一種立體停車庫的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種立體車庫，包括車庫框架、車位選擇機(jī)構(gòu)、載車盤和伸縮機(jī)構(gòu)；車庫框架包括立柱、連接立柱的橫梁以及設(shè)于立柱上至少一層的高于地面的梳齒式停車位，每層梳齒式停車位至少包括一組用于停放車輛的靜置梳齒架，靜置梳齒架具有多個(gè)間隔排布的靜置梳齒；車位選擇機(jī)構(gòu)包括橫移導(dǎo)軌、升降導(dǎo)軌、L型支架、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置；載車盤設(shè)于L型支架上，伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于所述載車盤上，伸縮機(jī)構(gòu)具有將車輛從載車盤搬運(yùn)至梳齒式停車位的移動(dòng)梳齒架，移動(dòng)梳齒架具有多個(gè)分別與靜置梳齒相間隔錯(cuò)開設(shè)置并可上下移動(dòng)穿過靜置梳齒架的移動(dòng)梳齒。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型立體車庫結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，維護(hù)成本也較低，而且節(jié)省倒車入庫的場(chǎng)地。
【專利說明】一種立體停車庫
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體停車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著汽車數(shù)量的不斷增加，停車難的問題越來越突出，立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性已被廣大用戶接受?，F(xiàn)有升降式立體車庫可以分為垂直升降類車庫和升降橫移類車庫，其中升降橫移類車庫由于具有每個(gè)車位都可以橫向移動(dòng)和垂直升降、容積大、空間利用率高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。但是，現(xiàn)有升降橫移類車庫每個(gè)單獨(dú)車位都需要用到電機(jī)、載車盤等部件，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴、維護(hù)成本較高等缺陷。而且升降橫移類車庫在倒車入庫時(shí)對(duì)車庫場(chǎng)地大小有較高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維護(hù)成本低且對(duì)車庫場(chǎng)地要求較小的立體停車庫。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種立體車庫，其特征在于，包括:車庫框架、車位選擇機(jī)構(gòu)、載車盤和伸縮機(jī)構(gòu)；
[0005]所述車庫框架包括立柱、連接立柱的橫梁以及設(shè)于立柱上至少一層的高于地面的梳齒式停車位，每層梳齒式停車位至少包括一組用于停放車輛的靜置梳齒架，所述靜置梳齒架具有多個(gè)間隔排布的靜置梳齒；
[0006]所述車位選擇機(jī)構(gòu)包括橫移導(dǎo)軌、升降導(dǎo)軌、L型支架、用于驅(qū)動(dòng)所述L型支架升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述升降導(dǎo)軌橫向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述橫移導(dǎo)軌橫向固定設(shè)置于車庫框架上；所述升降導(dǎo)軌可橫向移動(dòng)地設(shè)于所述橫移導(dǎo)軌上；所述L型支架可上下移動(dòng)地設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌上；
[0007]所述載車盤設(shè)于所述L型支架上，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于所述載車盤上，所述伸縮機(jī)構(gòu)具有將車輛從載車盤搬運(yùn)至梳齒式停車位的移動(dòng)梳齒架，所述移動(dòng)梳齒架具有多個(gè)分別與所述靜置梳齒相間隔錯(cuò)開設(shè)置并可上下移動(dòng)穿過所述靜置梳齒架的移動(dòng)梳齒。
[0008]較佳地，每組所述靜置梳齒架包括分別對(duì)應(yīng)同一車輛四個(gè)輪子的四組靜置梳齒，四組靜置梳齒兩兩間隔布置，每組靜置梳齒都具有多個(gè)間隔排布的靜置梳齒。
[0009]進(jìn)一步地，所述四組靜置梳齒包括兩組內(nèi)側(cè)靜置梳齒和兩組外側(cè)靜置梳齒，兩組外側(cè)靜置梳齒分別通過一個(gè)橫桿固定在兩側(cè)的立柱上且兩個(gè)橫桿之間設(shè)有供所述伸縮機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的缺口。
[0010]較佳地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮軸和驅(qū)動(dòng)所述液壓伸縮軸的液壓機(jī)；所述液壓機(jī)通過輸液管與所述液壓伸縮軸連接；所述液壓伸縮軸水平橫向設(shè)置，其一端固定在所述載車盤上，其另一端與所述移動(dòng)梳齒架連接。
[0011]較佳地，所述橫移導(dǎo)軌包括設(shè)置于所述車庫框架的頂部的上導(dǎo)軌及設(shè)置于車庫框架下部首層梳齒式停車位的下方的下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌平行設(shè)置。[0012]較佳地，所述車位選擇機(jī)構(gòu)還包括滾輪導(dǎo)靴，所述滾輪導(dǎo)靴設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌的后側(cè)并可橫向移動(dòng)地設(shè)置在所述橫移導(dǎo)軌上。
[0013]在一具體實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、第一繩輪、第一鋼絲繩、第二繩輪，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一繩輪連接，所述第二繩輪安裝在所述L型支架上；所述第一鋼絲繩的一端所述第一繩輪連接，另一端與所述第二繩輪連接。
[0014]更進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、第三繩輪、第二鋼絲繩、第四繩輪，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第三繩輪連接，所述第四繩輪安裝在所述升降導(dǎo)軌上；所述第二鋼絲繩的一端與所述第三繩輪連接，其另一端與所述第四繩輪連接。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的立體停車庫在停車時(shí)十分方便，具體停車過程為:
[0016]存車過程:車輛駛?cè)胼d車盤并位于移動(dòng)梳齒架上，車位選擇機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)L型支架，將載車盤及車輛通過水平及上下方向的移動(dòng)運(yùn)送至空車位處，伸縮機(jī)構(gòu)工作將車輛通過移動(dòng)梳齒架水平橫移至靜置梳齒架上方，然后車位選擇機(jī)構(gòu)移動(dòng)L型支架下移，通過靜置梳齒架與移動(dòng)梳齒架相錯(cuò)開設(shè)置的位置間隙，移動(dòng)梳齒架向下穿過靜置梳齒架，將車輛停放在靜置梳齒架上，然后伸縮機(jī)構(gòu)工作將移動(dòng)梳齒架收回載車盤，然后L型支架就近下降至地面，等待下一輛車進(jìn)入或進(jìn)入取車過程；
[0017]取車過程:車位選擇機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)L型支架，將載車盤水平及上下方向的移動(dòng)至待取車輛的車位處，伸縮機(jī)構(gòu)工作將移動(dòng)梳齒架水平橫移至靜置梳齒架下方，車位選擇機(jī)構(gòu)移動(dòng)L型支架上移，通過靜置梳齒架與移動(dòng)梳齒架相錯(cuò)開設(shè)置的位置間隙，移動(dòng)梳齒架向上穿過靜置梳齒架，將車輛托起至移動(dòng)梳齒架上，然后伸縮機(jī)構(gòu)工作將移動(dòng)梳齒架收回，車輛移至載車盤內(nèi)，L型支架就近下降至地面，車輛駛出等待下一輛車進(jìn)入或繼續(xù)取車過程。
[0018]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的立體停車庫不需要在每個(gè)單獨(dú)車位都設(shè)置電機(jī)、載車盤等部件，只需通過一個(gè)具有載車盤的L型支架，通過車位選擇機(jī)構(gòu)水平橫移和升降使L型支架在車庫框架的多個(gè)梳齒式停車位之間移動(dòng)，利用靜置梳齒架和移動(dòng)梳齒架的相錯(cuò)開設(shè)置的間隙可方便地進(jìn)行存車和取車，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，維護(hù)成本也較低。而且，由于L型支架的位置可以移動(dòng)，對(duì)車輛倒車入庫所要求的車庫場(chǎng)地不需要很大，節(jié)省了場(chǎng)地占用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型立體停車庫的立體圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型立體停車庫的側(cè)視圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型立體停車庫的車位選擇機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型立體停車庫的載車盤、伸縮機(jī)構(gòu)及移動(dòng)梳齒架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型立體停車庫的移動(dòng)梳齒架與靜置梳齒架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本實(shí)用新型立體停車庫在存車過程的第一狀態(tài)示意圖。
[0025]圖7為本實(shí)用新型立體停車庫在存車過程的第二狀態(tài)示意圖。
[0026]圖8為本實(shí)用新型立體停車庫在存車過程的第三狀態(tài)示意圖。
[0027]附圖中:1、載車盤；2、液壓伸縮軸；3、滾輪導(dǎo)靴；4、移動(dòng)梳齒架；5、輸液管；6、液壓機(jī)；7、L型支架；8、升降導(dǎo)軌；9、靜置梳齒架；10、車庫框架；11、第一鋼絲繩；12、第一電機(jī)；13、第一繩輪；14、第二繩輪；15、第三繩輪；16、第二鋼絲繩；17、第二電機(jī)；18、第四繩輪；19、橫移導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0029]請(qǐng)參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型提供一種立體車庫，包括:車庫框架10、車位選擇機(jī)構(gòu)、載車盤I和伸縮機(jī)構(gòu)。
[0030]車庫框架10包括多個(gè)立柱、連接多個(gè)立柱的橫梁以及設(shè)于立柱上的兩層高于地面的梳齒式停車位，每層梳齒式停車位包括多組用于停放車輛的靜置梳齒架9，所述靜置梳齒架9具有多個(gè)間隔排布的靜置梳齒。每組所述靜置梳齒架9包括分別對(duì)應(yīng)同一車輛四個(gè)輪子的四組靜置梳齒，四組靜置梳齒兩兩間隔布置，每組靜置梳齒都具有多個(gè)間隔排布的靜置梳齒。四組靜置梳齒包括兩組內(nèi)側(cè)靜置梳齒和兩組外側(cè)靜置梳齒，兩組外側(cè)靜置梳齒分別通過一個(gè)橫桿91固定在兩側(cè)的立柱上且兩個(gè)橫桿91之間設(shè)有供所述伸縮機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的缺口。相鄰的四個(gè)立柱、連接四個(gè)立柱的橫梁及一組靜置梳齒架構(gòu)成一個(gè)梳齒式停車位，每個(gè)停車位的入口都在兩組外側(cè)靜置梳齒所在的一側(cè)。
[0031]所述車位選擇機(jī)構(gòu)包括橫移導(dǎo)軌19、升降導(dǎo)軌8、L型支架7、用于驅(qū)動(dòng)所述L型支架7升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)軌8橫向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。橫移導(dǎo)軌19橫向固定設(shè)置于車庫框架10上，它包括設(shè)置于車庫框架10的頂部的上導(dǎo)軌及設(shè)置于車庫框架10下部首層梳齒式停車位的下方的下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌平行設(shè)置。升降導(dǎo)軌8可橫向移動(dòng)地設(shè)于橫移導(dǎo)軌19上；L型支架7可上下移動(dòng)地設(shè)置于升降導(dǎo)軌8上。車位選擇機(jī)構(gòu)還包括滾輪導(dǎo)靴3，滾輪導(dǎo)靴3設(shè)置于升降導(dǎo)軌8的后側(cè)并可橫向移動(dòng)地設(shè)置在所述橫移導(dǎo)軌19上。通過滾輪導(dǎo)靴3，升降導(dǎo)軌8可沿著橫移導(dǎo)軌19的長(zhǎng)度方向橫向水平移動(dòng)。
[0032]其中，請(qǐng)參閱圖3，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于車庫框架10頂部的第一電機(jī)12、第一繩輪13、第一鋼絲繩11、第二繩輪14，第一電機(jī)12的輸出軸與第一繩輪13連接，第二繩輪14安裝在L型支架7上；第一鋼絲繩11的一端第一繩輪13連接，另一端與所述第二繩輪14連接。通過第一電機(jī)12的輸出軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一繩輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而收緊或放松第一鋼絲繩11，從而帶動(dòng)L型支架7上下移動(dòng)。
[0033]第二驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于車庫框架10頂部并位于上導(dǎo)軌的一端的第二電機(jī)17、第三繩輪18、第二鋼絲繩16、第四繩輪15，所述第二電機(jī)17的輸出軸與所述第三繩輪18連接，所述第四繩輪15安裝在所述升降導(dǎo)軌8上；所述第二鋼絲繩16的一端與所述第三繩輪18連接，其另一端與所述第四繩輪15連接。通過第二電機(jī)17的輸出軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第三繩輪18收緊或放松第二鋼絲繩16，從而拉動(dòng)升降導(dǎo)軌8沿橫移導(dǎo)軌19橫向水平移動(dòng)。
[0034]請(qǐng)參閱圖4及圖5，載車盤I設(shè)于L型支架7上，伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于載車盤I上，所述伸縮機(jī)構(gòu)具有將車輛從載車盤I搬運(yùn)至梳齒式停車位的移動(dòng)梳齒架4，所述移動(dòng)梳齒架4具有多個(gè)分別與所述靜置梳齒相間隔錯(cuò)開設(shè)置并可上下移動(dòng)穿過所述靜置梳齒架9的移動(dòng)梳齒。所述伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮軸2和驅(qū)動(dòng)所述液壓伸縮軸2的液壓機(jī)6。液壓機(jī)6固定在載車盤I上，并通過輸液管5與液壓伸縮軸2連接。液壓伸縮軸2水平橫向設(shè)置，其一端固定在載車盤I上，其另一端與所述移動(dòng)梳齒架4連接。
[0035]具體停車過程為包括存車過程和取車過程。
[0036]存車過程:車輛100駛?cè)胼d車盤I并位于移動(dòng)梳齒架上，車位選擇機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)L型支架7，將載車盤I及車輛100通過水平及上下方向的移動(dòng)運(yùn)送至空車位處。將車輛100停放在梳齒式停車位上包括3個(gè)過程狀態(tài):請(qǐng)參閱圖6，在第一狀態(tài)時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)的液壓伸縮軸2伸出將車輛100通過移動(dòng)梳齒架水平橫移至靜置梳齒架上方；請(qǐng)參閱圖7，在第二狀態(tài)時(shí)，車位選擇機(jī)構(gòu)移動(dòng)L型支架7下移，通過靜置梳齒架9與移動(dòng)梳齒架4相錯(cuò)開設(shè)置的位置間隙，移動(dòng)梳齒架4向下穿過靜置梳齒架9，將車輛100停放在靜置梳齒架9上；請(qǐng)慘圖8，在第三狀態(tài)，伸縮機(jī)構(gòu)工作的液壓伸縮軸2回縮，將移動(dòng)梳齒架4收回載車盤I。停車完畢后，L型支架7就近下降至地面，等待下一輛車進(jìn)入或進(jìn)入取車過程。如圖2所示，在存車時(shí)，L型支架位于地面，車位選擇機(jī)構(gòu)可自動(dòng)選擇L型支架需要移動(dòng)橫移距離X和上升距離Y之和最小的空車位就近存車。
[0037]取車過程:車位選擇機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)L型支架，將載車盤I水平及上下方向的移動(dòng)至待取車輛的車位處。將車輛從梳齒式停車為上的過程與停車時(shí)的3個(gè)過程狀態(tài)順序相反:伸縮機(jī)構(gòu)的液壓伸縮軸2先伸出將移動(dòng)梳齒架4水平橫移至靜置梳齒架9下方，然后車位選擇機(jī)構(gòu)移動(dòng)L型支架7上移，通過靜置梳齒架9與移動(dòng)梳齒架4相錯(cuò)開設(shè)置的位置間隙，移動(dòng)梳齒架4向上穿過靜置梳齒架9，將車輛托起至移動(dòng)梳齒架4上，然后伸縮機(jī)構(gòu)的液壓伸縮軸2回縮，將移動(dòng)梳齒架4收回，從而將車輛移至載車盤I內(nèi)，L型支架7就近下降至地面，車輛駛出載車盤I等待下一輛車進(jìn)入或繼續(xù)取車過程。
【權(quán)利要求】
1.一種立體停車庫，其特征在于，包括:車庫框架、車位選擇機(jī)構(gòu)、載車盤和伸縮機(jī)構(gòu)； 所述車庫框架包括立柱、連接立柱的橫梁以及設(shè)于立柱上至少一層的高于地面的梳齒式停車位，每層梳齒式停車位至少包括一組用于停放車輛的靜置梳齒架，所述靜置梳齒架具有多個(gè)間隔排布的靜置梳齒； 所述車位選擇機(jī)構(gòu)包括橫移導(dǎo)軌、升降導(dǎo)軌、L型支架、用于驅(qū)動(dòng)所述L型支架升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述升降導(dǎo)軌橫向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述橫移導(dǎo)軌橫向固定設(shè)置于車庫框架上；所述升降導(dǎo)軌可橫向移動(dòng)地設(shè)于所述橫移導(dǎo)軌上；所述L型支架可上下移動(dòng)地設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌上； 所述載車盤設(shè)于所述L型支架上，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于所述載車盤上，所述伸縮機(jī)構(gòu)具有將車輛從載車盤搬運(yùn)至梳齒式停車位的移動(dòng)梳齒架，所述移動(dòng)梳齒架具有多個(gè)分別與所述靜置梳齒相間隔錯(cuò)開設(shè)置并可上下移動(dòng)穿過所述靜置梳齒架的移動(dòng)梳齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車庫，其特征在于:每組所述靜置梳齒架包括分別對(duì)應(yīng)同一車輛四個(gè)輪子的四組靜置梳齒，四組靜置梳齒兩兩間隔布置，每組靜置梳齒都具有多個(gè)間隔排布的靜置梳齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體停車庫，其特征在于:所述四組靜置梳齒包括兩組內(nèi)側(cè)靜置梳齒和兩組外側(cè)靜置梳齒，兩組外側(cè)靜置梳齒分別通過一個(gè)橫桿固定在兩側(cè)的立柱上且兩個(gè)橫桿之間設(shè)有供所述伸縮機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的缺口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車庫，其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮軸和驅(qū)動(dòng)所述液壓伸縮軸的液壓機(jī)；所述液壓機(jī)通過輸液管與所述液壓伸縮軸連接；所述液壓伸縮軸水平橫向設(shè)置，其一端固定在所述載車盤上，其另一端與所述移動(dòng)梳齒架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車庫，其特征在于:所述橫移導(dǎo)軌包括設(shè)置于所述車庫框架的頂部的上導(dǎo)軌及設(shè)置于車庫框架下部首層梳齒式停車位的下方的下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌平行設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車庫，其特征在于:所述車位選擇機(jī)構(gòu)還包括滾輪導(dǎo)靴，所述滾輪導(dǎo)靴設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌的后側(cè)并可橫向移動(dòng)地設(shè)置在所述橫移導(dǎo)軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車庫，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、第一繩輪、第一鋼絲繩、第二繩輪，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一繩輪連接，所述第二繩輪安裝在所述L型支架上；所述第一鋼絲繩的一端所述第一繩輪連接，另一端與所述第二繩輪連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種立體停車庫，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、第三繩輪、第二鋼絲繩、第四繩輪，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第三繩輪連接，所述第四繩輪安裝在所述升降導(dǎo)軌上；所述第二鋼絲繩的一端與所述第三繩輪連接，其另一端與所述第四繩輪連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK203583957SQ201320735876
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】陳晶, 劉彥, 崔洪武 申請(qǐng)人:江南嘉捷電梯股份有限公司