用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)及工程機(jī)械的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)及工程機(jī)械。該變幅機(jī)構(gòu)包括變幅油缸和伸縮機(jī)構(gòu)，所述變幅油缸鉸接于所述第一節(jié)臂和所述安裝部之間；所述伸縮機(jī)構(gòu)抵靠于所述第一節(jié)臂和所述安裝部之間，并在所述第一節(jié)臂展開(kāi)至預(yù)設(shè)角度時(shí)脫離所述第一節(jié)臂或所述安裝部。本實(shí)用新型在臂架的轉(zhuǎn)角較小時(shí)，可由伸縮機(jī)構(gòu)分擔(dān)變幅油缸的受力，并當(dāng)轉(zhuǎn)角達(dá)到一定角度后，由變幅油缸單獨(dú)受力，可降低變幅油缸的設(shè)計(jì)及制造要求，使得變幅油缸的缸徑變小、重量變輕、成本降低，并使得其額定設(shè)計(jì)壓力得到充分利用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)及工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)，涉及一種用于工程機(jī)械的變幅油缸，以及設(shè)置有該變幅油缸的工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]在如混凝土栗車(chē)、混凝土布料桿、混凝土布料車(chē)及濕噴機(jī)等工程機(jī)械中，經(jīng)常使用多節(jié)臂架系統(tǒng)。如圖1所示，該類(lèi)工程機(jī)械包括不少于兩節(jié)的節(jié)臂，各相鄰節(jié)臂之間首尾連接。從根部向上依次分為第一節(jié)臂11’、第二節(jié)臂12’...[0003]工程機(jī)械上還可設(shè)置回轉(zhuǎn)臺(tái)2’，該回轉(zhuǎn)臺(tái)2’可相對(duì)于固定轉(zhuǎn)塔以豎直線為中心在水平面回轉(zhuǎn)，該回轉(zhuǎn)臺(tái)2’可用于安裝和支撐臂架系統(tǒng)。第一節(jié)臂11’的根部鉸接于回轉(zhuǎn)臺(tái)2’上，并在第一節(jié)臂11’與回轉(zhuǎn)臺(tái)2’之間設(shè)置有變幅油缸3’，通過(guò)該變幅油缸3’的伸縮可實(shí)現(xiàn)整個(gè)臂架系統(tǒng)的展開(kāi)或折疊。第一節(jié)臂11’的尾部與第二節(jié)臂12’的根部鉸接，并通過(guò)支撐油缸4’的伸縮驅(qū)動(dòng)第二節(jié)臂12’相對(duì)于第一節(jié)臂11’展開(kāi)或折疊。
[0004]在該種多節(jié)結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)中，每節(jié)臂架均處于受力狀態(tài)，由于各臂架自身的重量較大，變幅油缸3’及支撐油缸4’所承受的載荷較大，特別是對(duì)于一些臂架數(shù)量較多、臂架長(zhǎng)度較長(zhǎng)的工程機(jī)械，所承受的載荷更大。
[0005]在變幅油缸3’伸出時(shí)，臂架系統(tǒng)從水平狀態(tài)擺動(dòng)至豎直狀態(tài)，根據(jù)受力分析，變幅油缸3’的油缸力F與轉(zhuǎn)角α之間的關(guān)系如圖2所示。越接近90°時(shí)油缸力越小。為保證安全性，油缸設(shè)計(jì)時(shí)必須滿(mǎn)足接近0°時(shí)油缸力的需求，從而導(dǎo)致變幅油缸3’選型較大，結(jié)構(gòu)粗壯、笨重，成本較高，并且通常在40° -90°時(shí)油缸力沒(méi)有充分利用。
[0006]隨著各種大型工程的加速建設(shè)，施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)工程機(jī)械的需求日益增多，對(duì)其性能的要求也越來(lái)越高。當(dāng)前長(zhǎng)臂架、輕量化是工程機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)之一。因此，如何在保證有效支撐臂架系統(tǒng)的同時(shí)，減小變幅油缸的缸徑、重量、設(shè)計(jì)油壓等參數(shù)，降低變幅油缸的制造成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，使用該結(jié)構(gòu)的變幅機(jī)構(gòu)，可解決現(xiàn)有技術(shù)變幅油缸選型大、結(jié)構(gòu)笨重、油缸力未充分利用的缺陷或者至少其中之一。
[0008]本實(shí)用新型用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，所述工程機(jī)械包括安裝部和至少兩節(jié)節(jié)臂，相鄰的節(jié)臂之間首尾連接，位于最底端的為第一節(jié)臂，所述第一節(jié)臂底端與安裝部鉸接，所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅油缸和伸縮機(jī)構(gòu)，其中:
[0009]所述變幅油缸鉸接于所述第一節(jié)臂和所述安裝部之間；
[0010]所述伸縮機(jī)構(gòu)抵靠于所述第一節(jié)臂和所述安裝部之間，并在所述第一節(jié)臂展開(kāi)至預(yù)設(shè)角度時(shí)脫離所述第一節(jié)臂或所述安裝部。
[0011]進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)一端設(shè)置于所述安裝部上，另一端抵靠于所述第一節(jié)臂上，所述第一節(jié)臂上設(shè)置有供所述伸縮機(jī)構(gòu)抵靠的支撐塊。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一節(jié)臂與所述安裝部連接于第一鉸接部，所述第一節(jié)臂與所述變幅油缸連接于第二鉸接部，所述支撐塊位于所述第一鉸接部和所述第二鉸接部之間。
[0013]進(jìn)一步地，所述支撐塊為設(shè)置于所述第一節(jié)臂的柱形結(jié)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的第一端設(shè)置有與所述柱形結(jié)構(gòu)配合的凹臺(tái)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的第二端鉸接于所述安裝部上。
[0014]進(jìn)一步地，所述安裝部與所述伸縮機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有第一斜拉桿，所述第一斜拉桿的其中一端設(shè)置有腰形槽，所述腰形槽的長(zhǎng)度方向與所述第一斜拉桿的長(zhǎng)度方向一致，所述腰形槽內(nèi)穿設(shè)有銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸固定安裝于所述安裝部或伸縮機(jī)構(gòu)上。
[0015]進(jìn)一步地，所述支撐塊的底部設(shè)置有抵靠平面，所述伸縮機(jī)構(gòu)的第一端設(shè)置有可擺動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊可在所述抵靠平面上滑行，所述伸縮機(jī)構(gòu)的第二端相對(duì)于所述安裝部固定設(shè)置。
[0016]進(jìn)一步地，所述安裝部與所述伸縮機(jī)構(gòu)之間固定設(shè)置有第二斜拉桿。
[0017]進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，位于所述第一節(jié)臂的左側(cè)和右側(cè)。
[0018]進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)與所述安裝部連接于第三鉸接部，所述變幅油缸與所述安裝部連接于第四鉸接部，所述第四鉸接部位于所述第一鉸接部和所述第三鉸接部之間。
[0019]本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械設(shè)置有前述任一項(xiàng)的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)。
[0020]本實(shí)用新型的變幅機(jī)構(gòu)包括變幅油缸和可實(shí)現(xiàn)抵靠狀態(tài)和脫離狀態(tài)的伸縮機(jī)構(gòu)，在臂架的轉(zhuǎn)角較小時(shí)，由于伸縮機(jī)構(gòu)抵靠于第一節(jié)臂上，可以分擔(dān)變幅油缸的受力；當(dāng)轉(zhuǎn)角達(dá)到一定角度后，此時(shí)油缸力較小，伸縮機(jī)構(gòu)為脫離狀態(tài)，由變幅油缸單獨(dú)承擔(dān)受力，可保證在整個(gè)變幅過(guò)程中系統(tǒng)正常工作。
[0021]根據(jù)受力分析，在變幅油缸的轉(zhuǎn)角達(dá)到一定角度后(如從40°至90°時(shí))，變幅油缸的油缸力變化平穩(wěn)，在油缸設(shè)計(jì)上只需要使其符合該角度范圍的油缸力需求即可，而在低轉(zhuǎn)角時(shí)，則通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)分擔(dān)變幅油缸的受力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可降低對(duì)變幅油缸的設(shè)計(jì)及制造要求，可使得變幅油缸的缸徑變小、重量變輕，從而降低油缸成本。
[0022]與此同時(shí)，本實(shí)用新型還可減小變幅油缸的額定設(shè)計(jì)壓力，并可在整個(gè)變幅作業(yè)過(guò)程中充分利用其額定設(shè)計(jì)壓力。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的工程機(jī)械的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]其中圖1中附圖標(biāo)記如下:
[0026]第一節(jié)臂-11’第二節(jié)臂-12’回轉(zhuǎn)臺(tái)-2’變幅油缸-3’支撐油缸_4’
[0027]圖2是現(xiàn)有技術(shù)的變幅油缸的油缸力與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系圖；
[0028]圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)在臂架收攏時(shí)的狀態(tài)圖；
[0029]圖4是圖3所示實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)在臂架上擺時(shí)的狀態(tài)圖；
[0030]圖5是圖3所示實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖6是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)在臂架收攏時(shí)間的狀態(tài)圖；
[0032]圖7是圖6所示實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]其中圖3-7中附圖標(biāo)記如下:
[0034]支撐塊-10第一節(jié)臂-11安裝部-2變幅油缸-3伸縮機(jī)構(gòu)-4腰形槽-40第一油缸-41第二油缸-42凹臺(tái)-43滑動(dòng)塊-44第一斜拉桿_4a第二斜拉桿_4b第一鉸接部-Hl第二鉸接部-H2第三鉸接部-H3第四鉸接部-H4
【具體實(shí)施方式】
[0035]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0036]圖3和圖4所示是本實(shí)用新型一實(shí)施例用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)的安裝示意圖，其中圖3為臂架收攏時(shí)的狀態(tài)圖，圖4為臂架展開(kāi)時(shí)的狀態(tài)圖。該實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)安裝于工程機(jī)械上。該工程機(jī)械至少包括臂架和安裝部2。其中臂架為多節(jié)結(jié)構(gòu)，包括至少兩節(jié)節(jié)臂，相鄰節(jié)臂之間首尾連接，位于最底端的為第一節(jié)臂11，往上依次為第二節(jié)臂、第三節(jié)臂。優(yōu)選臂架的節(jié)臂數(shù)量為四節(jié)或五節(jié)。該工程機(jī)械可以是如混凝土栗車(chē)、混凝土布料桿、混凝土布料車(chē)及濕噴機(jī)，也可以是其它可能使用多節(jié)臂架系統(tǒng)的設(shè)備。
[0037]該安裝部2用于安裝和支撐各節(jié)臂架，第一節(jié)臂11底端與該安裝部2鉸接。該安裝部2可以是工程機(jī)械上多種可能的結(jié)構(gòu)，其可以固定設(shè)置，也可以移動(dòng)設(shè)置。作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，該安裝部2為工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)臺(tái)，該回轉(zhuǎn)臺(tái)可相對(duì)于工程機(jī)械的固定轉(zhuǎn)塔以豎直線為中心在水平面回轉(zhuǎn)。該回轉(zhuǎn)臺(tái)優(yōu)選為偏心結(jié)構(gòu)，第一節(jié)臂11與回轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸接點(diǎn)偏離回轉(zhuǎn)中心，并具有預(yù)設(shè)的偏心距。
[0038]該實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)包括變幅油缸3和伸縮機(jī)構(gòu)4，其中變幅油缸3鉸接于第一節(jié)臂11和安裝部2之間；伸縮機(jī)構(gòu)4抵靠于第一節(jié)臂11和安裝部2之間，并在第一節(jié)臂11展開(kāi)至預(yù)設(shè)角度時(shí)脫離第一節(jié)臂11。該伸縮機(jī)構(gòu)4抵靠于第一節(jié)臂11和安裝部2之間時(shí)，可以起到輔助支撐臂架的作用；當(dāng)?shù)谝还?jié)臂11展開(kāi)(上擺)至預(yù)設(shè)角度時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)4脫離，抵靠位置不再承受壓力，此時(shí)由支撐油缸單獨(dú)支撐臂架。
[0039]伸縮機(jī)構(gòu)4既可以在其第一端與第一節(jié)臂11相互抵靠，并從該抵靠位置脫離，也可以在其第二端與安裝部2相互抵靠并脫離，均可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)效果。在圖3和圖4所示的實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)4 一端設(shè)置于安裝部2上，另一端抵靠于第一節(jié)臂11上，第一節(jié)臂11上設(shè)置有供伸縮機(jī)構(gòu)4抵靠的支撐塊10。
[0040]支撐塊10可以位于第一節(jié)臂11上的多個(gè)位置。作為一種優(yōu)選方式，定義第一節(jié)臂11與安裝部2連接于第一鉸接部H1，第一節(jié)臂11與變幅油缸3連接于第二鉸接部H2，支撐塊10位于第一鉸接部Hl和第二鉸接部H2之間。該支撐塊10的位置可以便于伸縮機(jī)構(gòu)4整體的空間布局，并可減小伸縮機(jī)構(gòu)4的尺寸。
[0041]該支撐塊10可以具有多種結(jié)構(gòu)，可相對(duì)于第一節(jié)臂11固定設(shè)置或移動(dòng)設(shè)置，本實(shí)用新型并不受限于此。作為一種實(shí)施方式，如圖3和圖4所示，該支撐塊10為設(shè)置于第一節(jié)臂11的柱形結(jié)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)4的第一端設(shè)置有與柱形結(jié)構(gòu)配合的凹臺(tái)43，伸縮機(jī)構(gòu)4的第二端鉸接于安裝部2上。在圖3和圖4中，伸縮機(jī)構(gòu)4包括第一油缸41。應(yīng)當(dāng)清楚，該伸縮機(jī)構(gòu)4也可以為多種其它結(jié)構(gòu)的直線驅(qū)動(dòng)部件，如氣缸、齒輪齒條、絲桿螺母等。[0042]該柱形結(jié)構(gòu)的截面可以為圓形或橢圓形等結(jié)構(gòu)。該凹臺(tái)43的內(nèi)表面可以為圓柱面等結(jié)構(gòu)，支撐塊10可容納于凹臺(tái)43內(nèi)，只要能保證其與柱形結(jié)構(gòu)之間相互抵靠并承受壓力，即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)效果。在變幅油缸3的伸縮過(guò)程中，該伸縮機(jī)構(gòu)4也相應(yīng)伸縮，并使得支撐塊10與凹臺(tái)43內(nèi)表面的各相應(yīng)的位置相互抵靠。
[0043]進(jìn)一步地，為了變幅時(shí)支撐塊10與凹臺(tái)43之間的位置匹配，優(yōu)選第一油缸41還可進(jìn)行小幅度的擺動(dòng)。如圖5所示，安裝部2與伸縮機(jī)構(gòu)4之間還設(shè)置有第一斜拉桿4a，第一斜拉桿4a的其中一端設(shè)置有腰形槽40，腰形槽40的長(zhǎng)度方向與第一斜拉桿4a的長(zhǎng)度方向一致，腰形槽40內(nèi)穿設(shè)有銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸可固定安裝于安裝部2或伸縮機(jī)構(gòu)4上，圖中腰形槽40設(shè)置在第一斜拉桿4a的上端，銷(xiāo)軸固定安裝于伸縮機(jī)構(gòu)4上。第一斜拉桿4a可防止鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)4傾倒，腰形槽40可使得伸縮機(jī)構(gòu)4在安裝部2上以一定角度內(nèi)擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)變幅要求。
[0044]對(duì)于前述實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)而言，在第一節(jié)臂11的轉(zhuǎn)角較小時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)4抵靠于第一節(jié)臂11上，可分擔(dān)變幅油缸3的受力；當(dāng)轉(zhuǎn)角到達(dá)到一定角度后，伸縮機(jī)構(gòu)4為脫離狀態(tài)，由變幅油缸3單獨(dú)承擔(dān)受力。一方面，可滿(mǎn)足低轉(zhuǎn)角(如0°至40° )時(shí)對(duì)臂架系統(tǒng)的支撐需求，另一方面，可降低對(duì)變幅油缸3的設(shè)計(jì)及制造要求，可使得變幅油缸3的缸徑變小、重量變輕，從而降低油缸成本，并使得變幅油缸3的額定設(shè)計(jì)壓力得到充分利用。
[0045]圖6所示是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)在臂架收攏時(shí)間的狀態(tài)圖，在該圖中未示出鉸接于安裝部2和第一節(jié)臂11之間的變幅油缸。圖6提供了另一種實(shí)施方式的伸縮機(jī)構(gòu)4。該伸縮機(jī)構(gòu)4的第一端設(shè)置有可擺動(dòng)的滑動(dòng)塊44，支撐塊10的底部設(shè)置有抵靠平面，滑動(dòng)塊44可在抵靠平面上滑行，伸縮機(jī)構(gòu)4的第二端相對(duì)于安裝部2固定設(shè)置。應(yīng)當(dāng)清楚，在伸縮機(jī)構(gòu)4的第一端也可設(shè)置滾輪，該滾輪可在抵靠平面上滾動(dòng)。該伸縮機(jī)構(gòu)4包括第二油缸42，其也可以為其它結(jié)構(gòu)的直線驅(qū)動(dòng)部件。
[0046]更優(yōu)選地，作為一種伸縮機(jī)構(gòu)4的固定方式，如圖7所示，伸縮機(jī)構(gòu)4的第二端鉸接于安裝部2上，安裝部2伸縮機(jī)構(gòu)4之間固定設(shè)置有第二斜拉桿4b。安裝部2、第二油缸42及第二斜拉桿4b之間形成穩(wěn)固的三角關(guān)系，在安裝后可保證第二油缸42固定不動(dòng)。
[0047]需要說(shuō)明的是，前述伸縮機(jī)構(gòu)4可以設(shè)置有一組或多組，優(yōu)選設(shè)置有兩組，位于第一節(jié)臂11的左側(cè)和右側(cè)(第一節(jié)臂11的長(zhǎng)度方向?yàn)榍昂蠓较?，可以起到平衡受力的作用，由兩組伸縮機(jī)構(gòu)4輔助承擔(dān)變幅油缸3的受力，也可降低對(duì)各伸縮機(jī)構(gòu)4的設(shè)計(jì)尺寸和受力要求。
[0048]進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)4與所述安裝部2連接于第三鉸接部H3，所述變幅油缸3與所述安裝部2連接于第四鉸接部H4，所述第四鉸接部H4位于所述第一鉸接部Hl和所述第三鉸接部H3之間，第三鉸接部H3位于遠(yuǎn)離第一鉸接部Hl的位置，由于力臂較長(zhǎng)，因而可以對(duì)第一臂架11提供更大的力矩。在臂架收攏狀態(tài)時(shí)，該伸縮機(jī)構(gòu)4可在豎直方向支撐臂架。
[0049]除了前述實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)外，本實(shí)用新型還提供一種設(shè)置有前述變幅機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的工程機(jī)械可改善變幅油缸的受力狀況。該工程機(jī)械可為混凝土栗車(chē)、混凝土布料桿、混凝土布料車(chē)及濕噴機(jī)等帶臂架的工程機(jī)械，除變幅機(jī)構(gòu)外，工程機(jī)械的其它結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有及改進(jìn)的技術(shù)，本文在此不再贅述。該工程機(jī)械可以為混凝土栗車(chē)、混凝土布料車(chē)或混凝土布料桿等設(shè)備。[0050]綜上所述，本實(shí)用新型前述實(shí)施例包括變幅油缸3和可實(shí)現(xiàn)抵靠狀態(tài)和脫離狀態(tài)的伸縮機(jī)構(gòu)4，在臂架的轉(zhuǎn)角較小時(shí)，由于伸縮機(jī)構(gòu)4抵靠于第一節(jié)臂11上，可以分擔(dān)變幅油缸3的受力；當(dāng)轉(zhuǎn)角達(dá)到一定角度后，此時(shí)油缸力較小，伸縮機(jī)構(gòu)4為脫離狀態(tài)，由變幅油缸3單獨(dú)承擔(dān)受力，可保證在整個(gè)變幅過(guò)程中系統(tǒng)正常工作。前述實(shí)施例可降低對(duì)變幅油缸3的設(shè)計(jì)及制造要求，可使得變幅油缸3的缸徑變小、重量變輕，從而降低油缸成本，并且可使得變幅油缸3的額定設(shè)計(jì)壓力得到充分利用。
[0051]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工程機(jī)械包括安裝部(2)和至少兩節(jié)節(jié)臂，相鄰的節(jié)臂之間首尾連接，位于最底端的為第一節(jié)臂(11)，所述第一節(jié)臂(11)底端與安裝部(2)鉸接，其特征在于，所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅油缸(3)和伸縮機(jī)構(gòu)(4)，其中: 所述變幅油缸(3)鉸接于所述第一節(jié)臂(11)和所述安裝部(2)之間； 所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)抵靠于所述第一節(jié)臂(11)和所述安裝部(2)之間，并在所述第一節(jié)臂(11)展開(kāi)至預(yù)設(shè)角度時(shí)脫離所述第一節(jié)臂(11)或所述安裝部(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)一端設(shè)置于所述安裝部(2 )上，另一端抵靠于所述第一節(jié)臂(11)上，所述第一節(jié)臂(11)上設(shè)置有供所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)抵靠的支撐塊(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一節(jié)臂(11)與所述安裝部(2)連接于第一鉸接部(Hl)，所述第一節(jié)臂(11)與所述變幅油缸(3)連接于第二鉸接部(H2)，所述支撐塊(10)位于所述第一鉸接部(Hl)和所述第二鉸接部(H2)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐塊(10)為設(shè)置于所述第一節(jié)臂(11)的柱形結(jié)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)的第一端設(shè)置有與所述柱形結(jié)構(gòu)配合的凹臺(tái)(43 )，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4 )的第二端鉸接于所述安裝部(2 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝部(2)與所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)之間還設(shè)置有第一斜拉桿(4a)，所述第一斜拉桿(4a)的其中一端設(shè)置有腰形槽(40 )，所述腰形槽(40 )的長(zhǎng)度方向與所述第一斜拉桿(4a )的長(zhǎng)度方向一致，所述腰形槽(40 )內(nèi)穿設(shè)有銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸固定安裝于所述安裝部(2 )或伸縮機(jī)構(gòu)(4 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐塊(10)的底部設(shè)置有抵靠平面，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)的第一端設(shè)置有可擺動(dòng)的滑動(dòng)塊(44)，所述滑動(dòng)塊(44)可在所述抵靠平面上滑行，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)的第二端相對(duì)于所述安裝部(2)固定設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝部(2)與所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)之間固定設(shè)置有第二斜拉桿(4b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4 )設(shè)置有兩組，位于所述第一節(jié)臂(11)的左側(cè)和右側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4 )與所述安裝部(2 )連接于第三鉸接部(H3 )，所述變幅油缸(3 )與所述安裝部(2 )連接于第四鉸接部(H4)，所述第四鉸接部(H4)位于所述第一鉸接部(Hl)和所述第三鉸接部(H3)之間。
10.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)置有權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的變幅機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E04G21/04GK203603500SQ201320544565
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】朱紅, 田潤(rùn)利, 譚海波 申請(qǐng)人:三一汽車(chē)制造有限公司