多轎廂可避讓的立體車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種多轎廂可避讓的立體車庫。轎廂避讓的過程如下：如果某一個出入口有數(shù)人等候取車，就用數(shù)輛天輪車攜帶轎廂同時到不同的車房取車；取到車后，卷揚機把轎廂向上提升，直到轎廂頂部把天輪車底部四個彈簧壓縮為止。根據(jù)天輪車離出入口的遠近順序，靠近這個出入口的那輛天輪車攜帶裝有汽車的轎廂到達這個出入口后把汽車卸下，司機把汽車開走。然后這輛天輪車帶著空轎廂退到十字路口轉(zhuǎn)向裝置的短“J”字形軌道上，齒輪減速電機通過輸出齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動九十度后停下來。天輪車帶著空轎廂開到避讓通道“J”字形軌道上。然后大齒輪再轉(zhuǎn)動九十度后停下來，第二輛天輪車攜帶裝有汽車的轎廂到達這個出入口后把汽車卸下，司機把汽車開走。
【專利說明】多轎廂可避讓的立體車庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ] 本發(fā)明涉及一種多轎廂可避讓的立體車庫。

【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)有的升降橫移立體車庫的升降靠小車上的卷揚機，水平移動靠大車和小車，一個立體車庫只能使用一個轎廂，這樣存取汽車的速度會很慢；如果大車、小車或者轎廂出故障，整個立體車庫就會陷于癱瘓。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明可以克服現(xiàn)有升降橫移立體車庫只能使用一個轎廂的缺陷。
[0004]本發(fā)明多轎廂可避讓的立體車庫。升降橫移立體車庫有讓轎廂水平移動的裝置，立體車庫有橫向和縱向通道供轎廂行走，立體車庫有橫向和縱向通道相互交叉的十字路口。立體車庫的車房有墊高托盤的臺階。轎廂主要由轎廂頂座、車廂、水平轉(zhuǎn)動裝置、汽車搬運裝置和備用電源蓄電池組成。立體車庫用電腦控制儀來控制，用電源線加載傳輸信號或者用無線電傳輸信號。橫向和縱向通道上方的天花板上各裝有兩條“J”字形軌道。橫向和縱向通道相互交叉的每一個十字路口處的房頂上都裝有一個轉(zhuǎn)向裝置。轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)如下:十字路口處的房頂上有一個大圓孔，大圓孔上面的房頂上裝有一個軸承座，軸承座下端的大圓管與房頂上對應(yīng)的大圓孔相適配、軸承座大圓管插在大圓孔中。大圓孔處的天花板下面有一塊長方形鋼板，長方形鋼板上面的中央位置用螺絲固定一個倒扣的大圓盆。大圓盆插入軸承座大圓管中、大圓盆與軸承座大圓管之間裝有銅瓦軸承。大圓盆的底部通過螺絲與一個大于大圓盆底部直徑的大齒輪固定連接。大齒輪下面有環(huán)形槽，環(huán)形槽與軸承座之間裝有錐形滾柱、形成承壓軸承。裝在軸承座旁的齒輪減速電機通過輸出齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動。穿線管穿過大齒輪中央孔和大圓盆底部中央孔。穿線管上段裝有導線活動連接器，導線活動連接器的結(jié)構(gòu)如下:露在大齒輪上面的穿線管上套有多個絕緣固定銅環(huán)，每一個絕緣固定銅環(huán)的上面和下面都裝有絕緣環(huán)，每一個絕緣固定銅環(huán)外面都套有一個絕緣活動銅環(huán)，電源和控制線的一端通過支撐架固定在絕緣活動銅環(huán)上。從絕緣固定銅環(huán)上接出的電源和控制線經(jīng)過穿線管接到長方形鋼板下面的“J”字形軌道旁裝有的絕緣銅槽上。升降橫移立體車庫讓轎廂水平移動的裝置是天輪車。天輪車的車頂上裝有許多對車輪壓在“J”字形軌道的溝里，通過液壓制動機構(gòu)可以使天輪車停下來。三相四線交流電和控制線通過通道上方兩根“J”字形軌道旁裝有的絕緣銅槽和天輪車上的碳刷傳遞給天輪車。三相四線交流電和控制線也會通過長方形鋼板下面的兩根“J”字形軌道旁裝有的絕緣銅槽和天輪車上的碳刷傳遞給天輪車。天輪車行走是靠裝在天輪車的車頂上的兩個電動機來實現(xiàn)。兩個電動機分別裝在最前和最后兩對車輪的轉(zhuǎn)軸旁的天輪車頂面上、通過電動機的主動齒輪與這兩對車輪的轉(zhuǎn)軸上的從動齒輪嚙合帶動車輪轉(zhuǎn)動?；蛘咛燧嗆囆凶呤强垦b在天輪車上的直線電機來實現(xiàn)。直線電機的水平定子裝在天輪車頂面的中間那兩對車輪的轉(zhuǎn)軸上面、直線電機的水平定子與展開的三相異步電動機定子相同。直線電機的水平轉(zhuǎn)子裝在橫向、縱向通道上方的“J”字形軌道之間的天花板上和十字路口上方的轉(zhuǎn)動裝置的長方形鋼板下面“J”字形軌道之間、直線電機的水平轉(zhuǎn)子與展開的三相異步電動機鼠籠轉(zhuǎn)子相同。天輪車上裝有卷揚機，立體車庫的橫向和縱向通道相互交叉的十字路口處的“J”字形軌道旁裝有限位光電傳感器，天輪車上和轎廂上都裝有自動操作系統(tǒng)和人工操作系統(tǒng)，天輪車底部裝有四個彈簧。
[0005]采用這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，升降橫移立體車庫的井字形通道中的縱向通道是運行通道，兩個縱向通道的兩端共有四個出入口。橫向通道是避讓通道，運行通道兩旁的車房停放有汽車，橫向通道和縱向通道的軌道上有數(shù)輛天輪車在工作。轎廂避讓的過程如下:如果某一個出入口有數(shù)人等候取車，就可以用數(shù)輛天輪車各自攜帶一個轎廂同時到不同的車房取車，取到車后，天輪車上的卷揚機把轎廂向上提升，直到轎廂頂部把天輪車底部裝有四個彈簧壓縮為止。這樣天輪車運行時，轎廂就不會鐘擺那樣來回擺動。根據(jù)天輪車離出入口的遠近順序，靠近這個出入口的那輛天輪車攜帶裝有汽車的轎廂穿過轉(zhuǎn)向裝置的短“ J”字形軌道與縱向“ J”字形軌道連接的十字路口，到達這個出入口后把汽車卸下，司機把汽車開走。然后這輛天輪車帶著空轎廂退到十字路口轉(zhuǎn)向裝置的短“J”字形軌道上，限位光電傳感器發(fā)出天輪車準確到位的信號后，齒輪減速電機通過輸出齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動九十度后停下來，轉(zhuǎn)向裝置的短“J”字形軌道與橫向“J”字形軌道連接完成。天輪車帶著空轎廂開到避讓通道“J”字形軌道上。然后齒輪減速電機通過輸出齒輪帶動大齒輪再轉(zhuǎn)動九十度后停下來，轉(zhuǎn)向裝置的短“J”字形軌道與縱向“J”字形軌道連接完成。第二輛天輪車攜帶裝有汽車的轎廂穿過轉(zhuǎn)向裝置的“ J”字形短軌道與縱向“ J”字形軌道連接的十字路口，到達這個出入口后把汽車卸下，司機把汽車開走。以此類推，把數(shù)輛汽車依次從車房送的出入口。如果運送汽車時，天輪車上或者轎廂上的自動操作系統(tǒng)出故障，則需要人工操作。等到把汽車卸下后，把天輪車開到避讓通道的“J”字形軌道，然后維修天輪車或者轎廂。如果天輪車所出的故障，連人工操作都無法進行；則需要用其它天輪車把故障天輪車推到維修通道“J”字形軌道，進行維修。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步具體詳細的說明。
[0007]圖1是本發(fā)明中車庫房的俯視圖。
[0008]圖2是本發(fā)明中轉(zhuǎn)向裝置的俯視圖。
[0009]圖3是本發(fā)明中轉(zhuǎn)向裝置的A-A豎直剖視圖。
[0010]圖4是本發(fā)明中天輪車的俯視圖。

【具體實施方式】
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[0011]圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明多轎廂可避讓的立體車庫。升降橫移立體車庫有讓轎廂水平移動的裝置，立體車庫有橫向和縱向通道供轎廂行走，立體車庫有橫向和縱向通道相互交叉的十字路口。立體車庫的車房I有墊高托盤的臺階。轎廂主要由轎廂頂座、車廂、水平轉(zhuǎn)動裝置、汽車搬運裝置和備用電源蓄電池組成。立體車庫用電腦控制儀來控制，用電源線加載傳輸信號或者用無線電傳輸信號。橫向和縱向通道上方的天花板上各裝有兩條“J”字形軌道2。橫向和縱向通道相互交叉的每一個十字路口處的房頂408上都裝有一個轉(zhuǎn)向裝置4。轉(zhuǎn)向裝置4的結(jié)構(gòu)如下:十字路口處的房頂408上有一個大圓孔，大圓孔上面的房頂408上裝有一個軸承座406，軸承座406下端的大圓管與房頂408上對應(yīng)的大圓孔相適配、軸承座406大圓管插在大圓孔中。大圓孔處的天花板下面有一塊長方形鋼板410，長方形鋼板410上面的中央位置用螺絲固定一個倒扣的大圓盆409。大圓盆409插入軸承座406大圓管中、大圓盆與軸承座406大圓管之間裝有銅瓦軸承。大圓盆409的底部通過螺絲與一個大于大圓盆409底部直徑的大齒輪405固定連接。大齒輪405下面有環(huán)形槽，環(huán)形槽與軸承座406之間裝有錐形滾柱407、形成承壓軸承。裝在軸承座旁的齒輪減速電機403通過輸出齒輪404帶動大齒輪405轉(zhuǎn)動。穿線管402穿過大齒輪405中央孔和大圓盆409底部中央孔。穿線管402上段裝有導線活動連接器401，導線活動連接器401的結(jié)構(gòu)如下:露在大齒輪405上面的穿線管402上套有多個絕緣固定銅環(huán)，每一個絕緣固定銅環(huán)的上面和下面都裝有絕緣環(huán)，每一個絕緣固定銅環(huán)外面都套有一個絕緣活動銅環(huán)，電源和控制線的一端通過支撐架固定在絕緣活動銅環(huán)上。從絕緣固定銅環(huán)上接出的電源和控制線經(jīng)過穿線管接到長方形鋼板下面的“J”字形軌道2旁裝有的絕緣銅槽5上。升降橫移立體車庫讓轎廂水平移動的裝置是天輪車3。天輪車3的車頂上裝有許多對車輪301壓在“J”字形軌道2的溝里，通過液壓制動機構(gòu)可以使天輪車3停下來。三相四線交流電和控制線通過通道上方兩根“J”字形軌道2旁裝有的絕緣銅槽5和天輪車3上的碳刷6傳遞給天輪車3。三相四線交流電和控制線也會通過長方形鋼板410下面的兩根“J”字形軌道2旁裝有的絕緣銅槽5和天輪車上的碳刷6傳遞給天輪車3。天輪車3行走是靠裝在天輪車3的車頂上的兩個電動機303來實現(xiàn)。兩個電動機303分別裝在最前和最后兩對車輪301的轉(zhuǎn)軸302旁的天輪車3頂面上、通過電動機303的主動齒輪304與這兩對車輪301的轉(zhuǎn)軸302上的從動齒輪305嚙合帶動車輪301轉(zhuǎn)動。或者天輪車3行走是靠裝在天輪車3上的直線電機來實現(xiàn)。直線電機的水平定子裝在天輪車3頂面的中間那兩對車輪301的轉(zhuǎn)軸302上面、直線電機的水平定子與展開的三相異步電動機定子相同。直線電機的水平轉(zhuǎn)子裝在橫向、縱向通道上方的“J”字形軌道2之間的天花板上和十字路口上方的轉(zhuǎn)動裝置4的長方形鋼板410下面“J”字形軌道2之間、直線電機的水平轉(zhuǎn)子與展開的三相異步電動機鼠籠轉(zhuǎn)子相同。天輪車3上裝有卷揚機，立體車庫的橫向和縱向通道相互交叉的十字路口處的“J”字形軌道2旁裝有限位光電傳感器，天輪車3上和轎廂上都裝有自動操作系統(tǒng)和人工操作系統(tǒng)，天輪車3底部裝有四個彈簧。
[0012]圖1、圖2、圖3和圖4所示，采用這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明。升降橫移立體車庫的井字形通道中的縱向通道是運行通道，兩個縱向通道的兩端共有四個出入口。橫向通道是避讓通道，運行通道兩旁的車房I停放有汽車，橫向通道和縱向通道的“J”字形軌道2上有數(shù)輛天輪車3在工作。轎廂避讓的過程如下:如果某一個出入口有數(shù)人等候取車，就可以用數(shù)輛天輪車3各自攜帶一個轎廂同時到不同的車房I取車，取到車后，天輪車3上的卷揚機把轎廂向上提升，直到轎廂頂部把天輪車3底部裝有四個彈簧壓縮為止。這樣天輪車3運行時，轎廂就不會鐘擺那樣來回擺動。根據(jù)天輪車3離出入口的遠近順序，靠近這個出入口的那輛天輪車3攜帶裝有汽車的轎廂穿過轉(zhuǎn)向裝置4的短“ J”字形軌道2與縱向“ J”字形軌道2連接的十字路口，到達這個出入口后把汽車卸下，司機把汽車開走。然后這輛天輪車3帶著空轎廂退到十字路口轉(zhuǎn)向裝置4的短“J”字形軌道2上，限位光電傳感器發(fā)出天輪車3準確到位的信號后，齒輪減速電機403通過輸出齒輪404帶動大齒輪405轉(zhuǎn)動九十度后停下來，轉(zhuǎn)向裝置的短“J”字形軌道與橫向“J”字形軌道連接完成。天輪車3帶著空轎廂開到避讓通道“J”字形軌道上。然后齒輪減速電機403通過輸出齒輪404帶動大齒輪405再轉(zhuǎn)動九十度后停下來，轉(zhuǎn)向裝置的短“ J”字形軌道與縱向“ J”字形軌道2連接完成。第二輛天輪車3攜帶裝有汽車的轎廂穿過轉(zhuǎn)向裝置4的“J”字形短軌道2與縱向“J”字形軌道2連接的十字路口，到達這個出入口后把汽車卸下，司機把汽車開走。以此類推，把數(shù)輛汽車依次從車房I送的出入口。如果運送汽車時，天輪車3上或者轎廂上的自動操作系統(tǒng)出故障，則需要人工操作。等到把汽車卸下后，把天輪車3開到避讓通道的“J”字形軌道2，然后維修天輪車3或者轎廂。如果天輪車3所出的故障，連人工操作都無法進行；則需要用其它天輪車3把故障天輪車3推到維修通道“J”字形軌道2，進行維修。
【權(quán)利要求】
1.一種多轎廂可避讓的立體車庫，升降橫移立體車庫有讓轎廂水平移動的裝置，立體車庫有橫向和縱向通道供轎廂行走，立體車庫有橫向和縱向通道相互交叉的十字路口 ；立體車庫的車房有墊高托盤的臺階；轎廂主要由轎廂頂座、車廂、水平轉(zhuǎn)動裝置、汽車搬運裝置和備用電源蓄電池組成；立體車庫用電腦控制儀來控制，用電源線加載傳輸信號或者用無線電傳輸信號；其特征在于:橫向和縱向通道上方的天花板上各裝有兩條“J”字形軌道(2)，橫向和縱向通道相互交叉的每一個十字路口處的房頂(408)上都裝有一個轉(zhuǎn)向裝置(4)，轉(zhuǎn)向裝置(4)的結(jié)構(gòu)如下:十字路口處的房頂(408)上有一個大圓孔，大圓孔上面的房頂(408)上裝有一個軸承座(406)，軸承座(406)下端的大圓管與房頂(408)上對應(yīng)的大圓孔相適配、軸承座(406)大圓管插在大圓孔中，大圓孔處的天花板下面有一塊長方形鋼板(410)，長方形鋼板(410)上面的中央位置用螺絲固定一個倒扣的大圓盆(409)，大圓盆(409)插入軸承座(406)大圓管中、大圓盆(409)與軸承座(406)大圓管之間裝有銅瓦軸承，大圓盆(409)的底部通過螺絲與一個大于大圓盆(409)底部直徑的大齒輪(405)固定連接，大齒輪(405)下面有環(huán)形槽，環(huán)形槽與軸承座(406)之間裝有錐形滾柱(407)、形成承壓軸承；裝在軸承座(406)旁的齒輪減速電機(403)通過輸出齒(404)輪帶動大齒輪(405)轉(zhuǎn)動，穿線管(402)穿過大齒輪(405)中央孔和大圓盆(409)底部中央孔，穿線管(402)上段裝有導線活動連接器(I)，導線活動連接器(I)的結(jié)構(gòu)如下:露在大齒輪(405)上面的穿線管(402)上套有多個絕緣固定銅環(huán)，每一個絕緣固定銅環(huán)的上面和下面都裝有絕緣環(huán)，每一個絕緣固定銅環(huán)外面都套有一個絕緣活動銅環(huán)，電源和控制線的一端通過支撐架固定在絕緣活動銅環(huán)上；從絕緣固定銅環(huán)上接出的電源和控制線經(jīng)過穿線管(402)接到長方形鋼板(410)下面的“J”字形軌道(2)旁裝有的絕緣銅槽(5)上；升降橫移立體車庫讓轎廂水平移動的裝置是天輪車(3)，天輪車(3)的車頂上裝有許多對車輪(301)壓在“J”字形軌道⑵的溝里，通過液壓制動機構(gòu)可以使天輪車⑶停下來；三相四線交流電和控制線通過通道上方兩根“J”字形軌道(2)旁裝有的絕緣銅槽(5)和天輪車(3)上的碳刷(6)傳遞給天輪車(3);三相四線交流電和控制線也會通過長方形鋼板(410)下面的兩根“J”字形軌道⑵旁裝有的絕緣銅槽(5)和天輪車(3)上的碳刷(6)傳遞給天輪車(3);天輪車(3)行走是靠裝在天輪車(3)的車頂上的兩個電動機(303)來實現(xiàn)，兩個電動機(303)分別裝在最前和最后兩對車輪(301)的轉(zhuǎn)軸(302)旁的天輪車(3)頂面上、通過電動機的主動齒輪(304)與這兩對車輪(301)的轉(zhuǎn)軸(302)上的從動齒輪(305)嚙合帶動車輪(301)轉(zhuǎn)動；或者天輪車(3)行走是靠裝在天輪車(3)上的直線電機來實現(xiàn)，直線電機的水平定子裝在天輪車(3)頂面的中間那兩對車輪(301)的轉(zhuǎn)軸(302)上面、直線電機的水平定子與展開的三相異步電動機定子相同，直線電機的水平轉(zhuǎn)子裝在橫向、縱向通道上方的“J”字形軌道(2)之間的天花板上和十字路口上方的轉(zhuǎn)動裝置(4)的長方形鋼板(410)下面“J”字形軌道(2)之間、直線電機的水平轉(zhuǎn)子與展開的三相異步電動機鼠籠轉(zhuǎn)子相同；天輪車(3)上裝有卷揚機，立體車庫的橫向和縱向通道相互交叉的十字路口處的“J”字形軌道(2)旁裝有限位光電傳感器，天輪車(3)上和轎廂上都裝有自動操作系統(tǒng)和人工操作系統(tǒng)，天輪車(3)底部裝有四個彈簧。
【文檔編號】E04H6/22GK104295138SQ201410455014
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】張英華 申請人:張英華