專利名稱：箱形臂節(jié)加工方法、箱形臂節(jié)及混凝土泵車臂架的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種臂架加工方法，具體地，涉及一種箱形臂節(jié)加工方法。此外，本發(fā)明還涉及一種通過上述箱形臂節(jié)加工方法所形成的箱形臂節(jié)以及由該箱形臂節(jié)連接而成的混凝土泵車臂架。
背景技術：
混凝土泵車、起重機等工程機械設備上廣泛采用箱形臂節(jié)，例如混凝土泵車臂架包括依次鉸接的多節(jié)箱形臂節(jié)，桁架式起重機的伸縮臂可以包括依次可滑動套裝的多節(jié)箱形臂節(jié)。此處需要注意的是，本領域技術人員所稱的“箱形臂節(jié)”，主要是指構成臂架的各節(jié)臂節(jié)主體的橫截面呈封閉的箱形，其并不嚴格局限于矩形或正方形，所謂“箱形臂節(jié)”屬于本領域技術技術人員的通用技術術語。但是，現(xiàn)有技術中箱形臂節(jié)的加工方法存在明顯的缺點，以下以混凝土泵車臂架的箱形臂節(jié)的加工為例來簡略描述現(xiàn)有的加工方法，其它工程機械(例如起重機)采用的箱形臂節(jié)的加工方法與此基本類似。如上所述，混凝土泵車臂架通過多節(jié)箱形臂節(jié)依次鉸接形成，在通過箱形臂節(jié)鉸接形成混凝土泵車臂架之前，需要首先加工箱形臂節(jié)。在現(xiàn)有技術的箱形臂節(jié)加工方法中，典型地，首先，根據(jù)要求的形狀切割形成相互獨立的箱形臂節(jié)的底板和兩側腹板；其次，將兩側腹板分別沿底板的兩側縱向邊緣垂直焊接在底板上，從而形成槽形結構件，并根據(jù)結構強度要求在槽形結構件的凹槽內焊接相互間隔的隔板；第三，在上述槽形結構件內和/或隔板上焊接相應的加強板，以增強結構穩(wěn)定性和強度；第四，在上述槽形結構件的槽口側焊接頂板，從而使得箱形臂節(jié)的主體形成封閉的箱形橫截面；第五，根據(jù)需要繼續(xù)焊接其它構件，從而形成箱形臂節(jié)。上述現(xiàn)有技術的箱形臂節(jié)加工方法的缺點是明顯的，具體地，第一，其加工程序復雜，定位困難，組拼難度大，難于保證加工質量；第二，焊接工作量大，腹板、底板以及頂板的焊接長度較長，需要的焊接工作量巨大，且不利于保證焊接質量；第三，增加了對箱形臂節(jié)的板材的損傷，例如由于現(xiàn)有加工方法都需要與腹板進行焊接，這顯然會增加對腹板的損傷，影響結構強度，容易產生焊接變形，這對箱形臂節(jié)以及由箱形臂節(jié)組成而成的臂架使用壽命是不利；第四，由于大量采用焊接連接，不但能耗較高，增加了加工成本，而且不利于環(huán)保。有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺點，需要設計一種新型的箱形臂節(jié)加工方法。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種箱形臂節(jié)加工方法，該箱形臂節(jié)加工方法不但能夠顯著地減少加工作業(yè)量，而且加工相對容易，并有利于改善加工質量。進一步地，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種箱形臂節(jié)，該箱形臂節(jié)具有相對改善的加工質量，結構整體性良好。此外，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種混凝土泵車臂架，該混凝土泵車臂架的組成臂節(jié)具有相對改善的加工質量，結構整體性良好，從而有利于提高混凝土臂架的使用壽命。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種箱形臂節(jié)加工方法，其中，該箱形臂節(jié)加工方法依次包括如下步驟切割成形步驟將板材切割形成為切割成形板件，該切割成形板件依次包括一體的且具有所需形狀的第一頂板成形部、第一腹板成形部、底板成形部、第二腹板成形部以及第二頂板成形部；第一折彎步驟分別或同時地相對于所述底板成形部折彎所述第一腹板成形部和第二腹板成形部，從而形成槽形結構件；第二折彎步驟分別或同時地折彎所述第一頂板成形部和第二頂板成形部將，其中所述第一頂板成形部相對于所述第一腹板成形部朝向所述槽形結構件內側折彎，所述第二頂板成形部相對于所述第二腹板成形部朝向所述槽形結構件內側折彎，從而使得所述第一頂板成形部和第二頂板成形部的邊緣相互接觸或彼此相對；封閉連接步驟將所述第一頂板成形部和第二頂板成形部相互接觸或彼此相對的邊緣相互連接，從而形成具有封閉橫截面的箱形臂節(jié)。優(yōu)選地，在所述切割成形步驟中，所述板材為平板材，通過切割該平板材而形成所述切割成形板件。典型地，在所述切割成形步驟中，所述第一腹板成形部與所述底板成形部之間預留有第一折彎區(qū)，所述第二腹板成形部與所述底板成形部預留有第二折彎區(qū)，所述第一頂板成形部與所述第一腹板成形部之間預留有第三折彎區(qū)，以及所述第二頂板成形部與第二腹板成形部之間預留有第四折彎區(qū)；在所述第一折彎步驟中，所述第一腹板成形部沿所述第一折彎區(qū)相對于所述底板成形部折彎，所述第二腹板成形部沿所述第二折彎區(qū)相對于所述底板成形部折彎；在所述第二折彎步驟中，所述第一頂板成形部沿所述第三折彎區(qū)相對于所述第一腹板成形部朝向所述槽形結構件內側折彎，所述第二頂板成形部沿所述第四折彎區(qū)相對于所述第二腹板成形部朝向所述槽形結構件內側折彎。具體地，所述第一頂板成形部折彎為相對于所述第一腹板成形部呈90°夾角，所述第二頂板成形部折彎為相對于所述第二腹板成形部呈90°夾角。典型地，在所述封閉連接步驟中，通過焊接而使得所述第一頂板成形部和第二頂板成形部的相互接觸或彼此相對的邊緣相互連接。最優(yōu)選地，所述箱形臂節(jié)加工方法還包括在所述切割成形步驟之后且在所述第一折彎步驟之前進行的沖壓臺面成形步驟，在該沖壓臺面成形步驟中，通過沖壓工藝在所述第一腹板成形部、第二腹板成形部以及底板成形部中的至少一者上形成一個或多個沖壓凸臺面，各個沖壓凸臺面均凸出于所述切割成形板件的同一側表面；并且在所述第一折彎步驟中，通過折彎所述第一腹板成形部和第二腹板成形部而形成的所述槽形結構件形成為使得各個所述沖壓凸臺面均朝向該槽形結構件的外側凸出。優(yōu)選地，在所述沖壓臺面成形步驟中，在所述第一腹板成形部和/或第二腹板成形部形成一個或多個所述沖壓凸臺面。更優(yōu)選地，在所述沖壓臺面成形步驟中，各個所述沖壓凸臺面通過冷沖壓工藝形成。進一步優(yōu)選地，所述箱形臂節(jié)加工方法還包括隔板固定步驟，該隔板固定步驟在所述第一折彎步驟之后且在第二折彎步驟之前進行，在所述隔板固定步驟中，在所述槽形結構件的凹槽內固定相互間隔的多個隔板。作為本發(fā)明上述箱形臂節(jié)加工方法的一種可選擇的變型方式，本發(fā)明提供一種箱形臂節(jié)加工方法，其中，該箱形臂節(jié)加工依次包括如下步驟切割成形步驟將板材切割形成為切割成形板件，該切割成形板件依次包括一體的且具有所需形狀的頂板成形部、第一腹板成形部、底板成形部以及第二腹板成形部；第一折彎步驟分別或同時地相對于所述底板成形部折彎所述第一腹板成形部和第二腹板成形部，從而形成槽形結構件；第二折彎步驟將所述頂板成形部相對于所述第一腹板成形部朝向所述槽形結構件內側折彎，從而使得所述頂板成形部的邊緣與所述第二腹板成形部對應或接觸；封閉連接步驟將所述頂板成形部的邊緣與所述第二腹板成形部相互連接，從而形成具有封閉橫截面的箱形臂節(jié)。典型地，在所述切割成形步驟中，所述第一腹板成形部與所述底板成形部之間預留有第一折彎區(qū)，所述第二腹板成形部與所述底板成形部預留有第二折彎區(qū)，所述頂板成形部與所述第一腹板成形部之間預留有第三折彎區(qū)；在所述第一折彎步驟中，所述第一腹板成形部沿所述第一折彎區(qū)相對于所述底板成形部折彎，所述第二腹板成形部沿所述第二折彎區(qū)相對于所述底板成形部折彎；在所述第二折彎步驟中，將所述頂板成形部沿所述第三折彎區(qū)相對于所述第一腹板成形部朝向所述槽形結構件內側折彎。在上述箱形臂節(jié)加工方法的技術方案的基礎上，本發(fā)明還提供一種箱形臂節(jié)，其中，該箱形臂節(jié)為通過上述任一箱形臂節(jié)加工方法所加工形成的箱形臂節(jié)。作為本發(fā)明技術構思范圍內一種根據(jù)普遍意義的實施形式，本發(fā)明提供一種箱形臂節(jié)，包括通過頂板部、底板部以及兩側的第一腹板部和第二腹板部圍成的具有封閉橫截面的中空主體,其中,所述頂板部、底板部以及第一腹板部和第二腹板部通過折彎整塊板材而形成。更具體地，所述頂板部、底板部以及第一腹板部和第二腹板部折彎成形為具有接縫或缺口的臂節(jié)折彎成形件，并通過焊接封閉該臂節(jié)折彎成形件的接縫或缺口而形成具有封閉橫截面的所述中空主體。優(yōu)選地，所述頂板部、底板部以及第一腹板部和第二腹板部中的至少一者上通過使得板材塑性變形而一體地形成有一個或多個中空的凸臺部，各個所述凸臺部朝向所述箱形臂節(jié)的外側凸出。更優(yōu)選地，所述第一腹板部和/或第二腹板部形成一個或多個所述凸臺部。進一步優(yōu)選地，所述箱形臂節(jié)為鋁合金箱形臂節(jié)。此外，本發(fā)明還提供一種混凝土泵車臂架，該混凝土泵車臂架包括至少一節(jié)箱形臂節(jié)，其中，各節(jié)所述箱形臂節(jié)為上述的箱形臂節(jié)。通過上述技術方案，本發(fā)明的箱形臂節(jié)加工方法通過預先在板材上根據(jù)要求的形狀切割形成底板成形部、腹板成形部、頂板成形部等，進而通過折彎工藝進行折彎，最后通過封閉連接步驟形成橫截面呈封閉箱形的箱形臂節(jié)，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的箱形臂節(jié)加工方法加工容易，工藝簡單，更加易于保證加工質量，其顯著減少了切割工作量。另外，由于在封閉連接步驟一般采用焊接工藝，本發(fā)明僅需要將頂板成形部(例如第一頂板成形部和第二頂部成形部)焊接為相互連接即可，因而也顯著減少了焊接工作量，減小了對板材的損傷，有利于延長箱形臂節(jié)的使用壽命。更獨特地，本發(fā)明通過切割成形步驟形成一體的切割成形板件，并進而通過相應的折彎步驟進行加工，也就是說，本發(fā)明最終形成的箱形臂節(jié)的底板部、兩側腹板部以及頂板部是一體的，即除了最終的封閉連接之后，其它部位均是一體的，因此結構整體性良好，這顯著改善了本發(fā)明加工方法所形成的箱形臂節(jié)的結構強度，使得箱形臂節(jié)的工作可靠性優(yōu)良，具有通過現(xiàn)有加工方法所加工的箱形臂節(jié)無法比擬的優(yōu)點?？傮w而言，本發(fā)明的加工箱形臂節(jié)加工方法工藝簡單，便于保證加工質量，其顯著減少了加工工序和加工時間，提高加工效率，同時有效減少了焊接量與切割工作量，節(jié)約了成本，有利于環(huán)保作業(yè)。另外，該箱形臂節(jié)加工可以容易地采用機床加工，便于進行流水線作業(yè)，這更加有利于提高加工效率。本發(fā)明提供的通過上述箱形臂節(jié)加工方法加工形成的箱形臂節(jié)以及通過該箱形臂節(jié)連接而成的混凝土臂架，在結構整體性等方面具有上述加工方法所形成的對應優(yōu)點。此外，在進一步的優(yōu)選步驟中，更獨特地，本發(fā)明還通過相應的沖壓臺面成形步驟增大了箱形臂節(jié)的彎曲截面系數(shù)，使得箱形臂節(jié)的抗壓強度顯著增加，從而可以避免現(xiàn)有技術中需要增加大量的加強板，這有效節(jié)省了加工成本，并科學合理地增強了箱形臂節(jié)的結構強度。此外，本發(fā)明的箱形臂節(jié)加工方法還可以包括上述的隔板固定步驟，這有利于進一步增強箱形臂節(jié)的結構強度。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


下列附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述附圖及具體實施方式
。在附圖中圖1是通過本發(fā)明具體實施方式
的箱形臂節(jié)加工方法的切割成形步驟所形成的切割成形板件的俯視結構示意圖，其中還顯示了通過后續(xù)的沖壓步驟在兩側腹板上所形成的沖壓凸臺面。圖2是通過本發(fā)明具體實施方式
的箱形臂節(jié)加工方法所形成的箱形臂節(jié)的側視示意圖，其中通過透明顯示方式示意性顯示了箱形臂節(jié)內部焊接的隔板。圖3是通過本發(fā)明具體實施方式
的箱形臂節(jié)加工方法所形成的箱形臂節(jié)的俯視示意圖，其中通過透明顯示方式示意性顯示了箱形臂節(jié)內部焊接的隔板。圖4是通過本發(fā)明具體實施方式
的箱形臂節(jié)加工方法所形成的箱形臂節(jié)沿圖2中的A-A線剖切的剖視示意圖。圖5是本發(fā)明具體實施方式
的箱形臂節(jié)加工方法的步驟框圖。本發(fā)明附圖標記說明I鉸接銷孔；2第一腹板成形部；2’第二腹板成形部；3底板成形部；4沖壓凸臺面；5第一折彎區(qū)；5’第二折彎區(qū)；6第一頂板成形部；7第二頂板成形部；8第三折彎區(qū)；8，第四折彎區(qū)；9隔板固定部位；10管道支架安裝孔；11拼焊焊縫；12 隔板。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述的具體實施方式
。在下述的具體實施方式
中，為了便于本領域技術人員理解，主要以混凝土泵車臂架的箱形臂節(jié)為例說明本發(fā)明的箱形臂節(jié)加工方法，但是對于本領域技術人員容易想到的是，本發(fā)明箱形臂架加工方法的技術構思同樣可以適用于其它工程機械采用的箱形臂節(jié)的加工，例如起重機的起重臂的箱形臂節(jié)的加工等，因此，任何箱形臂節(jié)的加工只要采用本發(fā)明下述加工方法的技術構思，其均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外，需要注意的是，在以下描述的底板部、頂板部等中所涉及的方位詞“底”、“頂”均是本領域技術人員通稱的技術術語，一般可以按照箱形臂節(jié)所連接成的臂架安裝到工程機械(例如混凝土泵車)上后，當臂架處于水平全伸展或全伸出狀態(tài)下，所述箱形臂節(jié)的朝向地面的部分為“底板”或“底板部”，朝向上方的部分為“頂板”或“頂板部”，與“底板”和“頂板”圍成箱形封閉截面的兩側部分為“腹板”或“腹板部”。相應地，在一些加工步驟中所采用的“上”、“下”等均是上述方位而言的。參見圖1至圖5，首先描述本發(fā)明基本技術構思的箱形臂節(jié)加工方法。在此需要附加說明的是，此處描述的僅是箱形臂節(jié)形成箱形封閉橫截面所需包含的最基本的步驟，盡管這些基本步驟足以構成一個完整的基本技術方案，但是絕不意味著本發(fā)明基本技術構思的箱形臂節(jié)加工方法必然排斥除了下述的基本步驟以外的其它步驟，相反，為了便于安裝等目的，下述基本技術構思的箱形臂節(jié)加工方法未提及的非基本步驟，本領域技術人員可以根據(jù)實際需要進行相應的增加，這些增加的非基本步驟可以采用公知的加工步驟，也可以采用下文在本發(fā)明基本技術構思基礎上進一步描述的優(yōu)選實施形式，例如就混凝土臂架而言，盡管可以根據(jù)需要形成鉸接銷孔I和管道支架安裝孔10，但是這對于本發(fā)明基本技術構思的箱形臂節(jié)加工方法并不是必須的，在技術進步條件下，這些安裝孔完全可能在現(xiàn)場安裝時或通過后處理工藝成形，當然為了便于安裝，本發(fā)明基本技術構思基礎上的優(yōu)選實施方式將進一步包含相應的安裝孔成形步驟；再如，隔板焊接以及本發(fā)明下述的更加優(yōu)選獨特的沖壓臺面成形步驟屬于為了增強箱形臂節(jié)強度的步驟，由于本發(fā)明基本技術構思的箱形臂節(jié)加工方法通過改善箱形臂節(jié)的結構整體性已經(jīng)基本能夠滿足強度要求，因此隔板焊接步驟和沖壓臺面成形步驟可以作為本發(fā)明箱形臂節(jié)加工方法在基本技術構思基礎上的進一步優(yōu)選步驟。具體地，本發(fā)明基本技術構思的箱形臂節(jié)加工方法可以依次包括如下步驟切割成形步驟將板材切割形成為切割成形板件(優(yōu)選地，將平板材切割形成為切割成形板件)，如圖1所示，該切割成形板件依次包括一體的且具有所需形狀的第一頂板成形部6、第一腹板成形部2、底板成形部3、第二腹板成形部2’以及第二頂板成形部7，其中第一腹板成形部2與底板成形部3之間具有第一折彎區(qū)5，第二腹板成形部2’與底板成形部3具有第二折彎區(qū)5’，第一頂板成形部6與第一腹板成形部2之間具有第三折彎區(qū)8，第二頂板成形部7與第二腹板成形部2’之間具有第四折彎區(qū)8，。第一折彎步驟分別或同時地折彎第一腹板成形部2和第二腹板成形部2’，其中第一腹板成形部2沿第一折彎區(qū)5相對于底板成形部3折彎，第二腹板成形部2’沿第二折彎區(qū)5’相對于底板成形部3折彎，從而形成槽形結構件。第二折彎步驟分別或同時地折彎第一頂板成形部6和第二頂板成形部將7，其中第一頂板成形部6沿第三折彎區(qū)8相對于第一腹板成形部2朝向所述槽形結構件內側折彎，第二頂板成形部7沿第四折彎區(qū)8，相對于第二腹板成形部2’朝向所述槽形結構件內側折彎，從而使得第一頂板成形部6和第二頂板成形部7的邊緣相互接觸或彼此相對。封閉連接步驟將所述第一頂板成形部6和第二頂板成形部7的相互接觸或彼此相對的邊緣相互連接，從而形成具有封閉橫截面的箱形臂節(jié)。以上參照圖1至圖5描述了本發(fā)明箱形臂節(jié)加工方法的基本技術構思，對于上述的各個步驟，需要解釋如下其一，就上述切割成形步驟而言，但是需要理解的是，通過切割平板件所形成的切割成形板件的具體形狀并不局限于圖1所示的形狀，除了應用于不同的工程機械(例如混凝土泵車臂架、起重機的起重臂)所要求的結構性形狀以外，就加工方法層面的形狀而言，通過上述描述可以看出，當經(jīng)過切割成形步驟后續(xù)的第一折彎步驟、第二折彎步驟以及封閉連接步驟形成箱形臂節(jié)時，上述的底板成形部3形成為箱形臂節(jié)的“底板”或“底板部”，第一腹板成形部2和第二腹板成形部2’形成為箱形臂節(jié)的兩側“腹板”或“腹板部”，第一頂板成形部6和第二頂板成形部7相互拼接后共同形成為箱形臂節(jié)的“頂板”或“頂板部”。在此需要注意的是，箱形臂節(jié)的“頂板”并不局限于上述第一頂板成形部6和第二頂板成形部7相互拼接的形式，其完全可以由一塊尺寸較大的頂板成形部相對于第一腹板成形部2折彎搭接到第二腹板成形部2’上，并進而將該頂板成形部與第二腹板成形部連接(例如焊接)即可。因此，在此附帶說明是，作為本發(fā)明上述基本技術構思的箱形臂節(jié)加工方法的一種明顯變型方式，在上述切割成形步驟中，上述切割成形板件還可以被切割為依次包括一體的且具有所需形狀的頂板成形部、第一腹板成形部2、底板成形部3以及第二腹板成形部2’，其中第一腹板成形部2與底板成形部3之間具有第一折彎區(qū)5，第二腹板成形部2’與底板成形部3具有第二折彎區(qū)5’，頂板成形部與第一腹板成形部2之間具有第三折彎區(qū)8。在第一折彎步驟中進行的操作可以與上述基本技術構思中的操作相同。在第二折彎步驟中，與該變型方式的切割成形板件的形狀相適應，可以將所述頂板成形部沿第三折彎區(qū)8相對于第一腹板成形部2朝向所述槽形結構件內側折彎，從而使得所述頂板成形部的邊緣與所述第二腹板成形部2’對應或接觸，此處“對應”例如頂板成形部可以折彎為處于第二腹板成形部2’的上邊緣的上方而形成縫隙等，可以延伸到靠近第二腹板成形部2’的位置而形成接縫等；在封閉連接步驟中，相應地將所述頂板成形部的邊緣與第二腹板成形部2’的上邊緣相互連接，從而形成具有封閉橫截面的箱形臂節(jié)。這種明顯變型方式同樣屬于本發(fā)明的保護范圍。另外，需要注意的是，在上述的切割成形步驟中，所謂的第一至第四“折彎區(qū)”(也可以稱為“預留折彎區(qū)”)是折彎工藝中進行彎折的位置，由于將板件進行折彎需要形成折彎圓角或拐角(參見圖5)，因此需要預留相應的折彎區(qū)。此處的“折彎區(qū)”可以是板件上的在預定的折彎位置所預留的用于形成折彎拐角的區(qū)域，當然為了容易進行折彎工藝，該折彎區(qū)也可以是沿預定折彎位置形成的例如凹槽等。無論其如何變型，均屬于本發(fā)明所稱的“折彎區(qū)”。還需要注意的是，在箱形臂節(jié)的主體尺寸要求不是特別嚴格的情形下，“折彎區(qū)”也可以不進行預留，在折彎時通過底板成形部3和腹板成形部各自的一部分形成折彎拐角即可。此外，在上述的“第一”和“第二”的區(qū)分，例如第一腹板成形部2和第二腹板成形部2’、第一頂板成形部6和第二頂板成形部7可以相對于底板成形部3的縱向中心線對稱設置，當然根據(jù)最終加工成形的箱形臂節(jié)的形狀需要，也可以不對稱設置。其二，在上述第一折彎步驟中，顯然地，通過折彎步驟會使得第一折彎區(qū)5和第二折彎區(qū)5’分別自然形成為折彎拐角。優(yōu)選地，第一腹板成形部2和第二腹板成形部2’均折彎為相對于底板成形部3呈90°夾角，即相互垂直。參見圖4所示，從中可以明顯看出第一腹板成形部2和第二腹板成形部2’均與底板成形部3垂直，從而使得第一折彎區(qū)5和第二折彎區(qū)5’分別形成為折彎拐角(一般為折彎圓角)。其三，在上述第二折彎步驟中，同樣地，通過折彎會使得第三折彎區(qū)8和第四折彎區(qū)8’分別自然形成為折彎拐角。優(yōu)選地，第一頂板成形部6折彎為相對于第一腹板成形部2呈90°夾角(即相互垂直)，第二頂板成形部7折彎為相對于第二腹板成形部2’呈90°夾角(即相互垂直)，從而使得第三折彎區(qū)8和第四折彎區(qū)8，分別形成為折彎拐角(一般為折彎圓角)。其四，在上述封閉連接步驟中，優(yōu)選地，可以通過焊接而使得所述第一頂板成形部6和第二頂板成形部7的相互接觸或彼此相對的邊緣相互連接，當然，也可以采用其它公知的連接形式進行相互連接，無論連接方式如何，其均屬于本發(fā)明的保護范圍。在優(yōu)選地采用焊接方式連接的情形下，相對于傳統(tǒng)箱形臂節(jié)加工方法需要多次焊接作業(yè)而言，本發(fā)明的箱形臂節(jié)加工方法在加工過程中僅需要一次焊接作業(yè)，而其它均通過折彎形成，因此箱形臂節(jié)的結構整體性良好，這能夠相對有效地提高箱形臂節(jié)的結構強度，同時能夠減少焊接變形，降低加工成本。在此需要注意的是，為了便于焊接，在上述切割成形步驟中，一般可以使得第一頂板成形部6和第二頂板成形部7形成為具有預定的形狀和尺寸，這樣在折彎后可以使得第一頂板成形部6和第二頂板成形部7的邊緣相互接觸或彼此相對且間隔較小從而形成接縫，這樣可以直接采用焊料進行焊接連接，非常便于進行封閉連接。當然，即使第一頂板成形部6和第二頂板成形部7的邊緣彼此相對但間隔較大，也可以通過額外地增加相應的連接板件進行焊接連接，無論其折彎后相對的形式如何，只要通過封閉連接步驟形成連接，其均屬于本發(fā)明的保護范圍。以上描述了本發(fā)明箱形臂節(jié)加工方法的基本技術構思，并附帶描述了該基本技術構思的箱形臂節(jié)加工方法的一種明顯變型方式以及相應的基本步驟的優(yōu)選操作形式。在上述箱形臂節(jié)加工方法的基本技術構思基礎上，以下將描述本發(fā)明箱形臂節(jié)加工方法的可選擇的更加優(yōu)選的步驟。參見圖1至圖4所示，優(yōu)選地，本發(fā)明的箱形臂節(jié)加工方法還可以包括在上述切割成形步驟之后且在第一折彎步驟之前進行的沖壓臺面成形步驟，在該沖壓臺面成形步驟中，通過沖壓工藝在第一腹板成形部2、第二腹板成形部2’以及底板成形部3中的至少一者上形成一個或多個沖壓凸臺面4，優(yōu)選地，在第一腹板成形部2、第二腹板成形部2’以及底板成形部3上分別形成一個或多個沖壓凸臺面4，各個沖壓凸臺面均凸出于所述切割成形板件的同一側表面；并且在所述第一折彎步驟中，通過折彎所述第一腹板成形部2和第二腹板成形部2’而形成的所述槽形結構件形成為使得各個所述沖壓凸臺面均朝向該槽形結構件的外側凸出。對于本領域技術人員很容易理解，各個沖壓凸臺面4朝向槽形結構件的外側凸出，即第一腹板成形部2、第二腹板成形部2’以及底板成形部3共同圍成凹槽結構件，該凹槽結構件的凹槽處于凹槽結構件的內側，各個沖壓凸臺面均朝向遠離所述凹槽的方向凸出，這樣在最終形成的封閉橫截面的箱形臂節(jié)上各個沖壓凸臺面也相應地朝向該箱形臂節(jié)的外側凸出。需要注意的是，圖4中顯示沖壓凸臺面4形成為在第一腹板成形部2和第二腹板成形部2’折彎后均朝向箱形臂節(jié)的外側凸出，這均屬于本發(fā)明的保護范圍。對此需要理解的是，該沖壓臺面成形步驟實際已經(jīng)突破了本領域技術人員常規(guī)的經(jīng)驗和慣常思路，其運用彎曲截面系數(shù)和承載梁有效寬度的原理，改變了本領域技術人員一直采用地一味地增加加強板等極度增加材料和重量的方式，在增加箱形臂節(jié)結構強度的同時，實現(xiàn)了箱形臂節(jié)的輕量化，并且仍然保持了加工的箱形臂節(jié)的良好的結構整體性。由于混凝土泵車臂架的臂節(jié)以及起重機的起重臂等承受的負載均是以受壓為主的載荷，因此通過形成上述的沖壓凸臺面可以有效增大箱形臂節(jié)的橫截面面積，提高局部部位乃至整個橫截面的抗彎截面系數(shù)，從而有效地改善箱形臂節(jié)的承載能力，同時，在第一腹板成形部2、第二腹板成形部2’以及底板成形部3上形成沖壓凸臺面，也提高了各個板件成形部的本身折彎系數(shù)(由于各個板件成形部的自身，尤其是在優(yōu)選地在一側的腹板成形部(例如第一腹板成形部2或第二腹板成形部2’ )或兩側的腹板成形部形成上述沖壓凸臺面，由于腹板成形部形成為箱形臂節(jié)的兩側腹板，而腹板是主要的承壓部分，當一側或兩側的腹板具有朝向箱形臂節(jié)外側凸出的沖壓凸臺面時，根據(jù)有效寬度原理可知(參見加工標準《壓型金屬板設計施工規(guī)程》(YBJ216-88)以及《冷彎薄壁型鋼結構技術規(guī)范》(GB50018-2002))，兩側腹板與箱形臂節(jié)的頂板和底板連接位置所間隔的寬度構成承壓的有效寬度，但是由于沖壓凸臺面存在，兩側的腹板相互間隔的實際寬度大于有效寬度，這能夠顯著增強箱形臂節(jié)的承壓能力，大大提高箱形臂節(jié)的工作可靠性和穩(wěn)定性，而且通過沖壓成型的沖壓凸臺面也有效地保證了箱形臂節(jié)各個成型板件部的結構一體性。這種結構改進對于混凝土泵車等工程機械領域而言，屬于一種突破技術瓶頸的技術突破，使得箱形臂節(jié)在不顯著增加重量和加工成本的情形下，實現(xiàn)了結構強度和工作可靠性的有效增強，同時在工程機械的工作中，由于各個箱形臂節(jié)重量的減少，將極大地節(jié)省消耗的能源。優(yōu)選地，通過冷沖壓工藝在第一腹板成形部2和第二腹板成形部2’上分別形成一個或多個所述沖壓凸臺面4，相對于熱沖壓工藝，通過冷沖壓工藝的優(yōu)點在于可以避免需要通過加熱等操作而影響板材的質量，防止板材發(fā)生變形等而影響到的箱形臂節(jié)的質量。作為一種選擇，本發(fā)明的箱形臂節(jié)加工方法還可以包括安裝孔加工步驟，例如在圖1所示的鉸接銷孔1、管道支架安裝孔10等，需要說明的是，這種安裝孔加工步驟本領域技術人員可以根據(jù)需要安排在本發(fā)明的上述各個步驟以及下述的各個步驟中的任一個步驟之后進行，本發(fā)明對此不作限制，無論這種安裝孔加工步驟安排的順序如何，其均屬于本發(fā)明的保護范圍。優(yōu)選地，在上述基本技術方案的基礎上，本發(fā)明的箱形臂節(jié)加工方法還包括隔板固定步驟，該隔板固定步驟在所述第一折彎步驟之后且在第二折彎步驟之前進行，在所述隔板固定步驟中，在所述槽形結構件的凹槽內固定有相互間隔的多個隔板12。優(yōu)選地，一般可以通過焊接將各個所述隔板固定到所述槽形結構件的凹槽內，各個隔板12在凹槽內可以同時焊接到底板成形部3以及第一和第二腹板成形部上。通過進一步地在上述第一折彎步驟所形成的槽形結構件的凹槽內固定多個相互間隔的隔板，一般可以在例如圖1所示的隔板固定位置9固定相應的隔板12，這些隔板12可以避開各個沖壓凸臺面，即固定在相鄰的沖壓凸臺面4之間?？梢赃M一步提高箱形臂節(jié)的結構強度，從而本發(fā)明的箱形臂節(jié)加工方法所形成的箱形臂節(jié)不但能夠通過改善結構的整體性而提高結構強度，而且能夠通過增加支撐性的隔板12進一步增加結構強度，從而進一步提高箱形臂節(jié)的使用可靠性。另外，在上述基本技術構思的基礎上，本發(fā)明的箱形臂節(jié)加工方法還包括后處理步驟，該后處理步驟在所述封閉連接步驟之后進行，在該后處理步驟中將預定的安裝結構件固定到所述箱形臂節(jié)上，例如就混凝土泵車臂架的箱形臂節(jié)而言，可以在該后處理步驟中通過焊接固定折疊驅動用液壓缸的鉸接座、管道安裝支架等。在該后處理步驟中，也可以進行安裝孔的加工，即上述的安裝孔加工步驟可以合并到該后處理步驟中進行，在后處理步驟中加工安裝孔的優(yōu)點在于，由于在上述的第一和第二折彎步驟以及封閉連接步驟(一般通過焊接)中通常會存在一定的結構變形，在上述步驟之后的后處理步驟中進行安裝孔的加工，可以相對可靠地確保各個安裝孔(例如鉸接銷孔I和管道支架安裝孔10等)的位置精度。以上描述了本發(fā)明的箱形臂節(jié)加工方法的基本技術構思以及在此基礎上的優(yōu)選實施形式，在此基礎上，本發(fā)明還提供一種箱形臂節(jié)，該箱形臂節(jié)通過上述的箱形臂節(jié)加工方法形成。在此需要強調的是，本發(fā)明的箱形臂節(jié)并不限于通過上述具體折彎工藝加工成形，在本發(fā)明的技術構思范圍內，作為一種更廣泛層次的技術方案，本發(fā)明的箱形臂節(jié)包括通過頂板部、底板部以及兩側的第一腹板部和第二腹板部圍成的具有封閉橫截面的中空主體，其中，所述頂板部、底板部以及兩側的第一腹板部和第二腹板部可以與上述的頂板成形部、第一腹板成形部、底板成形部、第二腹板成形部對應，只要該所述頂板部、底板部以及第一腹板部和第二腹板部通過折彎整塊板材而形成即可，并不必然局限于上述具體的折彎工藝。相對與現(xiàn)有技術的箱形臂節(jié)而言，本發(fā)明的箱形臂節(jié)由于通過整塊板材折彎形成，整體性較好，不僅易于沖壓和折彎，而且減少了焊縫和焊接工作量，提高了整體強度，降低了成本。尤其優(yōu)選地是，本發(fā)明的箱形臂節(jié)為鋁合金箱形臂節(jié)。在此需要強調的是，傳統(tǒng)的箱形臂節(jié)一般均采用鋼制材料制造，而泵車臂節(jié)的箱形臂節(jié)的長度較長，傳統(tǒng)的鋼質箱形臂節(jié)很難在工藝上進行整體折彎加工，因此現(xiàn)有技術中往往采用分體焊接的制造工藝。本發(fā)明優(yōu)選地采用鋁合金等易于折彎的材料制造箱形臂節(jié)，其不僅能夠容易地通過整體折彎工藝制造箱形臂節(jié)，其整體性較好，不僅易于沖壓和折彎，而且減少了焊縫和焊接工作量，提高了整體強度，降低了成本，并顯著地降低了箱形臂節(jié)的重量。同時，進一步通過本發(fā)明箱形臂節(jié)下述的優(yōu)選技術特征，本發(fā)明的箱形臂節(jié)能夠具有更加可靠的強度，尤其是完全截面系數(shù)和有效寬度，實現(xiàn)了結構強度和工作可靠性的有效增強，使得即使不采用鋼制材料制造箱形臂節(jié)，箱形臂節(jié)也能夠具有可靠地工作性能。更具體地，所述頂板部、底板部以及第一腹板部和第二腹板部折彎成形為具有接縫或缺口的臂節(jié)折彎成形件，并通過焊接封閉該臂節(jié)折彎成形件的接縫或缺口而形成具有封閉橫截面的所述中空主體。優(yōu)選地，所述頂板部、底板部以及第一腹板部和第二腹板部中的至少一者上通過使得板材塑性變形而一體地形成有一個或多個中空的凸臺部，各個所述凸臺部朝向所述箱形臂節(jié)的外側凸出。在此需要說明的是，此處的中空的凸臺部對應于上述的沖壓凸臺面，但是應當注意的是，在該更寬泛層次的技術方案中，凸臺部并不限于通過沖壓工藝形成，只要使得板材發(fā)生塑性變形，形成一體的凸臺部即可，例如通過相應的熱成形工藝(鍛造、熱釓等)形成所述凸臺部。更優(yōu)選地，所述第一腹板部和/或第二腹板部形成一個或多個所述凸臺部。有關形成凸臺部的優(yōu)點與上述形成沖壓凸臺面的優(yōu)點是相似的，在此不再重復描述。另外，本發(fā)明還提供一種混凝土泵車臂架，該混凝土泵車臂架包括至少一節(jié)箱形臂節(jié)，其中，各節(jié)所述箱形臂節(jié)為通過上述加工方法形成的箱形臂節(jié)。由上描述可以看出，本發(fā)明優(yōu)點在于本發(fā)明的箱形臂節(jié)加工方法通過預先在板材上根據(jù)要求的形狀切割形成底板成形部3、腹板成形部2，2’、頂板成形部等，進而通過折彎工藝進行折彎，最后通過封閉連接步驟形成橫截面呈封閉箱形的箱形臂節(jié)，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的箱形臂節(jié)加工方法加工容易，工藝簡單，更加易于保證加工質量，其顯著減少了切割工作量。另外，由于在封閉連接步驟一般采用焊接工藝，本發(fā)明僅需要將頂板成形部(例如第一頂板成形部6和第二頂部成形部)焊接為相互連接即可，因而也顯著減少了焊接工作量，減小了對板材的損傷，有利于延長箱形臂節(jié)的使用壽命。更獨特地，本發(fā)明通過切割成形步驟形成一體的切割成形板件，并進而通過相應的折彎步驟進行加工，也就是說，本發(fā)明最終形成的箱形臂節(jié)的底板部、兩側腹板部以及頂板部是一體的，即除了最終的封閉連接之后，其它部位均是一體的，因此結構整體性良好，這顯著改善了本發(fā)明加工方法所形成的箱形臂節(jié)的結構強度，使得箱形臂節(jié)的工作可靠性優(yōu)良，具有通過現(xiàn)有加工方法所加工的箱形臂節(jié)無法比擬的優(yōu)點?？傮w而言，本發(fā)明的加工箱形臂節(jié)加工方法工藝簡單，便于保證加工質量，其顯著減少了加工工序和加工時間，提高加工效率，同時有效減少焊接量與切割工作量，節(jié)約了成本，有利于環(huán)保作業(yè)。另外，該箱形臂節(jié)加工可以容易地采用機床加工，便于進行流水線作業(yè)，這更加有利于提高加工效率。本發(fā)明提供的通過上述箱形臂節(jié)加工方法加工形成的箱形臂節(jié)以及通過該箱形臂節(jié)連接而成的混凝土臂架，在結構整體性等方面同樣具有上述加工方法對應的優(yōu)點。另外，在進一步的優(yōu)選步驟中，更獨特地，本發(fā)明還通過相應的沖壓臺面成形步驟增大了箱形臂節(jié)的彎曲截面系數(shù)，使得箱形臂節(jié)的抗壓強度顯著增加，從而可以避免現(xiàn)有技術中需要增加大量的加強板，這有效節(jié)省了加工成本，并科學合理地增強了箱形臂節(jié)的結構強度。此外，本發(fā)明的箱形臂節(jié)加工方法還可以包括上述的隔板固定步驟，這有利于進一步增強箱形臂節(jié)的結構強度。以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內容。
權利要求
1.箱形臂節(jié)加工方法，其中，該箱形臂節(jié)加工方法依次包括如下步驟切割成形步驟將板材切割形成為切割成形板件，該切割成形板件依次包括一體的且具有所需形狀的第一頂板成形部(6)、第一腹板成形部(2)、底板成形部(3)、第二腹板成形部(2’)以及第二頂板成形部(7)；第一折彎步驟分別或同時地相對于所述底板成形部(3)折彎所述第一腹板成形部(2 )和第二腹板成形部(2 ’)，從而形成槽形結構件；第二折彎步驟分別或同時地折彎所述第一頂板成形部(6)和第二頂板成形部將(7)，其中所述第一頂板成形部(6)相對于所述第一腹板成形部(2)朝向所述槽形結構件內側折彎，所述第二頂板成形部(7)相對于所述第二腹板成形部(2’ )朝向所述槽形結構件內側折彎，從而使得所述第一頂板成形部(6)和第二頂板成形部(7)的邊緣相互接觸或彼此相對;封閉連接步驟將所述第一頂板成形部(6)和第二頂板成形部(7)相互接觸或彼此相 對的邊緣相互連接，從而形成具有封閉橫截面的箱形臂節(jié)。
2.根據(jù)權利要求1所述的箱形臂節(jié)加工方法，其中，在所述切割成形步驟中，所述板材為平板材，通過切割該平板材而形成所述切割成形板件。
3.根據(jù)權利要求1所述的箱形臂節(jié)加工方法，其中，在所述切割成形步驟中，所述第一腹板成形部(2)與所述底板成形部(3)之間預留有第一折彎區(qū)(5)，所述第二腹板成形部(2’)與所述底板成形部(3)預留有第二折彎區(qū)(5’)，所述第一頂板成形部(6)與所述第一腹板成形部(2)之間預留有第三折彎區(qū)(8)，以及所述第二頂板成形部(7)與第二腹板成形部(2’)之間預留有第四折彎區(qū)(8’)；在所述第一折彎步驟中，所述第一腹板成形部(2)沿所述第一折彎區(qū)(5)相對于所述底板成形部(3 )折彎，所述第二腹板成形部(2 ’)沿所述第二折彎區(qū)(5 ’)相對于所述底板成形部(3)折彎；在所述第二折彎步驟中，所述第一頂板成形部(6)沿所述第三折彎區(qū)(8)相對于所述第一腹板成形部(2)朝向所述槽形結構件內側折彎，所述第二頂板成形部(7)沿所述第四折彎區(qū)(8’ )相對于所述第二腹板成形部(2’ )朝向所述槽形結構件內側折彎。
4.根據(jù)權利要求1所述的箱形臂節(jié)加工方法，其中，所述第一頂板成形部(6)折彎為相對于所述第一腹板成形部(2)呈90°夾角，所述第二頂板成形部(7)折彎為相對于所述第二腹板成形部(2’)呈90°夾角。
5.根據(jù)權利要求1所述的箱形臂節(jié)加工方法，其中，在所述封閉連接步驟中，通過焊接而使得所述第一頂板成形部(6)和第二頂板成形部(7)的相互接觸或彼此相對的邊緣相互連接。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的箱形臂節(jié)加工方法，其中，所述箱形臂節(jié)加工方法還包括在所述切割成形步驟之后且在所述第一折彎步驟之前進行的沖壓臺面成形步驟，在該沖壓臺面成形步驟中，通過沖壓工藝在所述第一腹板成形部(2)、第二腹板成形部(2’)以及底板成形部(3)中的至少一者上形成一個或多個沖壓凸臺面(4)，各個沖壓凸臺面均凸出于所述切割成形板件的同一側表面；并且在所述第一折彎步驟中，通過折彎所述第一腹板成形部(2)和第二腹板成形部(2’)而形成的所述槽形結構件形成為使得各個所述沖壓凸臺面均朝向該槽形結構件的外側凸出。
7.根據(jù)權利要求6所述的箱形臂節(jié)加工方法，其中，在所述沖壓臺面成形步驟中，在所述第一腹板成形部(2)和/或第二腹板成形部(2’ )形成一個或多個所述沖壓凸臺面(4)。
8.根據(jù)權利要求6所述的箱形臂節(jié)加工方法，其中，在所述沖壓臺面成形步驟中，各個所述沖壓凸臺面(4 )通過冷沖壓工藝形成。
9.根據(jù)權利要求6所述的箱形臂節(jié)加工方法，其中，所述箱形臂節(jié)加工方法還包括隔板固定步驟，該隔板固定步驟在所述第一折彎步驟之后且在第二折彎步驟之前進行，在所述隔板固定步驟中，在所述槽形結構件的凹槽內固定相互間隔的多個隔板(12)。
10.箱形臂節(jié)加工方法，其中，該箱形臂節(jié)加工依次包括如下步驟切割成形步驟將板材切割形成為切割成形板件，該切割成形板件依次包括一體的且具有所需形狀的頂板成形部、第一腹板成形部(2)、底板成形部(3)以及第二腹板成形部(2，)；第一折彎步驟分別或同時地相對于所述底板成形部(3)折彎所述第一腹板成形部(2 )和第二腹板成形部(2 ’)，從而形成槽形結構件；第二折彎步驟將所述頂板成形部相對于所述第一腹板成形部(2)朝向所述槽形結構件內側折彎，從而使得所述頂板成形部的邊緣與所述第二腹板成形部(2’ )對應或接觸；封閉連接步驟將所述頂板成形部的邊緣與所述第二腹板成形部(2’ )相互連接，從而形成具有封閉橫截面的箱形臂節(jié)。
11.根據(jù)權利要求10所述的箱形臂節(jié)加工方法，其中，在所述切割成形步驟中，所述第一腹板成形部(2)與所述底板成形部(3)之間預留有第一折彎區(qū)(5)，所述第二腹板成形部(2’)與所述底板成形部(3)預留有第二折彎區(qū)(5’)，所述頂板成形部與所述第一腹板成形部(2)之間預留有第三折彎區(qū)(8);在所述第一折彎步驟中，所述第一腹板成形部(2)沿所述第一折彎區(qū)(5)相對于所述底板成形部(3 )折彎，所述第二腹板成形部(2 ’)沿所述第二折彎區(qū)(5 ’)相對于所述底板成形部(3)折彎；在所述第二折彎步驟中，將所述頂板成形部沿所述第三折彎區(qū)(8)相對于所述第一腹板成形部(2)朝向所述槽形結構件內側折彎。
12.箱形臂節(jié)，其中，該箱形臂節(jié)為通過根據(jù)權利要求1至11中任一項所述的箱形臂節(jié)加工方法所加工形成的箱形臂節(jié)。
13.箱形臂節(jié)，包括通過頂板部、底板部以及兩側的第一腹板部和第二腹板部圍成的具有封閉橫截面的中空主體，其中，所述頂板部、底板部以及第一腹板部和第二腹板部通過折彎整塊板材而形成。
14.根據(jù)權利要求13所述的箱形臂節(jié)，其中，所述頂板部、底板部以及第一腹板部和第二腹板部折彎成形為具有接縫或缺口的臂節(jié)折彎成形件，并通過焊接封閉該臂節(jié)折彎成形件的接縫或缺口而形成具有封閉橫截面的所述中空主體。
15.根據(jù)權利要求13所述的箱形臂節(jié)，其中，所述頂板部、底板部以及第一腹板部和第二腹板部中的至少一者上通過使得板材塑性變形而一體地形成有一個或多個中空的凸臺部，各個所述凸臺部朝向所述箱形臂節(jié)的外側凸出。
16.根據(jù)權利要求15所述的箱形臂節(jié)，其中，所述第一腹板部和/或第二腹板部形成一個或多個所述凸臺部。
17.根據(jù)權利要求13至16中任一項所述的箱形臂節(jié)，其中，所述箱形臂節(jié)為鋁合金箱形臂節(jié)。
18.混凝土泵車臂架，該混凝土泵車臂架包括至少一節(jié)箱形臂節(jié)，其中，各節(jié)所述箱形臂節(jié)為根據(jù)權利要求12至17中任一項所述的箱形臂節(jié)。
全文摘要
箱形臂節(jié)加工方法，包括切割成形步驟將板材切割形成為切割成形板件；第一折彎步驟相對于切割成形板件的底板成形部(3)折彎第一腹板成形部(2)和第二腹板成形部(2’)；第二折彎步驟相對于第一腹板成形部和第二腹板成形部折彎切割成形板件的第一頂板成形部(6)和第二頂板成形部將(7)，使得第一頂板成形部和第二頂板成形部的邊緣相互接觸或彼此相對；封閉連接步驟將第一頂板成形部和第二頂板成形部的邊緣相互連接，從而箱形臂節(jié)。此外，本發(fā)明還提供一種箱形臂節(jié)以及混凝土泵車臂架。本發(fā)明的加工箱形臂節(jié)加工方法工藝簡單，便于保證加工質量，其顯著減少了加工工序和加工時間，提高了加工效率。
文檔編號E04G21/04GK103015726SQ201210527929
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權日2012年12月10日
發(fā)明者余德海, 劉強, 王佳茜, 楊鋼 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司