專利名稱：一種自動鋪磚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑裝潢機(jī)械，具體是一種用來鋪設(shè)地面磚塊的機(jī)器。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代化建設(shè)的步伐的不斷加快，需要鋪設(shè)磚塊的場合越來越多，因此，如何高效率、高質(zhì)量鋪磚成為一個(gè)有研究價(jià)值的課題。目前，國內(nèi)主要的鋪磚方式仍為手工鋪設(shè)，而手工鋪設(shè)存在許多缺陷，如:磚間間隙不均、整體高低不平、地磚與地面粘結(jié)率低、鋪設(shè)效率低、勞動強(qiáng)度高。而近幾年出現(xiàn)的與鋪磚機(jī)相關(guān)的設(shè)想，很多存在諸如鋪磚種類單一、無法實(shí)現(xiàn)水泥填涂、自動化程度低、質(zhì)量難以保證等問題。因此，設(shè)計(jì)一種適應(yīng)性較強(qiáng)、智能高效的鋪磚機(jī)械勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能代替人工操作，完成刷漿、放磚、壓實(shí)等多道工序的自動鋪磚機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:研制一種地面鋪磚機(jī)，該鋪磚機(jī)包含行走履帶和設(shè)于其上的小車本體，所述小車本體由傳動機(jī)構(gòu)、分磚放磚運(yùn)磚機(jī)構(gòu)、滾筒刷衆(zhòng)機(jī)構(gòu)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)、夾磚放磚機(jī)構(gòu)、控制模塊等組成。通過單片機(jī)智能控制和動力傳動，所述各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)作。分磚放磚機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對磚塊的分離與連續(xù)性傳送，傳送途中經(jīng)過滾筒刷漿機(jī)構(gòu)，磚塊背面將被均勻地涂抹上一層厚度適宜的水泥砂漿，磚塊運(yùn)送到特定位置時(shí)將被夾持板夾緊。隨著搖桿的旋轉(zhuǎn)，能連續(xù)高效地將磚塊鋪在地面上，再經(jīng)過壓實(shí)機(jī)構(gòu)的作用磚塊將被壓平、壓實(shí)。鋪放磚塊前，通過控制泥漿桶下方的開口，實(shí)現(xiàn)對地面粗砂漿的鋪設(shè)。本鋪磚機(jī)的設(shè)計(jì)，能夠高效地完成鋪磚過程中涉及到的工序，并能保證鋪磚的質(zhì)量。所述傳動機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動 電機(jī)、V帶、軸承、軸等，能保證為小車的行走以及各構(gòu)件的運(yùn)動提供動力。采用雙履帶行進(jìn)方式便于對小車的直行與轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，同時(shí)，履帶受壓面積大，鋪磚機(jī)對地面損傷小。所述分磚放磚機(jī)構(gòu)通過不完全齒輪傳動，使立磚架在滑槽上間歇式地向前滑動。通過錐齒輪傳動，電機(jī)同時(shí)帶動L型桿發(fā)生間歇式旋轉(zhuǎn)，L形桿一方面通過固結(jié)在其一端的凸輪將最前面的一塊磚塊進(jìn)行分離，一方面通過推動帶有凸輪形狀的推磚桿將磚塊推到在V帶上?？刂坪猛馆喌陌惭b角度，以及調(diào)整好不完全齒輪與齒輪嚙合區(qū)域與時(shí)刻，可以保證分磚與放磚過程的聯(lián)動，節(jié)省動力的同時(shí)也保證了分磚放磚的效率。所述滾筒刷漿機(jī)構(gòu)安放在距V帶有一定高度的地方，水泥砂漿通過軟管從存儲桶抽送到漏斗中，漏斗閥控制著砂漿均勻流到磚塊背面，磚塊的向前運(yùn)動將帶動滾筒轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對砂漿的均勻涂抹。所述滾筒刷漿機(jī)構(gòu)的滾筒兩端帶有凸起的邊緣，能夠防止水泥砂漿的外溢，對磚塊也起到糾偏限位的作用。所述夾磚放磚機(jī)構(gòu)運(yùn)用了曲柄滑塊的設(shè)計(jì)原理，電機(jī)帶動曲柄作整周轉(zhuǎn)動，夾持板鉸接在搖桿上并通過閘線受電機(jī)控制。夾持板旋轉(zhuǎn)到最高點(diǎn)時(shí)，電機(jī)通過閘線將夾持板拉緊，這時(shí)磚塊將被牢固的夾持?。粖A持板旋轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)后，電機(jī)放開閘線，夾持板松開，磚塊地鋪放到地面上。所述壓實(shí)機(jī)構(gòu)利用了凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性，通過凸輪與彈簧的共同作用，實(shí)現(xiàn)周期性的下壓與回彈過程，通過改變凸輪形狀可以調(diào)節(jié)連桿的運(yùn)動規(guī)律。所述壓實(shí)機(jī)構(gòu)利用均布的四個(gè)小彈簧來調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)壓板的平面度，保證對磚塊進(jìn)行均勻施壓；利用大彈簧來調(diào)節(jié)下壓力度，保證磚塊能被壓實(shí)而不被壓壞。所述泥漿桶裝有粗砂漿，通過調(diào)節(jié)泥漿桶下方的開口來完成在鋪放磚塊前對地面粗砂漿的鋪設(shè)工作。本發(fā)明有益效果是:可代替人工作業(yè)，完成運(yùn)磚、刷漿、鋪磚、壓實(shí)等工序，具有智能高效、鋪磚質(zhì)量好、場地適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，為廣場、商業(yè)街和大型超市等場所提供了經(jīng)濟(jì)適用的裝修設(shè)備。


圖1是本發(fā)明的正視圖。圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明的俯視圖。圖4是本發(fā)明壓實(shí)機(jī)構(gòu)的軸測圖。圖5是本發(fā)明的軸測圖。

其中:1-履帶、2-履帶輪、3-機(jī)架、4-大凸輪、5-方孔立桿、6-滑槽、7-立磚架、8-推磚桿、9- L形桿、10-磚塊、11-小凸輪、12-滾筒、13-泥漿桶、14-平板、15-夾持板、16-搖桿、17-滑塊、18-曲柄、19-開口、20-壓板、21-小彈簧、22-連接板、23-連桿、24-大彈簧、25-齒輪1、26_齒條、27-不完全齒輪、28-齒輪2、29_圓孔立桿、30-帶輪、31-V帶。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實(shí)施。 參見圖1-5,本發(fā)明包含傳動機(jī)構(gòu)、分磚放磚機(jī)構(gòu)、滾筒刷衆(zhòng)機(jī)構(gòu)、夾磚放磚機(jī)構(gòu)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)和控制模塊等，傳動機(jī)構(gòu)為該鋪磚機(jī)整體行進(jìn)及各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)作提供相應(yīng)的動力，分磚放磚機(jī)構(gòu)對磚塊進(jìn)行分離與傳送，滾筒刷衆(zhòng)機(jī)構(gòu)對磚塊背面進(jìn)行刷衆(zhòng)，夾磚放磚機(jī)構(gòu)完成對磚塊的連續(xù)性鋪放，壓實(shí)機(jī)構(gòu)完成對磚塊的壓平、壓實(shí)，控制模塊完成對該鋪磚機(jī)行進(jìn)的控制以及對各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)作的控制。各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)作，該鋪磚機(jī)智能高效地完成鋪磚過程中運(yùn)磚、刷漿、放磚、壓實(shí)等工序，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量鋪磚作業(yè)要求。參見圖1，泥漿桶中存儲有粗砂漿，通過控制泥漿桶下方的開口來完成粗砂漿的鋪設(shè)。參見圖1和圖5，通過不完全齒輪傳動，帶動立磚架在滑槽上間歇式地向前移動；通過錐齒輪將將動力傳至L形桿，L形桿間歇式旋轉(zhuǎn)完成撥磚和推磚過程。調(diào)節(jié)好凸輪的安裝位置，以及不完全齒輪與完全齒輪的嚙合過程，可以實(shí)現(xiàn)整套分磚放磚機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)聯(lián)動，保證了分磚、放磚過程的高效性與連續(xù)性。參見圖1和圖3,磚塊被推放到V帶上后隨V帶一起向前運(yùn)動,運(yùn)動過程中帶動滾筒旋轉(zhuǎn)，滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)泥漿通過開口槽流到磚塊背面，泥漿再經(jīng)過滾筒的輥壓將均勻地涂抹到磚塊的背面。當(dāng)滾筒里的泥漿消耗完后，可以通過滾筒兩端的開口向滾筒中補(bǔ)充泥漿。參見圖1和圖5，曲柄在電機(jī)的帶動下作整周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過滑塊作用，搖桿也繞鉸接點(diǎn)作整周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。當(dāng)夾持板旋轉(zhuǎn)到最上方時(shí)，通過控制電機(jī)拉動閘線將磚塊夾緊，磚塊隨后跟隨搖桿一起向下轉(zhuǎn)動；當(dāng)夾持板旋轉(zhuǎn)到最下方后，控制電機(jī)回轉(zhuǎn)使閘線松弛，磚塊將被平穩(wěn)地鋪放到地面。參見圖1和圖5，可以考慮對稱地安裝一個(gè)夾磚放磚機(jī)構(gòu)，控制好電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，保證一個(gè)夾持板在夾磚時(shí)另一個(gè)夾持板恰好放磚，這樣可以提高鋪放磚塊的效率。參見圖2和圖4，凸輪旋轉(zhuǎn) 控制連桿的運(yùn)動規(guī)律，凸輪使壓板向下運(yùn)動，彈簧使壓板回彈，周期性地下壓與回彈過程實(shí)現(xiàn)對磚塊的壓平、壓實(shí)。
權(quán)利要求
1.一種自動鋪磚機(jī)，包括行走履帶和設(shè)于行走履帶上的小車本體，其特征在于:所述小車本體由傳動機(jī)構(gòu)、分磚放磚機(jī)構(gòu)、滾筒刷衆(zhòng)機(jī)構(gòu)、夾磚放磚機(jī)構(gòu)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)和控制模塊等組成，其中: O傳動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、聯(lián)軸器、軸、齒輪、軸承、履帶輪(2)、履帶(I)、機(jī)架(3)； 2)分磚放磚機(jī)構(gòu):滑槽(6)、齒輪I(25)、齒條(26)、立磚架(7)、不完全齒輪(27)、齒輪2 (28)、方孔立桿(5)、推磚桿(8)、圓孔立桿(29), L形桿(9)、小凸輪(11); 3)滾筒刷漿機(jī)構(gòu):帶輪(30)、V帶(31)、滾筒(12)； 4)夾磚放磚機(jī)構(gòu):曲柄(18)、滑塊(17)、搖桿(16)、夾持板(15)、平板(14)； 5)壓實(shí)機(jī)構(gòu):壓板(20)、連接板(22)、小彈簧(21)、連桿(23)、大彈簧(24)、大凸輪(4)； 6)控制模塊:單片機(jī)控制箱、單片機(jī)、電源、傳感檢測裝置、電線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分磚放磚機(jī)構(gòu)，其特征在于:磚塊(10)斜倚于立磚架(7)上，立磚架(7)通過齒輪I (25)齒條(26)傳動可以在滑槽(6 )上前后滑動了；與不完全齒輪(27)嚙合的齒輪2 (28)和齒輪I (25)固結(jié)在同一根軸上，齒輪I (25)與固結(jié)在立磚架下方的齒條(26)嚙合 ；電機(jī)帶動不完全齒輪(27)作整周轉(zhuǎn)動，通過傳動立磚架(7)將間歇式向前滑動；通過錐齒輪傳動，電機(jī)的動力將傳至L形桿，L形桿將繞圓孔立桿(29)的圓形孔旋轉(zhuǎn)，固結(jié)在L形桿前端的小凸輪(11)將最前端的一塊磚塊向旁邊撥開，L形桿另一端推動推磚桿(8)在方孔立桿(5)的方孔中向前移動，推磚桿將磚塊向前推倒在V帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒刷漿機(jī)構(gòu)，其特征在于:滾筒(12)的圓周上有四個(gè)大小相同的開口槽，滾筒(12)兩端有凸出的邊緣，凸起的邊緣能防止泥漿的外溢，也對磚塊起到了糾偏限位的作用，滾筒中儲存有水泥漿；￥帶(31)將磚塊向前傳送，由于摩擦力作用滾筒隨之轉(zhuǎn)動，水泥漿從滾筒(12)中沿著開口槽流到磚塊背面，經(jīng)過滾筒輥壓，實(shí)現(xiàn)對水泥砂漿的均勻涂抹。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾磚放磚機(jī)構(gòu)，其特征在于:曲柄(18)由電機(jī)帶動作整周轉(zhuǎn)動，通過滑塊作用搖桿(16)將繞餃點(diǎn)作整周旋轉(zhuǎn)，夾持板鉸接在搖桿(16)的一端；搖桿旋轉(zhuǎn)到最上方時(shí)，通過閘線拉動夾持板將運(yùn)送到平板(14)上的磚塊夾住，磚塊隨著搖桿(16)旋轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)時(shí)，閘線緩慢松開，磚塊被緩慢地鋪放到地面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓實(shí)機(jī)構(gòu)，其特征在于:壓板(20)與連接板(22)由四根均布的小彈簧(21)連接起來，隨著大凸輪(4)的旋轉(zhuǎn)，壓實(shí)機(jī)構(gòu)將在大凸輪(4)與大彈簧(24)共同的作用下作往復(fù)的上下運(yùn)動，完成壓磚過程。
6.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓實(shí)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在對磚塊進(jìn)行壓實(shí)的過程中，四個(gè)均布的小彈簧(21)可以調(diào)節(jié)壓板(20)的平面度，大彈簧可以調(diào)節(jié)下壓力度，保證磚塊被壓平整、嚴(yán)實(shí)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鋪磚機(jī)，其特征在于:小車本體的機(jī)架(3)上固定有裝粗砂漿的泥漿桶(13)，泥漿桶(13)帶有開口( 19)，通過控制泥漿桶下方的開口，實(shí)現(xiàn)對地面粗砂漿的鋪設(shè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鋪磚機(jī)，其特征在于:所述控制模塊控制電機(jī)的運(yùn)磚，實(shí)現(xiàn)小車本體的間歇運(yùn)行，并保證分磚放磚機(jī)構(gòu)、滾筒刷漿機(jī)構(gòu)、夾磚放磚機(jī)構(gòu)和壓實(shí)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)作，高效完成鋪磚流程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動鋪磚機(jī)，它包含行走履帶和設(shè)于行走履帶上的小車本體，所述小車本體由傳動機(jī)構(gòu)、分磚放磚機(jī)構(gòu)、滾筒刷漿機(jī)構(gòu)、夾磚放磚機(jī)構(gòu)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)和控制模塊等組成。所述的傳動機(jī)構(gòu)將動力傳到履帶、分磚放磚機(jī)構(gòu)、滾筒刷漿機(jī)構(gòu)、夾磚放磚機(jī)構(gòu)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)等。所述分磚放磚機(jī)構(gòu)將豎直堆放在一起的磚塊分開，并將磚塊向前運(yùn)送。在磚塊被傳送過程中，滾筒刷漿機(jī)構(gòu)將水泥漿均勻地涂抹到磚塊背面。所述的夾磚放磚機(jī)構(gòu)對磚塊進(jìn)行夾持，并將磚塊平穩(wěn)地鋪放到地面上。鋪放到地面上的磚塊進(jìn)過壓實(shí)機(jī)構(gòu)被壓平、壓實(shí)。這種自動鋪磚機(jī)能代替人工作業(yè)，適用于在廣場等大型場所的鋪磚作業(yè)。
文檔編號E04F21/22GK103225253SQ201310171899
公開日2013年7月31日 申請日期2013年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月12日
發(fā)明者程明, 張昊, 謝溪凌, 李崚灣, 周超超, 張志富, 王冬棟, 譚玉瑩, 孫科, 李濤濤, 汪俊亮, 陳定方, 陶孟侖, 張爭艷 申請人:程明