軟磁鐵氧體坯件自動(dòng)擺坯的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種軟磁鐵氧體坯件自動(dòng)擺坯機(jī)。包括底座、設(shè)在底座上的控制柜和設(shè)置在控制柜頂部的擺坯機(jī)構(gòu)；所述擺坯機(jī)構(gòu)包括兩組支架、固定在兩組支架頂端的橫向?qū)к壓屯ㄟ^移動(dòng)架懸置在兩個(gè)橫向?qū)к壷g的坯件移動(dòng)裝置。本實(shí)用新型操作方便、性能穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、無噪音污染，解決了軟磁鐵氧體坯件在生產(chǎn)過程中因碰撞、擠壓發(fā)生掉塊、裂紋等機(jī)械性損傷，實(shí)現(xiàn)了一人多機(jī)，省略了排坯裝缽工序，同時(shí)，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件。此外，本實(shí)用新型可以針對(duì)不同規(guī)格的軟磁鐵氧體坯件進(jìn)行排列，實(shí)用性更強(qiáng)。
【專利說明】軟磁鐵氧體坯件自動(dòng)擺坯機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磁性產(chǎn)品生產(chǎn)輔助機(jī)械，具體地說，涉及一種軟磁鐵氧體坯件自動(dòng)擺坯機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁性粉體經(jīng)過壓制機(jī)械壓制成為環(huán)形的軟磁鐵氧體坯件，由于這些軟磁鐵氧體坯件產(chǎn)品的個(gè)體較小，在進(jìn)行燒結(jié)等其他生產(chǎn)環(huán)節(jié)之前，需要把它們排列整齊，以方便后面環(huán)節(jié)的順利進(jìn)行。
[0003]傳統(tǒng)技術(shù)中，多采用工人手工進(jìn)行軟磁鐵氧體坯件的排列，然而，手工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且生產(chǎn)效率很低。為了解決手工操作存在的問題，人們開發(fā)了一種可以自動(dòng)對(duì)軟磁鐵氧體坯件進(jìn)行排列的設(shè)備。這種設(shè)備是通過推送和吸附的方式對(duì)軟磁鐵氧體坯件進(jìn)行轉(zhuǎn)移，由于軟磁鐵氧體坯件是由磁性分體壓制而成，在未經(jīng)燒結(jié)之前，堅(jiān)固程度較低，所以，采用推送方式轉(zhuǎn)移過程中，會(huì)對(duì)軟磁鐵氧體坯件的底部造成一定的損傷；此外，現(xiàn)有的軟磁鐵氧體坯件排列設(shè)備只能針對(duì)一種規(guī)格的軟磁鐵氧體坯件進(jìn)行排列，實(shí)用性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種軟磁鐵氧體坯件自動(dòng)擺坯機(jī)，以解決上述的技術(shù)問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種軟磁鐵氧體坯件自動(dòng)擺坯機(jī)，包括底座、設(shè)在底座上的控制柜和設(shè)置在控制柜頂部的擺坯機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺坯機(jī)構(gòu)包括兩組支架、固定在兩組支架頂端的橫向?qū)к壓屯ㄟ^移動(dòng)架懸置在兩個(gè)橫向?qū)к壷g的坯件移動(dòng)裝置；所述支架上安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架沿橫向?qū)к墮M移的一號(hào)電機(jī)；所述移動(dòng)架上安裝有螺桿和驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的二號(hào)電機(jī)；所述坯件移動(dòng)裝置通過螺套裝配在所述螺桿上；所述坯件移動(dòng)裝置包括一號(hào)橫板、二號(hào)橫板、移位氣缸、兩組夾還觸手和控制兩組夾還觸手張合的夾還氣缸，所述一號(hào)橫板與螺套固定連接，其底面上固定有卡塊，所述二號(hào)橫板設(shè)在一號(hào)橫板的下方，其頂面上設(shè)有移位軌道，所述卡塊卡在移位軌道上，所述移位氣缸固定在二號(hào)橫板的頂面上，其活塞桿的端部與卡塊固定連接；所述夾坯觸手包括中間帶條形孔的橫向條和若干個(gè)均勻固定在橫向條底面上的觸手臂，所述觸手臂的底端上設(shè)有觸手；所述夾坯氣缸固定在二號(hào)橫板的底部，所述兩組夾坯觸手對(duì)稱設(shè)置在夾坯氣缸的前后兩側(cè)，兩組夾坯觸手的橫向條分別與夾坯氣缸的缸體、活塞桿相連接，且兩個(gè)橫向條的條形孔內(nèi)貫穿有若干個(gè)滑桿。
[0007]進(jìn)一步地說:
[0008]所述坯件移動(dòng)裝置還包括用于防止兩組夾坯觸手張開過度的限位擋塊組，所述限位擋塊組包括兩個(gè)分別設(shè)置在兩個(gè)橫向條外側(cè)的擋塊，所述擋塊固定在二號(hào)橫板的底部。
[0009]所述坯件移動(dòng)裝置的下方設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶，傳送帶的前側(cè)設(shè)置有周轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有至少兩個(gè)可放置擺放坯件容器的容器槽；所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)的底面上設(shè)有橫移軌道卡槽，所述控制柜的頂面上設(shè)有與橫移軌道卡槽相匹配的橫移軌道；所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)平臺(tái)沿橫移軌道橫移的橫移氣缸。
[0010]所述控制柜的一側(cè)設(shè)置有坯件毛邊去除機(jī)構(gòu)，包括下毛邊去除裝置和上毛邊去除裝置；所述下毛邊去除裝置包括一號(hào)支架、固定在一號(hào)支架頂端的固定盤、設(shè)置在固定盤上方的轉(zhuǎn)盤、固定在一號(hào)支架內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方的限位導(dǎo)軌；所述轉(zhuǎn)盤的頂面上覆有一層絨布；所述限位導(dǎo)軌通過下料斜板與傳送帶對(duì)接；所述上毛邊去除機(jī)構(gòu)包括毛刷、二號(hào)支架、固定在二號(hào)支架上的毛刷電機(jī)、受控于毛刷電機(jī)并驅(qū)動(dòng)毛刷往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)的毛刷升降裝置，所述毛刷位于限位導(dǎo)軌末端的上方。
[0011]所述下料斜板一側(cè)設(shè)置有撒粉機(jī)構(gòu)，包括撒粉支架和固定在撒粉支架上的震動(dòng)撒粉裝置。
[0012]所述控制柜內(nèi)設(shè)置有用于控制坯件移動(dòng)裝置、傳送帶、周轉(zhuǎn)平臺(tái)、坯件毛邊去除機(jī)構(gòu)和撒粉機(jī)構(gòu)動(dòng)作的PLC控制系統(tǒng)；所述控制柜的頂部設(shè)有操作面板，所述操作面板通過轉(zhuǎn)柱安裝在控制柜上，且操作面板與PLC控制系統(tǒng)相連接。
[0013]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型操作方便、性能穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、無噪音污染，解決了軟磁鐵氧體坯件在生產(chǎn)過程中因碰撞、擠壓發(fā)生掉塊、裂紋等機(jī)械性損傷，實(shí)現(xiàn)了一人多機(jī)，省略了排坯裝缽工序，同時(shí)，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件。此夕卜，本實(shí)用新型可以針對(duì)不同規(guī)格的軟磁鐵氧體坯件進(jìn)行排列，實(shí)用性更強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0016]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型所述的軟磁鐵氧體坯件自動(dòng)擺坯機(jī)，包括底座1、設(shè)在底座I上的控制柜2和設(shè)置在控制柜2頂部的擺坯機(jī)構(gòu)。所述擺坯機(jī)構(gòu)包括兩組支架18、分別固定在兩組支架18頂端的橫向?qū)к?7和通過移動(dòng)架15懸置在兩個(gè)橫向?qū)к?7之間的坯件移動(dòng)裝置。所述支架18上安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架15沿橫向?qū)к?7橫移的一號(hào)電機(jī)16。所述移動(dòng)架15上安裝有螺桿13和驅(qū)動(dòng)螺桿13轉(zhuǎn)動(dòng)的二號(hào)電機(jī)14。
[0017]所述坯件移動(dòng)裝置通過螺套12裝配在所述螺桿13上。所述坯件移動(dòng)裝置包括一號(hào)橫板11、二號(hào)橫板20、移位氣缸10、兩組夾還觸手和控制兩組夾還觸手張合的夾還氣缸19 ;所述一號(hào)橫板11與螺套12固定連接，其底面上固定有卡塊9，所述二號(hào)橫板20設(shè)在一號(hào)橫板11的下方，其頂面上設(shè)有移位軌道8，所述卡塊9卡在移位軌道8上，所述移位氣缸10固定在二號(hào)橫板20的頂面上，其活塞桿的端部與卡塊9固定連接。
[0018]所述夾坯觸手包括中間帶條形孔6的橫向條21和若干個(gè)均勻固定在橫向條21底面上的觸手臂22，所述觸手臂22的底端上設(shè)有觸手23，為了防止觸手芮坯件造成損傷，在各個(gè)觸手23外部都包裹有保護(hù)套。所述夾坯氣缸19固定在二號(hào)橫板20的底部，所述兩組夾坯觸手對(duì)稱設(shè)置在夾坯氣缸20的前后兩側(cè),兩組夾坯觸手的橫向條21分別與夾坯氣缸19的缸體、活塞桿相連接，且兩個(gè)橫向條的條形孔內(nèi)貫穿有若干個(gè)滑桿5。
[0019]所述坯件移動(dòng)裝置還包括用于防止兩組夾坯觸手張開過度的限位擋塊組，所述限位擋塊組包括兩個(gè)分別設(shè)置在兩個(gè)橫向條外側(cè)的擋塊7，所述擋塊I固定在二號(hào)橫板20的底部。
[0020]所述坯件移動(dòng)裝置的下方設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶39，傳送帶39的前側(cè)設(shè)置有周轉(zhuǎn)平臺(tái)36，所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)36上設(shè)有至少兩個(gè)可放置擺放坯件容器的容器槽；所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)36的底面上設(shè)有橫移軌道卡槽38，所述控制柜2的頂面上設(shè)有與橫移軌道卡槽38相匹配的橫移軌道37 ;所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)36的下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)平臺(tái)36沿橫移軌道37橫移的橫移氣缸40。
[0021]所述控制柜2的一側(cè)設(shè)置有坯件毛邊去除機(jī)構(gòu)，包括下毛邊去除裝置和上毛邊去除裝置；所述下毛邊去除裝置包括一號(hào)支架34、固定在一號(hào)支架34頂端的固定盤32、設(shè)置在固定盤32上方的轉(zhuǎn)盤30、固定在一號(hào)支架34內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)33和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤30上方的限位導(dǎo)軌31 ;所述轉(zhuǎn)盤30的頂面上覆有一層絨布；所述限位導(dǎo)軌31通過下料斜板35與傳送帶39對(duì)接；所述上毛邊去除機(jī)構(gòu)包括毛刷29、二號(hào)支架24、固定在二號(hào)支架24上的毛刷電機(jī)27、受控于毛刷電機(jī)27并驅(qū)動(dòng)毛刷29往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)的毛刷升降裝置28，所述毛刷29位于限位導(dǎo)軌31末端的上方。
[0022]所述下料斜板35 —側(cè)設(shè)置有撒粉機(jī)構(gòu)，包括撒粉支架25和固定在撒粉支架25上的震動(dòng)撒粉裝置26。
[0023]所述控制柜2內(nèi)設(shè)置有用于控制坯件移動(dòng)裝置、傳送帶39、周轉(zhuǎn)平臺(tái)36、坯件毛邊去除機(jī)構(gòu)和撒粉機(jī)構(gòu)動(dòng)作的PLC控制系統(tǒng)；所述控制柜2的頂部設(shè)有操作面板4，所述操作面板4通過轉(zhuǎn)柱3安裝在控制柜2上，且操作面板4與PLC控制系統(tǒng)相連接。
[0024]本實(shí)用新型的工作流程簡(jiǎn)述如下:
[0025]坯件放置在轉(zhuǎn)盤30上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，坯件沿限位導(dǎo)軌31向前行進(jìn)，轉(zhuǎn)盤30表面的絨布去除坯件的下毛邊，當(dāng)坯件行進(jìn)至限位導(dǎo)軌末端時(shí)，毛刷下移清除坯件的上毛邊；然后，坯件經(jīng)下料斜板35到達(dá)傳送帶39，當(dāng)坯件到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，二號(hào)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)螺桿13，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)坯件移動(dòng)裝置下降，當(dāng)所有觸手23插入環(huán)形坯件的中孔時(shí)，夾坯氣缸19驅(qū)動(dòng)兩組夾坯觸手向外張開，進(jìn)而，每個(gè)坯件被兩個(gè)向外張開的觸手夾緊，然后二號(hào)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)坯件移動(dòng)裝置升起；一號(hào)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)坯件移動(dòng)裝置沿橫向?qū)к?7向前行進(jìn)至預(yù)定位置；二號(hào)電機(jī)14再次驅(qū)動(dòng)坯件移動(dòng)裝置下降，將坯件放入容器內(nèi)；夾坯氣缸19驅(qū)動(dòng)兩組夾坯觸手向內(nèi)合攏，夾緊坯件的觸手松開坯件，二號(hào)電機(jī)14再次驅(qū)動(dòng)坯件移動(dòng)裝置升起至預(yù)定高度，再由一號(hào)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)坯件移動(dòng)裝置沿橫向?qū)к?7向后行進(jìn)至初始位置，進(jìn)行下一個(gè)擺件程序。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)容器擺滿坯件以后，橫移氣缸40將第二個(gè)容器移動(dòng)至與坯件移動(dòng)裝置相對(duì)應(yīng)的位置，兩個(gè)容器交替擺放，實(shí)現(xiàn)不間斷操作。
【權(quán)利要求】
1.一種軟磁鐵氧體坯件自動(dòng)擺坯機(jī)，包括底座、設(shè)在底座上的控制柜和設(shè)置在控制柜頂部的擺坯機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺坯機(jī)構(gòu)包括兩組支架、固定在兩組支架頂端的橫向?qū)к壓屯ㄟ^移動(dòng)架懸置在兩個(gè)橫向?qū)к壷g的坯件移動(dòng)裝置；所述支架上安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架沿橫向?qū)к墮M移的一號(hào)電機(jī)；所述移動(dòng)架上安裝有螺桿和驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的二號(hào)電機(jī)；所述坯件移動(dòng)裝置通過螺套裝配在所述螺桿上；所述坯件移動(dòng)裝置包括一號(hào)橫板、二號(hào)橫板、移位氣缸、兩組夾還觸手和控制兩組夾還觸手張合的夾還氣缸，所述一號(hào)橫板與螺套固定連接，其底面上固定有卡塊，所述二號(hào)橫板設(shè)在一號(hào)橫板的下方，其頂面上設(shè)有移位軌道，所述卡塊卡在移位軌道上，所述移位氣缸固定在二號(hào)橫板的頂面上，其活塞桿的端部與卡塊固定連接；所述夾坯觸手包括中間帶條形孔的橫向條和若干個(gè)均勻固定在橫向條底面上的觸手臂，所述觸手臂的底端上設(shè)有觸手；所述夾坯氣缸固定在二號(hào)橫板的底部，所述兩組夾坯觸手對(duì)稱設(shè)置在夾坯氣缸的前后兩側(cè)，兩組夾坯觸手的橫向條分別與夾坯氣缸的缸體、活塞桿相連接，且兩個(gè)橫向條的條形孔內(nèi)貫穿有若干個(gè)滑桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟磁鐵氧體坯件自動(dòng)擺坯機(jī)，其特征在于:所述坯件移動(dòng)裝置還包括用于防止兩組夾坯觸手張開過度的限位擋塊組，所述限位擋塊組包括兩個(gè)分別設(shè)置在兩個(gè)橫向條外側(cè)的擋塊，所述擋塊固定在二號(hào)橫板的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟磁鐵氧體坯件自動(dòng)擺坯機(jī)，其特征在于:坯件移動(dòng)裝置的下方設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶，傳送帶的前側(cè)設(shè)置有周轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有至少兩個(gè)可放置擺放坯件容器的容器槽；所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)的底面上設(shè)有橫移軌道卡槽，所述控制柜的頂面上設(shè)有與橫移軌道卡槽相匹配的橫移軌道；所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)平臺(tái)沿橫移軌道橫移的橫移氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟磁鐵氧體坯件自動(dòng)擺坯機(jī)，其特征在于:所述控制柜的一側(cè)設(shè)置有坯件毛邊去除機(jī)構(gòu)，包括下毛邊去除裝置和上毛邊去除裝置；所述下毛邊去除裝置包括一號(hào)支架、固定在一號(hào)支架頂端的固定盤、設(shè)置在固定盤上方的轉(zhuǎn)盤、固定在一號(hào)支架內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方的限位導(dǎo)軌；所述轉(zhuǎn)盤的頂面上覆有一層絨布；所述限位導(dǎo)軌通過下料斜板與傳送帶對(duì)接；所述上毛邊去除機(jī)構(gòu)包括毛刷、二號(hào)支架、固定在二號(hào)支架上的毛刷電機(jī)、受控于毛刷電機(jī)并驅(qū)動(dòng)毛刷往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)的毛刷升降裝置，所述毛刷位于限位導(dǎo)軌末端的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟磁鐵氧體坯件自動(dòng)擺坯機(jī)，其特征在于:所述下料斜板一側(cè)設(shè)置有撒粉機(jī)構(gòu)，包括撒粉支架和固定在撒粉支架上的震動(dòng)撒粉裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟磁鐵氧體坯件自動(dòng)擺坯機(jī)，其特征在于:所述控制柜內(nèi)設(shè)置有用于控制坯件移動(dòng)裝置、傳送帶、周轉(zhuǎn)平臺(tái)、坯件毛邊去除機(jī)構(gòu)和撒粉機(jī)構(gòu)動(dòng)作的PLC控制系統(tǒng)；所述控制柜的頂部設(shè)有操作面板，所述操作面板通過轉(zhuǎn)柱安裝在控制柜上，且操作面板與PLC控制系統(tǒng)相連接。
【文檔編號(hào)】B28B17/00GK203738983SQ201320875153
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】于春賓, 陳華賓, 馬德奎 申請(qǐng)人:山東凱通電子有限公司