專利名稱：一種輪組結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪組結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種用于自動(dòng)車庫的搬運(yùn)小車中的輪組結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著世界各地的城市區(qū)域的人口密度的持續(xù)增長，城市區(qū)域中的汽車的數(shù)量也隨之增長。為此，在許多大城市中，停車是一個(gè)難題。中國發(fā)明專利申請(qǐng)CN101115671A公開了一種利用棧板存放并利用棧板梭車來傳輸車輛的自動(dòng)停車庫可以節(jié)省停車場(chǎng)的空間。然而，這種自動(dòng)停車庫中的棧板梭車是在導(dǎo)軌上行駛的。這樣使得梭車只能按照導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向行駛，并沒有太高的自由度。此外，該梭車上需要用吊臂將棧板及車輛停放至指定停車位中，使得制造梭車和操作梭車時(shí)均比較復(fù)雜，制造成本也較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種無需導(dǎo)軌的，可以自由運(yùn)動(dòng)的，用在搬運(yùn)小車上的輪組結(jié)構(gòu)。一種用于自動(dòng)車庫或倉庫中的搬運(yùn)小車中的輪組結(jié)構(gòu)，包括:輪架、安裝在所述輪架上的至少一組輪子組件以及轉(zhuǎn)盤，所述輪子組件包括輪子、驅(qū)動(dòng)裝置以及連接在所述輪子和所述驅(qū)動(dòng)裝置之間的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置將所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力傳送給所述輪子；所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)盤支架與所述輪架相連接；所述輪子組件以所述轉(zhuǎn)盤的圓心對(duì)稱設(shè)置。本實(shí)用新型還具有以下附屬特征:所述輪架包括多個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定件及連接所述固定件的連接件；所述固定件包括空腔及耳部，所述輪子設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述耳部的一側(cè)，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述耳部的另一側(cè)。所述傳動(dòng)裝置包括:與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、連接所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的皮帶以及與所述從動(dòng)輪相連接的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的另一端與所述輪子相連接。輪組結(jié)構(gòu)還包括固定在所述耳部上的壓緊裝置；所述壓緊裝置包括連接件及滾輪，所述滾輪與所述連接件相連接，并壓靠在所述皮帶上；所述連接件安裝在所述耳部上。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:電機(jī)、與所述電機(jī)相連接的變速器以及設(shè)置在所述電機(jī)上的第一編碼器；所述電機(jī)通過所述變速器與所述傳動(dòng)裝置相連接。所述輪組結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤旁的第二編碼器，所述第二編碼器與所述轉(zhuǎn)盤相連接。所述連接件與每個(gè)所述固定件的連接面上成型有凹陷部，所述凹陷部內(nèi)設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承與所述傳動(dòng)軸相樞接。[0013]所述連接件的兩端成型有凸起部；所述轉(zhuǎn)盤支架上設(shè)置有卡接件，所述卡接件內(nèi)裝有第二軸承，所述凸起部與所述第二軸承相樞接；所述卡接件與所述連接件通過軸承座固定。所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有滑環(huán)；所述轉(zhuǎn)盤的圓心處設(shè)置有樞接件，所述樞接件貫穿所述轉(zhuǎn)盤及滑環(huán)，并與第三軸承相樞接。

圖1為本實(shí)用新型的輪組結(jié)構(gòu)的立體圖；圖2為本實(shí)用新型的輪組結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的輪組結(jié)構(gòu)的仰視圖；圖4為本實(shí)用新型的輪組結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖5為本實(shí)用新型中輪組結(jié)構(gòu)的部分分解圖；圖6為本實(shí)用新型中輪組結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例的側(cè)視具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳述:參照?qǐng)D1及圖5，本實(shí)用新型所公開的一種輪組結(jié)構(gòu)，其包括:輪架1、安裝在所述輪架I上的至少一組輪子組件2、以及轉(zhuǎn)盤3。所述轉(zhuǎn)盤3包括轉(zhuǎn)盤支架31，所述轉(zhuǎn)盤3通過轉(zhuǎn)盤支架31與所述輪架I相連接；優(yōu)選地，所述輪子組件2為兩組，并分別以所述轉(zhuǎn)盤3的圓心對(duì)稱設(shè)置。參照?qǐng)D3及圖5，所述輪架I包括多個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定件11及連接所述固定件11的連接件12。所述固定件11包括一空腔111及一耳部112。所述輪子組件2與所述固定件11相連接。所述連接件12與所述固定件11的連接面上還形成有凹陷部113，所述凹陷部113內(nèi)設(shè)置有第一軸承1131。此外，優(yōu)選地，所述連接件12的兩端還可以設(shè)置有凸起部121 ;所述轉(zhuǎn)盤支架31上設(shè)置有多個(gè)卡接件311，所述卡接件311內(nèi)裝有第二軸承312，所述凸起部121與所述第二軸承312相樞接，每個(gè)所述卡接件311與所述連接件12通過軸承座313固定，所述轉(zhuǎn)盤3通過轉(zhuǎn)盤支架31上的卡接件311與所述連接件12相連接。由于連接件12是與第二軸承312相旋轉(zhuǎn)連接，所述連接件12可以以第二軸承312的圓心為軸進(jìn)行一定角度的傾斜。在路面不平的情況下，所述連接件12會(huì)根據(jù)地面的情況來傾斜，而轉(zhuǎn)盤3并不會(huì)隨連接件一起傾斜。即使在路面不平穩(wěn)的情況下，轉(zhuǎn)盤3、與轉(zhuǎn)盤3相連接的運(yùn)輸小車以及小車上的運(yùn)載物也不會(huì)發(fā)生顛簸。參照?qǐng)D4及圖5，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤3上還設(shè)置有滑環(huán)32 ;所述轉(zhuǎn)盤3的圓心處設(shè)置有樞接件33，所述樞接件33貫穿所述轉(zhuǎn)盤3及滑環(huán)32的圓心，并與第三軸承34相樞接。所述滑環(huán)32以及第三軸承34進(jìn)一步降低了所述輪組結(jié)構(gòu)與搬運(yùn)小車的其他零件之間的摩擦力。參照?qǐng)D1及圖5，所述輪子組件2包括輪子21、驅(qū)動(dòng)裝置23、以及連接在所述輪子21和所述驅(qū)動(dòng)裝置23之間的傳動(dòng)裝置22。所述輪子21設(shè)置在所述空腔111內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置23設(shè)置在所述耳部112的一側(cè)，所述傳動(dòng)裝置22設(shè)置在所述耳部112的另一側(cè)。所述傳動(dòng)裝置22包括:與所述驅(qū)動(dòng)裝置23相連接的主動(dòng)輪221、從動(dòng)輪222、連接所述主動(dòng)輪221和從動(dòng)輪222的皮帶223以及與所述從動(dòng)輪222相連接的傳動(dòng)軸224，所述傳動(dòng)軸224與所述輪子21相連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置23包括:電機(jī)231、與所述電機(jī)231相連接的變速器232以及設(shè)置在所述電機(jī)231上的第一編碼器233。所述電機(jī)231通過所述變速器232與所述主動(dòng)輪221相連接。優(yōu)選地，電機(jī)231為一伺服電機(jī)，所述第一編碼器233為增量式編碼器，從而測(cè)量出每個(gè)輪子21的轉(zhuǎn)速。電機(jī)231會(huì)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪221轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力會(huì)通過皮帶223給從動(dòng)輪222，并通過傳動(dòng)軸224傳輸給輪子21。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)軸224與所述第一軸承1131相樞接，使得傳動(dòng)軸224與固定件11之間的摩擦更小。參照?qǐng)D3及圖5，由于每個(gè)輪子21是由其獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置23所驅(qū)動(dòng)，因此，每個(gè)輪子21的旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向均可以與其他輪子21不同。當(dāng)輪組結(jié)構(gòu)直行時(shí)，每個(gè)輪子21的旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向均保持一致。而在轉(zhuǎn)彎時(shí)，只需根據(jù)需要轉(zhuǎn)彎的方向，增加或減少某一輪子21的轉(zhuǎn)速，使得兩輪之間形成轉(zhuǎn)速差?；蛘吒鶕?jù)需要轉(zhuǎn)彎的方向，改變某一輪子21的旋轉(zhuǎn)方向。參照?qǐng)D1至5，優(yōu)選地，所述輪組結(jié)構(gòu)還包括固定在所述耳部112上的、壓緊裝置
4。壓緊裝置4包括連接部和滾輪。在一個(gè)實(shí)施例中，壓緊裝置4包括連接桿41及滾輪42。所述滾輪42與所述連接桿41相連接，并向皮帶223施加壓力；所述連接桿41安裝在所述耳部112上?？梢哉{(diào)整連接桿41的角度來調(diào)整滾輪42對(duì)皮帶223所施加的壓力。壓緊裝置4有效的防止了因皮帶223過松而產(chǎn)生的能耗。參照?qǐng)D6，在另一個(gè)實(shí)施例中，壓緊裝置4包括一連接架41’及滾輪42’，連接架41’的一端被安裝在耳部112上。連接架41’可以通過上下移動(dòng)其在耳部112上的位置來調(diào)整滾輪42’對(duì)皮帶223所施加的壓力。參照?qǐng)D1及圖5，優(yōu)選地，所述輪組結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤3旁的第二編碼器，該第二編碼器與所述轉(zhuǎn)盤3相連接。該第二編碼器為一絕對(duì)型編碼器，第二編碼器會(huì)通過測(cè)量轉(zhuǎn)盤3的角度來計(jì)算出每個(gè)輪組的旋轉(zhuǎn)角度，并將該角度傳輸給安裝在運(yùn)輸小車上的控制器。
權(quán)利要求1.一種用于自動(dòng)車庫或倉庫中的搬運(yùn)小車中的輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，該輪組結(jié)構(gòu)包括:輪架、安裝在所述輪架上的至少一組輪子組件以及轉(zhuǎn)盤，所述輪子組件包括輪子、驅(qū)動(dòng)裝置、以及連接在所述輪子和所述驅(qū)動(dòng)裝置之間的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置將所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力傳送給所述輪子；所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)盤支架與所述輪架相連接；所述輪子組件以所述轉(zhuǎn)盤的圓心對(duì)稱設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述輪架包括多個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定件及連接所述固定件的連接件；所述固定件包括空腔及耳部，所述輪子設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述耳部的一側(cè)，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述耳部的另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括:與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、連接所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的皮帶以及與所述從動(dòng)輪相連接的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的另一端與所述輪子相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，該輪組結(jié)構(gòu)還包括固定在所述耳部上的壓緊裝置；所述壓緊裝置包括連接件及滾輪，所述滾輪與所述連接件相連接，并壓靠在所述皮帶上；所述連接件安裝在所述耳部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:電機(jī)、與所述電機(jī)相連接的變速器以及設(shè)置在所述電機(jī)上的第一編碼器；所述電機(jī)通過所述變速器與所述傳動(dòng)裝置相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述輪組結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤旁的第二編碼器，所述第二編碼器與所述轉(zhuǎn)盤相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接件與每個(gè)所述固定件的連接面上成型有凹陷部，所述凹陷部內(nèi)設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承與所述傳動(dòng)軸相樞接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接件的兩端成型有凸起部；所述轉(zhuǎn)盤支架上設(shè)置有卡接件，所述卡接件內(nèi)裝有第二軸承，所述凸起部與所述第二軸承相樞接；所述卡接件與所述連接件通過軸承座固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有滑環(huán)；所述轉(zhuǎn)盤的圓心處設(shè)置有樞接件，所述樞接件貫穿所述轉(zhuǎn)盤及滑環(huán)，并與第三軸承相樞接。
專利摘要一種用于自動(dòng)車庫或倉庫中的搬運(yùn)小車中的輪組結(jié)構(gòu)，該輪組結(jié)構(gòu)包括輪架、安裝在所述輪架上的至少一組輪子組件以及轉(zhuǎn)盤，所述輪子組件包括輪子、驅(qū)動(dòng)所述輪子的傳動(dòng)裝置和帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置；所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)盤支架與所述輪架相連接；所述輪子組件以所述轉(zhuǎn)盤的圓心對(duì)稱設(shè)置。該結(jié)構(gòu)利用了每個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的輪子的轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)方向的不同來達(dá)到旋轉(zhuǎn)整個(gè)輪組的效果。為此，該輪組結(jié)構(gòu)可以在原地進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，使得安裝了這種輪組的搬運(yùn)小車可以在原地改變其運(yùn)動(dòng)方向，并且在原地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
文檔編號(hào)E04H6/34GK202954601SQ20122071539
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者A·N·韋斯特 申請(qǐng)人:帕克普拉斯公司