一種桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)及應(yīng)用所述的胎架結(jié)構(gòu)進(jìn)行桁架組裝的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)，同時(shí)還涉及應(yīng)用所述胎架結(jié)構(gòu)進(jìn)行桁架組裝的方法，所述胎架結(jié)構(gòu)的左地軌（1）和右地軌（2）上分別安裝多個(gè)能夠分別沿左地軌（1）和右地軌（2）自由滑動(dòng)的左豎向滑竿（3）和右豎向滑竿（4），每個(gè)左豎向滑竿（3）和一個(gè)右豎向滑竿（4）上套裝多個(gè)用于支撐桁架（27）的桁架主管（5）的橫向托桿（6），每個(gè)橫向托桿（6）兩端分別設(shè)置為能夠沿左豎向滑竿（3）和右豎向滑竿（4）上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的胎架結(jié)構(gòu)及組裝的方法，能完成任意尺寸、高度、寬度、曲率的桁架的組裝，在組裝桁架的過程中，不僅能夠保證桁架的精度，而且降低了作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)和難度。
【專利說明】一種桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)及應(yīng)用所述的胎架結(jié)構(gòu)進(jìn)行桁架組裝的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于桁架組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，是涉及一種桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)，本發(fā)明同時(shí)還涉及應(yīng)用所述的胎架結(jié)構(gòu)進(jìn)行桁架組裝的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋼結(jié)構(gòu)的大型公共建筑，如展館、車站、體育場(chǎng)等，多采用空間桁架體系，以達(dá)到建筑上的大跨度空間及建筑立面造型的需求。這類建筑通?？臻g跨度大、受力復(fù)雜、制作安裝要求精度高。采用桁架體系形成大跨度空間是設(shè)計(jì)人員首選的結(jié)構(gòu)方案。桁架有兩管桁架、多管桁架等幾種類型。根據(jù)不同的桁架類型其現(xiàn)場(chǎng)拼接安裝方式也有不同的施工措施，跨度不足夠大的情況下，可以采用整體吊裝方案；跨度過大的情況下，可采用高空胎架拼接或整體滑移方案，但無(wú)論那種方案桁架自身的制作拼裝精度直接關(guān)系到現(xiàn)場(chǎng)安裝能否按有效精度順利安裝。因此可控的桁架拼裝工藝尤其重要。當(dāng)前一般的桁架拼裝工藝多采用二維拼裝方案，即將空間桁架拆分為多個(gè)平面桁架拼裝然后組裝成空間桁架。平面桁架通過預(yù)先在調(diào)平好的地面(或臺(tái)面)放樣制作。制作完成后再在專用的胎架內(nèi)完成空間組裝。這種傳統(tǒng)工藝在桁架類型比較簡(jiǎn)單，且是單曲面的情況下尚可操作，但隨著越來(lái)越多新穎的空間鋼結(jié)構(gòu)型式的出現(xiàn)，如多曲面桁架，空間扭轉(zhuǎn)桁架的。這種桁架精度要求更高，這種傳統(tǒng)的拼裝方式就不能滿足各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)的桁架的組裝要求。另外，傳統(tǒng)的拼裝方式在組成空間桁架時(shí)需要專用的、與之相適應(yīng)的胎架。而每個(gè)工程的桁架曲率都不盡相同，這樣就造成了胎架不能重復(fù)利用，形成了不必須要的資源浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)桁架組裝要求，避免了現(xiàn)有技術(shù)中先將桁架拆分為多個(gè)平面桁架拼裝，然后組裝成空間桁架過程中桁架各部件多次倒運(yùn)的問題，降低平面拼裝的不可控制的誤差，確保桁架組裝精度和質(zhì)量，最終提高桁架組裝效率的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)。
[0004]要解決以上所述的技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]本發(fā)明為一種桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)，所述的胎架結(jié)構(gòu)包括左地軌，右地軌，所述的左地軌和右地軌上分別安裝多個(gè)能夠分別沿左地軌和右地軌自由滑動(dòng)的左豎向滑竿和右豎向滑竿，每個(gè)左豎向滑竿和一個(gè)右豎向滑竿上套裝多個(gè)用于支撐桁架的桁架主管的橫向托桿，每個(gè)橫向托桿兩端分別設(shè)置為能夠沿左豎向滑竿和右豎向滑竿上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0006]所述的每個(gè)橫向托桿上表面分別設(shè)置從橫向托桿左端部延伸到橫向托桿右端部的開槽，開槽內(nèi)設(shè)置多個(gè)能夠沿開槽左右移動(dòng)的橫向調(diào)節(jié)器，橫向調(diào)節(jié)器上設(shè)置電磁吸盤，電磁吸盤與電源連通。
[0007]所述的左地軌和右地軌均設(shè)置為截面呈工字形的結(jié)構(gòu)，縱向調(diào)節(jié)器包括縱向調(diào)節(jié)器I和縱向調(diào)節(jié)器II，多個(gè)左豎向滑竿分別通過縱向調(diào)節(jié)器I與左地軌連接，多個(gè)右豎向滑竿分別通過縱向調(diào)節(jié)器II與右地軌連接，縱向調(diào)節(jié)器I和縱向調(diào)節(jié)器II上分別設(shè)置T型的卡槽，縱向調(diào)節(jié)器I和縱向調(diào)節(jié)器II分別通過各自的卡槽活動(dòng)卡裝在左地軌和右地軌上。
[0008]所述的左豎向滑竿和右豎向滑竿均為絲桿結(jié)構(gòu)，橫向托桿兩端活動(dòng)套裝在一個(gè)左豎向滑竿和一個(gè)右豎向滑竿上，套裝在左豎向滑竿上的每個(gè)橫向托桿下部設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)螺母I，調(diào)節(jié)螺母I均套裝在左豎向滑竿上，套裝在右豎向滑竿上的每個(gè)橫向托桿下部分別設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)螺母II，調(diào)節(jié)螺母II均擰裝在右豎向滑竿上。
[0009]所述的橫向調(diào)節(jié)器還包括滑動(dòng)底座，所述的滑動(dòng)底座上設(shè)置兩個(gè)凸起部，兩個(gè)凸起部之間設(shè)置存在間隙的結(jié)構(gòu)，電動(dòng)吸盤通過穿過兩個(gè)凸起部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)安裝在兩個(gè)凸起部之間。
[0010]所述的左地軌和右地軌包括本體部I和本體部II，本體部I和本體部II上分別設(shè)置多個(gè)穿孔I和穿孔II，縱向調(diào)節(jié)器I和縱向調(diào)節(jié)器II上分別設(shè)置定位孔I和定位孔II，穿過定位孔I和任一穿孔I的螺栓I將縱向調(diào)節(jié)器I與左地軌連接，穿過定位孔II和任一穿孔II的螺栓II將縱向調(diào)節(jié)II與右地軌連接。
[0011]所述的橫向托桿包括上排橫向托桿和下排橫向托桿，上排橫向托桿兩端頭分別套裝一個(gè)提升塊，左豎向滑竿和一個(gè)右豎向滑竿頂部分別設(shè)置提升電機(jī)，兩個(gè)絲桿一端分別與兩個(gè)提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪嚙合連接，兩個(gè)絲桿另一端分別與兩個(gè)提升塊連接，提升電機(jī)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿設(shè)置為能夠帶動(dòng)提升塊升降的結(jié)構(gòu)。
[0012]所述的下排橫向托桿的兩端分別套裝在左豎向滑竿和右豎向滑竿上，套裝在左豎向滑竿上的下排橫向托桿的上部和下部分別設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)螺母I，套裝在右豎向滑竿上的下排橫向托桿的上部和下部分別設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)螺母II，所述的下排橫向托桿分別設(shè)置為通過兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母I和兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母II的旋動(dòng)調(diào)節(jié)升降高度的結(jié)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明同時(shí)還涉及一種應(yīng)用上述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)進(jìn)行桁架組裝的方法，所述的桁架組裝方法的步驟為:
[0014]I)確定需要組裝的桁架尺寸，調(diào)節(jié)多個(gè)左豎向滑竿間的距離，調(diào)節(jié)多個(gè)右豎向滑竿間的距離，調(diào)節(jié)每個(gè)橫向托桿的高度，調(diào)節(jié)每個(gè)橫向調(diào)節(jié)器的位置及同一開槽內(nèi)的橫向調(diào)節(jié)器之間的距離；
[0015]2 )將多根桁架主管原材分別通過彎管機(jī)加工成符合曲度要求的桁架主管(27 )，然后將多根桁架主管放置在橫向托桿上，電源控制電動(dòng)吸盤通電，每個(gè)電動(dòng)吸盤分別吸緊放置在該電動(dòng)吸盤上的祐1架主管；
[0016]3)在多根桁架主管之間焊接直腹桿、斜腹桿和支座，完成后，桁架焊接完畢，拆除胎架結(jié)構(gòu)的橫向托桿，取下組裝完成的桁架；
[0017]4)開始另一個(gè)桁架的組裝。
[0018]確定需要組裝的桁架尺寸后，通過桁架尺寸數(shù)據(jù)確定桁架曲率、組裝控制點(diǎn)參數(shù)，利用計(jì)算機(jī)軟件模擬出前述的組裝控制點(diǎn)的各自坐標(biāo)，根據(jù)桁架曲率、組裝控制點(diǎn)參數(shù)，調(diào)節(jié)多個(gè)左豎向滑竿之間的距離，調(diào)節(jié)多個(gè)右豎向滑竿之間的距離，調(diào)節(jié)每個(gè)橫向托桿的高度，調(diào)節(jié)每個(gè)橫向調(diào)節(jié)器的位置及同一開槽內(nèi)的橫向調(diào)節(jié)器之間的距離。
[0019]所述的桁架焊接完畢，通過兩個(gè)提升電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)控制兩個(gè)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)提升塊向上升起，橫向托桿脫離橫向托桿下部的調(diào)節(jié)螺母I和調(diào)節(jié)螺母II，此時(shí)以起吊裝置移開橫向托桿，即可取下組裝完成的桁架，然后通過兩個(gè)提升電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制兩個(gè)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)提升塊向下降落，所述的橫向托桿再次抵靠在橫向托桿下部的調(diào)節(jié)螺母I和調(diào)節(jié)螺母II上。
[0020]采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果:
[0021]本發(fā)明所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)及應(yīng)用所述的胎架結(jié)構(gòu)進(jìn)行桁架組裝的方法，最根本的是為了解決多曲率、多支管、多控制點(diǎn)、造型復(fù)雜的不同管桁架難以拼裝和精度難以保證的問題。通過本發(fā)明所述的技術(shù)方案，能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)一種胎架組裝完成不同結(jié)構(gòu)的桁架的目的，減少額外的工裝投入。與此同時(shí)，本發(fā)明所述的胎架結(jié)構(gòu)，通過同時(shí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向或多個(gè)方向的調(diào)節(jié)，完成能完成任意尺寸、高度、寬度、曲率的桁架的組裝，在組裝桁架的過程中，不僅能夠保證桁架的精度，而且降低了作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)和難度。通過輔助計(jì)算機(jī)三維技術(shù)可以使拼裝過程中控制點(diǎn)可視、可測(cè)、可控。桁架在調(diào)整好支撐點(diǎn)的途胎架上，能一次性完成空間拼裝，避免了現(xiàn)有技術(shù)組裝桁架時(shí)對(duì)桁架各部件的多次倒運(yùn)，最終提高了拼裝工作效率、縮短了桁架的組裝流程。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面對(duì)本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說明:
[0023]圖1為本發(fā)明所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)組裝桁架時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)組裝另一種結(jié)構(gòu)的桁架時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)的縱向調(diào)節(jié)器I與左地軌連接的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)的縱向調(diào)節(jié)器II與右地軌連接的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)的左豎向滑竿、右豎向滑竿與橫向托桿連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)的橫向調(diào)節(jié)器與橫向托桿的開槽連接的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)的橫向調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]附圖中標(biāo)記分別為:1、左地軌；2、右地軌；3、左豎向滑竿；4、右豎向滑竿；5、桁架主管；6、橫向托桿；7、開槽；8、橫向調(diào)節(jié)器；9、電磁吸盤；10、縱向調(diào)節(jié)器I ;11、縱向調(diào)節(jié)器II ;12、卡槽；13、調(diào)節(jié)螺母I ;14、調(diào)節(jié)螺母II ;15、滑動(dòng)底座；16、凸起部；17、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；18、本體部I ;19、本體部II ;20、穿孔I ;21、穿孔II ;22、上排橫向托桿；23、下排橫向托桿；24、提升塊；25、提升電機(jī)；26、絲桿；27、桁架；28、縱向調(diào)節(jié)器。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:[0033]如附圖1一附圖8所示，本發(fā)明為一種桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)，所述的胎架結(jié)構(gòu)包括左地軌1，右地軌2，所述的左地軌I和右地軌2上分別安裝多個(gè)能夠分別沿左地軌I和右地軌2自由滑動(dòng)的左豎向滑竿3和右豎向滑竿4，每個(gè)左豎向滑竿3和一個(gè)右豎向滑竿4上套裝多個(gè)用于支撐祐1架27的祐1架主管5的橫向托桿6,每個(gè)橫向托桿6兩端分別設(shè)置為能夠沿左豎向滑竿3和右豎向滑竿4上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0034]采用本發(fā)明的技術(shù)方案，建立了一種在X、Y、Z (笛卡爾坐標(biāo)系中三個(gè)方向)方向上在一定范圍內(nèi)都可以任意調(diào)節(jié)的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)，并且配備毫米級(jí)的調(diào)節(jié)裝置。通過設(shè)置能夠分別沿左地軌和右地軌自由滑動(dòng)的左豎向滑竿和右豎向滑竿，實(shí)現(xiàn)了桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)在X軸向的任意調(diào)節(jié)，通過橫向托桿沿左豎向滑竿和右豎向滑竿的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)在Y軸向的任意調(diào)節(jié)，通過在橫向托桿上的開槽內(nèi)設(shè)置的橫向調(diào)節(jié)器能夠沿開槽左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)在Z軸向的任意調(diào)節(jié)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得本發(fā)明所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向或多個(gè)方向的調(diào)節(jié)，能完成任意尺寸、高度、寬度、曲率的桁架的組裝，實(shí)現(xiàn)了胎架結(jié)構(gòu)的通用性。
[0035]所述的每個(gè)橫向托桿6上表面分別設(shè)置從橫向托桿6左端部延伸到橫向托桿6右端部的開槽7，開槽7內(nèi)設(shè)置多個(gè)能夠沿開槽7左右移動(dòng)的橫向調(diào)節(jié)器8，橫向調(diào)節(jié)器8上設(shè)置電磁吸盤9，電磁吸盤9與電源連通。這樣，當(dāng)需要組裝的桁架的桁架主管放置到橫向托桿上的多個(gè)電磁吸盤時(shí)，通過電源向電磁吸盤通電，電磁托盤可靠地吸附桁架主管,避免桁架主管在組裝過程中發(fā)生晃動(dòng)。
[0036]所述的左地軌I和右地軌2均設(shè)置為截面呈工字形的結(jié)構(gòu)，縱向調(diào)節(jié)器28包括縱向調(diào)節(jié)器I 10和縱向調(diào)節(jié)器II 11，多個(gè)左豎向滑竿3分別通過縱向調(diào)節(jié)器I 10與左地軌I連接，多個(gè)右豎向滑竿4分別通過縱向調(diào)節(jié)器II 11與右地軌2連接，縱向調(diào)節(jié)器I 10和縱向調(diào)節(jié)器II 11上分別設(shè)置T型的卡槽12，縱向調(diào)節(jié)器I 10和縱向調(diào)節(jié)器II 11分別通過各自的卡槽12活動(dòng)卡裝在左地軌I和右地軌2上。上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，多個(gè)左豎向滑竿3和多個(gè)右豎向滑竿4能夠分別通過縱向調(diào)節(jié)器I 10和縱向調(diào)節(jié)器II 11調(diào)節(jié)在左地軌I和右地軌2上的位置，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)左豎向滑竿3和多個(gè)右豎向滑竿4在X軸向的任意調(diào)節(jié)。
[0037]所述的左豎向滑竿3和右豎向滑竿4均為絲桿結(jié)構(gòu)，橫向托桿6兩端活動(dòng)套裝在一個(gè)左豎向滑竿3和一個(gè)右豎向滑竿4上，套裝在左豎向滑竿3上的每個(gè)橫向托桿6下部設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)螺母I 13，調(diào)節(jié)螺母I 13均套裝在左豎向滑竿3上，套裝在右豎向滑竿4上的每個(gè)橫向托桿6下部分別設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)螺母II 14，調(diào)節(jié)螺母II 14均擰裝在右豎向滑竿4上。通過調(diào)節(jié)螺母I 13和調(diào)節(jié)螺母II 14的旋裝升降，即可實(shí)現(xiàn)橫向托桿的上下升降，從而能夠達(dá)桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)在Y軸向的任意調(diào)節(jié)。
[0038]所述的橫向調(diào)節(jié)器8還包括滑動(dòng)底座15，所述的滑動(dòng)底座15上設(shè)置兩個(gè)凸起部16，兩個(gè)凸起部16之間設(shè)置存在間隙的結(jié)構(gòu)，電動(dòng)吸盤9通過穿過兩個(gè)凸起部16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸17活動(dòng)安裝在兩個(gè)凸起部16之間。這樣的結(jié)構(gòu)，電動(dòng)吸盤9相對(duì)于卡裝在橫向托盤的開槽內(nèi)的滑動(dòng)底座為活動(dòng)結(jié)構(gòu)，因此，當(dāng)不同結(jié)構(gòu)桁架的桁架主管放置在多個(gè)橫向調(diào)節(jié)器上時(shí)，橫向調(diào)節(jié)器的電動(dòng)吸盤能夠在一定范圍內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，確保電磁吸盤表面更好地與桁架主管實(shí)現(xiàn)貼合，提高了電磁吸盤對(duì)桁架主管的吸附性能，增加了桁架主管在焊接各種附件時(shí)的可靠性。
[0039]所述的左地軌I和右地軌2包括本體部I 18和本體部II 19，本體部I 18和本體部II 19上分別設(shè)置多個(gè)穿孔I 20和穿孔II 21，縱向調(diào)節(jié)器I 10和縱向調(diào)節(jié)器II 11上分別設(shè)置定位孔I和定位孔II，穿過定位孔I和任一穿孔I 20的螺栓I將縱向調(diào)節(jié)器I 10與左地軌I連接，穿過定位孔II和任一穿孔II 21的螺栓II將縱向調(diào)節(jié)II 11與右地軌2連接。當(dāng)左豎向滑竿3和右豎向滑竿4分別在左地軌I和右地軌2上移動(dòng)到適應(yīng)桁架組裝的位置后，通過螺栓I和螺栓II分別實(shí)現(xiàn)對(duì)縱向調(diào)節(jié)器I 10和縱向調(diào)節(jié)器II 11的固定定位，最終實(shí)現(xiàn)了左豎向滑竿3和右豎向滑竿4的位置規(guī)定，便于進(jìn)行桁架的組裝。
[0040]所述的橫向托桿6包括上排橫向托桿22和下排橫向托桿23,上排橫向托桿22兩端頭分別套裝一個(gè)提升塊24，左豎向滑竿3和一個(gè)右豎向滑竿4頂部分別設(shè)置提升電機(jī)25，兩個(gè)絲桿26 —端分別與兩個(gè)提升電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)輪嚙合連接，兩個(gè)絲桿26另一端分別與兩個(gè)提升塊24連接，提升電機(jī)25正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿26設(shè)置為能夠帶動(dòng)提升塊24升降的結(jié)構(gòu)。當(dāng)所述的桁架27焊接完畢，通過兩個(gè)提升電機(jī)25正向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制兩個(gè)絲桿26轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)絲桿26轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)提升塊24向上升起，橫向托桿6脫離橫向托桿6下部的調(diào)節(jié)螺母I 13和調(diào)節(jié)螺母II 14，此時(shí)以起吊裝置移開橫向托桿6，即可取下組裝完成的桁架27。
[0041]通過上述的結(jié)構(gòu)設(shè)置，當(dāng)桁架焊接完成后，提升電機(jī)25整體提升桁架27和上排橫向托桿22至一定高度，這樣調(diào)節(jié)螺母I 13和調(diào)節(jié)螺母II 14不再承受桁架重量，便于調(diào)節(jié)螺母I 13和調(diào)節(jié)螺母II 14的拆除(調(diào)節(jié)螺母I 13和調(diào)節(jié)螺母II 14在承受桁架27重量時(shí)很難拆卸)，更重要的是避免逐一拆除調(diào)節(jié)螺母I 13、調(diào)節(jié)螺母II 14和橫向托桿引起的不均勻變形，導(dǎo)致桁架27的拼裝精度降低。如果沒有提升電機(jī)25的整體提升，通常做法是通過吊機(jī)吊起桁架27至一定高度，然后逐一拆除橫向托桿。這種通過吊機(jī)起吊的做法是通過2-3個(gè)吊點(diǎn)起吊，但這種方法很難保證桁架27的整體穩(wěn)定性，給拆除調(diào)節(jié)螺母I 13、調(diào)節(jié)螺母II 14和橫向托桿帶來(lái)困難。長(zhǎng)時(shí)間讓吊機(jī)控制桁架也是一種資源成本的浪費(fèi)。
[0042]所述的下排橫向托桿23的兩端分別套裝在左豎向滑竿3和右豎向滑竿4上，套裝在左豎向滑竿3上的下排橫向托桿6的上部和下部分別設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)螺母I 13，套裝在右豎向滑竿4上的下排橫向托桿6的上部和下部分別設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)螺母II 14，所述的下排橫向托桿6分別設(shè)置為通過兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母I 13和兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母II 14的旋動(dòng)調(diào)節(jié)升降高度的結(jié)構(gòu)。
[0043]本發(fā)明同時(shí)還涉及一種應(yīng)用上述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)進(jìn)行桁架組裝的方法，所述的桁架組裝方法的步驟為:
[0044]I)確定需要組裝的桁架27尺寸，調(diào)節(jié)多個(gè)左豎向滑竿3間的距離，調(diào)節(jié)多個(gè)右豎向滑竿4間的距離，調(diào)節(jié)每個(gè)橫向托桿6的高度，調(diào)節(jié)每個(gè)橫向調(diào)節(jié)器8的位置及同一開槽7內(nèi)的橫向調(diào)節(jié)器8之間的距離；
[0045]2)將多根桁架主管原材分別通過彎管機(jī)加工成符合曲度要求的桁架主管(27)，然后將多根桁架主管5放置在橫向托桿6上，電源控制電動(dòng)吸盤通電，每個(gè)電動(dòng)吸盤9分別吸緊放置在該電動(dòng)吸盤9上的桁架主管5 ；
[0046]3)在多根桁架主管5之間焊接直腹桿、斜腹桿和支座，完成后，桁架27焊接完畢，拆除胎架結(jié)構(gòu)的橫向托桿6，取下組裝完成的桁架27 ；
[0047]4)開始另一個(gè)桁架27的組裝。
[0048]利用本發(fā)明所述的胎架結(jié)構(gòu)及所述的組裝方法進(jìn)行桁架組裝的主要流程:
[0049]一、根據(jù)具體項(xiàng)目施工圖提供設(shè)計(jì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，確定鋼結(jié)構(gòu)桁架外觀尺寸、曲率要求、拼裝控制點(diǎn)等參數(shù)，利用計(jì)算機(jī)三維技術(shù)將二維圖紙轉(zhuǎn)換為三維空間模型。目前可利用的三維仿真軟件包括Autocad、3D3S、Tekla Xsteel等,這些軟件技術(shù)成熟,應(yīng)用廣泛,能精確的模擬出所需要控制點(diǎn)的坐標(biāo)。
[0050]二、依據(jù)計(jì)算機(jī)三維技術(shù)計(jì)算出空間桁架的控制點(diǎn)坐標(biāo)，通過調(diào)節(jié)胎架橫向托桿、Y向調(diào)節(jié)器的位置確定好控制點(diǎn)。將已經(jīng)通過彎管機(jī)成型的桁架主管安置并固定在多胎架上，復(fù)測(cè)并微調(diào)Y向調(diào)節(jié)器的空間坐標(biāo)。
[0051]三、當(dāng)浮點(diǎn)坐標(biāo)與通過計(jì)算機(jī)三維計(jì)算的坐標(biāo)復(fù)核一致后進(jìn)行空間桁架的拼接和空間桁架中次桿件(包括直腹桿、斜腹桿、支座等)的連接。
[0052]四、完成桁架中所有桿件拼裝后，將完整的一段桁架卸除。調(diào)整橫向托桿、Y向調(diào)節(jié)器以適應(yīng)另一種類型的桁架的拼裝，實(shí)現(xiàn)空間桁架的多用途使用。
[0053]確定需要組裝的桁架27尺寸后，通過桁架27尺寸數(shù)據(jù)確定桁架27曲率、組裝控制點(diǎn)參數(shù)，利用計(jì)算機(jī)軟件模擬出前述的組裝控制點(diǎn)的各自坐標(biāo)，根據(jù)桁架27曲率、組裝控制點(diǎn)參數(shù)，調(diào)節(jié)多個(gè)左豎向滑竿3之間的距離，調(diào)節(jié)多個(gè)右豎向滑竿4之間的距離，調(diào)節(jié)每個(gè)橫向托桿6的高度，調(diào)節(jié)每個(gè)橫向調(diào)節(jié)器8的位置及同一開槽7內(nèi)的橫向調(diào)節(jié)器8之間的距離。
[0054]所述的桁架27焊接完畢，通過兩個(gè)提升電機(jī)25正向轉(zhuǎn)動(dòng)控制兩個(gè)絲桿26轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)提升塊24向上升起，橫向托桿6脫離橫向托桿6下部的調(diào)節(jié)螺母I 13和調(diào)節(jié)螺母II 14，此時(shí)以起吊裝置移開橫向托桿6，即可取下組裝完成的桁架27，然后通過兩個(gè)提升電機(jī)25反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制兩個(gè)絲桿26轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)提升塊24向下降落，所述的橫向托桿6再次抵靠在橫向托桿6下部的調(diào)節(jié)螺母I 13和調(diào)節(jié)螺母II 14上。
[0055]本發(fā)明所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)及應(yīng)用所述的胎架結(jié)構(gòu)進(jìn)行桁架組裝的方法，最根本的是為了解決多曲率、多支管、多控制點(diǎn)、造型復(fù)雜的不同管桁架難以拼裝和精度難以保證的問題。通過本發(fā)明的方案，還能夠?qū)崿F(xiàn)一種胎架組裝完成不同結(jié)構(gòu)的桁架的目的，減少額外的工裝投入。與此同時(shí)，本發(fā)明所述的胎架結(jié)構(gòu)，通過同時(shí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向或多個(gè)方向的調(diào)節(jié)，完成能完成任意尺寸、高度、寬度、曲率的桁架的組裝，在組裝桁架的過程中，不僅能夠保證桁架的精度，而且降低了作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)和難度。通過輔助計(jì)算機(jī)三維技術(shù)可以使拼裝過程中控制點(diǎn)可視、可測(cè)、可控。桁架在調(diào)整好支撐點(diǎn)的途胎架上，能一次性完成空間拼裝，避免了現(xiàn)有技術(shù)組裝桁架時(shí)對(duì)桁架各部件的多次倒運(yùn)，最終提高了拼裝工作效率、縮短了拼裝流程。
[0056]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的胎架結(jié)構(gòu)包括左地軌(1)，右地軌(2)，所述的左地軌(I)和右地軌(2)上分別安裝多個(gè)能夠分別沿左地軌(I)和右地軌(2)自由滑動(dòng)的左豎向滑竿(3)和右豎向滑竿(4)，每個(gè)左豎向滑竿(3)和一個(gè)右豎向滑竿(4)上套裝多個(gè)用于支撐祐1架(27 )的祐1架主管(5 )的橫向托桿(6 ),每個(gè)橫向托桿(6 )兩端分別設(shè)置為能夠沿左豎向滑竿(3)和右豎向滑竿(4)上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的每個(gè)橫向托桿(6)上表面分別設(shè)置從橫向托桿(6)左端部延伸到橫向托桿(6)右端部的開槽(7),開槽(7)內(nèi)設(shè)置多個(gè)能夠沿開槽(7)左右移動(dòng)的橫向調(diào)節(jié)器(8)，橫向調(diào)節(jié)器(8)上設(shè)置電磁吸盤(9)，電磁吸盤(9)與電源連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的左地軌(I)和右地軌(2)均設(shè)置為截面呈工字形的結(jié)構(gòu)，縱向調(diào)節(jié)器(28)包括縱向調(diào)節(jié)器I (10)和縱向調(diào)節(jié)器II (11)，多個(gè)左豎向滑竿(3)分別通過縱向調(diào)節(jié)器I (10)與左地軌(I)連接，多個(gè)右豎向滑竿(4)分別通過縱向調(diào)節(jié)器II (11)與右地軌(2)連接，縱向調(diào)節(jié)器I (10)和縱向調(diào)節(jié)器II (11)上分別設(shè)置T型的卡槽(12)，縱向調(diào)節(jié)器I (10)和縱向調(diào)節(jié)器II (11)分別通過各自的卡槽(12)活動(dòng)卡裝在左地軌(I)和右地軌(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的左豎向滑竿(3)和右豎向滑竿(4 )均為絲桿結(jié)構(gòu)，橫向托桿(6 )兩端活動(dòng)套裝在一個(gè)左豎向滑竿(3 )和一個(gè)右豎向滑竿(4)上，套裝在左豎向滑竿(3)上的每個(gè)橫向托桿(6)下部設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)螺母I(13 )，調(diào)節(jié)螺母I (13)均套裝在左豎向滑竿(3 )上，套裝在右豎向滑竿(4 )上的每個(gè)橫向托桿(6)下部分別設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)螺母II (14)，調(diào)節(jié)螺母II (14)均擰裝在右豎向滑竿(4)上，所述的橫向調(diào)節(jié)器(8)還包括滑動(dòng)底座(15)，滑動(dòng)底座(15)上設(shè)置兩個(gè)凸起部(16)，兩個(gè)凸起部(16)之間設(shè)置存在間隙的結(jié)構(gòu)，電動(dòng)吸盤(9)通過穿過兩個(gè)凸起部(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(17)活動(dòng)安裝在兩個(gè)凸起部(16)之間。`
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的左地軌(I)和右地軌(2)包括本體部I (18)和本體部II (19)，本體部I (18)和本體部II (19)上分別設(shè)置多個(gè)穿孔I (20)和穿孔II (21)，縱向調(diào)節(jié)器I (10)和縱向調(diào)節(jié)器II (11)上分別設(shè)置定位孔I和定位孔II，穿過定位孔I和任一穿孔I (20)的螺栓I將縱向調(diào)節(jié)器I (10)與左地軌(I)連接，穿過定位孔II和任一穿孔II (21)的螺栓II將縱向調(diào)節(jié)II (11)與右地軌(2)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)，其特征在于:橫向托桿(6)包括上排橫向托桿(22)和下排橫向托桿(23),上排橫向托桿(22)兩端頭分別套裝一個(gè)提升塊(24),左豎向滑竿(3)和一個(gè)右豎向滑竿(4)頂部分別設(shè)置提升電機(jī)(25)，兩個(gè)絲桿(26) —端分別與兩個(gè)提升電機(jī)(25 )的驅(qū)動(dòng)輪嚙合連接，兩個(gè)絲桿(26 )另一端分別與兩個(gè)提升塊(24 )連接，提升電機(jī)(25)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿(26)設(shè)置為能夠帶動(dòng)提升塊(24)升降的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的下排橫向托桿(23)的兩端分別套裝在左豎向滑竿(3)和右豎向滑竿(4)上，套裝在左豎向滑竿(3)上的下排橫向托桿(6)的上部和下部分別設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)螺母I (13)，套裝在右豎向滑竿(4)上的下排橫向托桿(6)的上部和下部分別設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)螺母II (14)，所述的下排橫向托桿(6)分別設(shè)置為通過兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母I (13)和兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母II (14)的旋動(dòng)調(diào)節(jié)升降高度的結(jié)構(gòu)。
8.應(yīng)用權(quán)利要求2—7任一所述權(quán)利要求所述的桁架組裝用胎架結(jié)構(gòu)進(jìn)行桁架組裝的方法，其特征在于:所述的桁架組裝方法的步驟為: 1)確定需要組裝的桁架(27)尺寸，調(diào)節(jié)多個(gè)左豎向滑竿(3)間的距離，調(diào)節(jié)多個(gè)右豎向滑竿(4)間的距離，調(diào)節(jié)每個(gè)橫向托桿(6)的高度，調(diào)節(jié)每個(gè)橫向調(diào)節(jié)器(8)的位置及同一開槽(7)內(nèi)的橫向調(diào)節(jié)器(8)之間的距離； 2)將多根桁架主管原材分別通過彎管機(jī)加工成符合曲度要求的桁架主管(27)，然后將多根桁架主管(5)放置在橫向托桿(6)上，電源控制電動(dòng)吸盤通電，每個(gè)電動(dòng)吸盤(9)分別吸緊放置在該電動(dòng)吸盤(9)上的桁架主管(5)； 3)在多根桁架主管(5)之間焊接直腹桿、斜腹桿和支座，完成后，桁架(27)焊接完畢，拆除胎架結(jié)構(gòu)的橫向托桿(6)，取下組裝完成的桁架(27)； 4)開始另一個(gè)桁架(27)的組裝。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的進(jìn)行桁架組裝的方法，其特征在于:確定需要組裝的桁架(27)尺寸后，通過桁架(27)尺寸數(shù)據(jù)確定桁架(27)曲率、組裝控制點(diǎn)參數(shù)，利用計(jì)算機(jī)軟件模擬出前述的組裝控制點(diǎn)的各自坐標(biāo)，根據(jù)桁架(27)曲率、組裝控制點(diǎn)參數(shù)，調(diào)節(jié)多個(gè)左豎向滑竿(3)之間的距離，調(diào)節(jié)多個(gè)右豎向滑竿(4)之間的距離，調(diào)節(jié)每個(gè)橫向托桿(6)的高度，調(diào)節(jié)每個(gè)橫向調(diào)節(jié)器(8)的位置及同一開槽(7)內(nèi)的橫向調(diào)節(jié)器(8)之間的距離。
10.根據(jù)權(quán)利 要求9所述的進(jìn)行桁架組裝的方法，其特征在于:所述的桁架(27)焊接完畢，通過兩個(gè)提升電機(jī)(25 )正向轉(zhuǎn)動(dòng)控制兩個(gè)絲桿(26 )轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)提升塊(24 )向上升起，橫向托桿(6)脫離橫向托桿(6)下部的調(diào)節(jié)螺母I (13)和調(diào)節(jié)螺母II (14)，此時(shí)以起吊裝置移開橫向托桿(6)，即可取下組裝完成的桁架(27)，然后通過兩個(gè)提升電機(jī)(25)反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制兩個(gè)絲桿(26)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)提升塊(24)向下降落，所述的橫向托桿(6)再次抵靠在橫向托桿(6)下部的調(diào)節(jié)螺母I (13)和調(diào)節(jié)螺母II (14)上。
【文檔編號(hào)】E04C3/08GK103866987SQ201410120764
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】周杰, 陳剛, 朱道斌, 李開元, 汪飛, 張道西 申請(qǐng)人:安徽杭蕭鋼結(jié)構(gòu)有限公司