混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種混凝土泵車，屬于工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】?；炷帘密嚕ū密嚤倔w和臂架轉(zhuǎn)運車，泵車本體上安裝有第一臂架機(jī)構(gòu)，所述臂架轉(zhuǎn)運車上可拆卸的托運有第二臂架機(jī)構(gòu)，所述第一臂架機(jī)構(gòu)的末節(jié)臂節(jié)（1）的末端設(shè)置有第一銷孔（5），所述第二臂架機(jī)構(gòu)的首節(jié)臂節(jié)（2）的首端設(shè)置有與第一銷孔（5）相配合的第二銷孔（6），所述末節(jié)臂節(jié)（1）和首節(jié)臂節(jié)（2）通過同時插設(shè)在第一銷孔（5）和第二銷孔（6）中的插銷（4）固定連接，還包括驅(qū)動插銷（4）插入或拔出的驅(qū)動裝置。本實用新型通過可拆裝臂架機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)在不增加汽車底盤的橋數(shù)的情況下增加臂架機(jī)構(gòu)的長度，且臂架拆裝方便。
【專利說明】混凝土泵車【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種混凝土泵車。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土泵車是將混凝土泵送機(jī)構(gòu)、臂架機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)等集成在汽車底盤上，集行駛、泵送、布料于一體的高效混凝土輸送設(shè)備。臂架機(jī)構(gòu)是混凝土輸送管的支撐和運動載體，臂架機(jī)構(gòu)通常包括數(shù)量不少于兩個的臂節(jié)，各臂節(jié)的端部依次鉸接，相鄰兩個臂節(jié)之間鉸接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可為油缸、電動機(jī)、液壓馬達(dá)等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動相鄰兩個臂節(jié)相對轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)臂架的展開和折疊。最常用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為臂架油缸，通過臂架油缸的伸縮實現(xiàn)相鄰兩個臂節(jié)的展開和折疊。為方便擴(kuò)大臂節(jié)展開角度以及臂架油缸的布置，在相鄰兩個臂節(jié)之間通常還設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)?；炷帘密嚫鶕?jù)實際需要，控制臂架的相應(yīng)臂節(jié)進(jìn)行折疊或伸展運動，從而通過輸送管道輸送物料至指定位置進(jìn)行布料作業(yè)。
[0003]目前，市場對混凝土泵車的需求朝向更大的布料半徑發(fā)展，相應(yīng)地，混凝土泵車的臂架長度也越來越長。臂架長度越長，重量越重。臂架重量太重，承載臂架的汽車底盤的橋數(shù)需要增加，汽車底盤橋數(shù)的增加會引起制造成本的增加和混凝土泵車轉(zhuǎn)彎的不便。另外，臂架重量太重還會導(dǎo)致傾翻力矩過大，為了確?；炷帘密囎鳂I(yè)時的穩(wěn)定性，混凝土泵車支腿的跨距及支撐強(qiáng)度均需要增加，從而使得整機(jī)的重量進(jìn)一步增加。大噸位泵車會對道路、橋梁提出非常嚴(yán)格的要求，整車重量達(dá)到一定極限時，混凝土泵車會由于整車重量過重而不能上路行駛。
[0004]因此，在不增加汽車底盤的橋數(shù)的情況下，如何增加布料高度，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。
實用新型內(nèi)容
[0005]為解決上述技術(shù)問題至少之一，本實用新型提出一種混凝土泵車，實現(xiàn)在不增加汽車底盤的橋數(shù)的情況下增加臂架機(jī)構(gòu)的長度。
[0006]一方面，本實用新型提供了一種混凝土泵車，包括泵車本體和臂架轉(zhuǎn)運車，泵車本體上安裝有第一臂架機(jī)構(gòu)，所述臂架轉(zhuǎn)運車上可拆卸的托運有第二臂架機(jī)構(gòu)，所述第一臂架機(jī)構(gòu)的末節(jié)臂節(jié)的末端設(shè)置有第一銷孔，所述第二臂架機(jī)構(gòu)的首節(jié)臂節(jié)的首端設(shè)置有與第一銷孔相配合的第二銷孔，所述末節(jié)臂節(jié)和首節(jié)臂節(jié)通過同時插設(shè)在第一銷孔和第二銷孔中的插銷固定連接，還包括可驅(qū)動插銷插入或拔出的驅(qū)動裝置。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置為油缸，油缸兩端分別與末節(jié)臂節(jié)、插銷固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述插銷的端面設(shè)置有孔，所述油缸的缸筒端固定設(shè)置在孔內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地，所述油缸的至少一個進(jìn)回油口設(shè)置在活塞桿上。
[0010]進(jìn)一步地，所述末節(jié)臂節(jié)設(shè)置有固定罩筒，油缸設(shè)置在固定罩筒內(nèi)，油缸一端與固定罩筒固定連接，所述插銷可軸向移動地設(shè)置在固定罩筒中。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一銷孔和第二銷孔均至少為兩個；并且，至少有兩個第一銷孔不同軸，至少有兩個第二銷孔不同軸。
[0012]進(jìn)一步地，所述末節(jié)臂節(jié)的末端設(shè)置有第一定位面，所述首節(jié)臂節(jié)的首端設(shè)置有當(dāng)?shù)谝讳N孔和相應(yīng)的第二銷孔對準(zhǔn)時與第一定位面相配合的第二定位面。
[0013]進(jìn)一步地，所述末節(jié)臂節(jié)的末端設(shè)有至少一個定位槽，所述首節(jié)臂節(jié)的首端延伸形成可插入所述定位槽內(nèi)的相應(yīng)數(shù)量的定位塊，所述第一銷孔貫穿設(shè)置于定位槽的兩個槽壁上，所述第二銷孔貫穿設(shè)置于定位塊上。
[0014]進(jìn)一步地，所述定位槽為兩個，所述油缸設(shè)置在兩定位槽相對的槽壁外側(cè)上。
[0015]進(jìn)一步地，所述末節(jié)臂節(jié)的末端形成插孔，所述首節(jié)臂節(jié)的首端延伸形成可插入所述插孔內(nèi)的定位凸臺，所述第一銷孔貫穿設(shè)置于所述插孔的壁上，所述第二銷孔貫穿設(shè)置于定位凸臺上。
[0016]本實用新型所提供的混凝土泵車，包括泵車本體和臂架轉(zhuǎn)運車，泵車本體上安裝有第一臂架機(jī)構(gòu)，所述臂架轉(zhuǎn)運車上可拆卸的托運有第二臂架機(jī)構(gòu)，所述第一臂架機(jī)構(gòu)的末節(jié)臂節(jié)的末端設(shè)置有第一銷孔，所述第二臂架機(jī)構(gòu)的首節(jié)臂節(jié)的首端設(shè)置有與第一銷孔相配合的第二銷孔，所述末節(jié)臂節(jié)和首節(jié)臂節(jié)通過同時插設(shè)在第一銷孔和第二銷孔中的插銷固定連接，還包括可驅(qū)動插銷插入或拔出的驅(qū)動裝置。由于末節(jié)臂節(jié)、首節(jié)臂節(jié)通過插銷固定連接，并通過驅(qū)動裝置驅(qū)動插銷插入或拔出，這樣，第一臂架機(jī)構(gòu)和第二臂架機(jī)構(gòu)形成可方便裝配和拆卸的連接結(jié)構(gòu)。
[0017]本實用新型所提供的混凝土泵車在布料工作前，使末節(jié)臂節(jié)的第一銷孔和首節(jié)臂節(jié)的第二銷孔對齊，驅(qū)動裝置驅(qū)動插銷同時插設(shè)在第一銷孔和第二銷孔中，使第一臂架機(jī)構(gòu)的末端與第二臂架機(jī)構(gòu)的首端固定連接在一起，第二臂架機(jī)構(gòu)可脫離臂架轉(zhuǎn)運車，第一臂架機(jī)構(gòu)和第二臂架機(jī)構(gòu)組成混凝土泵車的臂架機(jī)構(gòu)，這樣實現(xiàn)混凝土泵車的臂架機(jī)構(gòu)長度的跨越式增長，可大幅增加布料高度。泵送布料施工完畢后，可將第二臂架機(jī)構(gòu)與第一臂架機(jī)構(gòu)之間的連接拆除，將第二臂架機(jī)構(gòu)裝運在臂架轉(zhuǎn)運車上，第一臂架機(jī)構(gòu)、第二臂架機(jī)構(gòu)可分別由泵車本體、臂架轉(zhuǎn)運車進(jìn)行運輸轉(zhuǎn)移。本實用新型在不需增加泵車本體的汽車底盤的橋數(shù)的情況下，便可實現(xiàn)布料高度的增加，也不會造成混凝土泵車轉(zhuǎn)彎的不便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。
[0019]圖1為本實用新型實施例一提供的混凝土泵車的第一臂架機(jī)構(gòu)的末節(jié)臂節(jié)和第二臂架機(jī)構(gòu)的首節(jié)臂節(jié)處于拆分狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0020]圖2為本實用新型實施例一提供的混凝土泵車的第一臂架機(jī)構(gòu)的末節(jié)臂節(jié)和第二臂架機(jī)構(gòu)的首節(jié)臂節(jié)處于固定連接狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0021]圖3為圖2的仰視圖。
[0022]圖4為本實用新型實施例二提供的混凝土泵車的第一臂架機(jī)構(gòu)的末節(jié)臂節(jié)和第二臂架機(jī)構(gòu)的首節(jié)臂節(jié)處于固定連接狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0023]圖5為圖4的仰視圖。
[0024]圖6為油缸、固定套、插銷的剖視圖。
[0025]圖7為本實用新型實施例三提供的混凝土泵車的第一臂架機(jī)構(gòu)的末節(jié)臂節(jié)和第二臂架機(jī)構(gòu)的首節(jié)臂節(jié)的連接示意圖之一。
[0026]圖8為本實用新型實施例三提供的混凝土泵車的第一臂架機(jī)構(gòu)的末節(jié)臂節(jié)和第二臂架機(jī)構(gòu)的首節(jié)臂節(jié)的連接示意圖之二。
[0027]在附圖中，附圖標(biāo)記與零部件的對應(yīng)關(guān)系如下:
[0028]I —末節(jié)臂節(jié)；
[0029]2—首節(jié)臂節(jié)；
[0030]3 —油缸；
[0031]4 —插銷；
[0032]5 —第一銷孔；
[0033]6 —第二銷孔；
[0034]7—固定罩筒；
[0035]8 —定位槽；
[0036]9 —定位塊；
[0037]10—第一定位面；
[0038]11 一第二定位面
【具體實施方式】
[0039]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結(jié)合附圖1至6對本實用新型的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0040]本實用新型的核心在于提供一種混凝土泵車，其通過方便拆裝的臂架結(jié)構(gòu)實現(xiàn)在不增加汽車底盤的橋數(shù)的情況下增加臂架機(jī)構(gòu)的長度。
[0041]本實用新型的實施例所提供的混凝土泵車，包括泵車本體和臂架轉(zhuǎn)運車，泵車本體上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺、支撐機(jī)構(gòu)、泵送機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)等主要功能部件。泵車本體上安裝有第一臂架機(jī)構(gòu)，所述第一臂架機(jī)構(gòu)包括至少一節(jié)臂節(jié)，第一臂架機(jī)構(gòu)的首節(jié)臂節(jié)的首端與泵車本體的轉(zhuǎn)臺相鉸接，第一臂架機(jī)構(gòu)的各節(jié)臂節(jié)上安裝有輸送管，第一臂架機(jī)構(gòu)的末節(jié)臂節(jié)的末端可安裝有末端彎管和軟管，該泵車本體可以單獨進(jìn)行泵送布料作業(yè)。所述臂架轉(zhuǎn)運車上可拆卸的托運有第二臂架機(jī)構(gòu)，第二臂架機(jī)構(gòu)包括至少一節(jié)臂節(jié)，第二臂架機(jī)構(gòu)的各節(jié)臂節(jié)上同樣安裝有輸送管，第一臂架機(jī)構(gòu)的末節(jié)臂節(jié)的末端可安裝有末端彎管。
[0042]如圖1至圖3所示，本實用新型的實施例一所提供的混凝土泵車，所述第一臂架機(jī)構(gòu)的末節(jié)臂節(jié)I的末端設(shè)置有兩個第一銷孔5，兩個第一銷孔5不同軸。所述第二臂架機(jī)構(gòu)的首節(jié)臂節(jié)2的首端設(shè)置有與第一銷孔5相配合的兩個第二銷孔6。所述末節(jié)臂節(jié)I和首節(jié)臂節(jié)2通過同時插設(shè)在第一銷孔5和第二銷孔6中的插銷4固定連接，所述末節(jié)臂節(jié)I或首節(jié)臂節(jié)2上設(shè)置有可驅(qū)動插銷4插入或拔出的驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置可為油缸、電機(jī)帶動的絲桿、電磁吸合器等。由于末節(jié)臂節(jié)、首節(jié)臂節(jié)通過插銷固定連接，并通過驅(qū)動裝置驅(qū)動插銷插入或拔出，末節(jié)臂節(jié)、首節(jié)臂節(jié)形成可方便裝配和拆卸的連接結(jié)構(gòu)。
[0043]混凝土泵車在布料工作前，使末節(jié)臂節(jié)的第一銷孔和首節(jié)臂節(jié)的第二銷孔對齊，驅(qū)動裝置驅(qū)動插銷同時插設(shè)在第一銷孔和第二銷孔中，使第一臂架機(jī)構(gòu)的末端與第二臂架機(jī)構(gòu)的首端固定連接在一起，第二臂架機(jī)構(gòu)可脫離臂架轉(zhuǎn)運車，第一臂架機(jī)構(gòu)和第二臂架機(jī)構(gòu)組成混凝土泵車的臂架機(jī)構(gòu)，這樣實現(xiàn)混凝土泵車的臂架機(jī)構(gòu)長度的跨越式增長，可大幅增加布料高度。泵送布料施工完畢后，可將第二臂架機(jī)構(gòu)與第一臂架機(jī)構(gòu)之間的連接拆除，將第二臂架機(jī)構(gòu)裝運在臂架轉(zhuǎn)運車上，第一臂架機(jī)構(gòu)、第二臂架機(jī)構(gòu)可分別由泵車本體、臂架轉(zhuǎn)運車進(jìn)行運輸轉(zhuǎn)移。本實用新型在不需增加泵車本體的汽車底盤的橋數(shù)的情況下，便可實現(xiàn)布料高度的增加，也不會造成混凝土泵車轉(zhuǎn)彎的不便。
[0044]作為優(yōu)選的實施方式，所述驅(qū)動裝置為油缸3，圖中的油缸3和插銷4設(shè)置在末節(jié)臂節(jié)I上，油缸3兩端分別與末節(jié)臂節(jié)1、插銷4固定連接，當(dāng)然油缸3和插銷4也可設(shè)置在首節(jié)臂節(jié)2上。油缸驅(qū)動方式簡單，可以與臂架的液壓系統(tǒng)共用液壓油源，實現(xiàn)成本較低。當(dāng)然，驅(qū)動裝置也可以為電機(jī)帶動的絲桿、電磁吸合器等其他類型的驅(qū)動裝置。
[0045]作為優(yōu)選的實施方式，所述第一銷孔5和第二銷孔6均至少為兩個，且至少有兩個第一銷孔5不同軸，至少有兩個第二銷孔6不同軸。這樣，末節(jié)臂節(jié)、首節(jié)臂節(jié)可直接通過插銷固定連接，無須其他的限位機(jī)構(gòu)。
[0046]作為優(yōu)選的實施方式，所述末節(jié)臂節(jié)I的末端設(shè)有兩個定位槽8，所述首節(jié)臂節(jié)2的首端延伸形成兩個定位塊9,定位塊9插入所述定位槽8內(nèi)，每個定位槽8的兩個槽壁上均貫穿設(shè)置有兩個第一銷孔5，每個定位塊9均貫穿設(shè)置有兩個第二銷孔6。所述油缸3共四個，分別設(shè)置在末節(jié)臂節(jié)I的外側(cè)上。
[0047]如圖4和圖5所示，本實用新型的實施例二所提供的混凝土泵車，與實施例一不同之處在于，四個油缸3分別設(shè)置在兩定位槽相對的槽壁上。這樣，油缸3處于末節(jié)臂節(jié)I的內(nèi)側(cè)，不占用末節(jié)臂節(jié)I外側(cè)的空間，也便于輸送管的布置。
[0048]如圖6所示，作為優(yōu)選的實施方式，所述插銷4的端面設(shè)置有孔，所述油缸3的缸筒端固定設(shè)置在孔內(nèi)。油缸3的缸筒端固定設(shè)置在孔內(nèi)，可減少插銷4、油缸3的整體長度，有利于安裝較長的插銷。另外，空心結(jié)構(gòu)的插銷4重量輕，有利于產(chǎn)品的輕量化，但強(qiáng)度會略有降低，而油缸3的缸筒設(shè)置在插銷的孔中，缸筒也可承受一部分剪切力，提高插銷4的受力性能。作為優(yōu)選的實施方式，所述油缸3的進(jìn)回油口設(shè)置在活塞桿上。油缸3的進(jìn)回油口設(shè)置在活塞桿上，當(dāng)活塞桿作為固定端、缸筒可作為活動端與插銷4連接時，便于油管的優(yōu)化布置。
[0049]作為優(yōu)選的實施方式，所述末節(jié)臂節(jié)I設(shè)置有固定罩筒7，油缸3設(shè)置在固定罩筒7內(nèi)，油缸3活塞桿端與固定罩筒7固定連接，所述插銷4可軸向移動地設(shè)置在固定罩筒7中。固定罩筒7可對油缸3起到一定的保護(hù)作用，且對插銷4可起到導(dǎo)向作用。插銷4、油缸3、固定罩筒7可預(yù)先裝配為一整體，固定罩筒7的口部設(shè)置安裝凸臺，通過安裝凸臺固定在末節(jié)臂節(jié)I上，實現(xiàn)油缸3和插銷4的安裝，這樣安裝較為簡便。
[0050]如圖7和圖8所示，本實用新型的實施例三所提供的混凝土泵車，其結(jié)構(gòu)與實施例一大體相同，區(qū)別在于，在所述末節(jié)臂節(jié)I的末端設(shè)置有第一定位面10，所述首節(jié)臂節(jié)2的首端設(shè)置有當(dāng)?shù)谝讳N孔5和相應(yīng)的第二銷孔6對準(zhǔn)時與第一定位面10相配合的第二定位面11。末節(jié)臂節(jié)I和首節(jié)臂節(jié)2在連接時，先對準(zhǔn)一個第一銷孔5和相應(yīng)的一個第二銷孔6，油缸3驅(qū)動插銷4同時插入該第一銷孔5和第二銷孔6中，此時如圖7所示。然后，使末節(jié)臂節(jié)I動作(圖中的末節(jié)臂節(jié)下壓)，當(dāng)另一個第一銷孔5和相應(yīng)的另一個第二銷孔6對準(zhǔn)時,第一定位面10和第二定位面11也配合定位,方便第一銷孔5和第二銷孔6對準(zhǔn),最后，另一個油缸3驅(qū)動另一根插銷4同時插入該第一銷孔5和第二銷孔6中，完成末節(jié)臂節(jié)I和首節(jié)臂節(jié)2的固定連接，此時如圖8所示。第一定位面10和第二定位面11的設(shè)置，可方便第一銷孔5和第二銷孔6的對準(zhǔn)，從而節(jié)省末節(jié)臂節(jié)I和首節(jié)臂節(jié)2的連接時間。
[0051]作為另一種實施例,所述末節(jié)臂節(jié)I的末端形成插孔，所述首節(jié)臂節(jié)2的首端延伸形成可插入所述插孔內(nèi)的定位凸臺，所述第一銷孔5貫穿所述插孔的壁，所述第二銷孔6貫穿設(shè)置于定位凸臺上。首節(jié)臂節(jié)2的定位凸臺插入末節(jié)臂節(jié)I的末端插孔后，再用插銷同時插入第一銷孔5和第二銷孔6，實現(xiàn)末節(jié)臂節(jié)I和首節(jié)臂節(jié)2的固定連接。這樣，連接時定位凸臺易于插入末端插孔中，第一銷孔5和第二銷孔6較易對準(zhǔn)，操作較為簡便。另外，也只需要一個第一銷孔5、一個第二銷孔6、一根插銷4、一個驅(qū)動裝置即可實現(xiàn)末節(jié)臂節(jié)I和首節(jié)臂節(jié)2的固定連接，結(jié)構(gòu)較為簡單。
[0052]本實用新型實施例提供的混凝土泵車，為便于第一臂架機(jī)構(gòu)和第二臂架機(jī)構(gòu)的對接，還可在所述臂架轉(zhuǎn)運車的底盤上設(shè)有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支承與底盤連接，轉(zhuǎn)臺上鉸接有托架，所述第二臂架機(jī)構(gòu)通過螺栓可拆卸地安裝在所述托架上。這樣，轉(zhuǎn)臺通過所述回轉(zhuǎn)支承在底盤上可實現(xiàn)在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，托架在轉(zhuǎn)臺上可實現(xiàn)沿豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動。所述第二臂架機(jī)構(gòu)通過所述托架、轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)支承在底盤上可實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動，方便調(diào)整位置以與第一臂架機(jī)構(gòu)實現(xiàn)連接。在轉(zhuǎn)臺與所述底盤之間還可設(shè)有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺在底盤上沿水平面轉(zhuǎn)動的第一馬達(dá)；所述托架與所述轉(zhuǎn)臺之間設(shè)有用于驅(qū)動所述托架在轉(zhuǎn)臺上沿豎直平面轉(zhuǎn)動的第二馬達(dá)。所述第一馬達(dá)和第二馬達(dá)優(yōu)選為液壓馬達(dá)。通過第一馬達(dá)和第二馬達(dá)的驅(qū)動，即可實現(xiàn)第二臂架機(jī)構(gòu)在臂架轉(zhuǎn)運車的底盤上的自由轉(zhuǎn)動。
[0053]以上應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，這些實施例僅為本實用新型的較佳實施例而已，只是用于幫助理解本實用新型的核心思想，并不用以限制本實用新型。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)+和修飾，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的等同替代、明顯變型等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種混凝土泵車，包括泵車本體和臂架轉(zhuǎn)運車，泵車本體上安裝有第一臂架機(jī)構(gòu)，所述臂架轉(zhuǎn)運車上可拆卸的托運有第二臂架機(jī)構(gòu)，所述第一臂架機(jī)構(gòu)的末節(jié)臂節(jié)(I)的末端設(shè)置有第一銷孔(5)，所述第二臂架機(jī)構(gòu)的首節(jié)臂節(jié)(2)的首端設(shè)置有與第一銷孔(5)相配合的第二銷孔(6)，所述末節(jié)臂節(jié)(I)和首節(jié)臂節(jié)(2)通過同時插設(shè)在第一銷孔(5)和第二銷孔(6)中的插銷(4)固定連接，其特征在于，還包括驅(qū)動插銷(4)插入或拔出的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為油缸(3)，油缸(3)兩端分別與末節(jié)臂節(jié)(I)、插銷(4)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土泵車，其特征在于，所述插銷(4)的端面設(shè)置有孔，所述油缸(3)的缸筒端固定設(shè)置在孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土泵車，其特征在于，所述油缸(3)的至少一個進(jìn)回油口設(shè)置在活塞桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土泵車，其特征在于，所述末節(jié)臂節(jié)(I)設(shè)置有固定罩筒(7)，油缸(3)設(shè)置在固定罩筒(7)內(nèi)，油缸(3) —端與固定罩筒(7)固定連接，所述插銷(4)可軸向移動地設(shè)置在固定罩筒(7)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車，其特征在于，所述第一銷孔(5)和第二銷孔(6)均至少為兩個；并且，至少有兩個第一銷孔(5)不同軸，至少有兩個第二銷孔(6)不同軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土泵車，其特征在于，所述末節(jié)臂節(jié)(I)的末端設(shè)置有第一定位面(10)，所述首節(jié)臂節(jié)(2)的首端設(shè)置有當(dāng)?shù)谝讳N孔(5)和相應(yīng)的第二銷孔(6)對準(zhǔn)時與第一定位面(10)相配合的第二定位面(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項所述的混凝土泵車，其特征在于，所述末節(jié)臂節(jié)(I)的末端設(shè)有至少一個定位槽(8),所述首節(jié)臂節(jié)(2)的首端延伸形成可插入所述定位槽(8)內(nèi)的相應(yīng)數(shù)量的定位塊(9)，所述第一銷孔(5)貫穿設(shè)置于定位槽(8)的兩個槽壁上，所述第二銷孔(6)貫穿設(shè)置于定位塊(9)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混凝土泵車，其特征在于，所述定位槽(8)為兩個，所述油缸(3)設(shè)置在兩定位槽相對的槽壁外側(cè)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的混凝土泵車，其特征在于，所述末節(jié)臂節(jié)(I)的末端形成插孔，所述首節(jié)臂節(jié)(2)的首端延伸形成可插入所述插孔內(nèi)的定位凸臺，所述第一銷孔(5)貫穿設(shè)置于所述插孔的壁上，所述第二銷孔(6)貫穿設(shè)置于定位凸臺上。
【文檔編號】E04G21/04GK203487788SQ201320557168
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】朱紅, 田潤利, 單其雨, 譚海波 申請人:三一汽車制造有限公司