一種無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置，包括：減速電機(jī)，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的不完全齒輪機(jī)構(gòu)，安裝該不完全齒輪機(jī)構(gòu)的兩根齒輪軸，兩根齒輪軸安裝在電機(jī)箱上，第一根齒輪軸的伸出端與減速電機(jī)連接，第二根齒輪軸的伸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤上安裝有立柱。本發(fā)明的無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置，由于采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)布置于電機(jī)箱內(nèi)，齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)箱占用空間少，軌道運(yùn)行所需空間尺寸少，減少停車位所需寬度尺寸，且不完全齒輪機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠性高。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體車庫(kù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)避讓立體車庫(kù)運(yùn)用靈活的無(wú)避讓機(jī)械停車設(shè)備來(lái)解決停車位不足，能有效解決停車難等問(wèn)題，在我國(guó)各大城市迅速發(fā)展，目前，市場(chǎng)上的無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置采用鏈傳動(dòng)或液壓等傳動(dòng)方式，鏈傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)元件裝于傳動(dòng)箱內(nèi)，傳動(dòng)箱的底部與軌道滑動(dòng)配合，電機(jī)與傳動(dòng)箱的輸入端相連，傳動(dòng)箱的輸出端與立柱相連，通過(guò)電機(jī)控制立柱旋轉(zhuǎn)，然而，采用這些傳動(dòng)方式的傳動(dòng)箱，占的空間大，此時(shí)，軌道需要的運(yùn)行空間將增大，這將增大停車位的所需寬度，這與城市公共區(qū)域寸土寸金現(xiàn)狀不相適宜，不利于資源配置利用最大化，制約著無(wú)避讓立體車庫(kù)的發(fā)展，同時(shí)，若采用鏈條傳動(dòng)，常出現(xiàn)跳齒現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，此外，通過(guò)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度來(lái)實(shí)現(xiàn)立柱旋轉(zhuǎn)定位，定位不精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種占用空間少且傳動(dòng)平穩(wěn)的無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本發(fā)明提供的無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置，包括:減速電機(jī)，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的不完全齒輪機(jī)構(gòu)，安裝該不完全齒輪機(jī)構(gòu)的兩根齒輪軸，兩根齒輪軸的兩端分別裝有回轉(zhuǎn)軸承，該回轉(zhuǎn)軸承安裝在電機(jī)箱上，第一根齒輪軸的伸出端與減速電機(jī)連接，第二根齒輪軸的伸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤上安裝有立柱。
[0005]優(yōu)選地，所述不完全齒輪機(jī)構(gòu)由一對(duì)不完全齒輪構(gòu)成，第一不完全齒輪作為主動(dòng)輪安裝在第一根齒輪軸上，第二個(gè)不完全齒輪作為從動(dòng)輪安裝在第二根齒輪軸上。
[0006]優(yōu)選地，第二不完全齒輪側(cè)面開(kāi)有一段限位槽，所述電機(jī)箱內(nèi)壁上設(shè)有插在該限位槽內(nèi)的行程開(kāi)關(guān)。
[0007]優(yōu)選地，所述限位槽為沿第二不完全齒輪無(wú)輪齒段布置的弧形槽。
[0008]本發(fā)明的無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置，由于采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)布置于電機(jī)箱內(nèi)，齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)箱占用空間少，軌道運(yùn)行所需空間尺寸少，減少停車位所需寬度尺寸，有利用更大限度地利用土地資源，且不完全齒輪機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是無(wú)避讓立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本發(fā)明無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是圖2中不完全齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]結(jié)合附圖在其上標(biāo)記以下附圖標(biāo)記:
[0013]1-載車板；2_立柱；3_旋轉(zhuǎn)裝置；4_軌道；5_電機(jī)箱；31_減速電機(jī)；32_第一根齒輪軸；33-第一個(gè)不完全齒輪；34_第二根齒輪軸；35_轉(zhuǎn)動(dòng)盤；36_第二個(gè)不完全齒輪；37-行程開(kāi)關(guān)；38_限位槽；39_回轉(zhuǎn)軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如附圖1所示，無(wú)避讓立體車庫(kù)包括載車板1、立柱2、軌道4、旋轉(zhuǎn)裝置3，其中:載車板I安裝在立柱2上，可沿立柱2滑動(dòng)，立柱2的底端安裝在旋轉(zhuǎn)裝置3上，旋轉(zhuǎn)裝置3可驅(qū)動(dòng)立柱2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置3安裝在軌道4上，可沿軌道4滑動(dòng)，結(jié)合圖2可看出，本發(fā)明無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置3包括減速電機(jī)31、第一根齒輪軸32、第一不完全齒輪33、第二根齒輪軸34、第二不完全齒輪36、轉(zhuǎn)動(dòng)盤35，回轉(zhuǎn)軸承39，減速電機(jī)31通過(guò)聯(lián)軸器與第一根齒輪軸32的伸出端相連接，第一不完全齒輪33作為主動(dòng)輪安裝在第一根齒輪軸32上，第二不完全齒輪36作為從動(dòng)輪安裝第二根齒輪軸34上，第一不完全齒輪33和第二不完全齒輪36嚙合形成不完全齒輪機(jī)構(gòu)，第一根齒輪軸32和第二根齒輪軸34端部都加成階梯狀，其相應(yīng)軸肩位置處裝上回轉(zhuǎn)軸承39后再裝在電機(jī)箱5內(nèi)壁上，第二根齒輪軸34的伸出端裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤35，立柱2底端焊接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤35上，這樣，由于第二根齒輪軸34兩端有回轉(zhuǎn)軸承39支撐，載車板I產(chǎn)生的力和力矩將通過(guò)立柱2傳遞至回轉(zhuǎn)軸承39上，回轉(zhuǎn)軸承能承受很大的徑向力和傾覆力矩。
[0015]如附圖3所示，第一不完全齒輪33和第二不完全齒輪36輪齒段所對(duì)應(yīng)的圓心角為150度，第二不完全齒輪36側(cè)面開(kāi)有弧形限位槽38，限位槽38沿第二不完全齒輪36的無(wú)輪齒段布置，其對(duì)應(yīng)的圓心角為90度，電機(jī)箱5內(nèi)壁上與限位槽38相應(yīng)位置處設(shè)有行程開(kāi)關(guān)37，行程開(kāi)關(guān)37的滾輪插在限位槽38內(nèi)，行程開(kāi)關(guān)37和限位槽38組成限位裝置，用于旋轉(zhuǎn)定位，這樣可嚴(yán)格保證裝在第二不完全齒輪36剛好旋轉(zhuǎn)90度。
[0016]由于電機(jī)箱5內(nèi)米用一對(duì)不完全齒輪構(gòu)成的不完全齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng),傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)箱占用空間少，軌道運(yùn)行所需空間尺寸少，減少停車位所需寬度尺寸，有利于資源配置，且不完全齒輪機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠性高。
[0017]該旋轉(zhuǎn)裝置工作時(shí)，減速電機(jī)31驅(qū)動(dòng)第一根齒輪軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，第一根齒輪軸32帶動(dòng)第一個(gè)不完全齒輪33旋轉(zhuǎn)，第一個(gè)不完全齒輪32上輪齒段上的齒輪與第二個(gè)不完全齒輪36上輪齒段上的齒輪相互嚙合，第二個(gè)不完全齒輪36開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二個(gè)齒輪軸34旋轉(zhuǎn)，由于第二根齒輪軸34與轉(zhuǎn)動(dòng)盤35固定連接，立柱2焊接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤35上，載車板I安裝在立柱2上，因而，載車板1、立柱2和轉(zhuǎn)動(dòng)盤35跟著第二個(gè)齒輪軸34 —并轉(zhuǎn)動(dòng)，載車板I相對(duì)繞立柱2轉(zhuǎn)動(dòng)，待立柱2旋轉(zhuǎn)90度后，不完全齒輪36上的限位槽38觸碰到裝在電機(jī)箱5上的行程開(kāi)關(guān)37，此時(shí)減速電機(jī)相應(yīng)停止驅(qū)動(dòng)，起到限位作用，這樣，第二根齒輪軸34剛好旋轉(zhuǎn)90度，由于立柱2通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤35與第二根齒輪軸34固定連接，載車板I安裝在立柱2上，相應(yīng)的載車板I和立柱2也剛好旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)載車板I剛好旋轉(zhuǎn)90度，定位準(zhǔn)確。
[0018]本發(fā)明并不局限于上述【具體實(shí)施方式】，例如，限位裝置還可采用在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置傳感器，根據(jù)傳感器信號(hào)控制減速電機(jī)開(kāi)閉，第一不完全齒輪的輪齒段對(duì)應(yīng)的圓心角不限于150度，還可為120度、180度等，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的變換或替代以及改型均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括:減速電機(jī)，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的不完全齒輪機(jī)構(gòu)，安裝該不完全齒輪機(jī)構(gòu)的兩根齒輪軸，兩根齒輪軸的兩端分別裝有回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承安裝在電機(jī)箱上，第一根齒輪軸的伸出端與減速電機(jī)連接，第二根齒輪軸的伸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤上安裝有立柱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述不完全齒輪機(jī)構(gòu)由一對(duì)不完全齒輪構(gòu)成，第一不完全齒輪作為主動(dòng)輪安裝在第一根齒輪軸上，第二個(gè)不完全齒輪作為從動(dòng)輪安裝在第二根齒輪軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于第二不完全齒輪側(cè)面開(kāi)有一段限位槽，所述電機(jī)箱內(nèi)壁上設(shè)有插在該限位槽內(nèi)的行程開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)避讓立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述限位槽為沿第二不完全齒輪無(wú)輪齒段布置的弧形槽。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK103572997SQ201310544111
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】劉福秀, 李兆軍, 彭毅, 邱旻, 張鈺靈, 黃林凱, 陳劍 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)