專(zhuān)利名稱(chēng)：硅片切割用收放線系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及切割機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種收放線系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
線切割技術(shù)是一種新型的硅片加工技術(shù)，線切割技術(shù)具有效率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)。其原理是通過(guò)高速運(yùn)動(dòng)的鋼絲帶動(dòng)附著在鋼絲上的切割刃料對(duì)半導(dǎo)體等硬脆材料進(jìn)行摩擦，從而達(dá)到切割目的。采用線切割技術(shù)對(duì)工件進(jìn)行切割過(guò)程中，鋼絲通過(guò)開(kāi)卷輥放出，在導(dǎo)向輥上形成一張線網(wǎng)。由于鋼絲繞制的直徑差別，開(kāi)卷輥在放線時(shí)，容易出現(xiàn)張力不穩(wěn)定現(xiàn)象。要保證切割工件的加工質(zhì)量，恒張力控制是設(shè)備穩(wěn)定、可靠、高速的保證。加工過(guò)程中，張力不穩(wěn)定，將會(huì)使鋼絲在加工中震動(dòng)、線弓過(guò)大，在工件切割面容易造成不規(guī)則且深淺不勻的線 痕、尺寸偏差過(guò)大的現(xiàn)象，最終成為廢品。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種硅片切割用收放線系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)硅片切割用收放線系統(tǒng)，包括一放線軸、一卷線軸，所述放線軸上設(shè)有鋼絲，所述放線軸放出的鋼絲由所述卷線軸收卷，其特征在于，所述放線軸通過(guò)放線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卷線軸通過(guò)卷線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端、所述卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端分別連接所述微型處理器系統(tǒng)；所述放線軸上設(shè)有一放線轉(zhuǎn)速傳感器，所述卷線軸上設(shè)有一卷線轉(zhuǎn)速傳感器，所述放線轉(zhuǎn)速傳感器和所述卷線轉(zhuǎn)速傳感器分別連接所述微型處理器系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過(guò)檢測(cè)放線軸的轉(zhuǎn)速和卷線軸的轉(zhuǎn)速作為反饋，反饋給微型處理器系統(tǒng)，以便微型處理器系統(tǒng)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，更精確的調(diào)節(jié)放線軸和卷線軸，達(dá)到張力穩(wěn)定的目的。所述放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均可以采用異步伺服電機(jī)或永磁電機(jī)。所述放線轉(zhuǎn)速傳感器和所述卷線轉(zhuǎn)速傳感器可以采用編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)。所述放線軸通過(guò)一扭矩限制器連接所述放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述扭矩限制器的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。通過(guò)微型處理器系統(tǒng)來(lái)控制放線軸的扭矩，以便在放線軸受力不均勻的時(shí)候進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)整。另外，中放線軸打滑時(shí)，扭矩限制器可以限定放線的程度，保證來(lái)穩(wěn)定放線。所述放線軸和所述卷線軸上分別可以設(shè)有一張力傳感器，所述張力傳感器連接所述微型處理器系統(tǒng)。張力傳感器檢測(cè)放線軸或卷線軸上鋼絲的張力信息，并將張力信息傳送給微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證鋼絲張力穩(wěn)定。張力傳感器可以采用一用壓力信息得到張力的張力傳感器，一個(gè)張力傳感器用于檢測(cè)所述放線輥上的鋼絲對(duì)所述放線輥的壓力信息，另一個(gè)張力傳感器用于檢測(cè)所述卷線輥上的鋼絲對(duì)所述卷線輥的壓力信息；所述微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置有放線輥壓力信息與放線輥轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系信息、卷線輥壓力信息與卷線輥轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系信息；所述微型處理器系統(tǒng)根據(jù)放線輥壓力信息得到放線輥轉(zhuǎn)速，進(jìn)而通過(guò)放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制放線輥的轉(zhuǎn)速；所述微型處理器系統(tǒng)根據(jù)卷線輥壓力信息得到卷線輥轉(zhuǎn)速，進(jìn)而通過(guò)卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制卷線輥的轉(zhuǎn)速。所述放線軸和所述卷線軸前方分別可以設(shè)有一張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一用于繞制鋼絲的檢測(cè)轉(zhuǎn)軸、一設(shè)置在所述檢測(cè)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器連接所述微型處理器系統(tǒng)。本實(shí)用新型使用時(shí)，放線軸放出的鋼絲在檢測(cè)轉(zhuǎn)軸上繞制至少一圈后，再繞制在導(dǎo)向輥上。本實(shí)用新型的放線軸將鋼絲放出后，鋼絲首先經(jīng)過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸，然后再經(jīng)過(guò)導(dǎo)向輥，切割工件后的鋼絲由卷線軸收卷。在鋼絲走動(dòng)路徑上增設(shè)了一個(gè)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸，微型處理器系統(tǒng)通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，放線軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，當(dāng)放線軸出現(xiàn)張力不穩(wěn)定情況時(shí)，檢測(cè)轉(zhuǎn)軸在鋼絲的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)速出現(xiàn)不一致情況，微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為放線處的張力不穩(wěn)定，通過(guò)控制放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)放線軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使檢測(cè)轉(zhuǎn)軸 的轉(zhuǎn)速與張力穩(wěn)定時(shí)的轉(zhuǎn)速情況一致。采用本實(shí)用新型的方式調(diào)節(jié)鋼絲放線處的張力，與 傳統(tǒng)采用張力傳感器的方式相比，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，且張力調(diào)節(jié)精度高。所述微型處理器系統(tǒng)可以采用一基于PLC控制的控制系統(tǒng)。所述微型處理器系統(tǒng)內(nèi)嵌有PID控制算法。通過(guò)檢測(cè)放線軸的轉(zhuǎn)速和卷線軸的轉(zhuǎn)速作為反饋，反饋給微型處理器系統(tǒng)，以便微型處理器系統(tǒng)通過(guò)PID控制算法更精確的調(diào)節(jié)放線軸和卷線軸，達(dá)到張力穩(wěn)定的目的。所述微型處理器系統(tǒng)連接一顯示模塊，所述微型處理器系統(tǒng)通過(guò)所述顯示模塊顯示放線軸和卷線軸的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。所述顯示模塊可以采用基于觸摸的觸摸顯示模塊，通過(guò)觸摸顯示模塊可以根據(jù)鋼絲的規(guī)格、切割速度等需要，調(diào)整放線軸和卷線軸的額定轉(zhuǎn)速。所述微型處理器系統(tǒng)還連接一上位機(jī)，所述微型處理器系統(tǒng)將檢測(cè)到的參數(shù)信息實(shí)時(shí)傳送給所述上位機(jī)，所述上位機(jī)對(duì)參數(shù)信息進(jìn)行保存；所述參數(shù)信息包括放線軸轉(zhuǎn)速、卷線軸轉(zhuǎn)速。通過(guò)上位機(jī)對(duì)本實(shí)用新型的各參數(shù)信息進(jìn)行登記保存，以便于查看。所述上位機(jī)連接一網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述上位機(jī)通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊接入互聯(lián)網(wǎng)?；ヂ?lián)網(wǎng)上的其他遠(yuǎn)程設(shè)備可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)上位機(jī)，查看本實(shí)用新型的各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況。有益效果由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型能自動(dòng)調(diào)整放線和卷線時(shí)的張力，本實(shí)用新型的張力調(diào)整精確及時(shí)。

圖I為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的電路示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參照?qǐng)DI、圖2、圖3，硅片切割用收放線系統(tǒng)，包括放線軸I、卷線軸2，放線軸I上設(shè)有鋼絲4，放線軸I放出的鋼絲4在導(dǎo)向輥3上繞制后，由卷線軸2收卷，放線軸I通過(guò)放線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，卷線軸2通過(guò)卷線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21。放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21均可以采用異步伺服電機(jī)或永磁電機(jī)。還包括微型處理器系統(tǒng)5，放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的控制端、卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的控制端分別連接微型處理器系統(tǒng)5。放線軸I上設(shè)有一放線轉(zhuǎn)速傳感器，卷線軸2上設(shè)有一卷線轉(zhuǎn)速傳感器22，放線轉(zhuǎn)速傳感器和卷線轉(zhuǎn)速傳感器22分別連接微型處理器系統(tǒng)。放線轉(zhuǎn)速傳感器和卷線轉(zhuǎn)速傳感器22可以采用編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)檢測(cè)放線軸I的轉(zhuǎn)速和卷線軸2的轉(zhuǎn)速作為反饋，反饋給微型處理器系統(tǒng)，以便微型處理器系統(tǒng)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，更精確的調(diào)節(jié)放線軸I和卷線軸2，達(dá)到張力穩(wěn)定的 目的。放線軸I通過(guò)扭矩限制器連接放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，扭矩限制器的控制端連接微型處理器系統(tǒng)5。通過(guò)微型處理器系統(tǒng)5來(lái)控制放線軸I的扭矩，以便在放線軸I受力不均勻的時(shí)候進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)整。另外，中放線軸I打滑時(shí)，扭矩限制器可以限定放線的程度，保證來(lái)穩(wěn)定放線。放線軸I和卷線軸2上分別可以設(shè)有張力傳感器51，張力傳感器51連接微型處理器系統(tǒng)5。微型處理器系統(tǒng)5根據(jù)張力傳感器51檢測(cè)的張力信息，實(shí)時(shí)調(diào)整放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證鋼絲4張力穩(wěn)定。張力傳感器可以采用一用壓力信息得到張力的張力傳感器，一個(gè)張力傳感器用于檢測(cè)放線輥上的鋼絲對(duì)放線輥的壓力信息，另一個(gè)張力傳感器用于檢測(cè)卷線輥上的鋼絲對(duì)卷線輥的壓力信息。微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置有放線輥壓力信息與放線輥轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系信息、卷線輥壓力信息與卷線輥轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系信息。微型處理器系統(tǒng)根據(jù)放線輥壓力信息得到放線輥轉(zhuǎn)速，進(jìn)而通過(guò)放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制放線輥的轉(zhuǎn)速。微型處理器系統(tǒng)根據(jù)卷線輥壓力信息得到卷線輥轉(zhuǎn)速，進(jìn)而通過(guò)卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制卷線輥的轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型除了采用上述張力傳感器51檢測(cè)張力的方式外，還可以采用如下方式放線軸I和卷線軸2前方分別可以設(shè)有張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)轉(zhuǎn)軸61、轉(zhuǎn)速傳感器62，轉(zhuǎn)速傳感器62連接微型處理器系統(tǒng)5。本實(shí)用新型使用時(shí)，放線軸I放出的鋼絲在檢測(cè)轉(zhuǎn)軸61上繞制至少一圈后，再繞制在導(dǎo)向輥3上。本實(shí)用新型的放線軸I將鋼絲放出后，鋼絲首先經(jīng)過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸61，然后再經(jīng)過(guò)導(dǎo)向輥，切割工件后的鋼絲由卷線軸2收卷。在鋼絲走動(dòng)路徑上增設(shè)了一個(gè)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸61，微型處理器系統(tǒng)5通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器62檢測(cè)轉(zhuǎn)軸61的轉(zhuǎn)速，放線軸I轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，當(dāng)放線軸I出現(xiàn)張力不穩(wěn)定情況時(shí)，檢測(cè)轉(zhuǎn)軸61在鋼絲的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)速出現(xiàn)不一致情況，微型處理器系統(tǒng)5認(rèn)為放線處的張力不穩(wěn)定，通過(guò)控制放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11對(duì)放線軸I的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使檢測(cè)轉(zhuǎn)軸61的轉(zhuǎn)速與張力穩(wěn)定時(shí)的轉(zhuǎn)速情況一致。采用本實(shí)用新型的方式調(diào)節(jié)鋼絲放線處的張力，與傳統(tǒng)采用張力傳感器的方式相比，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，且張力調(diào)節(jié)精度高。[0033]具體實(shí)施時(shí)，可以在檢測(cè)轉(zhuǎn)軸61上沿圓周表面設(shè)有至少一圈螺旋狀凹槽，鋼絲4設(shè)置在凹槽中。由于轉(zhuǎn)軸61的轉(zhuǎn)動(dòng)需要鋼絲4的走動(dòng)來(lái)帶動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸61的表面均設(shè)有凹槽后，鋼絲4在轉(zhuǎn)軸61上的走動(dòng)路徑穩(wěn)定，轉(zhuǎn)軸61的轉(zhuǎn)動(dòng)也穩(wěn)定，張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)張力情況也較為精確，不會(huì)由于張力問(wèn)題，鋼絲4在轉(zhuǎn)軸61上往復(fù)移動(dòng)，而影響檢測(cè)。轉(zhuǎn)軸61均包括軸芯和設(shè)置在軸芯外的保護(hù)層，保護(hù)層采用聚氨酯層，聚氨酯層上設(shè)有螺旋狀凹槽。軸芯可以采用鋼管，軸芯與聚氨酯層可拆卸連接。以便于在聚氨酯層磨損嚴(yán)重情況下，可以方便更換聚氨酯層而不必更換整個(gè)張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，減少了成本。微型處理器系統(tǒng)5可以米用一基于PLC控制的控制系統(tǒng)。微型處理器系統(tǒng)5內(nèi)嵌有PID控制算法。通過(guò)檢測(cè)放線軸I的轉(zhuǎn)速和卷線軸2的轉(zhuǎn)速作為反饋，反饋給微型處理器系統(tǒng)5，以便微型處理器系統(tǒng)5通過(guò)PID控制算法更精確的調(diào)節(jié)放線軸I和卷線軸2，達(dá)到張力穩(wěn)定的目的。微型處理器系統(tǒng)5連接一顯示模塊，微型處理器系統(tǒng)5通過(guò)顯示模塊顯示放線軸I和卷線軸2的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。顯示模塊可以采用基于觸摸的觸摸顯示模塊，通過(guò)觸摸顯示模塊可以根據(jù)鋼絲的規(guī)格、切割速度等需要，調(diào)整放線軸I和卷線軸2的額定轉(zhuǎn)速。微型處理器系統(tǒng)5還連接一上位機(jī)，微型處理器系統(tǒng)5將檢測(cè)到的參數(shù)信息實(shí)時(shí)傳送 給上位機(jī)，上位機(jī)對(duì)參數(shù)信息進(jìn)行保存。參數(shù)信息包括放線軸I轉(zhuǎn)速、卷線軸2轉(zhuǎn)速。通過(guò)上位機(jī)對(duì)本實(shí)用新型的各參數(shù)信息進(jìn)行登記保存，以便于查看。上位機(jī)連接一網(wǎng)絡(luò)通信模塊，上位機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊接入互聯(lián)網(wǎng)。互聯(lián)網(wǎng)上的其他遠(yuǎn)程設(shè)備可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)上位機(jī)，查看本實(shí)用新型的各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求1.硅片切割用收放線系統(tǒng)，包括一放線軸、一卷線軸，所述放線軸上設(shè)有鋼絲，所述放線軸放出的鋼絲由所述卷線軸收卷，其特征在于，所述放線軸通過(guò)放線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卷線軸通過(guò)卷線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端、所述卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端分別連接所述微型處理器系統(tǒng)； 所述放線軸上設(shè)有一放線轉(zhuǎn)速傳感器，所述卷線軸上設(shè)有一卷線轉(zhuǎn)速傳感器，所述放線轉(zhuǎn)速傳感器和所述卷線轉(zhuǎn)速傳感器分別連接所述微型處理器系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的硅片切割用收放線系統(tǒng)，其特征在于，所述放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用永磁電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅片切割用收放線系統(tǒng)，其特征在于，所述放線轉(zhuǎn)速傳感器和所述卷線轉(zhuǎn)速傳感器采用編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的硅片切割用收放線系統(tǒng)，其特征在于，所述放線軸通過(guò)一扭矩限制器連接所述放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述扭矩限制器的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硅片切割用收放線系統(tǒng)，其特征在于，所述放線軸和所述卷線軸上分別設(shè)有一張力傳感器，所述張力傳感器連接所述微型處理器系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硅片切割用收放線系統(tǒng)，其特征在于，所述放線軸和所述卷線軸前方分別設(shè)有一張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一用于繞制鋼絲的檢測(cè)轉(zhuǎn)軸、一設(shè)置在所述檢測(cè)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器連接所述微型處理器系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硅片切割用收放線系統(tǒng)，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)采用一基于PLC控制的控制系統(tǒng)；所述微型處理器系統(tǒng)內(nèi)嵌有PID控制算法。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硅片切割用收放線系統(tǒng)，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)連接一顯示模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硅片切割用收放線系統(tǒng)，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)還連接一上位機(jī)； 所述上位機(jī)連接一網(wǎng)絡(luò)通信模塊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及切割機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種收放線系統(tǒng)。硅片切割用收放線系統(tǒng)，包括放線軸、卷線軸，放線軸通過(guò)放線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卷線軸通過(guò)卷線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。還包括微型處理器系統(tǒng)，放線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端、卷線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端分別連接微型處理器系統(tǒng)。放線軸上設(shè)有放線轉(zhuǎn)速傳感器，卷線軸上設(shè)有卷線轉(zhuǎn)速傳感器，放線轉(zhuǎn)速傳感器和卷線轉(zhuǎn)速傳感器分別連接微型處理器系統(tǒng)。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型能自動(dòng)調(diào)整放線和卷線時(shí)的張力，本實(shí)用新型的張力調(diào)整精確及時(shí)。
文檔編號(hào)B28D7/00GK202507410SQ20122004641
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月14日
發(fā)明者葉海峰 申請(qǐng)人:上海五同機(jī)械制造有限公司