專利名稱：一種無避讓型立體停車位的移動機箱的支撐移動機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有上軌道和下軌道的無避讓型立體停車位，特別是涉及其移動機箱的支撐移動機構。
背景技術：
2011年4月20日公開的公開號為CN102022016A、申請?zhí)枮镃N201110001043. 8的
中國發(fā)明專利申請公開了“一種無避讓型立體停車位”，如圖I和圖2所示，這種無避讓型立體停車位的移動軌道由下軌道2和上軌道21組成，下軌道2為固定在基礎上的一條通長的工字型軌道，移動機箱12通過滾輪機構等支撐在下軌道2上、并可沿下軌道往復移動，下軌道2和安裝于移動機箱的前端上滾輪7、前端下滾輪3'、后端下滾輪18'等組成了移動機 箱的支撐移動機構。由于無避讓型立體停車位的車臺板20是單側(cè)懸臂和前后偏置安裝，停車載荷將產(chǎn)生側(cè)翻力矩和前后偏置力矩。因此，移動機箱12支撐在下軌道上的是前端的上滾輪7受壓力，后端的下滾輪18'受拉力，以平衡車臺板的前后偏置力矩；與下軌道側(cè)面接觸的前端下滾輪3'和與上軌道21接觸的上滾輪22的支撐形成力矩，平衡車臺板單側(cè)懸臂的側(cè)翻力矩。在上述專利申請中，下軌道2是一條通長的工字型軌道，工字型軌道的上幅板的上表面承受前端上滾輪7的壓力，工字型軌道的上幅板的下表面承受后端下滾輪18'的拉力，工字型軌道的立板承受前端下滾輪V的側(cè)向力。工字型軌道要求具備足夠的高度， 才能安裝容納下受拉力的后端下滾輪W和受側(cè)向力的前端下滾輪V。當設備安裝在不能下挖的樓板上時，工字型軌道將高出地面IOcm以上，對下層停車構成影響；如果軌道長度還需要伸出至車道，軌道的高度將嚴重影響車道行車，這就限制了該設備在一些場所的安裝使用。另外，工字型軌道的幅腔狹小，導致滾輪結構復雜、裝配和維護不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種無避讓型立體停車位的移動機箱的支撐移動機構，其下軌道前端高度低、由不同橫截面軌道組合而成、便于各種場所的安裝使用，其滾輪支撐機構簡化、產(chǎn)品易于制造、安裝、維護成本降低。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種無避讓型立體停車位的移動機箱的支撐移動機構，包括下軌道和與之對應的滾輪支撐機構，其特征在于，所述下軌道由橫截面近“凸”字形的凸型軌道和一側(cè)設有側(cè)向凹槽的側(cè)向凹槽軌道組成，所述側(cè)向凹槽軌道與所述凸型軌道沿長度方向并排平行布置；所述滾輪支撐機構包括裝配在移動機箱前端下部的前端上滾輪、前端側(cè)支撐結構和裝配在移動機箱后端下部的后端滾輪；所述前端上滾輪滾動支撐在所述凸型軌道的上表面，而前端側(cè)支撐結構可側(cè)向滾動支撐或側(cè)向滑動支撐在所述凸型軌道的立面上；所述后端滾輪則容置于所述側(cè)向凹槽軌道的側(cè)向凹槽內(nèi)、且可滾動接觸于所述側(cè)向凹槽的上翻邊的下表面。所述側(cè)向凹槽軌道與所述凸型軌道在軌道側(cè)向方向上的投影部分重疊；所述凸型軌道的高度低于側(cè)向凹槽軌道的高度，且所述凸型軌道的高度為3-5cm。所述前端側(cè)支撐結構為所述前端上滾輪表面兩側(cè)設置的滾輪凸緣，所述凸型軌道的上部邊緣容置于兩側(cè)的所述滾輪凸緣之間；或者，所述前端側(cè)支撐結構為在所述凸型軌道的上表面兩側(cè)設置的軌道凸緣，所述前端上滾輪部分容置于兩側(cè)的所述軌道凸緣之間。所述前端側(cè)支撐結構由ー個前端側(cè)滾輪和ー個側(cè)向支撐滑塊組成，分別位于所述凸型軌道的兩側(cè)；或者，所述前端側(cè)支撐結構為兩個前端側(cè)滾輪組成，分別位于所述凸型軌道的兩側(cè)；或者，所述前端側(cè)支撐結構為兩個側(cè)向支撐滑塊組成，分別位于所述凸型軌道的兩側(cè)。所述前端側(cè)滾輪通過前端側(cè)滾輪軸承和前端側(cè)滾輪軸裝配在前端側(cè)向支架上，側(cè)向支撐滑塊也裝配在前端側(cè)向支架上，前端側(cè)向支架與前端輪支架固定連接，前端輪支架與移動機箱的前端固定連接。所述前端上滾輪通過前端上滾輪軸承和前端上滾輪軸裝配在前端輪支架上；所述·后端滾輪通過后端下滾輪軸承和后端下滾輪軸裝配在后支架上，后支架通過后支架軸裝配在與移動機箱固定連接的移動機箱后支架上。所述側(cè)向凹槽軌道的橫截面為開ロ朝向凸型軌道的近“C”字形的矩形槽狀，其所述上翻邊向內(nèi)折彎出為所述后滾輪限位的小折邊。所述側(cè)向凹槽軌道的橫截面為開ロ背離凸型軌道的近反“Z”字形的矩形槽狀，其所述上翻邊向內(nèi)折彎出為所述后滾輪限位的小折邊。所述側(cè)向凹槽軌道上與所述上翻邊相對的下翻邊與基礎固定連接；所述側(cè)向凹槽軌道為一條，其下翻邊向凸型軌道方向延伸、寬于所述上翻邊，而所述凸型軌道固定連接在所述側(cè)向凹槽軌道的下翻邊上。所述側(cè)向凹槽軌道與所述上翻邊相對的下翻邊與基礎固定連接；所述凸型軌道固定連接在基礎上；所述側(cè)向凹槽軌道為兩條，分別位于所述凸型軌道的兩側(cè)；所述后滾輪為兩個，分別裝配在移動機箱后端下部的兩側(cè)。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的下軌道為平行并排的凸型軌道與側(cè)向凹槽軌道相組合，移動機箱通過滾輪支撐機構的支撐而在該組合型下軌道上移動。其前端上滾輪滾動支撐在所述凸型軌道的上表面，產(chǎn)生出對移動機箱的向上支撐力，承受著設備和停車的重量載荷；而前端側(cè)支撐結構可側(cè)向滾動支撐或側(cè)向滑動支撐在所述凸型軌道的立面上，產(chǎn)生出對移動機箱的側(cè)向支撐力，與上軌道和上滾輪產(chǎn)生的側(cè)向支撐カー同形成カ矩平衡車臺板的側(cè)翻カ矩；同時，后端滾輪容置于所述側(cè)向凹槽軌道的側(cè)向凹槽內(nèi)、且可滾動接觸于所述側(cè)向凹槽的上翻邊的下表面，從而產(chǎn)生出對移動機箱的向下支撐拉力，與前端上滾輪在凸型軌道的頂面上滾動產(chǎn)生的向上支撐カー同形成カ矩平衡車臺板因前后偏置產(chǎn)生的偏置カ矩。前端的滾輪和側(cè)向支撐結構與后端的滾輪分別在不同的軌道上運行，由于凸型軌道只與承受壓カ和側(cè)向カ的滾輪接觸，凸型軌道的高度要求比同時要求要安裝承受拉カ滾輪的軌道的高度低的多，因此，能大大降低軌道前端的高度，凸型軌道的高度可以低于側(cè)向凹槽軌道的高度，低到只有3-5cm，從而即使直接安裝在樓板上，對下層停車也不會構成影響，就算伸出至車道，其高度也不會影響車道行車，這就使得該立體停車位可以更廣泛地適應各種場所的安裝使用。進ー步的，凸型軌道與側(cè)向凹槽軌道在側(cè)向方向上的投影可只是部分重疊。同時，設備的滾輪支撐機構簡化、優(yōu)化，降低了設備的制造成本和安裝維修的難度。


下面結合附圖和具體實施方式
，對本發(fā)明作進ー步地詳細說明圖I是背景技術的無避讓型立體停車位的結構示意圖。
圖2是圖I的A向視圖。圖3是本發(fā)明實施例I的無避讓型立體停車位及其支撐移動機構的主視示意圖。圖4是圖3的左視示意圖。圖5是圖3所示的B部于圖4所標識的A-A剖視圖。圖6是圖4的B-B剖視圖。圖7是圖4的C-C剖視圖。圖8是本發(fā)明實施例2的凸型軌道與前端上滾輪的支撐方式示意圖。圖9是本發(fā)明實施例3的凸型軌道與前端上滾輪的支撐方式示意圖。圖10是本發(fā)明實施例4的側(cè)向凹槽軌道與后端滾輪及凸型軌道的結構示意圖。
具體實施例方式實施例I如圖3-7所示，是本發(fā)明實施例I的ー種無避讓型立體停車位，與現(xiàn)有技術ー樣有上軌道21、下軌道2、移動機箱12、車臺板20、轉(zhuǎn)動立柱101等，本發(fā)明的移動機箱的支撐移動機構，包括下軌道和滾輪支撐機構。所述下軌道由橫截面近“凸”字形的凸型軌道2和ー側(cè)設有側(cè)向凹槽的側(cè)向凹槽軌道13組成，如圖3、6所示，所述側(cè)向凹槽軌道與所述凸型軌道沿長度方向并排平行布置，又如圖4和圖7所示，作為優(yōu)選的方式，側(cè)向凹槽軌道與所述凸型軌道在它們的側(cè)向方向上的投影部分重疊，所述凸型軌道的前端(圖4和圖7所示的右端)長出側(cè)向凹槽軌道，而所述側(cè)向凹槽軌道的后端(圖4和圖7所示的左端)可以長出、也可以不長出凸型軌道，凸型軌道2的高度低于側(cè)向凹槽軌道13的高度。作為優(yōu)選的方式，所述側(cè)向凹槽軌道為一條，位于凸型軌道外側(cè)，側(cè)向凹槽軌道13的橫截面為開ロ朝向凸型軌道2的近“C”字形的矩形槽狀，其所述上翻邊131向內(nèi)折彎出為后滾輪限位的小折邊133，側(cè)向凹槽軌道13上與所述上翻邊相對的下翻邊132向凸型軌道2方向延伸、寬于所述上翻邊，而所述凸型軌道固定連接(焊接或螺栓固定)在所述側(cè)向凹槽軌道的下翻邊132上成為ー個整體，再將下翻邊與基礎I固定連接，這樣，凸型軌道與側(cè)向凹槽軌道的距離定位可以很準確，有利于二者與滾輪支撐機構的準確適配。所述滾輪支撐機構包括裝配在移動機箱12前端下部(“前端”是指靠近轉(zhuǎn)動立柱101的這一端，“后端”則是指遠離轉(zhuǎn)動立柱101的那一端)的前端上滾輪7、前端側(cè)支撐結構和裝配在移動機箱12后端下部的后端滾輪14，還包括移動機箱與各滾輪之間的連接部件。作為優(yōu)選方式，如圖5和7所示，所述前端上滾輪7通過前端上滾輪軸承8和前端上滾輪軸9裝配在前端輪支架10上；如圖6和圖10所示，所述后端滾輪14通過后端下滾輪軸承15和后端下滾輪軸16裝配在后支架17上，后支架17通過后支架軸18裝配在移動機箱后支架19上，移動機箱后支架19與移動機箱12固定連接。這樣就實現(xiàn)了滾輪支撐機構與移動機箱之間的連接。為了使移動機箱在下軌道上往復移動，滾輪支撐機構與下軌道之間的位置要對應，所述前端上滾輪7滾動支撐在所述凸型軌道2的上表面，作為ー種實施方式，該凸型軌道2的上表面為平面，而前端側(cè)支撐結構可側(cè)向滾動支撐或側(cè)向滑動支撐在所述凸型軌道的立面上；所述后滾輪支架17向下伸到所述凸型軌道與側(cè)向凹槽軌道之間，后端滾輪輪軸16自圖6所示的左側(cè)向右伸向側(cè)向凹槽軌道的C型凹槽內(nèi)，使所述后端滾輪14容置于所述側(cè)向凹槽軌道13的側(cè)向凹槽內(nèi)、并被小折邊133限位、不會往外脫出，該后端滾輪14可滾動接觸于所述側(cè)向凹槽的上翻邊131的下表面。作為本實施例的優(yōu)選方式，如圖5所示，所述前端側(cè)支撐結構由ー個前端側(cè)滾輪3和一個側(cè)向支撐滑塊11組成，分別位于所述凸型軌道2的兩側(cè)，低于前端上滾輪7，前端側(cè)滾輪3側(cè)向滾動支撐于凸型軌道的ー側(cè)立面，而側(cè)向支撐滑塊11側(cè)向滑動支撐在凸型軌道的另ー側(cè)立面上；所述前端側(cè)滾輪3通過前端側(cè)滾輪軸承4和前端側(cè)滾輪軸5裝配在前端側(cè)向支架6上，側(cè)向支撐滑塊11也裝配在前端側(cè)向支架6上，前端側(cè)向支架6與前端輪支架10固定連接，前端輪支架10與移動機箱12的前端固定連接。這樣的結構使所述凸型軌道2承受移動機箱12前端壓カ和側(cè)向カ；側(cè)向凹槽軌 道13承受移動機箱12后端拉カ。上述前端側(cè)支撐結構只是ー種優(yōu)選的方式，其實，前端側(cè)支撐結構還可以采用兩個前端側(cè)滾輪3組成，分別位于所述凸型軌道2的兩側(cè)，安裝方式參照上述前端側(cè)滾輪3的安裝方式即可；或者，所述前端側(cè)支撐結構為兩個側(cè)向支撐滑塊11組成，分別位于所述凸型軌道2的兩側(cè)，安裝方式參照前述側(cè)向支撐滑塊11的安裝方式即可。這兩種情況未用圖示出。本實施例中的側(cè)向凹槽軌道13優(yōu)選為I條即可，因為只是為了平衡前后力矩的受拉，事實上，該側(cè)向凹槽軌道13還可以為兩條，分別位于所述凸型軌道2的兩側(cè)，對應的，所述后滾輪14為兩個，分別裝配在移動機箱12后端下部的兩側(cè)，對應適配于兩個側(cè)向凹槽軌道中；所述側(cè)向凹槽軌道13與所述上翻邊131相対的下翻邊132與基礎I固定連接；所述凸型軌道2直接固定連接在基礎上。這種方式未用圖示出，也是本發(fā)明可以采用的結構。實施例2如圖8所示，本實施例2與實施例I近似，所不同的是，所述前端側(cè)支撐結構為所述前端上滾輪7表面兩側(cè)設置的滾輪凸緣71，所述凸型軌道2的上部邊緣容置于兩側(cè)的所述滾輪凸緣71之間，這樣就可以不要實施例I那樣特別安裝前端側(cè)滾輪和側(cè)向支撐滑塊，而直接由與前端上滾輪7 —體的滾輪凸緣71提供前端側(cè)支撐力。實施例3如圖9所示，本實施例3與實施例2近似，所不同的是，所述前端側(cè)支撐結構為在所述凸型軌道的上表面兩側(cè)設置的軌道凸緣201，所述前端上滾輪7部分容置于兩側(cè)的所述軌道凸緣201之間。直接由該軌道凸緣201提供前端側(cè)支撐力。實施例4如圖10所示，本實施例4與實施例I近似，不同之處主要在于側(cè)向凹槽軌道13的橫截面，在本實施例中，所述側(cè)向凹槽軌道13的橫截面為開ロ背離凸型軌道的近反“Z”字形的矩形槽狀，其所述上翻邊131向內(nèi)折彎出為所述后滾輪限位的小折邊133。所述后滾輪支架17安裝在移動機箱的ー側(cè)、并向下伸到所述側(cè)向凹槽軌道外側(cè)，后端滾輪輪軸16自圖10所示的右側(cè)向左伸向側(cè)向凹槽軌道的凹槽內(nèi)，使所述后端滾輪14容置于所述側(cè)向凹 槽軌道13的側(cè)向凹槽內(nèi)、并被小折邊133限位、不會往外脫出，該后端滾輪14可滾動接觸于所述側(cè)向凹槽的上翻邊131的下表面。
權利要求
1.一種無避讓型立體停車位的移動機箱的支撐移動機構，包括下軌道和與之對應的滾輪支撐機構，其特征在于，所述下軌道由橫截面近“凸”字形的凸型軌道(2)和一側(cè)設有側(cè)向凹槽的側(cè)向凹槽軌道(13)組成，所述側(cè)向凹槽軌道與所述凸型軌道沿長度方向并排平行布置； 所述滾輪支撐機構包括裝配在移動機箱(12)前端下部的前端上滾輪(7)、前端側(cè)支撐結構和裝配在移動機箱(12)后端下部的后端滾輪(14)； 所述前端上滾輪(7)滾動支撐在所述凸型軌道(2)的上表面，而前端側(cè)支撐結構可側(cè)向滾動支撐或側(cè)向滑動支撐在所述凸型軌道的立面上； 所述后端滾輪(14)則容置于所述側(cè)向凹槽軌道(13)的側(cè)向凹槽內(nèi)、且可滾動接觸于所述側(cè)向凹槽的上翻邊(131)的下表面。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種無避讓型立體停車位的移動機箱的支撐移動機構，其特征在于，所述側(cè)向凹槽軌道與所述凸型軌道在軌道側(cè)向方向上的投影部分重疊。
所述凸型軌道的高度低于側(cè)向凹槽軌道的高度，且所述凸型軌道的高度為3-5cm。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種無避讓型立體停車位的移動機箱的支撐移動機構，其特征在于，所述前端側(cè)支撐結構為所述前端上滾輪(7)表面兩側(cè)設置的滾輪凸緣(71)，所述凸型軌道(222)的上部邊緣容置于兩側(cè)的所述滾輪凸緣(71)之間；或者， 所述前端側(cè)支撐結構為在所述凸型軌道的上表面兩側(cè)設置的軌道凸緣(201)，所述前端上滾輪(7)部分容置于兩側(cè)的所述軌道凸緣(201)之間。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種無避讓型立體停車位的移動機箱的支撐移動機構，其特征在于，所述前端側(cè)支撐結構由一個前端側(cè)滾輪(3)和一個側(cè)向支撐滑塊(11)組成，分別位于所述凸型軌道(2)的兩側(cè)； 或者，所述前端側(cè)支撐結構為兩個前端側(cè)滾輪(3)組成，分別位于所述凸型軌道(2)的兩側(cè)； 或者，所述前端側(cè)支撐結構為兩個側(cè)向支撐滑塊(11)組成，分別位于所述凸型軌道(2)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種無避讓型立體停車位的移動機箱的支撐移動機構，其特征在于，所述前端側(cè)滾輪(3 )通過前端側(cè)滾輪軸承(4)和前端側(cè)滾輪軸(5 )裝配在前端側(cè)向支架(6)上，側(cè)向支撐滑塊(11)也裝配在前端側(cè)向支架(6)上，前端側(cè)向支架(6)與前端輪支架(10)固定連接，前端輪支架(10)與移動機箱(12)的前端固定連接。
6.根據(jù)權利要求I所述的一種無避讓型立體停車位的移動機箱的支撐移動機構，其特征在于，所述前端上滾輪(7 )通過前端上滾輪軸承(8 )和前端上滾輪軸(9 )裝配在前端輪支架(10)上； 所述后端滾輪(14)通過后端下滾輪軸承(15)和后端下滾輪軸(16)裝配在后支架(17)上，后支架(17)通過后支架軸(18)裝配在與移動機箱(12固定連接的移動機箱后支架(19)上。
7.根據(jù)權利要求I所述的一種無避讓型立體停車位的移動機箱的支撐移動機構，其特征在于，所述側(cè)向凹槽軌道(13)的橫截面為開口朝向凸型軌道(2)的近“C”字形的矩形槽狀，其所述上翻邊(131)向內(nèi)折彎出為所述后滾輪限位的小折邊(133)。
8.根據(jù)權利要求I所述的一種無避讓型立體停車位的移動機箱的支撐移動機構，其特征在于，所述側(cè)向凹槽軌道(13)的橫截面為開口背離凸型軌道的近反“Z”字形的矩形槽狀，其所述上翻邊(131)向內(nèi)折彎出為所述后滾輪限位的小折邊(133)。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的一種無避讓型立體停車位的移動機箱的支撐移動機構，其特征在于，所述側(cè)向凹槽軌道(13)上與所述上翻邊(131)相對的下翻邊(132)與基礎(O固定連接；所述側(cè)向凹槽軌道為一條，其下翻邊向凸型軌道(2)方向延伸、寬于所述上翻邊，而所述凸型軌道固定連接在所述側(cè)向凹槽軌道的下翻邊上。
10.根據(jù)權利要求7或8所述的一種無避讓型立體停車位的移動機箱的支撐移動機構，其特征在于，所述側(cè)向凹槽軌道(13)與所述上翻邊(131)相對的下翻邊(132)與基礎(I)固定連接；所述凸型軌道(2)固定連接在基礎上；所述側(cè)向凹槽軌道(13)為兩條，分別位于所述凸型軌道(2)的兩側(cè)；所述后滾輪(14)為兩個，分別裝配在移動機箱(12)后端下部的兩側(cè)。
全文摘要
一種無避讓型立體停車位的移動機箱的支撐移動機構，包括下軌道和對應的滾輪支撐機構，下軌道由凸型軌道(2)和側(cè)向凹槽軌道(13)沿長度方向并排平行布置，且寬度方向上的投影部分重疊；滾輪支撐機構中，裝配在移動機箱(12)前端下部的前端上滾輪(7)滾動支撐在凸型軌道上表面，前端側(cè)支撐結構可側(cè)向滾動支撐或側(cè)向滑動支撐在凸型軌道的立面上，裝配在移動機箱后端下部的后端滾輪(14)則容置于所述側(cè)向凹槽軌道的側(cè)向凹槽內(nèi)、且可滾動接觸于所述側(cè)向凹槽的上翻邊的下表面。該支撐移動機構的下軌道由不同橫截面軌道組合而成、前端高度可以低至3-5cm、便于各種場所的安裝使用，其支撐結構簡化、產(chǎn)品易于制造、安裝、維護成本降低。
文檔編號E04H6/06GK102828636SQ20121034277
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權日2012年9月17日
發(fā)明者梁渤濤 申請人:梁渤濤