臂架系統(tǒng)和布料設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體公開了一種臂架系統(tǒng)和布料設(shè)備。臂架系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺和臂架，臂架的首節(jié)臂與所述轉(zhuǎn)臺相鉸接，還包括第一連桿、第二連桿、卷揚機，第一連桿的第一端、第二連桿的第一端分別與所述轉(zhuǎn)臺、首節(jié)臂相鉸接，所述第一連桿的第二端與第二連桿的第二端相鉸接，所述轉(zhuǎn)臺、首節(jié)臂、第一連桿、第二連桿形成鉸鏈四桿機構(gòu)，所述卷揚機用于驅(qū)動所述鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿繞鉸接點相對轉(zhuǎn)動。本發(fā)明通過卷揚機驅(qū)動鉸鏈四桿機構(gòu)，以使首節(jié)臂和轉(zhuǎn)臺相對轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)臂架系統(tǒng)的展開或折疊，卷揚機相對于臂架油缸，體積較小，重量輕，可減少臂架的重量，降低臂架的傾翻力矩，有利于臂架長度的增加。本發(fā)明還公開了具有上述臂架系統(tǒng)的布料設(shè)備。
【專利說明】臂架系統(tǒng)和布料設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種臂架系統(tǒng)；同時，本發(fā)明還涉及一種布料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，布料設(shè)備如混凝土泵車、布料桿、布料車等用于混凝土等稠物料的布料，具有布料操作方便、效率高等優(yōu)點，得到了市場的廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有技術(shù)中，如圖1和圖2所示，布料設(shè)備通常設(shè)置有臂架系統(tǒng)和輸送管道，臂架系統(tǒng)主要由回轉(zhuǎn)臺I’、臂架2’組成，臂架2’的根端鉸接在回轉(zhuǎn)臺I’上，輸送管道安裝在臂架上。其中，臂架2’通常包括數(shù)量不少于兩個的臂節(jié)，相鄰臂節(jié)的端部依次鉸接。臂架2’的根端與回轉(zhuǎn)臺I’之間、相鄰兩個臂節(jié)之間均鉸接有臂架油缸3’，通過臂架油缸3’的伸縮實現(xiàn)臂架2’的展開和折疊。布料設(shè)備根據(jù)實際需要，控制臂架的相應(yīng)臂節(jié)進行折疊或伸展運動，從而通過輸送管道輸送物料至指定位置進行布料作業(yè)。
[0003]上述結(jié)構(gòu)的布料設(shè)備的臂架展開后，臂架油缸從每一個臂節(jié)的根部支撐后面的臂節(jié)。由于臂架展開后每個臂節(jié)均處于懸臂受力狀態(tài)，且臂節(jié)自身的重量較大，因此臂架油缸所承受的載荷較大。特別是對于一些臂節(jié)數(shù)量較多、長度較長的臂架，靠近臂架根端的臂架油缸所承受的載荷更大。為保證安全性，臂架油缸(尤其是靠近臂架根端的臂架油缸)需要設(shè)計得較為粗壯。粗壯的臂架油缸不僅成本較高，還會導(dǎo)致臂架整體結(jié)構(gòu)笨重，臂架重量太重會導(dǎo)致傾翻力矩過大，因此臂架重量已經(jīng)構(gòu)成了制約布料設(shè)備臂架長度增長的瓶頸。另夕卜，粗壯的油缸的缸徑較大，進油量相對較多，會導(dǎo)致臂架的展開或折疊時間較長，影響作業(yè)效率。如為避免臂架油缸過大過重，在保證臂架油缸承載力的前提下，則臂架油缸的油壓需要設(shè)計得較高，這樣又會導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的成本增加。
[0004]此外，臂架油缸的軸線和相應(yīng)臂節(jié)的長度方向上的中線通常處于同一平面內(nèi)，相鄰兩節(jié)臂架在折疊時，臂架油缸被夾在兩節(jié)臂架之間，臂架油缸會占據(jù)相鄰兩節(jié)臂節(jié)的折疊空間，不利于將臂架折疊得更為緊湊，當臂架的臂節(jié)較多時，臂架折疊后整體高度較高，易出現(xiàn)整車超高的問題。為使臂架折疊得更為緊湊，有些臂架油缸的部分設(shè)置在臂節(jié)箱體內(nèi)，而為了容置較為粗壯的臂架油缸，臂節(jié)箱體不得不做得較大，也不利于臂架的減重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題至少之一，本發(fā)明提出一種臂架系統(tǒng)，其重量相對現(xiàn)有的臂架系統(tǒng)較輕。另外，本發(fā)明還提供了一種的具有上述臂架系統(tǒng)的布料設(shè)備。
[0006]一方面，本發(fā)明提供了一種臂架系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)臺和臂架，所述臂架的首節(jié)臂與所述轉(zhuǎn)臺相鉸接，還包括第一連桿、第二連桿、卷揚機，所述第一連桿的第一端、第二連桿的第一端分別與所述轉(zhuǎn)臺、首節(jié)臂相鉸接，所述第一連桿的第二端與第二連桿的第二端相鉸接，所述轉(zhuǎn)臺、首節(jié)臂、第一連桿、第二連桿形成鉸鏈四桿機構(gòu)，所述卷揚機用于驅(qū)動所述鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿繞鉸接點相對轉(zhuǎn)動。[0007]進一步地，所述卷揚機包括展臂卷揚機，所述展臂卷揚機包括展臂卷揚機本體和展臂卷揚機繩索，所述展臂卷揚機本體設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺或所述首節(jié)臂(上，展臂卷揚機繩索與所述第一連桿和第二連桿兩者至少之一相連接。
[0008]進一步地，所述第一連桿和第二連桿通過銷軸鉸接，所述銷軸上套設(shè)有動滑輪，所述展臂卷揚機繩索繞在動滑輪上。
[0009]進一步地，所述首節(jié)臂和轉(zhuǎn)臺通過銷軸相鉸接，所述銷軸上套設(shè)有定滑輪，所述展臂卷揚機繩索繞在定滑輪上。
[0010]本發(fā)明所提供的臂架系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)臺和臂架，所述臂架的首節(jié)臂與所述轉(zhuǎn)臺相鉸接，還包括第一連桿、第二連桿、卷揚機，所述第一連桿的第一端、第二連桿的第一端分別與所述轉(zhuǎn)臺、首節(jié)臂相鉸接，所述第一連桿的第二端與第二連桿的第二端相鉸接，所述轉(zhuǎn)臺、首節(jié)臂、第一連桿、第二連桿形成鉸鏈四桿機構(gòu)，所述卷揚機用于驅(qū)動所述鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿繞鉸接點相對轉(zhuǎn)動。本發(fā)明通過卷揚機驅(qū)動鉸鏈四桿機構(gòu)，以使臂架的首節(jié)臂與轉(zhuǎn)臺相對轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)臂架系統(tǒng)的展開或折疊，卷揚機相對于臂架油缸，體積較小，重量輕，可減少臂架的重量，降低臂架的傾翻力矩，有利于臂架長度的增加。此外，卷揚機的布置也較為靈活，對相鄰兩節(jié)臂節(jié)的折疊空間影響較小，有利于將臂架折疊得更為緊湊，避免出現(xiàn)整車超高的問題。
[0011]另一方面，本發(fā)明提供了一種臂架系統(tǒng)，包括前一臂節(jié)、后一臂節(jié)、第一連桿、第二連桿，所述前一臂節(jié)和后一臂節(jié)相鉸接，所述第一連桿的第一端、第二連桿的第一端分別與所述前一臂節(jié)、后一臂節(jié)相鉸接，所述第一連桿的第二端與第二連桿的第二端相鉸接，所述前一臂節(jié)、后一臂節(jié)、第一連桿、第二連桿形成鉸鏈四桿機構(gòu)，還包括用于驅(qū)動所述鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿繞鉸點相對轉(zhuǎn)動的卷揚機。
[0012]進一步地，所述卷揚機包括展臂卷揚機，所述展臂卷揚機包括展臂卷揚機本體和展臂卷揚機繩索，展臂卷揚機本體設(shè)置在所述前一臂節(jié)或后一臂節(jié)上，展臂卷揚機繩索與所述第一連桿和第二連桿兩者至少之一相連接。
[0013]進一步地，所述第一連桿和第二連桿通過銷軸鉸接，所述銷軸上套設(shè)有動滑輪，所述展臂卷揚機繩索繞在動滑輪上。
[0014]進一步地，所述前一臂節(jié)和后一臂節(jié)通過銷軸相鉸接，所述銷軸上套設(shè)有定滑輪，所述展臂卷揚機繩索繞在定滑輪上。
[0015]進一步地，所述卷揚機包括折臂卷揚機，所述折臂卷揚機包括折臂卷揚機本體和折臂卷揚機繩索，折臂卷揚機本體設(shè)置在所述前一臂節(jié)或后一臂節(jié)上，折臂卷揚機繩索與所述第一連桿和第二連桿兩者至少之一相連接。
[0016]本發(fā)明所提供的臂架系統(tǒng)，包括前一臂節(jié)、后一臂節(jié)、第一連桿、第二連桿，所述前一臂節(jié)和后一臂節(jié)相鉸接，所述第一連桿的第一端、第二連桿的第一端分別與所述前一臂節(jié)、后一臂節(jié)相鉸接，所述第一連桿的第二端與第二連桿的第二端相鉸接，所述前一臂節(jié)、后一臂節(jié)、第一連桿、第二連桿形成鉸鏈四桿機構(gòu)，還包括用于驅(qū)動所述鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿繞鉸點相對轉(zhuǎn)動的卷揚機。本發(fā)明通過卷揚機驅(qū)動鉸鏈四桿機構(gòu)，以使前一臂節(jié)和后一臂節(jié)相對轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)臂架系統(tǒng)的展開或折疊，卷揚機相對于臂架油缸，體積較小，重量輕，可減少臂架的重量，降低臂架的傾翻力矩，有利于臂架長度的增加。此外，卷揚機的布置也較為靈活，對相鄰兩節(jié)臂節(jié)的折疊空間影響較小，有利于將臂架折疊得更為緊湊，避免出現(xiàn)整車超高的問題。
[0017]再一方面，本發(fā)明提供了一種布料設(shè)備，所述布料設(shè)備上設(shè)置有如上所述的臂架系統(tǒng)。
[0018]本發(fā)明所提供的布料設(shè)備由于設(shè)有上述臂架系統(tǒng)，由于上述臂架系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，則該布料設(shè)備也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，因此不再詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為相關(guān)技術(shù)中的臂架系統(tǒng)處于折疊狀態(tài)的示意圖。
[0021]圖2為圖1中的臂架系統(tǒng)處于展開狀態(tài)的示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明實施例一提供的臂架系統(tǒng)處于折疊狀態(tài)的示意圖。
[0023]圖4為圖3中的臂架系統(tǒng)處于展開狀態(tài)的示意圖。
[0024]圖5為本發(fā)明實施例二提供的臂架系統(tǒng)處于折疊狀態(tài)的示意圖。
[0025]圖6為圖5中的臂架系統(tǒng)處于展開狀態(tài)的示意圖。
[0026]在附圖中，附圖標記與零部件的對應(yīng)關(guān)系如下:
[0027]I’ 一回轉(zhuǎn)臺；2’ 一臂架；
[0028]3’ 一臂架油缸；I —轉(zhuǎn)臺；
[0029]2 —首節(jié)臂；3 —第一連桿；
[0030]4 一第二連桿；5 —展臂卷揚機；
[0031]51—展臂卷揚機本體；52—展臂卷揚機繩索；
[0032]6—前一臂節(jié)；7—后一臂節(jié)；
[0033] 8 —折臂卷揚機；81—折臂卷揚機本體；
[0034]82—折臂卷揚機繩索。
【具體實施方式】
[0035]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合附圖3至6對本發(fā)明的具體實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0036]如圖3和圖4所示，本發(fā)明的實施例一所提供臂架系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)臺I和臂架，其中臂架包括數(shù)量不少于兩個的臂節(jié)，相鄰臂節(jié)的端部依次鉸接。所述臂架的首節(jié)臂2的首端與所述轉(zhuǎn)臺I相鉸接，首節(jié)臂2與轉(zhuǎn)臺I相對轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)整個臂架的俯仰動作。本實施例還包括第一連桿3、第二連桿4、卷揚機。所述第一連桿3的第一端與所述轉(zhuǎn)臺I相鉸接，第二連桿4的第一端與所述首節(jié)臂2相鉸接，所述第一連桿3的第二端與第二連桿4的第二端相鉸接，所述轉(zhuǎn)臺1、首節(jié)臂2、第一連桿3、第二連桿4形成鉸鏈四桿機構(gòu)。所述卷揚機由驅(qū)動機構(gòu)、卷筒、繩索等構(gòu)成，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，繩索繞在卷筒上，卷筒轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)繩索的收放。卷揚機的驅(qū)動機構(gòu)、卷筒設(shè)置在驅(qū)動鉸鏈四桿機構(gòu)的其中一桿上，繩索的自由端與該桿相鉸接的另一桿連接。驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動卷筒卷收繩索，即可使上述兩桿靠攏，以驅(qū)動所述鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿繞鉸接點相對轉(zhuǎn)動。卷揚機驅(qū)動鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿繞鉸接點相對轉(zhuǎn)動，以使臂架的首節(jié)臂與轉(zhuǎn)臺相對轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)臂架系統(tǒng)的展開或折疊。卷揚機相對于臂架油缸，體積較小，重量輕，可減少臂架的重量，降低臂架的傾翻力矩，有利于臂架長度的增加。此外，卷揚機的布置也較為靈活，卷揚機的驅(qū)動機構(gòu)、卷筒可設(shè)置在不影響臂架折疊的位置，對相鄰兩節(jié)臂節(jié)的折疊空間影響較小，有利于將臂架折疊得更為緊湊，避免出現(xiàn)整車超高的問題。
[0037]所述卷揚機包括展臂卷揚機5，展臂卷揚機5用于驅(qū)動臂架系統(tǒng)進行展臂動作。展臂卷揚機5主要由展臂卷揚機本體51和展臂卷揚機繩索52組成。展臂卷揚機本體51由驅(qū)動機構(gòu)、卷筒構(gòu)成，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動。展臂卷揚機繩索52繞在卷筒上，卷筒轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)展臂卷揚機繩索52收放。所述展臂卷揚機本體51固設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺I上，展臂卷揚機繩索52的自由端與所述第一連桿3連接。展臂卷揚機繩索52的自由端優(yōu)選連接于第一連桿3與第二連桿4的鉸接處,這樣展臂卷揚機繩索52的施加于第一連桿3的拉力力臂較長。展臂卷揚機5工作時，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，卷收展臂卷揚機繩索52，展臂卷揚機繩索52拉動第一連桿3，使其朝轉(zhuǎn)臺I靠攏，首節(jié)臂2相對于轉(zhuǎn)臺I相對轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)臂架的展開。
[0038]進一步地，所述第一連桿3和第二連桿4通過銷軸鉸接，所述銷軸上套設(shè)有至少一個動滑輪，動滑輪可為一個或一組，根據(jù)需要可設(shè)定不同的倍率，展臂卷揚機繩索52繞在動滑輪上。動滑輪的設(shè)置，可減少卷揚機驅(qū)動機構(gòu)的負載，使卷揚機選型較小，更進一步地
減小重量。
[0039]進一步地，所述首節(jié)臂2和轉(zhuǎn)臺I通過銷軸相鉸接，所述銷軸上套設(shè)有定滑輪，展臂卷揚機繩索52繞在定滑輪上。定滑輪的設(shè)置，可對展臂卷揚機繩索52進行導(dǎo)向，便于優(yōu)化展臂卷揚機5的布置位置，例如，展臂卷揚機本體設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上，展臂卷揚機繩索繞經(jīng)定滑輪后與第二連桿連接，這樣同樣可起到驅(qū)動臂架系統(tǒng)進行展臂動作的作用。
[0040]如圖3所示，此時臂架系統(tǒng)的首節(jié)臂處于折疊狀態(tài)，當需要展開首節(jié)臂時，展臂卷揚機本體51的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,卷收展臂卷揚機繩索52,卷揚機繩索52拉動第一連桿3，使首節(jié)臂2相對于轉(zhuǎn)臺I作逆時針轉(zhuǎn)動，直至首節(jié)臂2轉(zhuǎn)動至圖4的狀態(tài)，此時完成首節(jié)臂2的展開。當首節(jié)臂2需要折疊時，在首節(jié)臂2自重的作用下，卷筒轉(zhuǎn)動放出展臂卷揚機繩索52，首節(jié)臂2相對于轉(zhuǎn)臺I作順時針轉(zhuǎn)動，恢復(fù)至圖3的狀態(tài)。
[0041 ] 上述展臂卷揚機本體設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上，展臂卷揚機繩索與第一連桿連接。當然，展臂卷揚機本體、展臂卷揚機繩索的設(shè)置位置可以根據(jù)實際需要來設(shè)置，例如，展臂卷揚機本體也可以設(shè)置在所述首節(jié)臂上，當展臂卷揚機本體設(shè)置在首節(jié)臂上時，展臂卷揚機繩索與所述第二連桿連接，設(shè)置相應(yīng)的定滑輪，展臂卷揚機繩索也可與所述第一連桿連接。
[0042]實施例一中僅以展臂卷揚機為例進行說明，卷揚機也可以包括折臂卷揚機，折臂卷揚機驅(qū)動所述鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿繞鉸接點相對轉(zhuǎn)動的方向與展臂卷揚機相反，可實現(xiàn)臂架系統(tǒng)的主動折疊。
[0043]如圖5和圖6所示，本發(fā)明的實施例二所提供的臂架系統(tǒng)，包括至少兩節(jié)臂節(jié)，將其中兩節(jié)相鄰的臂節(jié)定義為前一臂節(jié)I和后一臂節(jié)2，該定義是為了描述方便，而并不是對其進行限定。該實施例中的前一臂節(jié)I為臂架的第三節(jié)臂，后一臂節(jié)2為臂架的第四節(jié)臂，當然，前一臂節(jié)I和后一臂節(jié)2也可以為臂架的其他任意兩節(jié)相鄰的臂節(jié)。臂架系統(tǒng)還包括第一連桿3、第二連桿4、卷揚機。其中，所述前一臂節(jié)6和后一臂節(jié)7相鉸接，所述第一連桿3的第一端與所述前一臂節(jié)6相鉸接，所述第二連桿4的第一端與所述后一臂節(jié)7相鉸接，所述第一連桿3的第二端與第二連桿4的第二端相鉸接，所述前一臂節(jié)6、后一臂節(jié)
7、第一連桿3、第二連桿4形成鉸鏈四桿機構(gòu)。所述卷揚機由驅(qū)動機構(gòu)、卷筒、繩索等構(gòu)成，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，繩索繞在卷筒上，卷筒轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)繩索的收放。卷揚機的驅(qū)動機構(gòu)、卷筒設(shè)置在驅(qū)動鉸鏈四桿機構(gòu)的其中一桿上，繩索的自由端與該桿相鉸接的另一桿連接。驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動卷筒卷收繩索，即可使上述兩桿靠攏，以驅(qū)動所述鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿繞鉸接點相對轉(zhuǎn)動。卷揚機驅(qū)動鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿繞鉸接點相對轉(zhuǎn)動，以使臂架的前一臂節(jié)6和后一臂節(jié)7相對轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)臂架系統(tǒng)的展開或折疊。卷揚機相對于臂架油缸，體積較小，重量輕，可減少臂架的重量，降低臂架的傾翻力矩，有利于臂架長度的增力口。此外，卷揚機的布置也較為靈活，對相鄰兩節(jié)臂節(jié)的折疊空間影響較小，有利于將臂架折疊得更為緊湊，避免出現(xiàn)整車超高的問題。
[0044]所述卷揚機包括展臂卷揚機5，展臂卷揚機5用于驅(qū)動臂架系統(tǒng)進行展臂動作。展臂卷揚機5主要由展臂卷揚機本體51和展臂卷揚機繩索52組成。展臂卷揚機本體51由驅(qū)動機構(gòu)、卷筒構(gòu)成，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動。展臂卷揚機繩索52繞在卷筒上，卷筒轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)展臂卷揚機繩索52收放。所述展臂卷揚機本體51固設(shè)在前一臂節(jié)6上，展臂卷揚機繩索52與所述第一連桿3相連接。展臂卷揚機繩索52的自由端優(yōu)選連接于第一連桿3與第二連桿4的鉸接處，這樣展臂卷揚機繩索52的施加于第一連桿3的拉力力臂較長。展臂卷揚機5工作時，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，卷收展臂卷揚機繩索52，展臂卷揚機繩索52拉動第一連桿3，使前一臂節(jié)6和后一臂節(jié)7相對轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)臂架的展開。
[0045]進一步地，所述第一連桿3和第二連桿4通過銷軸鉸接，所述銷軸上套設(shè)有動滑輪。動滑輪可為一個或一組，展臂卷揚機繩索52繞在動滑輪上。動滑輪的設(shè)置，可減少卷揚機驅(qū)動機構(gòu)的負載，使卷揚機選型較小，更進一步地減小重量。
[0046]進一步地，所述前一臂節(jié)6和后一臂節(jié)7通過銷軸相鉸接，所述銷軸上套設(shè)有定滑輪，所述展臂卷揚機繩索52繞在定滑輪上。定滑輪的設(shè)置，可對展臂卷揚機繩索52進行導(dǎo)向，便于優(yōu)化展臂卷揚機5的布置位置。例如，展臂卷揚機本體設(shè)置在前一臂節(jié)上，展臂卷揚機繩索繞經(jīng)定滑輪后與第二連桿連接，這樣同樣可起到驅(qū)動臂架系統(tǒng)進行展臂動作的作用。
[0047]進一步地，所述卷揚機包括折臂卷揚機8，折臂卷揚機本體81設(shè)置在所述前一臂節(jié)6上,折臂卷揚機繩索82與所述第一連桿3相連接。折臂卷揚機繩索82與展臂卷揚機繩索52拉動第一連桿3的方向相反，可實現(xiàn)臂架的折疊。相應(yīng)地，也可以設(shè)置定滑輪和動滑輪，所述折臂卷揚機繩索82繞在定滑輪和動滑輪上，定滑輪和動滑輪所起的作用與上面相同，因此不再進行詳細描述。
[0048]上述展臂卷揚機本體和折臂卷揚機本體均設(shè)置在前一臂節(jié)上，展臂卷揚機本體和折臂卷揚機本體也可設(shè)置在后一臂節(jié)上。例如，展臂卷揚機本體設(shè)置在所述后一臂節(jié)上，展臂卷揚機繩索與所述第二連桿連接。展臂卷揚機和折臂卷揚機的布置只要能滿足可驅(qū)動所述鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿繞鉸接點相對轉(zhuǎn)動即可，這樣就能實現(xiàn)臂架系統(tǒng)的展開和折疊。
[0049]如圖5所示，此時臂架系統(tǒng)的前一臂節(jié)6和后一臂節(jié)7處于折疊狀態(tài)，當需要展開首節(jié)臂時，展臂卷揚機本體51的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，卷收展臂卷揚機繩索52，在展臂卷揚機本體51卷收展臂卷揚機繩索52時，折臂卷揚機本體81相應(yīng)地放出折臂卷揚機繩索82。展臂卷揚機繩索52拉動第一連桿3，使后一臂節(jié)7相對于前一臂節(jié)6作逆時針轉(zhuǎn)動，直至后一臂節(jié)7轉(zhuǎn)動至圖6的狀態(tài)，此時完成前一臂節(jié)6和后一臂節(jié)7的展開。當前一臂節(jié)6和后一臂節(jié)7需要折疊時，折臂卷揚機本體81的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，卷收折臂卷揚機繩索82,折臂卷揚機繩索82拉動第一連桿3,其拉動方向與展臂卷揚機繩索52的拉動方向相反，同時展臂卷揚機本體51相應(yīng)地放出展臂卷揚機繩索52，前一臂節(jié)6相對于轉(zhuǎn)臺I作順時針轉(zhuǎn)動，恢復(fù)至圖5的折疊狀態(tài)。
[0050]本發(fā)明的實施例還提供了一種布料設(shè)備，其所述布料設(shè)備上設(shè)置有如上所述的臂架系統(tǒng)。布料設(shè)備可為混凝土泵車、布料桿、布料車等。布料設(shè)備的臂架系統(tǒng)通過卷揚機驅(qū)動進行展開或折疊，卷揚機相對于臂架油缸，體積較小，重量輕，可減少臂架的重量，降低臂架的傾翻力矩，有利于臂架長度的增加。
[0051]以上應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，這些實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想，并不用以限制本發(fā)明。應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種臂架系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)臺(I)和臂架，所述臂架的首節(jié)臂(2)與所述轉(zhuǎn)臺(I)相鉸接，其特征在于，還包括第一連桿(3)、第二連桿(4)、卷揚機，所述第一連桿(3)的第一端、第二連桿(4)的第一端分別與所述轉(zhuǎn)臺(I)、首節(jié)臂(2)相鉸接，所述第一連桿(3)的第二端與第二連桿(4)的第二端相鉸接，所述轉(zhuǎn)臺(I)、首節(jié)臂(2)、第一連桿(3)、第二連桿(4)形成鉸鏈四桿機構(gòu)，所述卷揚機用于驅(qū)動所述鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿繞鉸接點相對轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚機包括展臂卷揚機(5)，所述展臂卷揚機(5)包括展臂卷揚機本體(51)和展臂卷揚機繩索(52);所述展臂卷揚機本體(51)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(I)或所述首節(jié)臂(2)上，所述展臂卷揚機繩索(52)與所述第一連桿(3)和第二連桿(4)兩者至少之一相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連桿(3)和第二連桿(4)通過銷軸鉸接，所述銷軸上套設(shè)有動滑輪，所述展臂卷揚機繩索(52)繞在動滑輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述首節(jié)臂(2)和轉(zhuǎn)臺(I)通過銷軸相鉸接，所述銷軸上套設(shè)有定滑輪，所述展臂卷揚機繩索(52)繞在定滑輪上。
5.一種臂架系統(tǒng)，包括前一臂節(jié)(6)、后一臂節(jié)(7)、第一連桿(3)、第二連桿(4)，所述前一臂節(jié)(6)和后一臂節(jié)(7)相鉸接，所述第一連桿(3)的第一端、第二連桿(4)的第一端分別與所述前一臂節(jié)(6)、后一臂節(jié)(7)相鉸接，所述第一連桿(3)的第二端與第二連桿(4)的第二端相鉸接，所述前一臂節(jié)(6)、后一臂節(jié)(7)、第一連桿(3)、第二連桿(4)形成鉸鏈四桿機構(gòu)，其特征在于，還包括用于驅(qū)動所述鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿繞鉸點相對轉(zhuǎn)動的卷揚機。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚機包括展臂卷揚機(5)，所述展臂卷揚機(5)包括展臂卷揚機本體(51)和展臂卷揚機繩索(52);所述展臂卷揚機本體(51)設(shè)置在所述前一臂節(jié)(6)或后一臂節(jié)(7)上，所述展臂卷揚機繩索(52)與所述第一連桿(3)和第二連桿(4)兩者至少之一相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連桿(3)和第二連桿(4)通過銷軸鉸接，所述銷軸上套設(shè)有動滑輪，所述展臂卷揚機繩索(52)繞在動滑輪上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述前一臂節(jié)(6)和后一臂節(jié)(7)通過銷軸相鉸接，所述銷軸上套設(shè)有定滑輪，所述展臂卷揚機繩索(52)繞在定滑輪上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚機包括折臂卷揚機(8)，所述折臂卷揚機(8)包括折臂卷揚機本體(81)和折臂卷揚機繩索(82);折臂卷揚機本體(81)設(shè)置在所述前一臂節(jié)(6)或后一臂節(jié)(7)上，所述折臂卷揚機繩索(82)與所述第一連桿(3)和第二連桿(4)兩者至少之一相連接。
10.一種布料設(shè)備，其特征在于，所述布料設(shè)備上設(shè)置有如權(quán)利要求1至9中任一項所述的臂架系統(tǒng)。
【文檔編號】E04G21/04GK103470049SQ201310396607
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】單其雨, 鄧彪, 田潤利 申請人:三一汽車制造有限公司