專利名稱:一種用于螺旋節(jié)能燈管彎腳機(jī)的工件夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種工件夾具,特指一種螺旋節(jié)能燈管彎腳機(jī)的工件夾具。
背景技術(shù):
螺旋節(jié)能燈管的制造過(guò)程需經(jīng)過(guò)盤圓、彎腳、割腳、去應(yīng)力等工序。現(xiàn)有的彎腳工序大部分依賴工人手工操作,生產(chǎn)效率低,成形產(chǎn)品差異大。自動(dòng)彎腳機(jī)的發(fā)明替代了人工,其中燈管夾具的設(shè)計(jì)是加工質(zhì)量的重要保證??紤]到盤圓機(jī)加工后獲得工件的加工誤差,特別是兩管腳的平行度誤差和單一管腳的傾斜度誤差較大,給工件的準(zhǔn)確定位造成困難,影響加熱工位的火焰加熱位置和彎腳工位的彎腳質(zhì)量;當(dāng)燈管的管間距較小時(shí),對(duì)彎折處的玻璃管底部加熱幾乎無(wú)法實(shí)現(xiàn),造成加熱不均勻,也會(huì)影響彎腳的質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種方便節(jié)能燈管裝夾和保證彎腳質(zhì)量的自動(dòng)定位夾持裝置。本螺旋節(jié)能燈管彎腳機(jī)的工件夾具由預(yù)定位夾持機(jī)構(gòu)和抬腳機(jī)構(gòu)兩部分組成。預(yù)定位夾持機(jī)構(gòu)包括夾具體、驅(qū)動(dòng)軸、曲柄、L形夾爪、V形塊。夾具底板固定在彎腳機(jī)轉(zhuǎn)盤上,夾具體安裝在夾具底板上。驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)夾具體,伸入夾具體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)軸軸端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱布置的U形槽,曲柄的兩端設(shè)有圓柱形撥頭,一端撥頭安裝在軸端U形槽內(nèi),另一端撥頭安裝在L形夾爪的U形槽內(nèi),V形塊為在側(cè)面開設(shè)成縱向V形槽口的矩形塊,兩個(gè)V形塊分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)L形夾爪上,兩個(gè)V形槽口相對(duì)設(shè)置;驅(qū)動(dòng)軸前后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)曲柄同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),然后兩個(gè)曲柄分別帶動(dòng)兩個(gè)L形夾爪在夾具體的滑槽內(nèi)同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并帶動(dòng)V形塊作開合運(yùn)動(dòng),則能夾持或放松燈管工件。驅(qū)動(dòng)軸外伸軸上套有圓柱螺旋壓縮彈簧A,外伸端頭部設(shè)有圓 螺母,彈簧一端靠在夾具體上,另一端靠在圓螺母上。抬腳機(jī)構(gòu)包括抬腳軸、平鍵、圓柱螺旋壓縮彈簧B。抬腳軸上安裝平鍵,兩個(gè)V形塊上分別開設(shè)呈軸對(duì)稱且?guī)в休S向鍵槽的縱向通孔,抬腳軸在縱向通孔內(nèi)上下滑動(dòng)。抬腳軸11的上端設(shè)有向上開設(shè)成V形槽口的V形槽,V形槽的V形槽口軸線與驅(qū)動(dòng)軸的軸線垂直,抬腳軸的下端套有圓柱螺旋壓縮彈簧B,彈簧一端靠在V形塊上,另一端靠在抬腳軸下端的六角螺母上。在自動(dòng)上料工位,安裝在定盤上的夾具氣缸活塞桿推動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸克服彈黃力向夾具體內(nèi)移動(dòng),圓螺母跟隨其移動(dòng),套在驅(qū)動(dòng)軸上的彈簧被壓縮,曲柄撥動(dòng)L形夾爪同時(shí)向外側(cè)移動(dòng),從而使兩V形塊平行打開。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的夾爪將燈管放置在V形塊內(nèi),燈管兩側(cè)的管腳則擱置在抬腳軸V型槽內(nèi)。當(dāng)氣缸活塞桿縮回時(shí),在彈簧復(fù)位力的作用下,圓螺母帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸向夾具體外移動(dòng),曲柄和L形夾爪向相反方向運(yùn)動(dòng),恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。兩V形塊閉合,依靠彈簧力將螺旋燈管的螺旋體部分夾持在V形塊上,燈管的高度和管腳的方向由V型槽實(shí)現(xiàn)預(yù)定位。當(dāng)夾具隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),管腳彎折處經(jīng)過(guò)連續(xù)加熱工位至彎腳工位時(shí),安裝在轉(zhuǎn)盤下面機(jī)架上的抬腳氣缸活塞桿伸出,使夾具上準(zhǔn)備彎腳一側(cè)的抬腳軸克服彈簧力垂直向上移動(dòng)一段較小的距離,擱在V形槽內(nèi)的管腳向上彎折到預(yù)定的傾斜角度,便于彎腳夾爪夾持,而火焰可對(duì)彎折部分的玻璃管底部加熱,使管腳彎折處受熱均勻。當(dāng)彎腿夾爪夾持動(dòng)作完成后,抬腳氣缸活塞桿縮回,在彈簧回復(fù)力作用下,六角螺母推動(dòng)抬腳軸向下移動(dòng),恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。本發(fā)明的有益效果是,能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺旋節(jié)能燈管的定位、夾持,消除燈管誤差對(duì)彎腳質(zhì)量的影響,提高螺旋節(jié)能燈管彎腳的合格率。
圖1是本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的剖視圖。圖3是本發(fā)明的右腳抬腳前示意圖。圖4是本發(fā)明的右腳抬腳后示意圖。圖中,1、夾具底板;2、驅(qū)動(dòng)軸;3、圓螺母;4、圓柱螺旋壓縮彈黃A ;5、夾具體;6、擋板;7、V形槽;8、V形塊;9、L形夾爪;10、曲柄;11、抬腳軸;12、平鍵;13、六角螺母;14、圓柱螺旋壓縮彈簧B ;15、螺旋燈管。
具體實(shí)施方式
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以下通過(guò)實(shí)施例和附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖所示,本螺旋燈管彎腳機(jī)的預(yù)定位夾持機(jī)構(gòu)包括夾具體5、驅(qū)動(dòng)軸2、曲柄10、L形夾爪9、V形塊8。夾具底板I固定在彎腳機(jī)轉(zhuǎn)盤上,夾具體5安裝在夾具底板I上,驅(qū)動(dòng)軸2穿過(guò)夾具體5,伸入夾具體5內(nèi)部的軸端有兩個(gè)對(duì)稱布置的U形槽,曲柄10的兩端設(shè)有圓柱形撥頭,一端撥頭安裝在軸端U形槽內(nèi),另一端撥頭安裝在L形夾爪9的U形槽內(nèi),V形塊8為在側(cè)面開設(shè)成縱向V形槽口的矩形塊,兩個(gè)V形塊8分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)L形夾爪9上,兩個(gè)V形槽口相對(duì)設(shè)置;驅(qū)動(dòng)軸2前后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)曲柄10同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),然后兩個(gè)曲柄10分別帶動(dòng)兩個(gè)L形夾爪9在夾具體5的滑槽內(nèi)同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并帶動(dòng)V形塊8作開合運(yùn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)軸2外伸軸上套有圓柱螺旋壓縮彈簧A4,外伸端頭部設(shè)有圓螺母3,彈簧一端靠在夾具體5上,另一端靠在圓螺母3上;所述抬腳機(jī)構(gòu)包括抬腳軸11、平鍵12、六角螺母13和圓柱螺旋壓縮彈簧B14,所述抬腳軸11上安裝平鍵12,兩個(gè)V形塊8上分別開設(shè)呈軸對(duì)稱且?guī)в休S向鍵槽的縱向通孔,抬腳軸11在縱向通孔內(nèi)上下滑動(dòng);抬腳軸11的上端設(shè)有向上開設(shè)成V形槽口的V形槽7,V形槽7的V形槽口軸線與驅(qū)動(dòng)軸2的軸線垂直;抬腳軸11的下部套有圓柱螺旋壓縮彈簧B14,彈簧一端靠在夾具體5上,另一端靠在抬腳軸11下端的六角螺母13上。彎腳機(jī)工作時(shí),工件夾具隨轉(zhuǎn)盤到達(dá)自動(dòng)上料工位。如圖2所示,安裝在定盤上的夾具氣缸活塞桿推動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2克服彈簧力向夾具體5內(nèi)移動(dòng),圓螺母3跟隨其移動(dòng),套在驅(qū)動(dòng)軸2上的彈簧4被壓縮,曲柄10撥動(dòng)L形夾爪9同時(shí)往外側(cè)移動(dòng),從而使兩V形塊8平行打開。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的夾爪將燈管15放置在V形塊8內(nèi),燈管15兩側(cè)的管腳則擱置在抬腳軸11上的V型槽7內(nèi)。當(dāng)氣缸活塞 桿縮回時(shí),在彈簧4復(fù)位力的作用下,圓螺母3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2向夾具體5外移動(dòng),曲柄10和L形夾爪9向相反方向運(yùn)動(dòng),恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。兩V形塊8閉合,依靠彈簧力將螺旋燈管15的螺旋體部分夾持在V形塊8上,燈管15的高度和管腳的方向由V型槽7實(shí)現(xiàn)預(yù)定位。工件夾具隨轉(zhuǎn)盤到達(dá)彎腳工位,如圖3所示,安裝在轉(zhuǎn)盤下面機(jī)架上的抬腳氣缸活塞桿伸出,使夾具上準(zhǔn)備彎腳一側(cè)的抬腳軸11克服彈簧力垂直向上移動(dòng)一段較小的距離,擱在V形槽7內(nèi)的管腳向上彎折到預(yù)定的傾斜角度,便于彎腳夾爪夾持,而火焰可對(duì)彎折部分的玻璃管底部加熱,使管腳彎折處受熱均勻。當(dāng)彎腿夾爪夾持動(dòng)作完成后,抬腳氣缸活塞桿縮回,在彈簧14復(fù)位力作用下,六角螺母13推動(dòng)抬腳軸11向下移動(dòng),恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。`
權(quán)利要求
1.一種用于螺旋節(jié)能燈管彎腳機(jī)的工件夾具,其特征在于,包括夾具底板(I)、預(yù)定位夾持機(jī)構(gòu)和抬腳機(jī)構(gòu);所述預(yù)定位夾持機(jī)構(gòu)包括夾具體(5)、驅(qū)動(dòng)軸(2)、曲柄(10)、L形夾爪(9)、V形塊(8);所述夾具底板(I)固定在彎腳機(jī)轉(zhuǎn)盤上,夾具體(5)安裝在夾具底板(I)上,驅(qū)動(dòng)軸(2)穿過(guò)夾具體(5),伸入夾具體(5)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)軸(2)軸端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱布置的U形槽,曲柄(10)的兩端設(shè)有圓柱形撥頭,曲柄(10)的一端撥頭安裝在軸端U形槽內(nèi),曲柄(10)的另一端撥頭安裝在L形夾爪(9)的U形槽內(nèi),V形塊(8)為在側(cè)面開設(shè)成縱向V形槽口的矩形塊,兩個(gè)V形塊(8)分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)L形夾爪(9)上,兩個(gè)V形槽口相對(duì)設(shè)置;驅(qū)動(dòng)軸(2)前后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)曲柄(10)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),然后兩個(gè)曲柄(10)分別帶動(dòng)兩個(gè)L形夾爪(9)在夾具體(5)的滑槽內(nèi)同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并帶動(dòng)V形塊(8)作開合運(yùn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)軸(2)外伸軸上套有圓柱螺旋壓縮彈簧A (4),外伸端頭部設(shè)有圓螺母(3),彈簧一端靠在夾具體(5)上,另一端靠在圓螺母(3)上;所述抬腳機(jī)構(gòu)包括抬腳軸(11)、平鍵(12)、六角螺母(13)和圓柱螺旋壓縮彈簧B (14),所述抬腳軸(11)上安裝平鍵(12),兩個(gè)V形塊(8)上分別開設(shè)呈軸對(duì)稱且?guī)в休S向鍵槽的縱向通孔,抬腳軸(11)在縱向通孔內(nèi)上下滑動(dòng);所述 抬腳軸(11)的上端設(shè)有向上開設(shè)成V形槽口的V形槽(7),V形槽(7)的V形槽口軸線與驅(qū)動(dòng)軸(2)的軸線垂直;所述抬腳軸(11)的下部套有圓柱螺旋壓縮彈簧B (14),彈簧一端靠在夾具體(5)上,另一端靠在抬腳軸(11)下端的六角螺母(13)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于螺旋節(jié)能燈管彎腳機(jī)的工件夾具,屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括夾具底板、預(yù)定位夾持機(jī)構(gòu)和抬腳機(jī)構(gòu)。在自動(dòng)上料工位,固定在定盤上的夾緊氣缸的活塞桿伸縮,通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng),曲柄撥動(dòng)L形夾爪在夾具體槽內(nèi)滑動(dòng),帶動(dòng)V形塊進(jìn)行開閉動(dòng)作,利用彈簧力夾緊燈管工件,且抬腳軸端的V形槽對(duì)工件預(yù)定位。在彎腳工位,固定在機(jī)架上的抬腳氣缸的活塞桿伸出,安裝平鍵的抬腳軸在V形塊孔內(nèi)向上滑動(dòng),使擱在V形槽內(nèi)的管腳向上彎折到預(yù)定的傾斜角度,當(dāng)彎腿夾爪夾持動(dòng)作完成后,利用彈簧力使抬腳軸復(fù)位。本螺旋節(jié)能燈管彎腳機(jī)的工件夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確,能提高螺旋節(jié)能燈管彎腳的合格率。
文檔編號(hào)C03B23/045GK103073177SQ20121058749
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者葛福才, 顧佩蘭, 王維新, 任乃飛, 毛衛(wèi)平, 張斌 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)機(jī)電總廠有限公司, 鎮(zhèn)江市興業(yè)納米科技有限公司, 江蘇大學(xué)