專利名稱：沿行車道下方布置的立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立體停車系統(tǒng)，特別涉及沿行車道下方布置的立體車庫。
背景技術(shù)：
地下停車場利用地下空間建設(shè)，不占用地上資源，是城市停車場最常見的形式，由于投資大，建設(shè)周期長，一般僅作為項目配套或社會公益項目出現(xiàn)。機械立體停車庫在投資成本和土地利用率方面有明顯的優(yōu)勢，是政府鼓勵優(yōu)先發(fā)展的方向，但由于在地面建設(shè)，不可避免對周邊商業(yè)、居住環(huán)境和交通造成影響，此外由于設(shè)備機械和電路復(fù)雜帶來的穩(wěn)定性差、泊車時間過長等缺陷也限制了該技術(shù)的應(yīng)用。用傳統(tǒng)方式布置的立體停車場需考慮車輛掉頭進出的通道，土地利用率較低。當停車場規(guī)模較大時，土建基坑工程的成本高，報建難度大，投資可行性不確定。受上述原因限制，機械立體停車場在大中型停車場和城市密集建成區(qū)內(nèi)難以產(chǎn)生明顯的效益。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種沿行車道下方布置的立體車庫，可以解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題中的一個或多個。 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種沿行車道下方布置的立體車庫，包括多個沿行車路徑連續(xù)布置在車道下方的停車臺、容納停車臺的庫體和驅(qū)動停車臺上下移動的升降設(shè)備；停車臺包括自上而下設(shè)置的行車面板和至少一個載車板；庫體位于車道下方；停車臺升起后，載車板與車道平齊，車輛由車道向前行駛到載車板上或由載車板向前行駛到車道上；停車臺下降后，行車面板與車道平齊，行車面板依次排列，行車面板成為車道的一部分供車輛行駛；車輛進出停車臺的行駛方向與車道方向一致。本發(fā)明集地下車庫和立體停車技術(shù)的優(yōu)點，開發(fā)一種在車道下方布置的立體車庫，既提高了土地利用率，又減少了土建基坑工程的成本，而且車輛進出停車庫無需調(diào)頭，不影響車道的通行功能。投資少、工藝簡單、運營可靠。將地下車庫和立體停車有機結(jié)合，針對性地解決了投資大、建設(shè)周期長、報建難、運營成本高、泊車等待時間長等問題，為解決城市停車難多提供了一個選擇。在一些實施方式中，多個停車臺并排設(shè)置在多條車道下方。由此，車庫可以具有更大規(guī)模的效益。在一些實施方式中，還包括輸入裝置、控制裝置；輸入裝置，輸入控制升降設(shè)備工作狀態(tài)的目標指令；控制裝置，接收目標指令，并根據(jù)預(yù)存的與目標指令相應(yīng)的控制策略向升降設(shè)備發(fā)出控制指令；升降設(shè)備，接收并執(zhí)行控制指令，驅(qū)動停車臺上下移動。由此，具有自助控制停車臺的效果，節(jié)省車庫管理的人力成本。在一些實施方式中，本沿行車道下方布置的立體車庫還可以包括發(fā)卡裝置，發(fā)卡裝置接收控制裝置的發(fā)卡控制指令，輸出票卡。由此，便于給用戶提供存車憑證。在一些實施方式中，本沿行車道下方布置的立體車庫還可以包括顯示裝置，顯示裝置接收控制裝置的顯示控制指令，顯示信息。由此，便于管理員掌握停車場的停車狀況。在一些實施方式中，本沿行車道下方布置的立體車庫還可以包括提示裝置，提示裝置接收控制裝置的提示控制指令，提示與用戶操作相關(guān)的信息。由此，提示用戶相關(guān)操作，便于用戶快速、準確操作。在一些實施方式中，輸入裝置還可以包括讀取驗證信息的驗證裝置，將用戶驗證操作產(chǎn)生的驗證信息輸出至控制裝置，控制裝置根據(jù)接收的驗證信息向升降設(shè)備發(fā)出控制指令。由此，便于用戶操作，便于系統(tǒng)進行會員式管理。


圖1為本發(fā)明一種實施方式的沿行車道下方布置的立體車庫的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中A處的放大示意圖。圖3為圖1所示的沿行車道下方布置的立體車庫的結(jié)構(gòu)的電連接示意圖。圖4為本發(fā)明一種實施方式的沿行車道下方布置的立體車庫的外部俯視示意圖。圖5為本發(fā)明一種實施方式的沿行車道下方布置的立體車庫的流程示意圖。圖6為本發(fā)明一種實施方式的沿行車道下方布置的立體車庫的使用狀態(tài)示意圖。圖7為本發(fā)明另一種實施方式的沿行車道下方布置的立體車庫的使用狀態(tài)示意圖。圖8為本發(fā)明又一種實施方式的沿行車道下方布置的立體車庫的使用狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式以下通過實施例對本發(fā)明作進一步說明，但保護范圍不受這些實施例的限制。 圖1、圖2和圖3示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的沿行車道下方布置的立體車庫的結(jié)構(gòu)。如圖1、圖2和圖3所示，該沿行車道下方布置的立體車庫包括六個沿行車路徑連續(xù)布置在車道下方的停車臺8、容納停車臺8的庫體9和驅(qū)動停車臺8上下移動的升降設(shè)備3。停車臺8包括自上而下設(shè)置的行車面板81和三個載車板82。庫體9位于車道10下方。停車臺8升起后，載車板82與車道10平齊，車輛可以由車道10向前行駛到載車板82上或由載車板82向前行駛到車道10上。停車臺8下降后，行車面板81與車道10平齊，行車面板81依次排列，行車面板81成為車道10的一部分供車輛行駛。車輛進出停車臺8的行駛方向與車道10方向一致。載車板82的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置為一個或多個。庫體9按行車路徑布置于車道下方，六個庫體9連續(xù)布置時，行車面板81相連，形成連貫的車道10。泊車時，車輛按行車路徑駛至擬停入的停車臺8前，停車臺8上升至空載車板82與車道10平齊，車輛駛?cè)耄藭r后方車輛暫停通行；人員下車后停車臺8降下，行車面板81兩端與車道10平齊，車道10恢復(fù)正常行車功能。取車 時，車道10暫停通行，停車臺8上升至車輛所在的載車板82與兩端車道10平齊，駕駛車輛向前行駛出載車板82，停車臺8下降至行車面板81兩端與車道10平齊，車輛沿車道10路徑駛離，車道10恢復(fù)正常行車功能。
在一個實施例中，本立體車庫還包括輸入裝置1、控制裝置2、顯示裝置4、提示裝置5和發(fā)卡裝置6。輸入裝置I包括按鍵11和驗證裝置12?？刂蒲b置2包括車位分配模塊21。輸入裝置1，輸入控制升降設(shè)備3工作狀態(tài)的目標指令。按鍵11，供用戶輸入存車操作信息。驗證裝置12，讀取驗證信息，將用戶驗證操作產(chǎn)生的驗證信息輸出至控制裝置2，控制裝置2根據(jù)接收的驗證信息向升降設(shè)備3發(fā)出控制指令?？刂蒲b置2，接收目標指令，并根據(jù)預(yù)存的與目標指令相應(yīng)的控制策略向升降設(shè)備3發(fā)出控制指令。車位分配模塊21，根據(jù)存車情況分配車位。升降設(shè)備3，接收控制指令，驅(qū)動停車臺8上下移動。顯示裝置4，接收控制裝置2的顯示控制指令，顯示相關(guān)的信息。提示裝置5，接收控制裝置2的提示控制指令，提示與用戶操作相關(guān)的信息。發(fā)卡裝置6，接收控制裝置2的發(fā)卡控制指令，輸出票卡。停車臺8包括載車板82和行車面板81。停車臺8升起后，載車板82與車道10平齊，車輛可直接由車道駛到載車板上或由載車板駛到車道上；停車臺8下降后，行車面板81的上表面與車道10平齊，行車面板81成為車道10的一部分供車輛行駛；車輛進出停車臺8的行駛方向與車道10方向一致。。如圖1和圖2所示，一個停車臺8有三層載車板82，可以停放三輛汽車。停車臺8升起后，需要停放車輛的一層的載車板82與車道10平齊，車輛可沿車道10駛?cè)胪＼嚺_8內(nèi)，停放在載車板82上。停車臺8下降后，行車面板81與車道10平齊，行車面板81的上表面可以作為車道10的一部分供車輛行駛。載車板82的兩端無遮擋，車輛可以從一端駛?cè)?，從另一端駛出，無需掉頭。每一個停車臺8單獨配備一套升降設(shè)備3，可以形成一個車庫模塊。車庫模塊構(gòu)件均可在工廠生產(chǎn)，現(xiàn)場組裝。安裝工程簡化為基坑開挖、整平、車庫模塊吊裝、車庫模塊整合、抗浮錨定和后期的設(shè)備線路鋪設(shè)等，工序簡單，現(xiàn)場工作量較傳統(tǒng)方式大幅減少。本系統(tǒng)實現(xiàn)了土地利用的最大化，以地下三層布置計算，由于地下空間全部用作車位，單個車位占地面積6平方米，該指標是地面平面停車場的20%，是5層升降橫移立體停車庫的60%。如圖3所示，控制裝置2分別與輸入裝置1、升降設(shè)備3、顯示裝置4、提示裝置5和發(fā)卡裝置6連接。輸入裝置I包括按鍵11和驗證裝置12?？刂蒲b置2包括車位分配模塊21。 用戶按下按鍵11表示要存車，代表的控制策略是發(fā)卡裝置6輸出記錄用戶存車信息的票卡，升降設(shè)備3驅(qū)動停車臺8升起至載車板82與車道10平齊，顯示裝置4顯示停車臺8的位置，提示裝置5提示用戶將車駛?cè)胪＼嚺_8。用戶停車后回到停車場出口處刷票卡，升降設(shè)備3驅(qū)動停車臺8下降至行車面板81與車道10平齊。當用戶將記錄存車信息的票卡置于驗證裝置12的驗證區(qū)域表示要取車，代表的控制策略是升降設(shè)備3驅(qū)動停車臺8升起至載車板82與車道10平齊，顯示裝置4顯示停車臺8的位置，提示裝置5提示用戶進入停車臺8將車輛駛出。用戶至停車場出口處刷票卡，升降設(shè)備3驅(qū)動停車臺8下降至行車面板81與車道10平齊。車位分配模塊21，根據(jù)存車情況分配車位。在設(shè)置車位較多的停車場，有多條連續(xù)布置車道10時，控制裝置2中還可以設(shè)置車位分配模塊21，自動根據(jù)車輛存儲情況分配車位。當一條車道10有車輛正在停放或取車中，系統(tǒng)可分配后續(xù)車輛進入其他空閑車道10。單條車道10或車流不大的多條車道10布置時，可采用人工操作，前車在停放中，后車等待前車停放或取車完畢方可駛?cè)?。升降設(shè)備3可采用電動機驅(qū)動傳動輪帶動傳動帶移動的形式，停車臺8與傳動帶固定連接，停車臺8隨傳動帶的移動上下移動。顯示裝置4可以是液晶顯示屏。提示裝置5可以是揚聲器或顯示器。在一些實施方式中，輸入裝置I和顯示裝置4還可以是觸摸顯示屏?？刂蒲b置2可以是工控機、CPU或單片機等。驗證裝置12可以是條形碼掃描儀、二維碼掃描儀、身份證掃描儀、RFID讀卡器等。圖4示意性地顯示了本發(fā)明一種實施方式的沿行車道下方布置的立體車庫的俯視狀態(tài)。

該停車場為一個位于主干道旁邊的露天停車場。一百個停車臺8按照十行十列設(shè)置在十條車道10下方。以三層共300車位的停車場建設(shè)為例，測算現(xiàn)場工期可控制在90天內(nèi)，較傳統(tǒng)方式工期縮短50%以上，建設(shè)對周邊的影響可控。對于露天停車場改造項目，可實現(xiàn)分段開挖、分段安裝、分段回填、分段投入使用，對停車場正常運營影響降低到最小?？筛鶕?jù)場地大小決定需要安裝多少個車庫模塊，而且不必進行地坑土建施工，基坑開挖整平后可直接進行設(shè)備安裝，適應(yīng)停車場的非永久建設(shè)性質(zhì)。車庫模塊可重復(fù)使用，如果該地塊需要作為其它用途，可將車庫模塊拆除，再安裝在其它停車場中。用戶存車時，車輛從入口 15進入停車場，駛?cè)胪＼嚺_8 ;用戶取車時，車輛從出口16駛出停車場，無需掉頭。在一些車流量不大的小區(qū)道路、單位企業(yè)內(nèi)部通道等原本不適宜作為停車場的地方，采用該技術(shù)，可沿通道行車方向直接在車道下方布置停車模塊，車輛進出時，后方車輛等候，車輛停放完畢，繼續(xù)作為通道用途。圖5示意性地顯示了本發(fā)明一種實施方式的沿行車道下方布置的立體車庫的工作流程。在步驟101中，升降設(shè)備3、顯示裝置4、提示裝置5和發(fā)卡裝置6處于默認狀態(tài)。默認狀態(tài)是指升降設(shè)備3、顯示裝置4、提示裝置5和發(fā)卡裝置6的實時工作狀態(tài)。在步驟102中，在輸入裝置I輸入控制升降設(shè)備3的工作狀態(tài)的目標指令。在步驟103中，控制裝置2對接收到的、由輸入裝置I輸出的控制主升降設(shè)備3的工作狀態(tài)的目標指令進行識別。控制裝置2預(yù)存有與目標指令相應(yīng)的控制策略。如果控制裝置2接收到的、由輸入裝置I輸出的目標指令與預(yù)存的目標指令相符合，則在步驟104，控制裝置3根據(jù)預(yù)存的與目標指令相應(yīng)的控制策略分別對升降設(shè)備3、顯示裝置4、提示裝置5和發(fā)卡裝置6發(fā)出控制指令。在步驟105，升降設(shè)備3、顯示裝置4、提示裝置5和發(fā)卡裝置6執(zhí)行控制指令，改變工作狀態(tài)。如果控制裝置2接收到的、由輸入裝置I輸出的目標指令與預(yù)存的目標指令不符合，則回到步驟101，升降設(shè)備3、顯示裝置4、提示裝置5和發(fā)卡裝置6繼續(xù)處于默認狀態(tài)。下面為三個地下停車庫的實例:圖6為在通道下設(shè)置本立體車庫。某住宅區(qū)消防通道，寬4m，長28m。采用本發(fā)明技術(shù)在通道下方建設(shè)單排2層地下停車臺8，地坑深4m，寬度為3m，可新增車位10個。改造利用現(xiàn)有條件，不占用土地，不對周邊環(huán)境造成改變，不受規(guī)劃報建制約，不影響消防。該方案對機關(guān)團體增加車位同樣有明顯效果。圖1為在路邊地下設(shè)置本立體車庫。對符合要求的道路，可通過路內(nèi)收費停車解決中心區(qū)停車問題。圖7為采用該發(fā)明技術(shù)，在已經(jīng)規(guī)劃的路面泊車位下方布置2層地下停車臺8，地坑深4m，泊車采用直進直出，單個車位較原長度減少10%以上，原10個車位可增至22個。改造后，停車不再占用路面，車輛進出庫不影響相外側(cè)道正常行車，道路通行能力加強，交通安全和經(jīng)濟收益明顯提·聞。圖8為在露天停車場下設(shè)置本立體車庫。市區(qū)露天公共停車場，單個車位按6 X 3m，停放區(qū)域長30m，寬18m，原設(shè)計20個車位。圖8為采用本發(fā)明技術(shù)布置車道6條，每車道布置車位5個，地下停車臺8設(shè)三層載車板82，地坑深6m，地面鋪設(shè)鏤空磚植草綠化。改造后車位達90個，是原來的4.5倍，且不增加土地，不影響周邊景觀和環(huán)境，工程投資可行性明顯增大。在一個實施例中，庫體9的結(jié)構(gòu)可以采用如下方式:單個庫體9的空間構(gòu)成為矩形箱體，用于安裝停車臺8和升降設(shè)備3，以及承受荷載。庫體9的結(jié)構(gòu)需根據(jù)車輛尺寸、場地地質(zhì)、車道10的數(shù)量和周邊環(huán)境綜合進行設(shè)計，通過開挖和工程措施布置于地面以下，頂面有結(jié)構(gòu)圈梁用于承受上部車道荷載。多個庫體9結(jié)構(gòu)應(yīng)按照擬定的行車路徑布置于地面以下，除有障礙物需斷開外，應(yīng)連續(xù)布置，頂面平齊，作為行車面板81的支承。行車面板81是車道的組成部分，位于庫體9頂部，與停車臺8 一體，隨停車臺8同步升降，強度滿足行車荷載，停車臺8下降后，行車面板81四邊坐落于庫體9頂部圈梁結(jié)構(gòu)，底部與圈梁頂面吻合，庫體9連續(xù)布置時，相鄰的行車面板81相接，相鄰頂面平齊。以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通方法人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.沿行車道下方布置的立體車庫，其特征在于，包括:多個沿行車路徑連續(xù)布置在車道(10)下方的停車臺(8)、容納所述停車臺(8)的庫體(9)和驅(qū)動所述停車臺上下移動的升降設(shè)備(3); 所述停車臺包括自上而下設(shè)置的行車面板(81)和至少一個載車板(82)； 所述庫體(9)位于車道(10)下方； 所述停車臺(8)升起后，所述載車板(82)與車道(10)平齊，車輛由車道(10)向前行駛到載車板(82)上或由載車板(82)向前行駛到車道(10)上； 所述停車臺(8)下降后，所述行車面板(81)與車道(10)平齊，行車面板(81)依次排列，行車面板(81)成為車道(10)的一部分供車輛行駛； 車輛進出停車臺(8 )的行駛方向與車道(10 )方向一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿行車道下方布置的立體車庫，其特征在于，多個所述停車臺(8)并排設(shè)置在多條車道(10)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沿行車道下方布置的立體車庫，其特征在于，還包括輸入裝置(I)、控制裝置(2)； 輸入裝置(I)，輸入控制 所述升降設(shè)備(3)工作狀態(tài)的目標指令； 控制裝置(2)，接收所述目標指令，并根據(jù)預(yù)存的與目標指令相應(yīng)的控制策略向所述升降設(shè)備(3)發(fā)出控制指令； 所述升降設(shè)備(3 )，接收并執(zhí)行所述控制指令，驅(qū)動所述停車臺(8 )上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沿行車道下方布置的立體車庫，其特征在于，還包括發(fā)卡裝置(6 )，發(fā)卡裝置(6 )接收所述控制裝置(2 )的發(fā)卡控制指令，輸出票卡。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沿行車道下方布置的立體車庫，其特征在于，還包括顯示裝置(4)，顯示裝置(4)接收所述控制裝置(2)的顯示控制指令，顯示信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3項所述的沿行車道下方布置的立體車庫，其特征在于，還包括提示裝置(5)，提示裝置(5)接收所述控制裝置(2)的提示控制指令，提示與用戶操作相關(guān)的信肩、O
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沿行車道下方布置的立體車庫，其特征在于，所述輸入裝置(1)包括讀取驗證信息的驗證裝置，將用戶驗證操作產(chǎn)生的驗證信息輸出至所述控制裝置(2)，控制裝置(2)根據(jù)接收的所述驗證信息向所述升降設(shè)備(3)發(fā)出控制指令。
全文摘要
本發(fā)明公開一種沿行車道下方布置的立體車庫，包括多個沿行車路徑連續(xù)布置在車道下方的停車臺、容納停車臺的庫體和驅(qū)動停車臺上下移動的升降設(shè)備；停車臺包括自上而下設(shè)置的行車面板和至少一個載車板；庫體位于車道下方；停車臺升起后，載車板與車道平齊，車輛由車道向前行駛到載車板上或由載車板向前行駛到車道上；停車臺下降后，行車面板與車道平齊，行車面板依次排列，行車面板成為車道的一部分供車輛行駛；車輛進出停車臺的行駛方向與車道方向一致。本發(fā)明的優(yōu)點在于沿行車道下方布置車庫，既提高了土地利用率，又減少了土建基坑工程的成本，而且車輛進出停車庫無需調(diào)頭，不影響車道的通行功能。投資少、工藝簡單、運營可靠。
文檔編號E04H6/18GK103225434SQ20131014899
公開日2013年7月31日 申請日期2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月25日
發(fā)明者吳永明, 袁澤軍, 錢春壽 申請人:廣州市港航工程研究所