周向橫置智能塔式立體車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種周向橫置智能塔式立體車庫，主要由周向橫置多層車庫體、出入庫交接室、升降機(jī)、存取車交換裝置和智能控制系統(tǒng)組成。多層車庫體的每層有3到5個車位，車位圍繞升降臺中心周向橫置；存取車交換裝置位于具有升降旋轉(zhuǎn)橫移功能的升降臺上，車輛可多口進(jìn)出庫，能在智能控制系統(tǒng)控制下高效存取車輛。本發(fā)明單位面積容車率較高，外觀可圓可方可多邊形，很方便小塊地域布置安裝和融于周圍環(huán)境。
【專利說明】周向橫置智能塔式立體車庫
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械式停車設(shè)備，特別涉及一種周向橫置智能塔式立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械式立體車庫中，垂直升降類停車設(shè)備以方形兩車位和圓放射縱列多車位兩種塔式技術(shù)常見，兩者均有特點，前者單層車位少，單位面積車容率高，但車輛進(jìn)出與升降機(jī)不能同時作業(yè)，后者單層車位多，可多口進(jìn)出庫，車輛進(jìn)出與升降機(jī)雖然能同時作業(yè)，但單層占地面積大，在小區(qū)域布置受限；德國威爾公司有方形四車位的垂直升降類塔式立體車庫，但車輛進(jìn)出交接與升降機(jī)不能同時作業(yè)，車輛存取速度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是提供一種能夠解決上述塔式立體車庫不足的立體車庫，不僅單層車位較多，存取車速度較快，而且進(jìn)出口形式多樣便于靈活布置。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種周向橫置智能塔式立體車庫，包括周向橫置多層車庫體、出入庫交接室、升降機(jī)、存取車交換裝置、安全消防系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)。多層車庫體的每層有3到5個車位，車位圍繞升降臺中心周向橫置；升降臺帶有旋轉(zhuǎn)橫移機(jī)構(gòu)，存取車交換裝置位于該升降臺上，能隨平臺升降、旋轉(zhuǎn)和橫移；在智能控制系統(tǒng)控制下自動實現(xiàn)車輛的存取。
[0005]多層車庫體:車庫 體為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，每層3個車位時沿圓周橫向均布或非均布，如圖1的a和b所示，每層4個和5個車位時沿圓周橫向均布，如圖1的c和d所示。車位結(jié)構(gòu)與存取車交換裝置型式有關(guān)，可為載車板或梳齒架或平面等結(jié)構(gòu)。庫容量優(yōu)選36~80輛，層數(shù)優(yōu)選23以下。
[0006]出入庫交接室:在一個車位或兩個車位或三個車位或在存取車交換裝置上?’出入口為單口進(jìn)出或一進(jìn)一出兩個口或兩個均可進(jìn)出的口，出入口的形式與升降臺導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌的布置相關(guān)，圖2、圖3和圖4是其中八種形式；進(jìn)出口設(shè)自動卷升門或水平對開滑移門或水平滑移單圓弧門，室內(nèi)設(shè)有升降或橫移或翻轉(zhuǎn)或伸縮補空踏板，必要時還設(shè)有車輛限位和車位調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0007]升降機(jī):升降機(jī)升降臺的主體為框架結(jié)構(gòu)，框架底梁上水平面安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部裝有橫移機(jī)構(gòu)，存取車交換裝置安裝于橫移機(jī)構(gòu)上，框架設(shè)有兩個或多個伸出的垂直梁，垂直梁的頂部設(shè)有頂掛或掛梁；升降導(dǎo)軌為一對或三個或四個，成一字形或三角形或四點矩形或四點梯形，對稱或非對稱布置，對重導(dǎo)軌為一對或兩對，兩種導(dǎo)軌垂直設(shè)在車庫體車位空擋，與車庫體連為一體，兩種導(dǎo)軌的布置形式參見圖2、圖3、圖4、圖6、圖10和圖13 ;升降臺垂直梁和對重上安裝有多組升降導(dǎo)向輪或?qū)蜓?，與對應(yīng)升降和對重導(dǎo)軌配合導(dǎo)向；升降機(jī)升降曳引或驅(qū)動裝置位于升降機(jī)的頂部或底部，升降臺通過頂部掛梁懸掛于牽引繩索、驅(qū)動滾子鏈或同步帶上或無動力對重繩索上。
[0008]存取車交換裝置:為能夠?qū)崿F(xiàn)橫向搬運交換車輛的搬運器，例如載車板式、梳齒架式或抬升輪胎類搬運器。
[0009]安全消防系統(tǒng):包括人員、車輛、設(shè)備安全保護(hù)裝置和探測報警滅火裝置。特別是升降機(jī)帶有制動器；出入庫交接室設(shè)有人員保護(hù)裝置；庫體頂部和底部設(shè)有沖頂和墩底緩沖裝置。
[0010]智能控制系統(tǒng)由可編程序控制器、位置和感知傳感器、車輛檢測儀、無線通訊系統(tǒng)、IC卡或射頻卡和中央控制計算機(jī)組成。
[0011]進(jìn)一步，升降機(jī)的平層定位可由激光測距、超聲波測距、升降旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)定位由絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)；橫移裝置的橫移定位由位置傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)。
[0012]進(jìn)一步，車庫用電機(jī)優(yōu)選變頻和伺服電機(jī)，必要時帶編碼器和制動器；車庫的部分動作驅(qū)動可由液壓實現(xiàn)。
[0013]本發(fā)明公開的立體車庫，存取車中的升降、旋轉(zhuǎn)、橫移、存取車交接過程可同步進(jìn)行，極大地提高了存取車速度；車庫外觀可圓可方可多邊形可異形或它們的組合，出入口設(shè)置靈活，土地利用率高，適合于地上、地下和半地下半地上，很方便小塊地域布置安裝和融于周圍環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為泊車層車位布置圖
[0015]圖2為交接在升降機(jī)臺上的單進(jìn)出口示意圖
[0016]圖3為交接在兩個車位上的一進(jìn)一出兩個口示意圖
[0017]圖4為交接在兩個車位上的兩個口進(jìn)出示意圖
[0018]圖5為每層對稱3車位布置車庫結(jié)構(gòu)圖
[0019]圖6為圖5的A-A剖視圖
[0020]圖7的a、b分別為圖5上A處和圖6上E處局部放大圖[0021 ]圖8為圖6的D-D剖視圖
[0022]圖9為每層4車位布置車庫結(jié)構(gòu)圖
[0023]圖10為圖9的E-E剖視圖
[0024]圖11的a、b分別為圖9上F處和圖10上G處局部放大圖
[0025]圖12為每層5車位布置車庫結(jié)構(gòu)圖
[0026]圖13為圖12的F-F剖視圖
【具體實施方式】
[0027]下面通過三個具體實施例，結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理做進(jìn)一步闡述。
[0028]實施例一:本實施例周向橫置智能塔式立體車庫，如圖la、圖5至圖8所示，其主體和機(jī)電部分由車庫體1、升降機(jī)2、出入庫交接室14、存取車交換裝置10構(gòu)成；每個停車層三個車位，圍繞升降臺中心周向均布橫置，交接在一個車位上，一進(jìn)一出兩個口，底部設(shè)有升降補空踏板9。其中，升降機(jī)2由鏈輪3、制動器4、帶減速升降電機(jī)5、升降臺6、垂直梁
7、底梁8、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11、橫移機(jī)構(gòu)12、頂梁13、鏈條掛耳15、對重導(dǎo)向輪16、對重17、滾子鏈18、升降導(dǎo)軌19、對重導(dǎo)軌20、升降導(dǎo)向輪21構(gòu)成，三個升降導(dǎo)軌19成三角形對稱布置，導(dǎo)軌19、20為T型導(dǎo)軌，與車庫體I連為一體；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11由旋轉(zhuǎn)主軸25、帶減速旋轉(zhuǎn)電機(jī)27、齒輪28、外齒圈29、旋轉(zhuǎn)板30、軸承31和旋轉(zhuǎn)支撐輪32構(gòu)成，整個安裝于底梁8上，旋轉(zhuǎn)板30上帶有橫移導(dǎo)軌；橫移機(jī)構(gòu)12由橫移板26、帶減速橫移電機(jī)22、橫移齒輪23和齒條24構(gòu)成，帶減速橫移電機(jī)22安裝于橫移板26上，齒條24安裝于旋轉(zhuǎn)板30上。
[0029]本實施例周向橫置智能塔式立體車庫，其存車過程原理是:在停車設(shè)備智能控制系統(tǒng)控制下，升降機(jī)2處于非交接層，升降補空踏板9處于與交接層齊平，司機(jī)駕駛待存車輛從入口進(jìn)到交接室14在系統(tǒng)提示下停好車輛，司機(jī)離開后升降補空踏板9下降回位，升降機(jī)2到交接層，升降臺6旋轉(zhuǎn)橫移到位對準(zhǔn)交接位，存取車交換裝置10對停放在交接位的車輛進(jìn)行交接搬運回到升降臺6上，升降機(jī)2升到泊車層升降臺6旋轉(zhuǎn)橫移對準(zhǔn)泊車位，存取車交換裝置10將車輛搬運交接到泊車位。其取車過程原理是:在停車設(shè)備智能控制系統(tǒng)控制下，升降機(jī)2升或降到待取車輛層，升降臺6旋轉(zhuǎn)橫移對準(zhǔn)泊車位，存取車交換裝置10從泊車位搬運車輛回到升降臺6上，升降機(jī)2下降到交接室14的交接層、升降臺6旋轉(zhuǎn)橫移到位對準(zhǔn)交接位，存取車交換裝置10搬運交接車輛到交接位后回到升降臺6上，升降機(jī)2離開交接室14的交接層，升降補空踏板9上升與交接層齊平，司機(jī)進(jìn)入交接室14駕駛車輛出庫。
[0030]本實施例的特點為每層三車位均布，三個升降導(dǎo)軌成等邊三角布置，車輛出入庫交接在一個車位上，一頭進(jìn)一頭出，升降機(jī)提升為鏈輪鏈條驅(qū)動。
[0031]實施例二:本實施例周向橫置智能塔式立體車庫，如圖lc、圖9至圖11所示，同時參照圖8，其主體和機(jī)電部分由車庫體1、升降機(jī)2、出入庫交接室14、存取車交換裝置10構(gòu)成；每個停車層四個車位圍繞升降臺中心周向均布橫置，交接在一個車位上，出入為同一個口，底部設(shè)有升降補空踏板9。其中，升降機(jī)2由滑輪33、帶電機(jī)和曳引輪的曳引機(jī)34、升降臺6、底梁8、垂直梁7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11、橫移機(jī)構(gòu)12、頂梁13、曳引鋼絲繩35、曳引鋼絲繩掛接件36、對重導(dǎo)滑靴37、對重17、焊接于矩形梁的升降導(dǎo)軌38、對重導(dǎo)軌20、升降導(dǎo)向輪21構(gòu)成，兩個升降導(dǎo)軌38成一字型對角布置，導(dǎo)軌20為T型導(dǎo)軌，兩種導(dǎo)軌與車庫體I連為一體；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11由旋轉(zhuǎn)主軸25、帶減速旋轉(zhuǎn)電機(jī)27、齒輪28、外齒圈29、旋轉(zhuǎn)板30、軸承31和旋轉(zhuǎn)支撐輪32構(gòu)成，整個安裝于底梁8上，旋轉(zhuǎn)板30上帶有橫移導(dǎo)軌；橫移機(jī)構(gòu)12由橫移板26、帶減速橫移電機(jī)22、橫移齒輪23和齒條24構(gòu)成，帶減速橫移電機(jī)22安裝于橫移板26上，齒條24安裝于旋轉(zhuǎn)板30上。
[0032]本實施例周向橫置智能塔式立體車庫，其存車和取車過程原理與實施例一基本一致，所不同的是車輛入庫出庫從同一個口進(jìn)出。
[0033]本實施例的特點為每層四車位均布，兩個升降導(dǎo)軌成一字型對角布置，車輛出入庫交接在一個車位上，進(jìn)出為同一個口，升降機(jī)提升由曳引機(jī)驅(qū)動。
[0034]實施例三:本實施例周向橫置智能塔式立體車庫，如圖1cU圖12和圖13所示，同時參照圖7和圖8，其主體和機(jī)電部分由車庫體1、升降機(jī)2、出入庫交接室14、存取車交換裝置10構(gòu)成；每個停車層五個車位圍繞升降臺中心周向均布橫置，交接在兩個車位上，一個車位對應(yīng)入口，一個車位對應(yīng)出口，底部設(shè)有升降補空踏板9。其中，升降機(jī)2由同步帶輪39、制動器4、帶減速升降電機(jī)5、同步帶40、升降臺6、底梁8、垂直梁7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11、橫移機(jī)構(gòu)12、頂梁13、同步帶掛接頭41、對重導(dǎo)向輪16、對重17、升降導(dǎo)軌19、對重導(dǎo)軌20、升降導(dǎo)向輪21構(gòu)成，三個升降導(dǎo)軌19成等腰三角形布置，導(dǎo)軌19、20為T型導(dǎo)軌，與車庫體I連為一體；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11由旋轉(zhuǎn)主軸25、帶減速旋轉(zhuǎn)電機(jī)27、齒輪28、外齒圈29、旋轉(zhuǎn)板30、軸承31和旋轉(zhuǎn)支撐輪32構(gòu)成，整個安裝于底梁8上，旋轉(zhuǎn)板30上帶有橫移導(dǎo)軌；橫移機(jī)構(gòu)12由橫移板26、帶減速橫移電機(jī)22、橫移齒輪23和齒條24構(gòu)成，帶減速橫移電機(jī)22安裝于橫移板26上，齒條24安裝于旋轉(zhuǎn)板30上。
[0035]本實施例周向橫置智能塔式立體車庫，其存車和取車過程原理與實施例一基本一致，所不同的是車輛入庫從入庫交接位對應(yīng)的入口進(jìn)，車輛出庫從出庫交接位對應(yīng)的出口出。
[0036]本實施例的特點每層五車位均布，三個升降導(dǎo)軌成等腰三角布置，車輛出入庫交接在兩個車位上，一個對應(yīng)入口一個對應(yīng)出口，升降機(jī)提升為同步帶同步帶輪驅(qū)動。
[0037]以上所述是對本發(fā)明周向橫置智能塔式立體車庫的優(yōu)選實現(xiàn)方式，凡在本發(fā)明專利所述的特征、結(jié)構(gòu)和原理基礎(chǔ)上所做的等同技術(shù)方案和非實質(zhì)性改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種周向橫置智能塔式立體車庫，由周向橫置多層車庫體、升降機(jī)、存取車交換裝置、出入庫交接室、安全消防系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)組成，其特征在于:多層車庫體的每層有3到5個車位，車位圍繞升降臺中心周向橫置；升降臺帶有旋轉(zhuǎn)橫移機(jī)構(gòu)，存取車交換裝置位于該升降臺上，能隨升降臺升降、旋轉(zhuǎn)和橫移；在智能控制系統(tǒng)控制下自動實現(xiàn)車輛的存取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周向橫置智能塔式立體車庫，其特征在于:多層車庫體為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，每層3個車位時沿圓周橫向均布或非均布，每層4個和5個車位時沿圓周橫向均布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周向橫置智能塔式立體車庫，其特征在于:出入庫交接室在一個車位或兩個車位或三個車位或在存取車交換裝置上；出入口為單口進(jìn)出或一進(jìn)一出兩個口或兩個均可進(jìn)出的口，出入口的設(shè)置與升降臺導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌的布置相關(guān)；進(jìn)出口設(shè)自動卷升門或水平對開滑移門或水平滑移單圓弧門，室內(nèi)設(shè)有升降或橫移或翻轉(zhuǎn)或伸縮補空踏板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周向橫置智能塔式立體車庫，其特征在于:升降機(jī)升降臺的主體為框架結(jié)構(gòu)，框架底梁上水平面安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部裝有橫移機(jī)構(gòu)，存取車交換裝置安裝于橫移機(jī)構(gòu)上，框架設(shè)有兩個或多個伸出的垂直梁，垂直梁的頂部設(shè)有頂橫或掛梁；升降導(dǎo)軌為一對或三個或四個，成一字形或三角形或四點矩形或四點梯形，對稱或非對稱布置，對重導(dǎo)軌為一對或兩對，兩種導(dǎo)軌垂直設(shè)在車庫體車位空擋，與車庫體連為一體；升降臺垂直梁和對重上安裝有多組升降導(dǎo)向輪或?qū)蜓ィc對應(yīng)升降和對重導(dǎo)軌配合導(dǎo)向；升降機(jī)升降曳 引或驅(qū)動裝置位于升降機(jī)的頂部或底部或由升降齒輪齒條驅(qū)動，升降臺通過頂部掛梁懸掛于牽引繩索、驅(qū)動滾子鏈或同步帶上或無動力對重繩索上。
【文檔編號】E04H6/28GK103899110SQ201210578794
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】米金余, 米轉(zhuǎn)寧, 魏航盈, 米姍姍 申請人:米姍姍