專利名稱：一種多層無避讓立體停車庫的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于停車庫技術領域，涉及一種立體停車庫，特別涉及一種多層無避讓立體停車庫。
背景技術：
隨著小汽車的增加，城市停車難問題日益突出，尤其在小區(qū)內停車和鬧市區(qū)的街區(qū)停車更是一位難求。汽車停車庫立體化是城市建設中的發(fā)展方向，然而現(xiàn)有技術的多層立體停車庫均需有一塊相對規(guī)則的大面積空地，無法解決已建好樓房的小區(qū)或街區(qū)內利用現(xiàn)有的車位搭建立體停車庫，因而影響其廣泛地推廣。為此，有人設計出了一些雙層的立體停車庫，希望能充分利用起有限的停車場地資源來解決停車難的問題，如中國專利所提供的“移動轉動升降無避讓型上層停車臺”，其授權公告號為CN1284915C，它主要由移動導軌、移動底座、移動電機、升降電機、立柱和上層停車臺等組成，移動電機驅動上層停車臺沿移動導軌移動，轉動電機驅動立柱及上層停車臺轉動90°，升降電機驅動上層停車臺升降，上層停車臺的存取車過程，就是由移動、轉動和升降組成的組合運動，以達到避開下方停車，并將上層停車臺放在下方停車的一端，存車、取車的目的。上述專利中，當需要存取上層停車臺上的車輛時，為了避開下方停車，需要將整體沿移動導軌向一側移動，移動底座和移動電機的工作負荷太大，使用壽命和實用性都大打折扣。雖然上層所停小汽車的存取操作無須下層停車的避讓，但反過來卻是需要上層所停汽車向外側移動來進行避讓的，做不到原地升降，無法實現(xiàn)真正的無避讓。底層汽車的停放需要占用一個車位，上層汽車存取時還是需要額外提供一個車位來供上層停車臺落下，并且，這種停車裝置最多僅能達到兩層停車庫的目的，場地資源利用率不夠。
發(fā)明內容·本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的立體停車庫所存在的上述問題，而提出了一種可實現(xiàn)兩層以上立體停車且上下汽車存取互不影響的立體停車庫。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種多層無避讓立體停車庫，包括豎直設置的中心軸以及至少兩層車位層，其特征在于，所述的各車位層均包括有轉動機構、升降機構、載車臺和轉臺，各車位層中的轉臺依次套設在中心軸上并能夠在轉動機構的控制下繞中心軸水平轉動，轉臺的外側面豎直開設有若干升降滑軌，上下相鄰轉臺上的各升降滑軌可隨轉臺轉動而依次對接，所述的載車臺設置在相應車位層中的升降滑軌內，并能在升降機構的控制下沿升降滑軌上下來回運動，載車臺升至對應車位層的轉臺后可在轉動機構的控制下繞中心軸水平轉動至預定停車側面，設在載車臺另外側面的升降滑軌與上下相鄰轉臺上的升降滑軌對接，可供上一層載車臺升降所用。轉動機構控制相應車位層的轉臺轉動，使上下轉臺上的升降滑軌對接，以供載車臺做升降運動。升降機構控制相應車位層的載車臺沿對接后的升降滑軌上下運動，除頂層車位層以外，其余車位層中的其中一個升降滑軌需供載車臺做升降運動之用，其余升降滑軌可供載車臺直接停放。載車臺上升到相應車位層后，與該載車臺對應的轉動機構控制本層的轉臺轉動，停放有載車臺的升降滑軌偏離先前的對接軌道，并替換成本車位層另一個升降滑軌。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的升降滑軌分為停車軌和僅供載車臺做升降運動的升降軌，停車軌用于停放本車位層的載車臺并可與下層車位層中的升降軌對接。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的載車臺包括載車板和升降滑板，載車板水平設置，升降滑板設置在升降滑軌內并與載車板垂直固定連接，升降滑板與升降滑軌之間設有限位機構。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的限位機構包括分別開設在升降滑軌兩側壁上的兩條定位導軌，上述升降滑板的兩側邊分別卡設在相應側的定位導軌內。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的升降滑板的中部挖空。可減輕載車臺的重量。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述升降滑板的正反面及兩側邊均設有滑輪，各滑輪均可分別卡設在相應側的定位導軌內。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的轉動機構包括轉動電機、主動齒輪和傳動齒輪，轉動電機固定設置在相應車位層的轉臺上，主動齒輪與轉動電機的輸出軸同軸固連，中心軸的外側面周向設有齒牙，傳動齒輪設置在主動齒輪和中心軸之間并同時與上述兩者嚙合。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的升降機構與載車臺一一對應，它包括升降電機和吊線，吊線的一端與升降電機的輸出軸連接，另一端牽引載車臺。一組升降機構對應一個載車臺，單·獨控制該載車臺的升降。升降電機工作時，將吊線卷起，以此來拉動載車臺上升；反之，吊線放卷，載車臺下落。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的升降電機與載車臺之間設有變向機構，該變向機構包括吊輪和換向卷筒，換向卷筒與升降電機的輸出軸同軸連接，吊輪通過一轉動軸轉動設置在升降滑軌內，上述吊線的一端牽引載車臺，另一端繞過吊輪后卷繞在換向卷筒上。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述的升降滑軌的底面豎直開設有讓位槽，上述吊輪設置在該讓位槽內。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，上下相鄰的兩個轉臺之間設有滾輪。開減少上下相鄰的兩個轉臺自由轉動時的摩擦阻力。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，上下相鄰的兩個轉臺之間設有定位板，定位板與中心軸固連且向轉臺停放車輛的一邊突出，突出部上開設有定位孔，上述載車板的底部則設置有可與所述定位孔一一對應插接配合的定位銷。在上述的一種多層無避讓立體停車庫中，所述載車板的內側設有兩個“L”形的卡位桿，兩根卡位桿分設在轉臺的兩側，卡位桿的一端與載車板固連，另一端向轉臺方向彎折并在端部設有卡位輪，轉臺的兩側開設有豎直卡位導軌，上述卡位輪一一對應卡設在相應卡位導軌內。[0020]與現(xiàn)有技術相比，本多層無避讓立體停車庫始終會空出一條以供載車臺升降運動的對接軌道，存取車輛過程中，僅需要目標車位層動作，與其余車位層互不影響，真正做到了無避讓，可達到多層停車的目的，提高了空間利用率。

圖1是本多層無避讓立體停車庫的結構示意圖。圖2是本多層無避讓立體停車庫另一個角度的結構示意圖。圖3是轉臺的結構示意圖。圖4是載車臺的結構示意圖。圖5是頂層車位層在進行存取車輛操作時的狀態(tài)圖。圖6是增設了定位板之后的立體停車庫結構示意圖。圖7是增設了定位銷的載車臺結構示意圖。圖8是設置了卡位桿和卡位導軌后的水平剖視結構示意圖。圖9是圖8在A處的局部放大圖。圖中，1、中心軸；la、軸承；2、轉臺；21、升降滑軌；21a、停車軌；21b、升降軌；21c、定位導軌；21d、讓位槽；3、載車臺；31、載車板；31a、定位銷；32、升降滑板；33、滑輪；4、轉動電機；5、主動齒輪；6、傳動齒輪；7、升降電機；8、吊線；9、吊輪；10、換向卷筒；11、定位板；lla、突出部；llb、定位孔；12、卡位桿；13、卡位導軌；14、卡位輪。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1和圖2所示，本多層無避讓立體停車庫包括豎直固定的中心軸1，中心軸I上依次套設有若干轉臺2，為了方便轉臺2以中心軸I為軸心自由轉動，在轉臺2與中心軸I之間均設有軸承l(wèi)a，各轉臺2的底部還設有滾輪，以減少上下相鄰的兩個轉臺2自由轉動時的摩擦阻力。本實施例中，本立體停車庫共有三個車位層，每個車位層均包括一個轉臺2、一個轉動機構、“L”形載車臺3以及與載車臺3數(shù)量一一對應的升降機構，底層車位層中載車臺3的存取車過程只發(fā)生水平轉動的，該車位層中的升降機構根據(jù)實際情況可省去。如圖3所示，每個轉臺2的正反面均設有一個升降滑軌21，升降滑軌21同樣豎直設置，升降滑軌21的兩側壁上對稱豎直開設有兩定位導軌21c。轉動結構包括轉動電機4、主動齒輪5和傳動齒輪6，轉動電機4固定設置在相應轉臺2上，主動齒輪5與轉動電機4的輸出軸同軸固連，中心軸I的外側面周向設有齒牙，傳動齒輪6設置在主動齒輪5和中心軸I之間并同時與上述兩者哨合。升降機構與載車臺3 —一對應，它包括升降電機7和吊線8，吊線8的一端牽引載車臺3，另一端繞過一個吊輪9后卷繞在一個與升降電機7的輸出軸同軸固連接的換向卷筒10上，升降電機7固定設置在轉臺2上。上述吊輪9通過一轉動軸轉動設置升降滑軌21內，升降滑軌21的底面開豎直開設有讓位槽21d，上述吊輪9設置在該讓位槽21d內。如圖4所示，載車臺3包括載車板31和升降滑板32，載車板31水平設置，升降滑板32設置在升降滑軌21內且兩側邊分別卡設在上述兩定位導軌21c內，升降滑板32同時與載車板31垂直固定連接。升降滑板32的中部挖空，可減輕載車臺3的重量，并且升降滑板32的正反面及兩側邊均設有數(shù)個滑輪33，各滑輪33均可分別卡設在相應側的定位導軌21c內。圖示升降滑板32位于載車板31的上方，作為另外一種方案，還可將升降滑板32設置在載車板31的下方，三層車位層中將底層轉臺2設置在地底。地表以上僅有兩層轉臺2，這樣一來，當頂層車位層內未停放車輛時，視覺上車庫整體高度僅有兩層，開闊了周邊居民的視野。上層車位層中的升降臺3下放時，升降滑板32插入至地底開設的插槽內，以使載車板31落到地面上。升降滑軌21分為停車軌21a和升降軌21b這兩種，停車軌21a和升降軌21b的結構相同而功用不同，升降軌21b僅供上層車位層的載車臺3升降運動之用，而停車軌21a則用于停放本車位層的載車臺3之用，上下各車位層中的停車軌21a和升降軌21b均可隨著轉臺2轉動而自由組合對接在一起。各車位層中的兩個升降滑軌21其中一個為升降軌21b，另一個為停車軌21a，每個停車軌21a處可停放有一個載車臺3。當各轉臺2轉動至如圖1和圖2所示位置時，各車位層中的升降軌21b對接后形成對接軌道，停車軌21a則在另一側對接，各車位層中的車輛已存取完畢。當需要往上層車位層停放車輛時，以將要停放在層頂車位層為例，目標車位層上的轉動電機4工作，驅 動相應層的轉臺2繞中心軸I轉動180°，目標車位層的停車軌21a替換該層的升降軌21b與其余車位層的升降軌21b對接(如圖5所示)。之后頂層的升降電機7工作，放卷吊線8而將載車臺3沿對接軌道下放至地面，待停車輛駛上該載車板31 ;升降電機7反轉，將吊線8卷起，拉動該載有車輛的載車臺3沿對接軌道上升至頂層車位層的停車軌21a處。接下來，轉動電機4控制轉臺2繼續(xù)正轉或反轉180°復位，該層中的升降軌21b重新與其余各層的升降軌21b對接，而載有車輛的載車臺3則被停放在背面。取車過程與停車過程相同，先讓停放有車輛的載車臺3轉至對接軌道處，接下來依次經(jīng)過下放、取車、回升、轉臺2回轉復位等動作完成。由于頂層車位層無需再向上方運送載車臺3，為了提高空間利用率，可將頂層車位層中的兩個升降滑軌21均作為停車軌21a使用，可停放兩輛車，相應的，該層上的升降機構也增至兩組。雖然本實施例中所描述的立體停車庫僅有三層，每層也僅設有兩個升降滑軌21，但是在本實用新型精神下，完全可增至更多層，同一層中升降滑軌21也可根據(jù)需要進行增設。上層轉臺2由于是依靠滾輪疊放在下層轉臺2上的，下層轉臺2轉動時，由于摩擦力的緣故，有可能會造成上層轉臺2克服轉動機構的嚙合力而隨下層轉臺2—同轉動，雖然這對下層車位層中的存取車動作不會造成影響，但這樣一來不但會使上層轉臺2偏離統(tǒng)一的停放位置而使上下轉臺2不齊整，同時還會損害到轉動機構。為此，本申請人在上述方案的基礎上再次進行了改進，在上下相鄰兩個轉臺2之間增設一塊定位板11，定位板11與中心軸I固連，并向轉臺2停放車輛的一邊突出，突出部Ila上開設有定位孔Ilb (如圖6所示)。相應的，載車板31的底部則設置有突出的定位銷31a (如圖7所示)，定位銷3Ia可插入至相應定位孔I Ib內。以頂層車位層停放車輛為例，與目標停車臺3對應的升降電機7工作，先將目標停車臺3吊起，使載車板31上的定位銷31a從定位孔Ilb內抽出，頂層轉臺2和該目標停車臺3解鎖。再驅動目標車位層上的轉動電機4工作，驅動相應層的轉臺2繞中心軸I轉動180°，目標車位層的停車軌21a替換該層的升降軌21b與其余車位層的升降軌21b對接。之后頂層的升降電機7反轉，放卷吊線8而將載車臺3沿對接軌道下放至地面，待停車輛駛上該載車板31后；升降電機7正轉，將吊線8卷起，拉動該載有車輛的載車臺3沿對接軌道上升至頂層車位層的停車軌21a處，此時載車板31上的定位銷31a高度要高于定位板11的高度，以使載車板31能隨轉臺2轉動至定位板11突出部Ila上方的停車位處。接下來，轉動電機4控制轉臺2繼續(xù)正轉或反轉180 °復位，該層中的升降軌2 Ib重新與其余各層的升降軌21b對接，載有車輛的載車臺3轉至背面后，再控制升降電機7反轉，下放載車臺3，使載車臺3落在定位板11上,載車板31上的定位銷31a插入至定位孔Ilb內，實現(xiàn)鎖定。下層轉臺2作業(yè)時，頂層轉臺2、頂層載車臺3和定位板11與中心軸I 一同固定不動。取車過程與停車過程相同，先將停放有車輛的載車臺3提起解鎖，再轉至對接軌道處，接下來依次經(jīng)過下放、取車、回升、轉臺2回轉復位、落位等動作完成。定位板11不但能起到鎖定當層轉臺2的目的，還可對載車板31進行支撐作用，減輕升降電機7和吊線8的負荷。為了分擔升降滑板32的承受力，可對上述結構的停車庫再一次進行改進。如圖8和圖9所示，載車板31的內側設有兩個“L”形的卡位桿12，兩根卡位桿12分設在轉臺2的兩側，卡位桿12的一端與載車板31固連，另一端向轉臺2方向彎折并在端部設有卡位輪14，轉臺2的兩側開設有豎直卡位導軌13，上述卡位輪14——對應卡設在相應卡位導軌13內。上述載車臺3的升降除了通過升降電機7和吊線8實現(xiàn)之外，還可采用氣缸或油缸的頂伸方式以及自爬式來實現(xiàn)。采用頂伸方式時，將氣缸設置在升降軌21b底端的地底，氣缸的活塞桿豎直向上并可沿升降軌21b上下伸縮。使用時，氣缸活塞桿伸出，從載車臺3的底部將載車臺3向上頂起，載車臺 3沿升降軌21b上升，升至相應車位層時停止，活塞桿保持伸出狀態(tài)，支撐住載車臺3，載車臺3隨相應車位層的轉臺2轉動，轉至停車側存放。定位板11除了在停車側對載車臺3進行支撐以外，還需要在轉臺2的停車側和升降側之間形成突出部11a，用于對載車臺3的轉動進行支撐，使載車臺3順利實現(xiàn)過渡。取車方式大體不變，活塞桿首先伸出至目標車位層高度，待載有車輛的載車臺3轉出，并最終停在活塞桿端部，緩慢收回活塞桿將載車臺3緩慢放下，實現(xiàn)取車。采用自爬式時，升降機構更換為升降電機7和升降齒輪，升降電機7固定設置在載車臺3上，升降滑軌21內設置有升降齒道，升降齒輪與升降電機7連接并與升降齒道嚙合，上下相鄰轉臺2上的升降齒道可隨轉臺2轉動而依次對接。升降電機7帶動升降齒輪轉動，升降齒輪沿升降齒道滾動，帶動載車臺3沿升降齒道升降運動。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求1.一種多層無避讓立體停車庫，包括豎直設置的中心軸(I)以及至少兩層車位層，其特征在于，所述的各車位層均包括有轉動機構、升降機構、載車臺(3)和轉臺(2)，各車位層中的轉臺(2)依次套設在中心軸(I)上并能夠在轉動機構的控制下繞中心軸(I)水平轉動，轉臺(2)的外側面豎直開設有若干升降滑軌(21)，上下相鄰轉臺(2)上的各升降滑軌(21)可隨轉臺(2)轉動而依次對接，所述的載車臺(3)設置在相應車位層中的升降滑軌(21)內，并能在升降機構的控制下沿升降滑軌(21)上下來回運動，載車臺(3)升至對應車位層的轉臺(2)后可在轉動機構的控制下繞中心軸(I)水平轉動至預定停車側面，設在載車臺(3)另外側面的升降滑軌(21)與上下相鄰轉臺(2)上的升降滑軌(21)對接，可供上一層載車臺(3)升降所用。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述的升降滑軌(21)分為停車軌(21a)和僅供載車臺(3)做升降運動的升降軌(21b)，停車軌(21a)用于停放本車位層的載車臺(3)并可與下層車位層中的升降軌(21b)對接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述的載車臺(3)包括載車板(31)和升降滑板(32)，載車板(31)水平設置，升降滑板(32)設置在升降滑軌(21)內并與載車板(31)垂直固定連接，升降滑板(32)與升降滑軌(21)之間設有限位機構。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述的限位機構包括分別開設在升降滑軌(21)兩側壁上的 兩條定位導軌(21c)，上述升降滑板(32)的兩側邊分別卡設在相應側的定位導軌(21c)內。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述升降滑板(32)的正反面及兩側邊均設有滑輪(33)，各滑輪(33)均可分別卡設在相應側的定位導軌(21c)內。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述的轉動機構包括轉動電機(4)、主動齒輪(5)和傳動齒輪￠)，轉動電機(4)固定設置在相應車位層的轉臺⑵上，主動齒輪(5)與轉動電機⑷的輸出軸同軸固連，中心軸⑴的外側面周向設有齒牙，傳動齒輪(6)設置在主動齒輪(5)和中心軸(I)之間并同時與上述兩者嚙合。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述的升降機構與載車臺(3) —一對應，它包括升降電機(7)和吊線(8)，吊線(8)的一端與升降電機(7)的輸出軸連接，另一端牽引載車臺(3)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述的升降電機(7)與載車臺(3)之間設有變向機構，該變向機構包括吊輪(9)和換向卷筒(10)，換向卷筒(10)與升降電機(7)的輸出軸同軸連接，吊輪(9)通過一轉動軸轉動設置在升降滑軌(21)內，上述吊線(8)的一端牽引載車臺(3)，另一端繞過吊輪(9)后卷繞在換向卷筒(10)上。
9.根據(jù)權利要求3所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，上下相鄰的兩個轉臺⑵之間設有定位板(11)，定位板(11)與中心軸⑴固連且向轉臺⑵停放車輛的一邊突出，突出部(Ila)上開設有定位孔(11b)，上述載車板(31)的底部則設置有可與所述定位孔(Ilb) —一對應插接配合的定位銷(31a)。
10.根據(jù)權利要求3所述的一種多層無避讓立體停車庫，其特征在于，所述載車板(31)的內側設有兩個“L”形的卡位桿(12)，兩根卡位桿(12)分設在轉臺(2)的兩側，卡位桿(12)的一端與載車板(31)固連，另一端向轉臺(2)方向彎折并在端部設有卡位輪(14)，轉臺(2)的兩側開設有豎直卡位導軌(13)，上述卡位輪(14) 一一對應卡設在相應卡位導軌(13)內 。
專利摘要本實用新型提供了一種多層無避讓立體停車庫，屬于停車庫技術領域。它解決了現(xiàn)有的停車庫場地資源利用率不夠等問題。本多層無避讓立體停車庫包括豎直設置的中心軸以及至少兩層車位層，所述的各車位層均包括有轉動機構、升降機構、載車臺和轉臺，各車位層中的轉臺依次套設在中心軸上并能夠在轉動機構的控制下繞中心軸水平轉動，轉臺的外側面豎直開設有若干升降滑軌，上下相鄰轉臺上的各升降滑軌可隨轉臺轉動而依次對接，所述的載車臺設置在相應車位層中的升降滑軌內，并能在升降機構的控制下沿升降滑軌上下來回運動。該裝置在存取車輛過程中，僅需目標車位層動作，與其余車位層互不影響，可達到多層停車目的。
文檔編號E04H6/28GK203097383SQ20132003188
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月21日 優(yōu)先權日2013年1月21日
發(fā)明者鄭儉余 申請人:鄭儉余