專利名稱：陶瓷錦磚的全自動鋪貼線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種陶瓷錦磚的全自動鋪貼線。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)陶瓷錦磚的生產(chǎn)是通過制備干壓粉料，干壓壓制成型小規(guī)格磚，小規(guī)格磚通過裝匣缽燒成或利用托板在現(xiàn)代化輥道窯中燒成陶瓷錦磚。經(jīng)燒成的陶瓷錦磚其鋪貼成單元聯(lián)是由人工手持鋪貼模板，在模板上套上木框，將相應(yīng)量的錦磚倒在模板上，雙手按住木框搖動，使陶瓷錦磚滑入模板的格框里，在用手輔助將模板內(nèi)的錦磚一一入位，將帶有錦磚的模板翻轉(zhuǎn)扣倒在平板上，并進(jìn)行干燥，包裝成為成品陶瓷錦磚。單粒(片)陶瓷錦磚的生產(chǎn)エ藝同專業(yè)化陶瓷磚的生產(chǎn)エ藝基本相同，所不 同的是小規(guī)格的錦磚，在鋪貼裝飾使用時是成聯(lián)鋪貼使用。本發(fā)明解決了由于小規(guī)格錦磚生產(chǎn)效率低，鋪貼勞動強(qiáng)度大等一系列問題，繼而代之的以陶瓷成品磚經(jīng)切割加工成為陶瓷錦磚，并由吸盤代替人工搖板使錦磚入格框的全自動陶瓷錦磚生產(chǎn)エ藝和鋪貼線。近年來，有一種振動式陶瓷錦磚鋪貼機(jī)，其主要是由振動電機(jī)和振動箱組成。在箱體上面放入鋪貼模板,在倒入一定量的陶瓷錦磚,開啟振動電機(jī)，使振動箱振動，模板上的陶瓷錦磚在振動下滑入模板的格子里，待陶瓷錦磚滑入模板后，停止振動電機(jī)，取下裝好的模板，由人工輔助完成粘結(jié)成聯(lián)的鋪貼操作。這種鋪貼機(jī)只是簡單的模擬和代替了人工拿著模板搖動的鋪貼方法，效率仍然很低，并且在當(dāng)陶瓷錦磚倒入模板的過程中，其錦磚之間以及與模板的相互碰撞，易造成缺邊少角等缺陷。CN200820189506. I公告了一種“馬賽克自動鋪磚機(jī)”。它的目的是提供ー種自動將馬賽克散子鋪在模板中，并使所有馬賽克的光面統(tǒng)一朝下，實現(xiàn)自動鋪磚的機(jī)器。其技術(shù)方案由自動送板機(jī)構(gòu)、將馬賽克裝入模板的振動搖擺式篩磚機(jī)構(gòu)、送板輸送線、將馬賽克進(jìn)行翻面的翻面機(jī)、出板輸送線組成。其中，自動送板機(jī)構(gòu)、振動搖擺式篩磚機(jī)構(gòu)、送板輸送線、出板輸送線依次連接，翻面機(jī)位于送板輸送線的上方。其不足之處在于翻好面的瓷磚模式板從出板輸送線輸送出來后，需要由人工轉(zhuǎn)到現(xiàn)有鋪貼機(jī)的托盤上并貼上涂好膠的紙，進(jìn)行烘干、打包、入倉。因而，不能實現(xiàn)全程的自動化操作。CN91206298.3公告了ー種“陶瓷.玻璃.錦磚鋪貼機(jī)”。它的目的是提供一種能大幅度提高生產(chǎn)效率降低勞動強(qiáng)度的陶瓷.玻璃.錦磚鋪貼機(jī)。該機(jī)對各種尺寸公差范圍內(nèi)的錦磚都能鋪貼。其技術(shù)方案陶瓷、玻璃錦磚鋪貼機(jī)，它包括晃板、斜板、靠邊器、給紙機(jī)構(gòu)、粘貼輥、帶彈簧卡的纖維板、干燥箱、空氣吸盤、鋪貼模板、模板鏈、前輪、后輪、水平輪等主要部件，這些主要部件之間的連接裝配關(guān)系如下晃板低端與斜板高端相接；斜板低端靠近鋪貼模板，按模板鏈前進(jìn)方向為前方而言，斜板近前邊的機(jī)架上固定有靠邊器；靠邊器近前邊的機(jī)架上固定有給紙機(jī)構(gòu)；給紙機(jī)構(gòu)近前邊的機(jī)架上固定有粘貼輥；用于出模的使用時扣于磚上的帶彈簧卡的纖維板；粘貼輥近前邊裝有干燥箱；空氣吸盤在最前邊；帶方格的鋪貼模板固定在模板鏈上，模板鏈裝在前、后輪上；水平輪固定在前、后輪兩側(cè)。其不足之處在于工作時，需要由人工將錦磚倒在簸箕上，而后又需要由人工將帶彈簧卡的纖維板扣于磚上，當(dāng)由空氣吸盤將稍干燥后的錦磚吸起、轉(zhuǎn)到ー旁時仍需由人工將纖維板貼于磚下，因此，無法適應(yīng)全自動鋪貼生產(chǎn)的要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種由切割陶瓷磚生產(chǎn)陶瓷錦磚，并使切割錦磚通過烘干并直接排列由吸盤轉(zhuǎn)移至定位接收盤進(jìn)行鋪貼的陶瓷錦磚的全自動鋪貼線。本實用新型的技術(shù)解決方案是所述陶瓷錦磚全自動鋪貼線，其特殊之處在于由依序排列安裝的入磚輸送裝置、烘干輸送裝置、整列對中輸送裝置、裝盤裝置、定位機(jī)械手、以及疊裝在所述定位機(jī)械手外側(cè)的送盤裝置、出盤裝置、電控箱組成。作為優(yōu)選所述入磚輸送裝置由相互對接的入磚輸送帶與分離機(jī)構(gòu)組成；入磚輸送帶的承接和進(jìn)磚由第一電機(jī)驅(qū)動，入磚輸送帶兩側(cè)對稱設(shè)置有導(dǎo)向條；與入磚輸送帶對接、由第二電機(jī)驅(qū)動的分離輸送帶垂直設(shè)置在入口處的分離擋板上、氣缸由分離擋板控制 并設(shè)置在所述分離輸送帶的ー側(cè)；所述入磚輸送裝置將多頭切割機(jī)切出的小磚塊以緩存和排列的方式整合輸送；并把整合在一起的小磚塊等間距排列成單排磚，以便后面的烘干輸送裝置將小磚塊烘干。作為優(yōu)選所述烘干輸送裝置是將磚面上的水滴去除并烘干，烘干輸送線分別搭接在所述烘干輸送線首端與分離機(jī)構(gòu)尾端，且將分離皮帶上分好的小磚塊推送到烘干輸送鏈上的第一刮板組件，搭接在所述烘干輸送線尾端與整列對中輸送裝置首端，將單排的磚整合整齊的第二刮板組件組成；本實施例中，所述第一刮板組件由與傳送帶垂直設(shè)置在框架內(nèi)的帶彈性活頁刮板、刮板前端的接近開關(guān)、后端的帶梳齒過渡板、設(shè)置在所述帶梳齒過渡板端部的擋桿以及提供帶彈性活頁刮板的傳動離合器組成；本實施例中，所述烘干輸送線由機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的烘干箱以及烘干箱上端設(shè)置的低溫?zé)犸L(fēng)管組成；機(jī)架穿過烘干箱，由第三電機(jī)驅(qū)動履帶式輸送帶及履帶式輸送帶上設(shè)置的散熱片托件，烘干箱前、托件的上方設(shè)有若干組由機(jī)架支承的風(fēng)刀及提供動カ的風(fēng)機(jī)組成；本實施例中，所述第二刮板組件由與傳送帶垂直依次設(shè)置在框架內(nèi)的刮板、分別位于滾軸底部的擋塊、整列對中導(dǎo)向板、過渡梳齒板組成。本實施例中，本實施例中，所述整列對中輸送裝置由第四電機(jī)驅(qū)動，由輸送帶、輸送帶的入口端上方與所述輸送帶垂直設(shè)置的限位擋板、限位擋板后部的位于輸送槽兩端的機(jī)架上對稱設(shè)有ー對對中機(jī)構(gòu)、ニ對中機(jī)構(gòu)之間的底部輸送帶上設(shè)有與限位擋板平行的壓桿、以及覆設(shè)在對中機(jī)構(gòu)后部輸送帶兩側(cè)的導(dǎo)向條組成。作為優(yōu)選所述裝盤裝置由承載平臺、承載平臺兩側(cè)分別連接的第一模板吸盤、第ニ模板吸盤、位于第二模板吸盤底部連接的過渡定位模板機(jī)構(gòu)、承載平臺上端面中央部位垂直凸設(shè)的升降氣缸組件組成；所述過渡定位模板機(jī)構(gòu)將經(jīng)過第一模板吸盤分離以后的小磚塊重新整合，使其橫向間隔達(dá)到鋪貼模板所需的間隔的過渡定位模板機(jī)構(gòu)；所述第一模板吸盤對從整列皮帶上吸取整合好的小磚塊進(jìn)行橫向分離，等磚塊分開的中心距與過渡定位模板機(jī)構(gòu)等分，所述第二模板吸盤對從過渡定位模板上吸取整合好的小磚塊進(jìn)行縱向分離，等小磚塊分離的中心距與鋪貼模板的中心距相等；所述裝盤機(jī)構(gòu)由吸盤取料機(jī)械手、過渡定位模板機(jī)構(gòu)和定位機(jī)械手組成，吸盤取料機(jī)械手同時吸取整列輸送帶上的小磚塊和過渡定位模板機(jī)構(gòu)的小磚塊。作為優(yōu)選所述第二模板吸盤由第二平臺、第二平臺凹設(shè)的方形槽、套裝在所述方形槽內(nèi)吸盤安裝板，所述吸盤安裝板上連接的第二等分模塊與若干第二吸盤組成。作為優(yōu)選所述過渡定位模板機(jī)構(gòu)由第三平臺、第三分別沿兩縱邊設(shè)置的縱向定位擋板、位于ー縱邊的定位擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有若干組第三等分模塊、位于另ー縱邊的定位擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有與定位擋板垂直的若干個分隔條，分隔條ニ側(cè)邊的第三平臺上對稱設(shè)置的擋條定位螺紋孔組成；所述若干分隔條與所述若干組第三等分模塊分別對接在一起。作為優(yōu)選所述升降氣缸組件由連接在所述承載平臺中央部位上端并使所述第一吸盤與第二吸盤可縱向移動的升降氣缸、套裝在所述升降氣缸上且可橫向滑動的框架、所述框架中央部位設(shè)置可垂直穿過所述升降氣缸并帶動該升降氣缸橫向移動的絲桿、所述絲桿端部通過聯(lián)軸器連接的高頻電機(jī)組成。作為優(yōu)選所述定位機(jī)械手由提供升降動カ的升降電機(jī)、與升降電機(jī)傳動連接且縱向設(shè)置的推桿、提供橫向滑動動カ且設(shè)置在推桿頂部平臺上用以承載定位接收盤的橫向移動平臺組件，橫向移動平臺組件連接由氣缸提供動カ以夾緊定位接收盤的活動定位板、活動定位板連接的定位接收盤、定位接收盤ー側(cè)邊凸設(shè)的定位擋板組成；所述定位接收盤與模板吸盤的中心在同一中心線上；所述定位機(jī)械手取定位接收盤定位，并通過伺服組件將定位接收盤的定位在所需位置，配合模板吸盤完成入盤鋪貼エ序，鋪貼完成后將成品放在出盤輸送皮帶上送出。作為優(yōu)選所述橫向移動平臺組件由框架、框架內(nèi)設(shè)置的絲桿、與絲桿螺紋連接并用于帶動活動定位板隨之移動的移動部件、框架的一側(cè)端設(shè)置的伺服電機(jī)以及連接伺服電機(jī)與絲桿的聯(lián)軸器組成。作為優(yōu)選所述送盤裝置由箱體、貫穿箱體內(nèi)部的輸送帶、鋪設(shè)在所述輸送帶上的定位接收盤的暫存盤、位于出口端的暫存盤的兩側(cè)對稱設(shè)置的左導(dǎo)向塊與右導(dǎo)向塊、頂部覆設(shè)的自動送盤位組成。作為優(yōu)選所述定位接收盤格框為上尖下寬結(jié)構(gòu)，以便于密集排列的陶瓷錦磚入位，由PVC材料制造并與所述陶瓷錦磚單元聯(lián)的規(guī)格相對應(yīng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是I、采用陶瓷成品磚經(jīng)切割成為陶瓷錦磚，避免了傳統(tǒng)陶瓷錦磚的生產(chǎn)エ藝所應(yīng)有的專業(yè)生產(chǎn)線,投資少、生產(chǎn)效率高。2、錦磚由自動鋪貼線進(jìn)行鋪貼，鋪貼速度快，大量節(jié)省了人力資源，可以減少由于人工鋪貼搬運(yùn)時的碰撞造成的破損，很少產(chǎn)生廢料，節(jié)約成本。3、采用本陶瓷錦磚鋪貼線鋪貼，可以通過更換吸盤機(jī)構(gòu)上的吸盤數(shù)量和改變吸盤排列距離，來進(jìn)行不同規(guī)格陶瓷錦磚鋪貼生產(chǎn)?？蛇M(jìn)行23X23規(guī)格，25X25規(guī)格，28X28規(guī)格和48X48規(guī)格的陶瓷錦磚鋪貼。

圖I是本實用新型陶瓷錦磚的全自動鋪貼線的立體示意圖。圖2是本實用新型鋪貼線吸陶瓷錦磚時的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖3是本實用新型鋪貼線放陶瓷錦磚時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型鋪貼線吸陶瓷錦磚時的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型鋪貼線放陶瓷錦磚時的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型存盤機(jī)構(gòu)主視圖。圖7是本實用新型存盤機(jī)構(gòu)俯視圖。圖8是本實用新型存盤機(jī)構(gòu)左視圖。圖9是本實用新型裝盤機(jī)構(gòu)主視圖。圖10是本實用新型裝盤機(jī)構(gòu)俯視圖。 圖11是本實用新型裝盤機(jī)構(gòu)左視圖。圖12是本實用新型送盤裝置主視圖。圖13是本實用新型送盤裝置俯視圖。圖14是本實用新型送盤裝置左視圖。圖15是本實用新型過渡定位模板機(jī)構(gòu)主視圖。圖16是本實用新型過渡定位模板機(jī)構(gòu)俯視圖。圖17是本實用新型的定位接收盤示意圖。圖18是圖17的A-A剖視圖。主要組件符號說明入磚輸送裝置I、入磚輸送帶組件11、連接板111、第一電機(jī)112、入磚輸送帶113、導(dǎo)向條114、分離機(jī)構(gòu)12、第二電機(jī)121、分離輸送帶122、分離擋板123、擋板氣缸124、烘干輸送裝置2、烘干輸送線21、機(jī)架211、烘干箱212、第三電機(jī)213、履帶式輸送帶214、散熱片托件215、風(fēng)刀216、第一刮板組件22、第二刮板組件23、整列對中輸送裝置3、第四電機(jī)31、輸送帶32、整列氣缸33、裝盤機(jī)構(gòu)4、承載平臺41、第一模板吸盤42、第一平臺421、滑軌422、第一等分模塊423、連接架424、第一吸盤425、第二模板吸盤43、第二平臺431、方形槽432、吸盤安裝板433、第二等分模塊434、第二吸盤435、吸盤氣壓換向閥436、過渡定位模板機(jī)構(gòu)44、第三平臺441、縱向定位擋板442、第三等分模塊443、分隔條444、擋條定位螺紋孔445、氣缸446、氣缸447、吸盤取料機(jī)械手45、升降氣缸451、框架452、絲桿453、聯(lián)軸器454、高頻電機(jī)455、三角形支架456、定位機(jī)械手5、升降電機(jī)51、推桿52、橫向移動平臺組件53、框架531、絲桿532、伺服電機(jī)533、聯(lián)軸器534、活動定位板535、移動部件536、頂部平臺54、定位接收盤55、定位擋板56 (57)、存盤感應(yīng)器58、存盤支架59、送盤裝置6、箱體61、輸送帶62、暫存盤63、自動送盤位64、左導(dǎo)向塊65、右導(dǎo)向塊66、出盤裝置7、出料輸送皮帶71、送盤卡72、送盤卡滑軌721、送盤卡皮帶722、第八電機(jī)73、電控箱8。
具體實施方式
本實用新型下面將結(jié)合附圖作進(jìn)ー步詳述請參閱圖I、圖2、圖3所示，全自動鋪貼線由依序排列安裝的入磚輸送裝置I、烘干輸送裝置2、整列對中輸送裝置3、裝盤機(jī)構(gòu)4、定位機(jī)械手5、以及疊裝在所述定位機(jī)械手5外側(cè)的送盤裝置6、出盤裝置7、電控箱8組成。所述入磚輸送裝置I由相互對接的入磚輸送帶組件11與分離機(jī)構(gòu)12組成；所述入磚輸送帶組件11由連接板111、承接由連接板111傳送的進(jìn)磚并由第一電機(jī)112驅(qū)動的入磚輸送帶113、入磚輸送帶113兩側(cè)對稱設(shè)置的導(dǎo)向條114組成；與入磚輸送帶113對接并由第二電機(jī)121驅(qū)動的分尚輸送帶122、與分尚輸送帶122運(yùn)動方向垂直設(shè)置在分尚輸送帶122入口處的分離擋板123、控制擋板動作并設(shè)置在所述分離輸送帶122 —側(cè)的擋板氣缸124組成；所述入磚輸送裝置I將多頭切割機(jī)(圖中未示)切出的成品以緩存和整列的方式整合輸送；并把整合在一起的磚分成等間距、排列整齊的單排磚，以便后面的烘干段將磚烘干。所述烘干輸送裝置2由將磚面上的水滴去除以及烘干磚上表面水份的烘干輸送線21、分別搭接在所述烘干輸送線21首端與分離機(jī)構(gòu)12尾端且將分離皮帶上分好的磚推送到烘干輸送鏈上的第一刮板組件22、搭接在所述烘干輸送線21尾端與整列對中輸送裝置3首端且將單排的磚整合整齊的第二刮板組件23組成。請參閱圖I、圖2、圖3所示，所述第一刮板組件22由與傳送帶垂直設(shè)置在框架內(nèi)的帶彈性活頁刮板(圖中未示)、帶彈性活頁刮板前端的接近開關(guān)(圖中未示)、帶彈性活頁刮板后端的帶梳齒過渡板(圖中未示)及設(shè)置在所述帶梳齒過渡板端部的擋桿(圖中未示)以及提供帶彈性活頁刮板離合的傳動離合器(圖中未示)組成。 所述烘干輸送線21由機(jī)架211、設(shè)置在機(jī)架211上的烘干箱212、烘干箱212上端設(shè)置的低溫?zé)犸L(fēng)管(圖中未示)、設(shè)置在機(jī)架211上且穿過所述烘干箱212內(nèi)部由第三電機(jī)213驅(qū)動的履帶式輸送帶214、履帶式輸送帶214上設(shè)置的散熱片托件215、烘干箱212后部的履帶式輸送帶上散熱片托件215上方設(shè)有若干組由機(jī)架211支承的風(fēng)刀216、以及為所述風(fēng)刀216提供動カ的風(fēng)機(jī)(圖中未示)組成。所述第二刮板組件23由與傳送帶垂直依次設(shè)置在框架內(nèi)的刮板(圖中未示)、分別位于滾軸(圖中未示)底部的擋塊(圖中未示)、整列對中導(dǎo)向板(圖中未示)、過渡梳齒板(圖中未示)組成。所述整列對中輸送裝置3由第四電機(jī)31驅(qū)動的輸送帶32、輸送帶32的入口端上方與所述輸送帶32垂直設(shè)置的限位擋板(圖中未示)、限位擋板后部的位于輸送槽兩端的機(jī)架上對稱設(shè)有ー對對中機(jī)構(gòu)(圖中未示)、ニ對中機(jī)構(gòu)之間的底部輸送帶上設(shè)有與限位擋板平行的壓桿(圖中未示)、以及覆設(shè)在對中機(jī)構(gòu)后部輸送帶兩側(cè)的導(dǎo)向條(圖中未示)組成。請參閱圖I至圖5所示,所述裝盤裝置4由承載平臺41、承載平臺41兩側(cè)分別連接的第一模板吸盤42、第二模板吸盤43、位于第二模板吸盤43底部連接的過渡定位模板機(jī)構(gòu)44、承載平臺41上端面中央部位垂直凸設(shè)的升降氣缸組件451組成；所述過渡定位模板機(jī)構(gòu)44將經(jīng)過第一模板吸盤42分離以后的小磚塊重新整合，使其橫向間隔達(dá)到鋪貼模板所需的間隔的過渡定位模板機(jī)構(gòu)44 ;所述第一模板吸盤42對從整列皮帶上吸取整合好的小磚塊進(jìn)行橫向分離，等磚塊分開的中心距與過渡定位模板機(jī)構(gòu)44等分，所述第二模板吸盤43對從過渡定位模板44上吸取整合好的小磚塊進(jìn)行縱向分離，等小磚塊分離的中心距與鋪貼模板的中心距相等。所述裝盤機(jī)構(gòu)由吸盤取料機(jī)械手45、過渡定位模板機(jī)構(gòu)44和定位機(jī)械手5組成，吸盤取料機(jī)械手45同時吸取整列輸送帶上的小磚塊和過渡定位模板機(jī)構(gòu)44的小磚塊。請參閱圖9、圖10所示，所述第一模板吸盤42由第一平臺421、位于第一平臺421和位于第二平臺431上設(shè)置的ー對吸盤氣壓換向閥436、第一平臺上設(shè)置的滑軌422、連接在所述滑軌上的第一等分模塊423、相鄰第一等分模塊423的側(cè)邊通過固設(shè)的若干個與第一等分模塊423相對接且分別垂直于第一平臺421側(cè)邊而延伸到第一平臺421外部似Z字形彎折的若干個連接架424、每一連接架上固設(shè)的若干個第一吸盤425組成。請參閱圖9、圖10所示，所述第二模板吸盤43由第二平臺431、第二平臺凹設(shè)的方形槽432、套裝在所述方形槽432內(nèi)吸盤安裝板433、所述吸盤安裝板433上連接的第二等分模塊434與若干第二吸盤435組成。請參閱圖16所示，所述過渡定位模板機(jī)構(gòu)44由第三平臺441、第三平臺441分別沿兩縱邊設(shè)置的縱向定位擋板442、位于一縱邊的定位擋板442內(nèi)側(cè)設(shè)有若干組第三等分模塊443、位于另一縱邊的定位擋板443內(nèi)側(cè)設(shè)有與定位擋板442垂直的若干個分隔條444，分隔條444 二側(cè)邊的第三平臺441上對稱設(shè)置的擋條定位螺紋孔445、驅(qū)動第三等分模塊443的氣缸446、驅(qū)動縱向定位擋板442的氣缸447組成；所述若干分隔條444與所述若 干組第三等分模塊443分別對接在一起。請參閱圖9、圖11所示，所述吸盤取料機(jī)械手45由連接在所述承載平臺41中央部位上端并使所述第一模板吸盤42與第二模板吸盤43可縱向移動的升降氣缸451、用于支承升降氣缸451的三角形支架456、套裝在所述升降氣缸451上且可橫向滑動的框架452、所述框架452中央部位設(shè)置可垂直穿過所述升降氣缸451并帶動該升降氣缸451橫向移動的絲桿453、所述絲桿453端部通過聯(lián)軸器454連接的高頻電機(jī)455組成。請參閱圖4至圖7所示，所述定位機(jī)械手5由提供升降動力的升降電機(jī)51、與升降電機(jī)51傳動連接且縱向設(shè)置的推桿52、提供橫向滑動動力且設(shè)置在推桿52頂部平臺54上用以承載定位接收盤55的向移動平臺組件53，橫向移動平臺組件53連接由氣缸(圖中未示)提供動力以夾緊定位接收盤55的活動定位板535、活動定位板535連接的定位接收盤55、定位接收盤55 —側(cè)邊凸設(shè)的定位擋板56和存盤感應(yīng)器58、設(shè)于框架531內(nèi)的存盤支架59、定位擋板57組成；所述定位接收盤55與模板吸盤的中心在同一中心線上；所述定位機(jī)械手取定位接收盤55定位，并通過伺服電機(jī)533將定位接收盤55定位在所需位置，配合模板吸盤完成入盤鋪貼工序，鋪貼完成后將成品放在出盤輸送皮帶(圖中未示)上送出。請參閱圖6所示,所述橫向移動平臺組件53由框架531、框架531內(nèi)設(shè)置的絲桿532、與絲桿532螺紋連接并用于帶動活動定位板535隨之移動的移動部件536、框架531的一側(cè)端設(shè)置的伺服電機(jī)533以及連接伺服電機(jī)533與絲桿532的聯(lián)軸器534組成。請參閱圖12、圖13、圖14所示，所述送盤裝置6由箱體61、貫穿箱體內(nèi)部的輸送帶62、鋪設(shè)在所述輸送帶62上的定位接收盤的暫存盤63、位于出口端的暫存盤63的兩側(cè)對稱設(shè)置的左導(dǎo)向塊65與右導(dǎo)向塊66、頂部覆設(shè)的自動送盤位64組成。送盤卡72在送盤卡滑軌721上滑動并由送盤卡皮帶722帶動。工作原理陶瓷錦磚從切割機(jī)出來后通過連接板111進(jìn)入到入磚輸送皮帶11上，由入磚輸送皮帶11上的擋板控制使陶瓷錦磚變成一列一列的從分離輸送皮帶122上通過，再由第一刮板組件22將陶瓷錦磚送入到烘干輸送線21上，風(fēng)管217吹干陶瓷錦磚表面的水并通過烘干箱212烘干后，再由第二刮板組件23將陶瓷錦磚送入到整列輸送皮帶32上，在整列氣缸33處將其整齊好。再由吸盤將陶瓷錦磚吸起，運(yùn)動到指定位置后將陶瓷錦磚放入到定位接收盤55中。定位接收盤55裝滿后再由出料輸送皮帶71輸出，同時由送盤卡72將新的定位接收盤55送入到送盤裝置6中，由升降氣缸451將定位接收盤55固定好，由第八電機(jī)73將固定好的定位接收盤55運(yùn)行到指定位置。第八電機(jī)73控制送盤裝置6的升降，當(dāng)定位接收盤55裝滿陶瓷錦磚后，升降氣缸451將松開，第八電機(jī)73控制送盤裝置6下降，使定位接收盤55落入出料輸送皮帶71上并送出，即完成一次裝盤過程。陶瓷錦磚的全自動鋪貼方法，包括⑴將陶瓷成品磚通過多頭切割機(jī)成型為陶瓷錦磚；⑵陶瓷錦磚在鋪貼線上整齊排列，并通過吸盤42 (43)轉(zhuǎn)移至定位接收盤，所述定位接收盤格框為上尖下寬結(jié)構(gòu)，以便于密集排列的陶瓷錦磚入位，由PVC材料制造并與所述陶瓷錦磚單元聯(lián)的規(guī)格相對應(yīng)；⑶用帶粘合劑的尼龍網(wǎng)粘貼到定位接收盤內(nèi)的陶瓷錦磚的表面使之成單元聯(lián)；⑷將定位接收盤翻轉(zhuǎn)，所述單元聯(lián)由平板接收；(5)平板載著單元聯(lián)由輸送帶輸送至低溫輥道窯烘干。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型權(quán)利要求范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型權(quán)利要求的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種陶瓷錦磚全自動鋪貼線，其特征在干由依序排列安裝的入磚輸送裝置、烘干輸送裝置、整列對中輸送裝置、裝盤裝置、定位機(jī)械手、以及疊裝在所述定位機(jī)械手外側(cè)的送盤裝置、出盤裝置、電控箱組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述陶瓷錦磚全自動鋪貼線，其特征在于所述入磚輸送裝置由相互對接的入磚輸送帶與分離機(jī)構(gòu)組成；入磚輸送帶的承接和進(jìn)磚由第一電機(jī)驅(qū)動，入磚輸送帶兩側(cè)對稱設(shè)置有導(dǎo)向條；與入磚輸送帶對接、由第二電機(jī)驅(qū)動的分離輸送帶垂直設(shè)置在入口處的分離擋板上、氣缸由分離擋板控制并設(shè)置在所述分離輸送帶的一側(cè)；所述入磚輸送裝置將多頭切割機(jī)切出的小磚塊以緩存和排列的方式整合輸送；并把整合在一起的小磚塊等間距排列成單排磚，以便后面的烘干輸送裝置將小磚塊烘干。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述陶瓷錦磚全自動鋪貼線，其特征在于所述烘干輸送裝置是將磚面上的水滴去除并烘干，烘干輸送線分別搭接在所述烘干輸送線首端與分離機(jī)構(gòu)尾端，且將分離皮帶上分好的小磚塊推送到烘干輸送鏈上的第一刮板組件，搭接在所述烘干輸送線尾端與整列對中輸送裝置首端，將單排的磚整合整齊的第二刮板組件組成； 所述第一刮板組件由與傳送帶垂直設(shè)置在框架內(nèi)的帶彈性活頁刮板、刮板前端的接近開關(guān)、后端的帶梳齒過渡板、設(shè)置在所述帶梳齒過渡板端部的擋桿以及提供帶彈性活頁刮板的傳動離合器組成； 所述烘干輸送線由機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的烘干箱以及烘干箱上端設(shè)置的低溫?zé)犸L(fēng)管組成；機(jī)架穿過烘干箱，烘干箱由第三電機(jī)驅(qū)動履帶式輸送帶及履帶式輸送帶上設(shè)置的散熱片托件，烘干箱前、托件的上方設(shè)有若干組由機(jī)架支承的風(fēng)刀及提供動カ的風(fēng)機(jī)組成； 所述第二刮板組件由與傳送帶垂直依次設(shè)置在框架內(nèi)的刮板、分別位于滾軸底部的擋塊、整列對中導(dǎo)向板、過渡梳齒板組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述陶瓷錦磚全自動鋪貼線，其特征在于所述整列對中輸送裝置由第四電機(jī)驅(qū)動，由輸送帶、輸送帶的入口端上方與所述輸送帶垂直設(shè)置的限位擋板、限位擋板后部的位于輸送槽兩端的機(jī)架上對稱設(shè)有ー對對中機(jī)構(gòu)、ニ對中機(jī)構(gòu)之間的底部輸送帶上設(shè)有與限位擋板平行的壓桿、以及覆設(shè)在對中機(jī)構(gòu)后部輸送帶兩側(cè)的導(dǎo)向條組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述陶瓷錦磚全自動鋪貼線，其特征在于所述裝盤裝置由承載平臺、承載平臺兩側(cè)分別連接的第一模板吸盤、第二模板吸盤、位于第二模板吸盤底部連接的過渡定位模板機(jī)構(gòu)、承載平臺上端面中央部位垂直凸設(shè)的升降氣缸組件組成；所述過渡定位模板機(jī)構(gòu)將經(jīng)過第一模板吸盤分離以后的小磚塊重新整合，使其橫向間隔達(dá)到鋪貼模板所需的間隔的過渡定位模板機(jī)構(gòu)；所述第一模板吸盤對從整列皮帶上吸取整合好的小磚塊進(jìn)行橫向分離，等磚塊分開的中心距與過渡定位模板機(jī)構(gòu)等分，所述第二模板吸盤對從過渡定位模板上吸取整合好的小磚塊進(jìn)行縱向分離，等小磚塊分離的中心距與鋪貼模板的中心距相等；所述裝盤機(jī)構(gòu)由吸盤取料機(jī)械手、過渡定位模板機(jī)構(gòu)和定位機(jī)械手組成，吸盤取料機(jī)械手同時吸取整列輸送帶上的小磚塊和過渡定位模板機(jī)構(gòu)的小磚塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述陶瓷錦磚全自動鋪貼線，其特征在于所述第一模板吸盤由第一平臺、第一平臺上設(shè)置的滑軌、連接在所述滑軌上的第一等分模塊、相鄰第一等分模塊的側(cè)邊通過固設(shè)的若干個與第一等分模塊相對接且分別垂直于第一平臺側(cè)邊而延伸到第一平臺外部似Z字形彎折的若干個連接架、每ー連接架上固設(shè)的若干個第一吸盤組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述陶瓷錦磚全自動鋪貼線，其特征在于所述第二模板吸盤由第ニ平臺、第二平臺凹設(shè)的方形槽、套裝在所述方形槽內(nèi)吸盤安裝板，所述吸盤安裝板上連接的第二等分模塊與若干第二吸盤組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述陶瓷錦磚全自動鋪貼線，其特征在于所述過渡定位模板機(jī)構(gòu)由第三平臺、第三分別沿兩縱邊設(shè)置的縱向定位擋板、位于ー縱邊的定位擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有若干組第三等分模塊、位于另ー縱邊的定位擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有與定位擋板垂直的若干個分隔條，分隔條ニ側(cè)邊的第三平臺上對稱設(shè)置的擋條定位螺紋孔組成；所述若干分隔條與所述若干組第三等分模塊分別對接在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述陶瓷錦磚全自動鋪貼線，其特征在于所述升降氣缸組件由連接在所述承載平臺中央部位上端并使所述第一吸盤與第二吸盤可縱向移動的升降氣缸、套裝在所述升降氣缸上且可橫向滑動的框架、所述框架中央部位設(shè)置可垂直穿過所述升降氣缸并帶動該升降氣缸橫向移動的絲桿、所述絲桿端部通過聯(lián)軸器連接的高頻電機(jī)組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述陶瓷錦磚全自動鋪貼線，其特征在于所述定位機(jī)械手由提供升降動カ的升降電機(jī)、與升降電機(jī)傳動連接且縱向設(shè)置的推桿、提供橫向滑動動カ且設(shè)置在推桿頂部平臺上用以承載定位接收盤的橫向移動平臺組件，橫向移動平臺組件連接由氣缸提供動カ以夾緊定位接收盤的活動定位板、活動定位板連接的定位接收盤、定位接收盤ー側(cè)邊凸設(shè)的定位擋板組成；所述定位接收盤與模板吸盤的中心在同一中心線上；所述定位機(jī)械手取定位接收盤定位，并通過伺服組件將定位接收盤定位在所需位置，配合模板吸盤完成入盤鋪貼エ序，鋪貼完成后將成品放在出盤輸送皮帶上送出。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述陶瓷錦磚全自動鋪貼線，其特征在于所述橫向移動平臺組件由框架、框架內(nèi)設(shè)置的絲桿、與絲桿螺紋連接并用于帶動活動定位板隨之移動的移動部件、框架的一側(cè)端設(shè)置的伺服電機(jī)以及連接伺服電機(jī)與絲桿的聯(lián)軸器組成。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述陶瓷錦磚全自動鋪貼線，其特征在于所述送盤裝置由箱體、貫穿箱體內(nèi)部的輸送帶、鋪設(shè)在所述輸送帶上的定位接收盤的暫存盤、位于出口端的暫存盤的兩側(cè)對稱設(shè)置的左導(dǎo)向塊與右導(dǎo)向塊、頂部覆設(shè)的自動送盤位組成。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述陶瓷錦磚全自動鋪貼線，其特征在干所述定位接收盤格框為上尖下寬結(jié)構(gòu)，以便于密集排列的陶瓷錦磚入位，由PVC材料制造并與所述陶瓷錦磚單元聯(lián)的規(guī)格相對應(yīng)。
專利摘要本實用新型涉及一種陶瓷錦磚的全自動鋪貼線。陶瓷錦磚全自動鋪貼線由依序排列安裝的入磚輸送裝置、烘干輸送裝置、整列對中輸送裝置、裝盤裝置、定位機(jī)械手、以及疊裝在所述定位機(jī)械手外側(cè)的送盤裝置、出盤裝置、電控箱組成。陶瓷錦磚全自動鋪貼線由切割陶瓷磚生產(chǎn)陶瓷錦磚，并使切割錦磚通過烘干并直接排列由吸盤轉(zhuǎn)移至定位接收盤進(jìn)行鋪貼。
文檔編號E04F13/09GK202500292SQ201220158728
公開日2012年10月24日 申請日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者滿麗珠, 謝悅增, 鄧海林, 黃建平, 龍友福 申請人:黃建平