專利名稱：支腿控制系統(tǒng)以及混凝土泵送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓頂升支腿的控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種支腿控制系統(tǒng)以及混凝土泵送設(shè)備。
背景技術(shù)：
如圖I和圖2所示，現(xiàn)有的混凝土泵中，蓄能器工作油路與液壓頂升支腿油路是相互獨(dú)立的。帶有液壓頂升支腿的混凝土泵在泵送作業(yè)完成后，一般不是馬上收起液壓頂升支腿。在作業(yè)完成到收液壓頂升支腿期間，操作機(jī)收先停止發(fā)動機(jī)，在需要收起液壓頂升支腿時再開機(jī)操作手動換向閥4’，利用齒輪泵供油給支腿油缸6’，從而收起液壓頂升支腿。同時，為了安全著想，必須打開截止閥2’以卸掉蓄能器I’中的剩余壓力。現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn) 是1.蓄能器中剩余能量直接卸荷回油箱3’，而沒有得到充分利用；2.混凝土泵收起液壓頂升支腿還需要再次啟動發(fā)動機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種可以利用蓄能器中剩余能量收起支腿從而避免頻繁開機(jī)的支腿控制系統(tǒng)以及混凝土泵送設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種支腿控制系統(tǒng)，包括蓄能器；第一截止閥，設(shè)置在蓄能器與壓力油源之間；換向閥，具有第一工作油口和第二工作油口 ；以及閉鎖元件，具有兩個控制端口和兩個執(zhí)行端口，兩個控制端口分別與第一工作油口和第二工作油口連接，兩個執(zhí)行端口分別與支腿油缸的有桿腔和無桿腔連接；支腿控制系統(tǒng)還包括第二截止閥、第三截止閥、第一連接油管和第二連接油管；第三截止閥連接在第一截止閥與壓力油源之間；第一連接油管的第一端連接在第一截止閥和第三截止閥之間，第二端連接在第一工作油口和一個控制端口之間；第二連接油管的第一端連接在第三截止閥和壓力油源之間，第二端連接在第二工作油口和另一個控制端口之間；第二截止閥設(shè)置在第二連接管路上。進(jìn)一步地，第一截止閥與第三截止閥之間的連接管路上具有第一節(jié)點(diǎn)，第一工作油口與一個控制端口之間的連接管路上具有第二節(jié)點(diǎn)，第一連接油管的第一端連接至第一節(jié)點(diǎn)，第二端連接至第二節(jié)點(diǎn)。進(jìn)一步地，第三截止閥與壓力油源之間的連接管路上具有第三節(jié)點(diǎn)，第二工作油口與另一個控制端口之間的連接管路上具有第四節(jié)點(diǎn)，第二連接油管的第一端連接至第三節(jié)點(diǎn)，第二端連接至第四節(jié)點(diǎn)。進(jìn)一步地，第一截止閥、第二截止閥以及第三截止閥均為節(jié)流截止閥。進(jìn)一步地，換向閥為手動換向閥。進(jìn)一步地，支腿油缸有多個，每個支腿油缸的有桿腔與閉鎖元件的一個執(zhí)行端口之間的連接管路上均設(shè)置有調(diào)節(jié)閥。進(jìn)一步地，閉鎖元件為雙向液壓鎖。[0011]進(jìn)一步地，閉鎖元件為平衡閥。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種混凝土泵送設(shè)備，包括支腿控制系統(tǒng)，支腿控制系統(tǒng)為上述任一種支腿控制系統(tǒng)。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過將蓄能器工作油路與液壓頂升支腿油路相連通，并在連通管路上增加兩個截止閥，將蓄能器中剩余能量卸荷至支腿油缸，實(shí)現(xiàn)支腿的縮回。該控制系統(tǒng)使蓄能器的剩余能量得到利用，實(shí)現(xiàn)了能量利用的最大化，降低能耗。同時可以實(shí)現(xiàn)不開啟發(fā)動機(jī)就能收回支腿，避免發(fā)動機(jī)頻繁開機(jī)。

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中 圖I示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的蓄能器工作油路的示意圖；圖2示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的液壓頂升支腿油路的示意圖；圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的支腿控制系統(tǒng)油路的示意圖；以及圖4示出了根據(jù)圖3的支腿控制系統(tǒng)油路A處放大圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖3和圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種支腿控制系統(tǒng)，包括蓄能器I、第一截止閥2、換向閥4、雙向液壓鎖5和第二截止閥7。其中蓄能器I與油缸3相連通，第一截止閥2位于蓄能器I與油缸3之間的連接管路上。換向閥4具有第一工作油口 4a和第二工作油口 4b，雙向液壓鎖5具有兩個控制端口和兩個執(zhí)行端口，第一個控制端口連接雙向液壓鎖5內(nèi)的第三工作油口 5a和第二控制油口 5f，第二個控制端口連接雙向液壓鎖5內(nèi)的第四工作油口 5b和第一控制油口 5e，第一個執(zhí)行端口連接雙向液壓鎖5內(nèi)的第五工作油口 5c，第二個執(zhí)行端口連接雙向液壓鎖5內(nèi)的第六工作油口 5d。第一個控制端口連通至第一工作油口 4a，第二個控制端口連通至第二工作油口4b，第一個執(zhí)行端口連通至支腿油缸6的有桿腔，第二個執(zhí)行端口連通至支腿油缸6的無桿腔。通過支腿油缸6的動作，使支腿伸出或縮回。雙向液壓鎖5可以使支腿的伸出狀態(tài)更加穩(wěn)定。優(yōu)選地，換向閥4為手動換向閥，且為三位四通閥。為了充分利用蓄能器I中的剩余能量，蓄能器I連通至第一個控制端口，第二個控制端口與油缸3相連通，第二截止閥7位于第二個控制端口與油缸3之間的連接管路上。本實(shí)施例中，將蓄能器I與第一個控制端口相連通的具體方式為在第一截止閥2與油缸3之間的連接管路上設(shè)置第一節(jié)點(diǎn)，在第一工作油口 4a與第一個控制端口之間的連接管路上設(shè)置第二節(jié)點(diǎn)，第一連接油管的第一端連接至第一節(jié)點(diǎn)，第二端連接至第二節(jié)點(diǎn)。本實(shí)施例中，將第二個控制端口與油缸3相連通的具體方式為在第一節(jié)點(diǎn)與油缸3之間的連接管路上設(shè)置第三節(jié)點(diǎn)，在第二工作油口 4b與第二個控制端口之間的連接管路上設(shè)置第四節(jié)點(diǎn)，第二連接油管的第一端連接至第三節(jié)點(diǎn)，第二端連接至第四節(jié)點(diǎn)。在第二連接油管上設(shè)置第二截止閥7。為了保證蓄能器I內(nèi)部剩余壓力全部卸荷，保證系統(tǒng)安全，將第一節(jié)點(diǎn)和第三節(jié)點(diǎn)之間通過連接管路連通，在第一節(jié)點(diǎn)和第三節(jié)點(diǎn)之間的連接管路上設(shè)置有第三截止閥8。優(yōu)選地，第一截止閥2、第二截止閥7以及第三截止閥8均為節(jié)流截止閥。這里支腿油缸6有多個，第一個執(zhí)行端口與多個支腿油缸6的有桿腔分別連通，在第一個執(zhí)行端口與每個有桿腔的連接管路上均設(shè)置有調(diào)節(jié)閥9。這里油缸3僅作為壓力油源的一種形式，在實(shí)際應(yīng)用中，壓力油源并不限于油缸。本實(shí)施例的支腿控制系統(tǒng)，即保留了原有蓄能器工作油路和液壓頂升支腿油路的 全部功能，又使蓄能器的剩余能量得以利用，實(shí)現(xiàn)能量利用的最大化。本實(shí)用新型的具體工作原理為泵送停機(jī)后，打開第一截止閥2和第二截止閥7，關(guān)閉第三截止閥8，使用蓄能器I內(nèi)的剩余壓力將支腿收起。待支腿收縮到位后，再打開第三截止閥8，使蓄能器I內(nèi)部剩余壓力卸掉，以保證系統(tǒng)的安全。以皮囊式蓄能器為例進(jìn)行計(jì)算設(shè)蓄能器充氣壓力為Ptl，蓄能器容量即皮囊充氣容積為Vtl，工作時要求釋放的液壓體積為V，系統(tǒng)的最高工作壓力和最低工作壓力分別為pmax、Pmin，最高和最低壓力下的皮囊容積為Vmax、Vmin,則由氣體狀態(tài)方程有P0V01 = PmaJmJ = PminVmin1 =常量式中i為指數(shù)，其值由氣體工作條件決定。當(dāng)蓄能器作輔助油源時，因釋放能量較快，可認(rèn)為在絕對條件下工作，取i = 1.4。由V= Vfflax-Vfflin,可求得蓄能器釋放液壓體積
r I I I Xi I IV = Vs (―-)Γ /(—)Γ這里雙向液壓鎖5作為支腿的閉鎖元件，起到保壓的作用，使支腿實(shí)現(xiàn)支撐，除此之外，平衡閥也能起到相同作用。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例，提供了一種混凝土泵送設(shè)備，包括支腿控制系統(tǒng)，該支腿控制系統(tǒng)為前述任一種的支腿控制系統(tǒng)。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果通過將蓄能器工作油路與液壓頂升支腿油路相連通，并在連通管路上增加兩個截止閥，將蓄能器中剩余能量卸荷至支腿油缸，實(shí)現(xiàn)支腿的縮回。該控制系統(tǒng)使蓄能器的剩余能量得到利用，實(shí)現(xiàn)了能量利用的最大化，降低能耗。同時可以實(shí)現(xiàn)不開啟發(fā)動機(jī)就能收回支腿，避免發(fā)動機(jī)頻繁開機(jī)。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種支腿控制系統(tǒng)，包括 蓄能器⑴； 第一截止閥(2)，設(shè)置在所述蓄能器(I)與壓力油源之間； 換向閥⑷，具有第一工作油口(4a)和第二工作油口(4b);以及閉鎖元件，具有兩個控制端口和兩個執(zhí)行端口，兩個所述控制端口分別與所述第一工作油口(4a)和所述第二工作油口(4b)連接，兩個所述執(zhí)行端口分別與支腿油缸(6)的有桿腔和無桿腔連接； 其特征在于，所述支腿控制系統(tǒng)還包括第二截止閥(7)、第三截止閥(8)、第一連接油管和第二連接油管； 所述第三截止閥(8)連接在所述第一截止閥(2)與所述壓力油源之間； 所述第一連接油管的第一端連接在所述第一截止閥(2)和所述第三截止閥(8)之間，第二端連接在所述第一工作油口(4a)和一個所述控制端口之間； 所述第二連接油管的第一端連接在所述第三截止閥(8)和所述壓力油源之間，第二端連接在所述第二工作油口(4b)和另一個所述控制端口之間； 所述第二截止閥(7)設(shè)置在所述第二連接管路上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一截止閥(2)與所述第三截止閥(8)之間的連接管路上具有第一節(jié)點(diǎn)，所述第一工作油口(4a)與一個所述控制端口之間的連接管路上具有第二節(jié)點(diǎn)，所述第一連接油管的第一端連接至所述第一節(jié)點(diǎn)，第二端連接至所述第二節(jié)點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三截止閥(8)與所述壓力油源之間的連接管路上具有第三節(jié)點(diǎn)，所述第二工作油口(4b)與另一個所述控制端口之間的連接管路上具有第四節(jié)點(diǎn)，所述第二連接油管的第一端連接至所述第三節(jié)點(diǎn)，第二端連接至所述第四節(jié)點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一截止閥(2)、所述第二截止閥(7)以及所述第三截止閥(8)均為節(jié)流截止閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(4)為手動換向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿油缸(6)有多個，每個所述支腿油缸(6)的有桿腔與所述閉鎖元件的一個所述執(zhí)行端口之間的連接管路上均設(shè)置有調(diào)節(jié)閥(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述閉鎖元件為雙向液壓鎖(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述閉鎖元件為平衡閥。
9.一種混凝土泵送設(shè)備，包括支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿控制系統(tǒng)為權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的支腿控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種支腿控制系統(tǒng)以及混凝土泵送設(shè)備。支腿控制系統(tǒng)包括蓄能器；第一截止閥，設(shè)在蓄能器與壓力油源之間；換向閥，有第一工作油口和第二工作油口；閉鎖元件，有兩個控制端口和兩個執(zhí)行端口；支腿控制系統(tǒng)還包括第二截止閥、第三截止閥、第一連接油管和第二連接油管，第三截止閥在第一截止閥與壓力油源之間；第一連接油管第一端連在第一截止閥和第三截止閥之間，第二端連在第一工作油口和一個控制端口之間；第二連接油管第一端連在第三截止閥和壓力油源之間，第二端連在第二工作油口和另一個控制端口之間；第二截止閥設(shè)在第二連接管路上。本實(shí)用新型可以利用蓄能器中剩余能量收起支腿而避免頻繁開機(jī)。
文檔編號E04G21/02GK202745387SQ201220432079
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者曹詩軍, 李華 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司