專利名稱：切片機(jī)上料夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于硅片切割技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種切片機(jī)上料夾具。
背景技術(shù)：
隨著世界經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代化建設(shè)對高效能源需求不斷增長。光伏發(fā)電作為綠色能源以及人類可持續(xù)發(fā)展的主要能源的一種，日益受到世界各國的重視并得到大力發(fā)展。由于光伏產(chǎn)業(yè)對硅片的需求日益增大，為保證高質(zhì)量、高效率和低損耗地將硅晶體方棒切割成硅片，多線切割技術(shù)在切片加工中得到了廣泛的應(yīng)用。方棒粘接于托板，托板再與多線切割機(jī)內(nèi)部的升降機(jī)構(gòu)結(jié)合。當(dāng)方棒在托板的帶動下完成一次向靠近線網(wǎng)方向移動的下降動作，即實(shí)現(xiàn)切割。目前多采用人工方式將粘接有方棒的托板安裝于切片機(jī)，以實(shí)現(xiàn)上料。如此，將消耗大量人力與時(shí)間，不僅效率低下、而且操作安全性差、易對方棒造成污染。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種切片機(jī)上料夾具，解決現(xiàn)有的人工方式上料存在的效率低下、操作安全性差且易對硅方棒造成污染的問題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種切片機(jī)上料夾具，包括支架、兩個(gè)滑塊、多個(gè)夾爪、聯(lián)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動器，支架上設(shè)有相對的兩個(gè)滑槽機(jī)構(gòu)，支架上還設(shè)有相對的操作端和自由端，兩個(gè)滑塊分別與兩個(gè)滑槽機(jī)構(gòu)的滑槽相配合，可自操作端向自由端方向滑動，聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括升降桿和與其連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上分別套設(shè)一個(gè)滑塊和部分夾爪，升降桿在驅(qū)動器的驅(qū)動下向下移動，帶動兩個(gè)轉(zhuǎn)軸相應(yīng)轉(zhuǎn)動，使得兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上的夾爪相互靠近。兩個(gè)滑塊之間設(shè)有連接板，連接板靠近操作端；滑塊均設(shè)有滑動凸起，滑動凸起嵌入滑槽內(nèi)，沿滑槽滑動?；瑝K均開設(shè)有至少一個(gè)容置槽，容置槽貫穿滑塊的厚度方向的兩個(gè)表面，夾爪位于容置槽內(nèi)?；蹤C(jī)構(gòu)包括多個(gè)滑輪組，每個(gè)滑輪組均包括上滑輪和下滑輪，上滑輪和下滑輪相對設(shè)置于滑槽的兩側(cè)。聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的第一連桿與第一傳動桿，第一連桿與升降桿相鉸接，一個(gè)轉(zhuǎn)軸通過第一連桿與第一傳動桿連接于升降桿；聯(lián)動機(jī)構(gòu)還包括相互鉸接的第二連桿與第二傳動桿，第二連桿與升降桿相鉸接，另一個(gè)轉(zhuǎn)軸通過第二連桿與第二傳動桿機(jī)械連接于升降桿。夾爪包括相連接的安裝臂及支撐臂，安裝臂開設(shè)有安裝孔，安裝臂通過安裝孔套設(shè)于轉(zhuǎn)軸，安裝臂自安裝孔的內(nèi)表面開設(shè)有與安裝孔相連通的卡槽，轉(zhuǎn)軸設(shè)有卡榫，卡槽與卡榫相配合。支架包括相對的兩個(gè)側(cè)壁，兩個(gè)滑槽機(jī)構(gòu)分別固設(shè)于一個(gè)側(cè)壁，滑槽開設(shè)于滑槽機(jī)構(gòu)。兩個(gè)滑槽之間的上方為頂壁，頂壁靠近操作端處開設(shè)有通孔，還設(shè)有一端靠近通孔的頂部滑槽，升降桿穿過通孔連接于驅(qū)動器，升降桿在向下移動后進(jìn)入頂部滑槽中、并沿頂部滑槽移動。驅(qū)動器靠近操作端設(shè)置，驅(qū)動器設(shè)有輸出軸，輸出軸開設(shè)有配合孔，升降桿設(shè)有與配合孔相匹配的凸塊，升降桿通過凸塊連接于輸出軸。驅(qū)動器為氣壓驅(qū)動裝置、液壓驅(qū)動裝置或電力驅(qū)動裝置。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型切片機(jī)上料夾具實(shí)現(xiàn)了自動化上料，可節(jié)省人力與時(shí)間，有利于提高生產(chǎn)效率及操作安全性，解決了現(xiàn)有的人工方式上料存在的效率低下、操作安全性差且易對方棒造成污染的問題。


圖1是本實(shí)用新型切片機(jī)上料夾具第一角度分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型切片機(jī)上料夾具另一角度分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型切片機(jī)上料夾具組裝狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的切片機(jī)上料夾具夾持狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是使用本實(shí)用新型切片機(jī)上料夾具夾持方棒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，10.切片機(jī)上料夾具，11.支架，12.第一滑槽機(jī)構(gòu)，13.第二滑槽機(jī)構(gòu)，14.第一滑塊，15.第二滑塊，16.夾爪，17.聯(lián)動機(jī)構(gòu)，18.驅(qū)動器，19.連接板，110.第一側(cè)壁，111.第二側(cè)壁，112.頂壁，113.收容空間，114.操作端，115.自由端，116.通孔，117.頂部滑槽，120.第一板體，121.第一滑輪組，122.第一滑槽，123.第一上滑輪，124.第一下滑輪，130.第二板體，131.第二滑輪組，132.第二滑槽，133.第二上滑輪，134.第二下滑輪，14.第一滑塊，140.第一滑動板體，141.第一滑動凸起，142.第一穿孔，143.第一容置槽，
150.第二滑動板體，151.第二滑動凸起，152.第二穿孔，153.第二容置槽，160.安裝臂，161.支撐臂，162.安裝孔，163.卡槽，170.升降桿，1700.凸塊，171.第一連桿，172.第一傳動桿，173.第一轉(zhuǎn)軸，174.第二連桿，175.第二傳動桿，176.第二轉(zhuǎn)軸，177.第一^Nf，178.第二卡榫，180.輸出軸，181.配合孔，100.工件，101.切片機(jī)托板，102.膠層，方棒103。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例，參照圖1和圖2，切片機(jī)上料夾具10包括一個(gè)支架11、一個(gè)第一滑槽機(jī)構(gòu)12、一個(gè)第二滑槽機(jī)構(gòu)13、一個(gè)第一滑塊14、一個(gè)第二滑塊15、多個(gè)夾爪16、一個(gè)聯(lián)動機(jī)構(gòu)17、一個(gè)驅(qū)動器18及一個(gè)連接板19。支架11包括第一側(cè)壁110、第二側(cè)壁111及頂壁112。第二側(cè)壁111與第一側(cè)壁110相對設(shè)置，頂壁112連接于第一側(cè)壁110與第二側(cè)壁111之間，且與第一側(cè)壁110、第二側(cè)壁111共同圍合形成一個(gè)收容空間113。支架11設(shè)有相對的操作端114及自由端115。頂壁112靠近操作端114處開設(shè)有通孔116。頂壁112還設(shè)有一端靠近通孔116、且位于收容空間113內(nèi)的頂部滑槽117。第一滑槽機(jī)構(gòu)12設(shè)置于支架11的收容空間113內(nèi)，具體地，第一滑槽機(jī)構(gòu)12固定于第一側(cè)壁110。第一滑槽機(jī)構(gòu)12包括第一板體120及設(shè)置于第一板體120的多個(gè)第一滑輪組121。第一板體120沿其長度方向開設(shè)有第一滑槽122。每個(gè)第一滑輪組121均包括第一上滑輪123和第一下滑輪124，第一上滑輪123和第一下滑輪124相對設(shè)置于第一滑槽122的兩側(cè)。第二滑槽機(jī)構(gòu)13與第一滑槽機(jī)構(gòu)12相對，也設(shè)置于支架11的收容空間113內(nèi)，具體地，第二滑槽機(jī)構(gòu)13固設(shè)于第二側(cè)壁111。第二滑槽機(jī)構(gòu)13包括第二板體130及設(shè)置于第二板體130的多個(gè)第二滑輪組131。第二板體130沿其長度方向開設(shè)有第二滑槽132。每個(gè)第二滑輪組131均包括第二上滑輪133和第二下滑輪134，第二上滑輪133和第二下滑輪134相對設(shè)置于第二滑槽132的兩側(cè)。第一滑塊14包括第一滑動板體140及連接于第一滑動板體140的第一滑動凸起141。第一滑動板體140靠近頂壁112處設(shè)有沿其長度方向開設(shè)的第一穿孔142。第一滑動凸起141的形狀與第一滑槽機(jī)構(gòu)12的第一滑槽122的形狀相匹配。第一滑動凸起141嵌入第一滑槽122內(nèi)，并與多個(gè)第一滑輪組121的第一上滑輪123和第一下滑輪124相配合，從而可沿第一滑槽122滑動。第一滑動板體140還開設(shè)有至少一個(gè)靠近頂壁112的第一容置槽143，第一容置槽143貫穿其厚度方向的兩個(gè)表面。本實(shí)施例中，第一容置槽143的數(shù)量為兩個(gè)。第二滑塊15包括第二滑動板體150及連接于第二滑動板體150的第二滑動凸起
151。第二滑動板體150靠近頂壁112處設(shè)有沿其長度方向開設(shè)的第二穿孔152。第二滑動板體150還開設(shè)有至少一個(gè)靠近頂壁112的第二容置槽153，第二容置槽153貫穿其厚度方向的兩個(gè)表面。本實(shí)施例中，第二容置槽153的數(shù)量為兩個(gè)。第二滑動凸起151的形狀與第二滑槽機(jī)構(gòu)13的第二滑槽132的形狀相匹配。第二滑動凸起151嵌入第二滑槽132內(nèi)，并與多個(gè)第二滑輪組131的第二上滑輪133和第二下滑輪134相配合，從而可沿第二滑槽132滑動。多個(gè)夾爪16相對設(shè)置于支架11的收容空間113內(nèi)。本實(shí)施例中，夾爪16的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)靠近第一側(cè)壁110、位于第一滑塊14的第一容置槽143中，另外兩個(gè)靠近第二側(cè)壁111、位于第二滑塊15的第二容置槽153中。每個(gè)夾爪16均大致為“L”型，包括相連接的安裝臂160及支撐臂161。本實(shí)施例中，安裝臂160與支撐臂161間的夾角為90度。安裝臂160開設(shè)有安裝孔162。安裝孔162自內(nèi)表面向靠近頂壁112方向開設(shè)有與安裝孔162相連通的卡槽163。參見圖3、圖4，聯(lián)動機(jī)構(gòu)17設(shè)置于支架11的操作端114。聯(lián)動機(jī)構(gòu)17包括升降桿170、第一連桿171、第一傳動桿172、第一轉(zhuǎn)軸173、第二連桿174、第二傳動桿175及第二轉(zhuǎn)軸176。升降桿170穿過支架11的頂壁112的通孔116設(shè)置。升降桿170設(shè)有向操作端114方向延伸的凸塊1700。第一連桿171和第二連桿174均與升降桿170鉸接。第一傳動桿172與第二傳動桿175分別與第一連桿171及第二連桿174鉸接。第一轉(zhuǎn)軸173與第二轉(zhuǎn)軸176分別與第一傳動桿172及第二傳動桿175鉸接。第一轉(zhuǎn)軸173沿第一側(cè)壁110的長度方向設(shè)置，且位于第一滑槽機(jī)構(gòu)12上方。第一滑塊14套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸173，其第一滑動凸起141嵌入第一滑槽機(jī)構(gòu)12的第一滑槽122中，同時(shí)與第一滑輪組121的第一上滑輪123和第一下滑輪124相配合?？拷谝粋?cè)壁110的兩個(gè)夾爪16均套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸173，且位于第一滑塊14的第一容置槽143中。具體地，所述第一轉(zhuǎn)軸173向靠近頂壁112方向延伸出第一卡榫177，第一卡榫177與夾爪16的卡槽163相配合，以避免夾爪16與第一轉(zhuǎn)軸173之間發(fā)生不必要的相對運(yùn)動。第二滑塊15套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸176，其第二滑動凸起151嵌入第二滑槽機(jī)構(gòu)13的第二滑槽132中，同時(shí)與第二滑輪組131的第二上滑輪133和第二下滑輪134相配合?？拷诙?cè)壁110的兩個(gè)夾爪16均套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸176，且位于第二滑塊15的第二容置槽153中。具體地，第二轉(zhuǎn)軸176向靠近頂壁112方向延伸出第二卡榫178，第二卡榫178與夾爪16的卡槽163相配合。驅(qū)動器18連接于聯(lián)動機(jī)構(gòu)17，用于驅(qū)動升降桿170穿過頂壁112的通孔116、下降至收容空間113的頂部滑槽117中。此時(shí)，升降桿170帶動第一連桿171、第一傳動桿172、第二連桿174及第二傳動桿175相應(yīng)移動，并最終帶動第一轉(zhuǎn)軸173和第二轉(zhuǎn)軸176發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使得第一轉(zhuǎn)軸173上的兩個(gè)夾爪16與第二轉(zhuǎn)軸176上的兩個(gè)夾爪16相互靠近，實(shí)現(xiàn)夾持動作。具體地，驅(qū)動器18設(shè)置于支架11的頂壁112靠近操作端114處，且位于收容空間113外部。驅(qū)動器18可為氣動、電動或液壓型驅(qū)動器。驅(qū)動器18的輸出軸180連接于聯(lián)動機(jī)構(gòu)17的升降桿170。具體地，輸出軸180開設(shè)有配合孔181，配合孔181的形狀與凸塊1700的形狀相匹配。升降桿170通過凸塊1700與配合孔181之間的配合連接于輸出軸180。當(dāng)輸出軸180向下移動時(shí)，即可帶動升降桿170下降。連接板19靠近支架11的操作端114，且連接于第一滑塊14與第二滑塊15之間。連接板19上可設(shè)置操作把手(圖未示)。推動連接板19，即可使聯(lián)動機(jī)構(gòu)17、第一滑塊14、第二滑塊15、多個(gè)夾爪16以及被夾持的工件沿頂部滑槽117、第一滑槽122及第二滑槽132自支架11的操作端114滑向自由端115。參見圖5，使用本實(shí)施例切片機(jī)上料夾具10往切片機(jī)中裝料時(shí)，可采取以下步驟:首先，提供工件100，其包括切片機(jī)托板101、膠層102以及方棒103。方棒103通過膠層102粘接于托板101。其次，使用夾具10夾持工件100。具體地，開啟驅(qū)動器18，其輸出軸180帶動升降桿170下降至頂部滑槽117中。此時(shí)，聯(lián)動機(jī)構(gòu)17的第一連桿171及第一傳動桿172帶動第一轉(zhuǎn)軸173轉(zhuǎn)動，第二連桿174及第二傳動桿175帶動第二轉(zhuǎn)軸176轉(zhuǎn)動，從而使得第一轉(zhuǎn)軸173上的兩個(gè)夾爪16與第二轉(zhuǎn)軸176上的兩個(gè)夾爪16相互靠近，支撐臂161支撐于托板101的凸棱下方，實(shí)現(xiàn)夾持動作。最后，使工件100自操作端114向自由端115移動，從而進(jìn)入切片機(jī)料艙。當(dāng)然，使工件100進(jìn)入切片機(jī)料艙之前，必要時(shí)，需要移動夾具10及工件100，以使工件100對準(zhǔn)切片機(jī)料艙。本實(shí)用新型切片機(jī)上料夾具可節(jié)省人力與時(shí)間、有利于提高效率及操作安全性，解決了現(xiàn)有的人工方式上料的效率低下、而且操作安全性差、易對方棒造成污染的問題。
權(quán)利要求1.一種切片機(jī)上料夾具，其特征在于:包括支架(11)、兩個(gè)滑塊、多個(gè)夾爪(16)、聯(lián)動機(jī)構(gòu)(17)和驅(qū)動器(18)，所述支架(11)設(shè)有相對的兩個(gè)滑槽機(jī)構(gòu)，所述支架(11)設(shè)有相對的操作端(114)和自由端(115)，所述兩個(gè)滑塊分別與所述兩個(gè)滑槽機(jī)構(gòu)的滑槽相配合，可自操作端(114 )向自由端(115 )方向滑動，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)(17 )包括升降桿(170 )和與其連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別套設(shè)一個(gè)滑塊和部分夾爪(16)，所述升降桿(170)在所述驅(qū)動器(18)的驅(qū)動下向下移動，帶動所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸相應(yīng)轉(zhuǎn)動，使得所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上的夾爪(16)相互靠近。
2.如權(quán)利要求1所述的切片機(jī)上料夾具，其特征在于:所述兩個(gè)滑塊之間設(shè)有連接板(19)，所述連接板(19)靠近所述操作端(114);所述兩個(gè)滑塊均設(shè)有滑動凸起，所述滑動凸起嵌入所述滑槽內(nèi)，沿所述滑槽滑動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的切片機(jī)上料夾具，其特征在于:所述兩個(gè)滑塊均開設(shè)有至少一個(gè)容置槽，所述容置槽貫穿所述滑塊的厚度方向的兩個(gè)表面，所述夾爪(16)位于所述容置槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切片機(jī)上料夾具，其特征在于，所述兩個(gè)滑槽機(jī)構(gòu)分別包括多個(gè)滑輪組，每個(gè)滑輪組均包括上滑輪和下滑輪，所述上滑輪和下滑輪相對設(shè)置于所述滑槽的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切片機(jī)上料夾具，其特征在于，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)(17)包括相互鉸接的連桿和傳動桿，所述連桿和傳動桿分別為兩個(gè)，所述連桿與所述升降桿(170)相鉸接，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別通過所述連桿與傳動桿(172)連接于所述升降桿(170)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切片機(jī)上料夾具，其特征在于，所述夾爪(16)包括相連接的安裝臂(160)及支撐臂(161)，所述安裝臂(160)開設(shè)有安裝孔(162)，所述安裝臂(160)通過所述安裝孔(162)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸，所述安裝臂(160)自所述安裝孔(162)的內(nèi)表面開設(shè)有與所述安裝孔(162)相連通的卡槽(163),所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有卡榫,所述卡槽(163)與卡榫相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切片機(jī)上料夾具，其特征在于，所述支架(11)包括相對的兩個(gè)側(cè)壁，所述兩個(gè)滑槽機(jī)構(gòu)分別固設(shè)于一個(gè)側(cè)壁，所述滑槽開設(shè)于所述滑槽機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切片機(jī)上料夾具，其特征在于，所述兩個(gè)滑槽之間的上方為頂壁(112)，所述頂壁(112)靠近所述操作端(114)處開設(shè)有通孔(116)，還設(shè)有一端靠近所述通孔(116)的頂部滑槽(117)，所述升降桿(170)穿過所述通孔(116)連接于所述驅(qū)動器(18)，所述升降桿(170)在向下移動后進(jìn)入所述頂部滑槽(117)中、并沿所述頂部滑槽(117)移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切片機(jī)上料夾具，其特征在于，所述驅(qū)動器(18)靠近所述操作端(114)設(shè)置，所述驅(qū)動器(18)設(shè)有輸出軸(180)，所述輸出軸(180)開設(shè)有配合孔(181)，所述升降桿(170)設(shè)有與所述配合孔(181)相匹配的凸塊(1700)，所述升降桿(170)通過所述凸塊(1700)連接于所述輸出軸(180)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切片機(jī)上料夾具，其特征在于，所述驅(qū)動器(18)為氣壓驅(qū)動裝置、液壓驅(qū)動裝置或電力驅(qū)動裝置。
專利摘要一種切片機(jī)上料夾具，包括支架、兩個(gè)滑塊、多個(gè)夾爪、聯(lián)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動器，支架上設(shè)有相對的兩個(gè)滑槽機(jī)構(gòu)，支架上還設(shè)有相對的操作端和自由端，兩個(gè)滑塊分別與兩個(gè)滑槽機(jī)構(gòu)的滑槽相配合，可自操作端向自由端方向滑動，聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括升降桿和與其連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上分別套設(shè)一個(gè)滑塊和部分夾爪，升降桿在驅(qū)動器的驅(qū)動下向下移動，帶動兩個(gè)轉(zhuǎn)軸相應(yīng)轉(zhuǎn)動，使得兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上的夾爪相互靠近。本實(shí)用新型切片機(jī)上料夾具實(shí)現(xiàn)了自動化上料，可節(jié)省人力與時(shí)間，有利于提高生產(chǎn)效率及操作安全性，解決了現(xiàn)有的人工方式上料存在的效率低下、操作安全性差且易對方棒造成污染的問題。
文檔編號B28D7/04GK202943765SQ20122056845
公開日2013年5月22日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者邢建龍, 張治國, 王真 申請人:西安隆基硅材料股份有限公司, 無錫隆基硅材料有限公司, 寧夏隆基硅材料有限公司, 銀川隆基硅材料有限公司