專利名稱：混凝土泵車安全工作預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種混凝土泵車安全工作預(yù)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)如今，混凝土泵車已廣泛應(yīng)用于建筑領(lǐng)域。混凝土泵車由料斗、泵送機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)(支腿)、布料機(jī)構(gòu)(臂架)、攪拌機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、汽車底盤等組成。泵車以汽車底盤發(fā)動(dòng)機(jī)為行駛和泵送的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以分動(dòng)箱為泵車行駛和泵送狀態(tài)的切換機(jī)構(gòu)。在混凝土泵車工作時(shí)，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)分動(dòng)箱切換到泵送狀態(tài)后，驅(qū)動(dòng)主油缸帶動(dòng)兩個(gè)輸送活塞，經(jīng)換向裝置產(chǎn)生交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過分配閥與主油缸之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作，將混凝土不斷的從料斗吸入輸送缸，再加壓經(jīng)過分配閥泵入附在布料桿上的輸送管道內(nèi)，最后從布料桿頂端軟管源源不斷地泵出。目前，泵車操作人員的技能水平差異較大，對(duì)泵車泵送過程出現(xiàn)的各種故障，處理能力較差，通常是由售后維持人員解決故障，而售后維修人員到達(dá)施工現(xiàn)場(chǎng)并不能立刻找出問題所在，這樣會(huì)拖延設(shè)備的維修時(shí)間，影響工程進(jìn)度。再者，我國(guó)的泵車操作人員安全意識(shí)普遍不足，甚至沒有安全意識(shí)，特別在泵車夜間工作時(shí)，加大對(duì)操作人員的人身安全的威脅。而國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的泵車，并沒有一套專門針對(duì)泵車故障排除和夜間安全工作的預(yù)警系統(tǒng)，監(jiān)控泵車的運(yùn)行狀況，對(duì)泵車出現(xiàn)各種狀況，進(jìn)行聲光報(bào)警，為泵車操作人員和遠(yuǎn)程監(jiān)控人員提供故障信息，提示對(duì)應(yīng)故障點(diǎn)的故障排除方法。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種混凝土泵車安全工作預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)泵送過程出現(xiàn)的各種故障，進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)顯示單元提示對(duì)應(yīng)故障點(diǎn)的故障排除方法，并向遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送故障信息，便于維護(hù)，而且維護(hù)時(shí)不需要復(fù)雜的專用設(shè)備。并針對(duì)泵車夜間工作，開發(fā)多種安全指示單元，保證泵車夜間工作的安全進(jìn)行。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:混凝土泵車安全工作預(yù)警系統(tǒng)，包括檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、控制器、顯示單元、上位機(jī)、GPS模塊、遙控器，其特征在于:檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、顯示單元分別與控制器相連，控制器通過GPS模塊與上位機(jī)相互傳遞數(shù)據(jù)，遙控器對(duì)混凝土泵車進(jìn)行遙控控制，上位機(jī)、GPS模塊和遙控器安裝在遠(yuǎn)程監(jiān)控室，檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、控制器、顯示單元安裝在混凝土泵車上。所述的檢測(cè)單元包括料位檢測(cè)單元、換向檢測(cè)單元、傾角檢測(cè)單元、油耗檢測(cè)單元、油溫檢測(cè)單元、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力檢測(cè)單元、行駛位置檢測(cè)單元、泵送位置檢測(cè)單元、遙控器通訊檢測(cè)單元，檢測(cè)單元中各單元均安裝在混凝土泵車上，料位檢測(cè)單元對(duì)泵車料斗的料位進(jìn)行檢測(cè)，換向檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)混凝土泵車泵送換向；傾角檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)泵車傾斜角度和變化情況；油耗檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車底盤油耗；油溫檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)泵車液壓油溫；發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力；行駛位置檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)泵車行駛位置；泵送位置檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)泵送位置；遙控器通訊檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)泵車遙控器通訊是否正常。所述的執(zhí)行單元包括回轉(zhuǎn)指示燈、料位指示燈、支腿驅(qū)動(dòng)指示燈、支腿操作指示燈、臂架操作指示燈、臂架驅(qū)動(dòng)指示燈、喇叭，各燈及喇叭均安裝在混凝土泵車上。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型主要是通過檢測(cè)單元對(duì)泵車運(yùn)行狀況的監(jiān)控，由控制器根據(jù)程序分析檢測(cè)數(shù)據(jù)，執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)警措施。降低操作人員的人身安全威脅，并通過遠(yuǎn)程上位機(jī)的監(jiān)控，便于維護(hù)，快速解決故障。以下是本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):1、當(dāng)遙控器通訊正常、泵車正常時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)執(zhí)行回轉(zhuǎn)指示燈，操作人員可以通過回轉(zhuǎn)指示燈判斷泵車的運(yùn)行狀況，特別在夜間；2、通過安裝在料斗處的料位檢測(cè)單元，檢測(cè)料斗的料位情況，當(dāng)料斗的混凝土滿足泵送要求時(shí)，料位指示燈的綠燈亮；當(dāng)料斗只有少量的混凝土，或者沒有混凝土，不滿足泵送要求，預(yù)警系統(tǒng)自動(dòng)停止泵送，料位指示燈的紅燈亮，提醒操作人員進(jìn)料，操作人員可以通過料位指示單元判斷料斗料位情況，無需派專人觀察料位，減少人員配置；3、本預(yù)警系統(tǒng)特別為泵車夜間安全工作，設(shè)計(jì)了臂架操作指示燈和支腿操作指示燈，當(dāng)泵車在伸展支腿或臂架時(shí)，相應(yīng)的指示燈閃爍，提醒現(xiàn)場(chǎng)人員注意安全。4、智能化程度高，各檢測(cè)單元將泵車運(yùn)行信息傳給控制器，控制器根據(jù)程序分析結(jié)果，執(zhí)行相應(yīng)的輸出。如果控制器判斷檢測(cè)單元傳送的信息為故障信息，則故障信息通過GPS模塊上傳給上位機(jī)，同時(shí)顯示單元提示故障排除方法，便于現(xiàn)場(chǎng)操作人員和服務(wù)支持人員及時(shí)處理故障。

圖1為本實(shí)用新型的料位預(yù)警示意圖。圖2為本實(shí)用新型的料位預(yù)警功能流程圖。圖3為本實(shí)用新型的混凝土泵車安全工作預(yù)警系統(tǒng)原理框圖。附圖標(biāo)記說明:1、料位檢測(cè)單元；2、換向檢測(cè)單元；3、傾角檢測(cè)單元；4、油耗檢測(cè)單元；5、油溫檢測(cè)單元；6、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力檢測(cè)單元；7、行駛位置檢測(cè)單元；8、泵送位置檢測(cè)單元；9、遙控器通訊檢測(cè)單元；10、顯示單元；11、控制器；12、支腿驅(qū)動(dòng)指示燈；13、臂架驅(qū)動(dòng)指示燈；
14、喇叭；15、臂架操作指示燈；16、支腿操作指示燈；17、料位指示燈；18、回轉(zhuǎn)指示燈；19、GPS模塊；20、上位機(jī)。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖3所示，混凝土泵車安全工作預(yù)警系統(tǒng)，包括檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、控制器11、顯示單元10、上位機(jī)20、GPS模塊19、遙控器,檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、顯示單元10分別與控制器11相連，控制器11通過GPS模塊19與上位機(jī)20相互傳遞數(shù)據(jù)，遙控器對(duì)混凝土泵車進(jìn)行遙控控制，上位機(jī)20、GPS模塊19和遙控器安裝在遠(yuǎn)程監(jiān)控室，檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、控制器11、顯示單元10安裝在混凝土泵車上。所述的檢測(cè)單元包括料位檢測(cè)單元1、換向檢測(cè)單元2、傾角檢測(cè)單元3、油耗檢測(cè)單元4、油溫檢測(cè)單元5、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力檢測(cè)單元6、行駛位置檢測(cè)單元7、泵送位置檢測(cè)單元8、遙控器通訊檢測(cè)單元9，檢測(cè)單元中各單元均安裝在混凝土泵車上，料位檢測(cè)單元對(duì)泵車料斗的料位進(jìn)行檢測(cè)，換向檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)混凝土泵車泵送換向；傾角檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)泵車傾斜角度和變化情況；油耗檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車底盤油耗；油溫檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)泵車液壓油溫；發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力；行駛位置檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)泵車行駛位置；泵送位置檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)泵送位置；遙控器通訊檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)泵車遙控器通訊是否正常。所述的執(zhí)行單元包括回轉(zhuǎn)指示燈18、料位指示燈17、支腿驅(qū)動(dòng)指示燈12、支腿操作指示燈16、臂架操作指示燈
15、臂架驅(qū)動(dòng)指示燈13、喇叭14，各燈及喇叭均安裝在混凝土泵車上。所有檢測(cè)單元將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?1，控制器對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果，通過GPS模塊19上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控的上位機(jī)20，輸出到相應(yīng)執(zhí)行單元。如圖1所示，本實(shí)用新型中的料位預(yù)警功能實(shí)施方式是:料位檢測(cè)單元I包括:兩個(gè)料位傳感器:長(zhǎng)傳感器I和短傳感器II ;料位指示燈17包括:綠指示燈和紅指示燈，喇叭14，其中料位檢測(cè)單元1、料位指示燈和喇叭14均與控制器11連接，通過料斗內(nèi)有無混凝土可以決定混凝土泵的正泵和停止，圖2為料位預(yù)警功能流程圖。上述泵車安全工作預(yù)警系統(tǒng)中的傾翻預(yù)警功能，傾角檢測(cè)單元3、喇叭14、臂架驅(qū)動(dòng)單元13和支腿驅(qū)動(dòng)單元12均與控制器11連接。傾角檢測(cè)單元3實(shí)時(shí)檢測(cè)泵車傾斜角度和變化情況，當(dāng)縱向傾斜角度超過5°，橫向傾斜角度超過3°或者泵車傾斜角度變化過快時(shí)，本預(yù)警系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并限制臂架或者支腿動(dòng)作，降低泵車傾翻的可能性。上述泵車安全工作預(yù)警系統(tǒng)中的無線遙控通訊預(yù)警功能，遙控器通訊檢測(cè)單元9和回轉(zhuǎn)指示燈18均與控制器11連接。當(dāng)遙控器的發(fā)射機(jī)與接收機(jī)出現(xiàn)通訊故障時(shí)，控制器立刻執(zhí)行回轉(zhuǎn)指示燈，提醒操作人員處理故障。
權(quán)利要求1.混凝土泵車安全工作預(yù)警系統(tǒng)，包括檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、控制器、顯示單元、上位機(jī)、GPS模塊、遙控器，其特征在于:檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、顯示單元分別與控制器相連，控制器通過GPS模塊與上位機(jī)相互傳遞數(shù)據(jù)，遙控器對(duì)混凝土泵車進(jìn)行遙控控制，上位機(jī)、GPS模塊和遙控器安裝在遠(yuǎn)程監(jiān)控室，檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、控制器、顯示單元安裝在混凝土泵車上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車安全工作預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的檢測(cè)單元包括料位檢測(cè)單元、換向檢測(cè)單元、傾角檢測(cè)單元、油耗檢測(cè)單元、油溫檢測(cè)單元、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力檢測(cè)單元、行駛位置檢測(cè)單元、泵送位置檢測(cè)單元、遙控器通訊檢測(cè)單元，各單元均安裝在混凝土泵車上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混凝土泵車安全工作預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的執(zhí)行單元包括回轉(zhuǎn)指示燈、料位指示燈、支腿驅(qū)動(dòng)指示燈、支腿操作指示燈、臂架操作指示燈、臂架驅(qū)動(dòng)指示燈、喇叭，各燈及喇叭均安裝在混凝土泵車上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及混凝土泵車安全工作預(yù)警系統(tǒng)，包括檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、控制器、顯示單元、上位機(jī)、GPS模塊、遙控器，其特征在于檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、顯示單元分別與控制器相連，控制器通過GPS模塊與上位機(jī)相互傳遞數(shù)據(jù)，遙控器對(duì)混凝土泵車進(jìn)行遙控控制，上位機(jī)、GPS模塊和遙控器安裝在遠(yuǎn)程監(jiān)控室，檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、控制器、顯示單元安裝在混凝土泵車上。
文檔編號(hào)E04G21/04GK203008383SQ20122060932
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者蘆華晟, 江文, 艾東波, 徐文龍, 秦峰 申請(qǐng)人:山推楚天工程機(jī)械有限公司