復折桿架、尤其混凝土分配桿架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種復折桿架、尤其混凝土分配桿架，包括多個成對地在相應的復折關節(jié)(16)上能夠相對擺動的、必要時支承混凝土管路(12)的桿架支臂(14)且包括至少一個配設于各個復折關節(jié)(16)的擺動驅動器(18)。根據本發(fā)明提出，擺動驅動器(18)具有兩個能夠圍繞復折關節(jié)(16)的軸線張開的擺桿(22、24)和在擺桿(22、24)的自由端部之間起作用的液壓缸(26)。
【專利說明】復折桿架、尤其混凝土分配桿架

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種復折桿架、尤其混凝土分配桿架，包括多個成對地在相應的復折關節(jié)上能相對擺動的、必要時支撐混凝土管路的桿架支臂且包括至少一個配設于各個復折關節(jié)的擺動驅動器。

【背景技術】
[0002]這類混凝土分配桿架應用在自走式做功機械上或用作建筑工地上的靜止桿架，以便將混凝土從泵系統(tǒng)中針對性地輸送到不同的輸入地點，其中桿架支臂通過液壓的擺動驅動器通常以遠程控制的方式運動。其中桿架缸在底部鉸接在桿架區(qū)段上且在桿側基于杠桿運動特性以與復折關節(jié)有間隔的形式抵觸在兩個相應的桿架端部上，由此可施加轉矩。然而在桿架支臂上的力導入點以結構上的匹配為前提，這種匹配不利于使用簡單的輪廓造型，尤其在纖維材料復合結構中。


【發(fā)明內容】

[0003]由此，本發(fā)明的目的在于，進一步改進【背景技術】中已知的裝置且使得簡單且材料適合的臂結構成為可能。
[0004]為了實現該目的，提出了在權利要求1中給出的技術特征組合。本發(fā)明有利的設計方案和改型從從屬權利要求中獲得。
[0005]本發(fā)明從這樣的認識出發(fā)，即取消在復折關節(jié)之外的力導入點。相應地，根據本發(fā)明這樣建議，擺動驅動器具有兩個能夠圍繞復折關節(jié)的軸線張開的擺桿和在擺桿的自由端部之間起作用的液壓缸。由此可在不須匹配臂件造型的情況下將液壓的線性力轉化成用于直接的臂運動的轉矩。由此尤其可取消臂件中的彎曲部。此外取消了用于桿架缸在桿架造型部上的支承位置，從而也能將桿架支臂緊湊地收攏以便運輸。同時可利用液壓缸的高的自保持力來可靠且牢固地將桿架保持在期望的位置中。應用不僅限于混凝土分配桿架，通常也可考慮用于帶有復折桿架的大型機械手。
[0006]擺桿有利地被構造用于將轉矩直接導入復折關節(jié)中，其中擺桿的轉動軸線位于復折關節(jié)的軸線上。由此得到臂結構中特別的在結構上的自由性，同時可用的轉矩得到最佳利用。
[0007]對于產生轉矩有利的是，液壓缸以其活塞桿聯接在一個擺桿上且以其缸蓋聯接在另一擺桿上，從而液壓缸的底部是自由的。
[0008]視所期望的臂件折疊方式的不同，有利的是，液壓缸布置成在桿架支臂之上或之下或旁邊。
[0009]當桿架支臂在復折關節(jié)區(qū)域內分別與擺動驅動器的一個擺桿抗扭地相連時，對于轉矩耦合是有利的。
[0010]在桿架折疊方案方面的進一步的改進方案規(guī)定，兩個或多個聯接的擺動驅動器帶有累加的擺動范圍地布置在復折關節(jié)上。
[0011]在這一關聯下也有利的是，兩臂式桿件作為聯接機構利其杠桿臂(Hebelarm)分別形成兩個相聯接的擺動驅動器的一個擺桿。
[0012]出于穩(wěn)定性的原因而適宜的是，擺桿具有兩個彼此平行布置的、通過關節(jié)筒彼此剛性連接的杠桿機構。
[0013]首先對于鋼制桿架結構有利的是，擺桿構造為尤其在桿架支臂的箱式結構(Kastenkonstrukt1n)中的端部區(qū)段的集成部分。
[0014]又一有利的變型規(guī)定，桿架支臂尤其作為纖維塑料復合臂筆直伸長地構造尤且在收攏狀態(tài)下成對地彼此側向相并。
[0015]關節(jié)中心的擺動驅動器不局限于筆直的臂。因此基本上也可以實現的是，桿架支臂尤其作為鋼制空心型材臂件在復折關節(jié)的區(qū)域中彎曲且在收攏狀態(tài)下彼此重疊。
[0016]為了將干擾力矩保持得較小，有利的是，混凝土管路在復折關節(jié)的軸線上穿過擺桿。
[0017]通常的發(fā)明方面在于，構造擺動驅動器以用于將轉矩僅居中地導入復折關節(jié)中，其中桿架支臂的位于復折關節(jié)之外的區(qū)域保持無礙于擺動驅動器的作用位置。擺動驅動器因此不具有支撐或者說不具有在支承的臂區(qū)域中的力作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]接下來借助于附圖中示意性示出的實施例進一步闡述本發(fā)明。其中:
[0019]圖1展示了帶有在復折關節(jié)上的兩級擺動驅動器的混凝土分配桿架的側視圖:
[0020]圖2和3展示了混凝土分配桿架的在復折關節(jié)區(qū)域中在收攏和展開位置下的放大的透視圖；
[0021]圖4展示了根據圖2的兩級擺動驅動器的放大圖；
[0022]圖5展示了根據圖4的擺動驅動器的聯接機構；
[0023]圖6和7展示了在收攏和展開位置下的帶有單級擺動驅動器的混凝土分配桿架。

【具體實施方式】
[0024]圖1所示的混凝土分配桿架10為引導僅示意性表明的、例如與自動混凝土泵相連接的混凝土輸送管路12作為復折關節(jié)撐架(Knickgelenkausleger)具有多個桿架支臂14，這些桿架支臂14可成對地在相應的復折關節(jié)16上彼此相對擺動。為了這個目的，在各個復折關節(jié)16上布置有至少一個液壓的擺動驅動器18，該擺動驅動器18分別具有兩個能夠圍繞相關復折關節(jié)的水平軸線20剪刀狀張開的擺桿22、24和作用在它們的自由端部上的液壓缸26。
[0025]如由圖2和3可見，擺桿22、24被構造用于將轉矩直接導入復折關節(jié)16中，其中擺桿22、24的轉動軸線位于復折關節(jié)16的軸線20上或者說與其重合。因此，力的導入僅發(fā)生在相應的復折關節(jié)16中，而桿架支臂14其余部分保持無礙于擺動驅動器18。為了實現這一點，各個在圖1至4中為便于理解而示為透明的液壓缸26以其活塞桿28的端部聯接在相應的擺動驅動器18的一個擺桿24上且以其缸蓋聯接在另一擺桿22上，從而液壓缸26的底部32自由且不鉸接在桿架支臂14上。
[0026]圖2展示了在桿架支臂14收攏狀態(tài)下的帶有兩個單個的擺動驅動器18的兩級驅動器。在該狀態(tài)下，相應的活塞桿28駛入，從而擺桿22、24彼此靠近。桿架支臂14則成對地側向并靠布置。因此也可使用筆直伸長構造的無彎曲的臂結構，這尤其針對纖維塑料復合臂的情況。液壓缸26可位于桿架支臂14之上或之下，其中也可考慮布置在臂件之間或者在臂件旁邊的變型。
[0027]在所示兩級驅動裝置中，各一個擺桿22抗扭地與所屬的桿架支臂14相連，而另一擺桿24通過在下文進一步闡述的兩臂式聯接件34形成，該聯接件可轉動地布置在桿架支臂14之間。為了展開桿架支臂14，可彼此獨立地操控液壓缸26，以便調整出期望的在對于兩個擺動驅動器18來說累加的擺動范圍內的擺動角度。
[0028]圖3展示了在桿架支臂14展開狀態(tài)下的驅動裝置。相應的活塞桿28在此最大程度地駛出，從而擺桿22、24相應地張開。由于運動學方面的關系，液壓缸26在底側遠離桿架支臂14。
[0029]如從圖4中能最好地看出的那樣，各個擺桿22、24具有兩個彼此平行布置的杠桿機構22'、24'。杠桿機構在其關節(jié)側的端部上分別通過關節(jié)筒(Gelenkbuchse) 36彼此剛性相連。
[0030]圖5展示了已提及的兩臂式聯接機構34，其關節(jié)筒36如圖4是內置的且其杠桿機構2V與相應的液壓缸26的活塞桿28的端部相連。
[0031]在根據圖6和7的實施例中設置有單級擺動驅動器18，其中擺桿22、24構造為桿架支臂14的各一個端部區(qū)段的集成部分。這種結構尤其適用于作為由焊接的條帶和過梁制成的箱型中空型材(Kastenhohprofil)形成的鋼臂。桿架支臂14在復折關節(jié)16的區(qū)域內彎曲且在收攏狀態(tài)下彼此重疊(圖6)?；炷凉苈?2在復折關節(jié)16的轉動軸線上穿過臂14或者說在其上成型的擺桿。在展開狀態(tài)下(圖7)，液壓缸26繞其在缸蓋30上的鉸接點擺動，其中缸底32潛入到桿架凹槽38中。
【權利要求】
1.復折桿架、尤其混凝土分配桿架，包括多個成對地在相應的復折關節(jié)(16)上能夠相對擺動的、必要時支承混凝土管路(12)的桿架支臂(14)并包括至少一個配設于各個復折關節(jié)(16)的擺動驅動器(18)，其特征在于，擺動驅動器(18)具有兩個能夠圍繞復折關節(jié)(16)的軸線張開的擺桿(22、24)和在擺桿(22、24)的自由端部之間起作用的液壓缸(26)。
2.根據權利要求1所述的復折桿架，其特征在于，擺桿(22、24)被構造用于將轉矩直接導入復折關節(jié)(16)中，其中擺桿(22、24)的轉動軸線位于復折關節(jié)(16)的軸線(20)上。
3.根據權利要求1或2所述的復折桿架，其特征在于，液壓缸(26)以其活塞桿(28)聯接在一個擺桿(22、24)上且以其缸蓋(30)聯接在另一擺桿(22、24)上，從而液壓缸(26)的底部(32)為自由的。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的復折桿架，其特征在于，液壓缸(26)布置在桿架支臂(14)之上或之下或旁邊。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的復折桿架，其特征在于，桿架支臂(14)在復折關節(jié)(16)的區(qū)域中分別與擺動驅動器(18)的一個擺桿(22、24)抗扭地相連。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的復折桿架，其特征在于，兩個或多個所聯接的擺動驅動器(18)帶有累加的擺動范圍地布置在復折關節(jié)(16)上。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的復折桿架，其特征在于，兩臂式桿件(34)作為聯接機構以其杠桿臂分別形成兩個聯接的擺動驅動器(18)的擺桿(24)。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的復折桿架，其特征在于，擺桿(22、24)具有兩個彼此平行布置的、通過關節(jié)筒彼此剛性連接的杠桿機構(22'、24')。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的復折桿架，其特征在于，擺桿(22、24)構造為尤其在桿架支臂(14)的箱式結構中的端部區(qū)段的集成部分。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的復折桿架，其特征在于，桿架支臂(14)尤其作為纖維塑料復合臂筆直伸長地構造且在收攏狀態(tài)下成對地彼此側向相并。
11.根據權利要求1至9中任一項所述的復折桿架，其特征在于，桿架支臂(14)尤其作為鋼制空心型材臂件在復折關節(jié)(16)的區(qū)域內彎曲且在收攏狀態(tài)下彼此重疊。
12.根據權利要求1至11中任一項所述的復折桿架，其特征在于，混凝土管路(12)在復折關節(jié)(16)的軸線上穿過擺桿(22、24)。
13.尤其根據前述權利要求中任一項所述的復折桿架，包括多個成對地在相應的復折關節(jié)(16)上能夠相對擺動的、必要時支承混凝土管路(12)的桿架支臂(14)并包括至少一個配設于各個復折關節(jié)(16)的擺動驅動器(18)，其特征在于，擺動驅動器(18)被構造用于將轉矩居中地導入復折關節(jié)(16)中，其中桿架支臂的位于復折關節(jié)(16)之外的區(qū)域保持無礙于擺動驅動器(18)的作用。
【文檔編號】E04G21/04GK104514375SQ201410642466
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權日:2013年9月13日
【發(fā)明者】B·卡賴斯, M·弗里茨 申請人:普茨邁斯特工程有限公司