出料口通過泵管送料至所述臂架裝置； 所述臂架裝置包括設(shè)置在所述機架上的回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)和設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)上的臂架機構(gòu)，其中所述回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承座、設(shè)置所述回轉(zhuǎn)支承座上的回轉(zhuǎn)支承以及回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)通過齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承相連；所述臂架機構(gòu)包括設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承上的臂架座、所述臂架座依次連接的第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂，在所述的第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂上設(shè)有臂架管，所述臂架管通過所述泵管與所述泵送料斗的出料口相連通；所述電控箱控制所述回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)進行混凝土布料； 所述清洗裝置包括清洗泵以及所述清洗泵驅(qū)動連接的清洗泵馬達(dá)，所述電控箱控制所述清洗泵馬達(dá)，所述清洗泵馬達(dá)驅(qū)動所述清洗泵進行系統(tǒng)清洗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)，其特征在于:所述臂架座與所述第一節(jié)臂之間通過第一臂架銷軸相連，所述第一節(jié)臂與所述第二節(jié)臂之間通過第二臂架銷軸相連，所述第二節(jié)臂與所述第三節(jié)臂之間通過第三臂架銷軸相連，所述第三節(jié)臂與所述第四節(jié)臂之間通過第四臂架銷軸相連；所述臂架機構(gòu)還包括第一節(jié)臂油缸、第二節(jié)臂油缸、第三節(jié)臂油缸和第四節(jié)臂油缸，其中所述第一節(jié)臂油缸的一端通過第一節(jié)臂油缸銷軸I與所述臂架座相連，所述第一節(jié)臂油缸的另一端通過第一節(jié)臂油缸銷軸II與所述第一節(jié)臂相連；所述第二節(jié)臂油缸的一端通過第二節(jié)臂油缸銷軸I與所述第一節(jié)臂相連，所述第二節(jié)臂油缸的另一端通過第二節(jié)臂油缸銷軸II與所述第二節(jié)臂相連；所述第三節(jié)臂油缸的一端通過第三節(jié)臂油缸銷軸I與所述第二節(jié)臂相連，所述第三節(jié)臂油缸的另一端通過第三節(jié)臂油缸銷軸II與所述第三節(jié)臂相連；所述第四節(jié)臂油缸的一端通過第四節(jié)臂油缸銷軸I與所述第三節(jié)臂相連，所述第四節(jié)臂油缸的另一端通過第四節(jié)臂油缸銷軸II與所述第四節(jié)臂相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)，其特征在于:還包括用于支撐所述汽車底盤的四個汽車底盤支撐裝置，所述汽車底盤支撐裝置包括設(shè)置在所述機架上的固定方管、設(shè)置在所述固定方管內(nèi)的伸縮方管、設(shè)置在所述伸縮方管內(nèi)的伸縮方管油缸以及支腿油缸，其中所述伸縮方管油缸的一端通過伸縮方管油缸銷軸I與所述固定方管相連，所述伸縮方管油缸的另一端通過伸縮方管油缸銷軸II與伸縮方管相連；所述支腿油缸設(shè)置在伸出在所述固定方管外的所述伸縮方管的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)，其特征在于:所述汽車底盤上還設(shè)有分動箱，所述分動箱分別與柱塞泵1、柱塞泵I1、齒輪泵1、齒輪泵I1、齒輪泵II1、齒輪泵IV和臂架泵相連，其中所述的柱塞泵1、柱塞泵I1、齒輪泵1、齒輪泵I1、齒輪泵II1、齒輪泵IV和臂架泵分別通過吸油過濾器與油箱相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)，其特征在于:所述柱塞泵I通過管路I與泵送電液換向閥相連，所述泵送電液換向閥分別與液控?fù)Q向閥A和液控?fù)Q向閥B相連；所述液控?fù)Q向閥A分別與擺缸A和擺缸B相連，所述擺缸A通過第四控制油路與液控?fù)Q向閥B的右端相連，所述擺缸B通過第三控制油路與所述液控?fù)Q向閥B的左端相連；所述液控?fù)Q向閥B分別與主油缸A和主油缸B相連，在所述主油缸A上設(shè)有液控單向閥A，所述液控單向閥A通過第二控制油路與所述液控?fù)Q向閥A的左端相連，在所述主油缸B上設(shè)有液控單向閥B，所述液控單向閥B通過第一控制油路與所述液控?fù)Q向閥A的右端相連；所述泵送電液換向閥和溢流閥I分別與冷卻器相連，所述冷卻器通過回油過濾器與所述油箱相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)，其特征在于:所述柱塞泵II通過管路II與強制攪拌電磁換向閥相連，所述強制攪拌電磁換向閥與所述強制攪拌馬達(dá)相連，所述強制攪拌電磁換向閥和溢流閥II分別與冷卻器相連，所述冷卻器通過回油過濾器與所述油箱相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)，其特征在于:所述齒輪泵I通過管路III與上料電磁換向閥相連，所述上料電磁換向閥與所述卷揚機馬達(dá)相連，所述上料電磁換向閥和溢流閥III分別與冷卻器相連，所述冷卻器通過回油過濾器與所述油箱相連；所述齒輪泵II通過管路IV與卸料門電磁換向閥相連，所述卸料門電磁換向閥與所述卸料門油缸相連，所述卸料門電磁換向閥和溢流閥IV分別與冷卻器相連，所述冷卻器通過回油過濾器與所述油箱相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)，其特征在于:所述齒輪泵III通過管路V與加水泵電磁換向閥相連，所述加水泵電磁換向閥與所述加水泵馬達(dá)相連，所述加水泵電磁換向閥和溢流閥V分別與冷卻器相連，所述冷卻器通過回油過濾器與所述油箱相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求3、4所述的臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)，其特征在于:所述齒輪泵IV通過管路VI與支腿多路閥相連，所述支腿多路閥與所述支腿油缸相連，所述支腿油缸與所述伸縮方管油缸相連；所述支腿多路閥通過管路珊分別與料斗攪拌馬達(dá)清洗泵馬達(dá)轉(zhuǎn)換電磁換向閥、料斗攪拌電磁換向閥、清洗泵電磁換向閥相連，所述料斗攪拌電磁換向閥與所述料斗攪拌馬達(dá)相連，所述清洗泵電磁換向閥與所述清洗泵馬達(dá)相連，所述支腿多路閥、所述料斗攪拌馬達(dá)清洗泵馬達(dá)轉(zhuǎn)換電磁換向閥、所述料斗攪拌電磁閥換向閥、所述清洗泵電磁換向閥、溢流閥VI和溢流閥νπ分別與所述油箱相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求2、4所述的臂架式全液壓混凝土自動上料攪拌送布料一體系統(tǒng)，其特征在于:所述臂架泵通過管路νπ與負(fù)敏感臂架多路閥相連，所述管路νπ上設(shè)有高壓過濾器，所述負(fù)敏感臂架多路閥分別與回轉(zhuǎn)減速機馬達(dá)、第一節(jié)臂油缸、第二節(jié)臂油缸、第三節(jié)臂油缸和第四節(jié)臂油缸相連，所述負(fù)敏感臂架多路閥與所述油箱相連。
【文檔編號】B28C5/14GK104385465SQ201410735297
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】李校民, 林鵬 申請人:湖南三民重工科技有限公司