快速組合自動(dòng)存取立體倉儲(chǔ)貨架倉庫暨立體停車庫的制作方法
【專利摘要】涉及【技術(shù)領(lǐng)域】：微機(jī)控制智能化、物流技術(shù)、倉儲(chǔ)設(shè)施存取機(jī)械設(shè)備。該庫由單個(gè)鋼結(jié)構(gòu)箱體庫位，按需求庫位數(shù)，采用集裝箱垂直壘碼，內(nèi)藏伸縮臂水平聯(lián)鎖。拼裝在永久基礎(chǔ)或簡(jiǎn)易基礎(chǔ)“駝?wù)啤鄙系膯瘟谢螂p列庫。電腦程序化控制、配置揹包式，具有橫移、升降、雙向推拉托盤功能的工位器具機(jī)，利用工位器具存取器上的托盤與庫內(nèi)托盤互換，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單雙列庫內(nèi)外物資的存取。該庫工廠化生產(chǎn)、現(xiàn)場(chǎng)拼裝調(diào)試，利用最少的占地，最短日可成庫多座的施工期，能在每分鐘內(nèi)完成對(duì)數(shù)個(gè)庫位的存取。簡(jiǎn)捷安全的傻瓜操作程序，符合各項(xiàng)技術(shù)和安全標(biāo)準(zhǔn)。使用壽命50年以上，可反復(fù)拆裝、快速轉(zhuǎn)場(chǎng)，具備通用性、標(biāo)準(zhǔn)化的快速組合自動(dòng)存取立體倉儲(chǔ)貨架倉庫暨立體停車庫。
【專利說明】快速組合自動(dòng)存取立體倉儲(chǔ)貨架倉庫暨立體停車庫
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 物流倉儲(chǔ)、物流機(jī)械、倉儲(chǔ)設(shè)備、車輛存儲(chǔ)、程序設(shè)計(jì)、微機(jī)控制【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)全球化，城市化，生產(chǎn)柔性化，消費(fèi)多樣化，流通高速化的到來，土地的減少和土地使用費(fèi)的增加，企業(yè)生產(chǎn)資料的獲得和產(chǎn)品銷售范圍的日益廣大，生產(chǎn)資料流通，商品交換及管理方式正在發(fā)生深刻的變化、形成了現(xiàn)代物流業(yè)全球化、在原材料、在制品、產(chǎn)成品及相關(guān)信息，從供應(yīng)地向需求地有效轉(zhuǎn)移的全過程中，用來完成運(yùn)輸、裝卸搬運(yùn)、儲(chǔ)存、分揀、包裝、流通加工，配送等方面工作的設(shè)備，稱為物流機(jī)械設(shè)備。物流機(jī)械設(shè)備在物流業(yè)中起著重要作用?，F(xiàn)代物流工程是以現(xiàn)代管理理論和方法，綜合運(yùn)用現(xiàn)代電子信息等現(xiàn)代物流技術(shù)、采用先進(jìn)高效的物流機(jī)械設(shè)備，為用戶提供多功能一體化的服務(wù)。物流機(jī)械設(shè)備確是物流工程的重要組成部分，是物流工程的物質(zhì)基礎(chǔ)，先進(jìn)的物流技術(shù)是通過物流機(jī)械設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的。要將貨物的運(yùn)輸、裝卸、倉儲(chǔ)、加工、整理配送和信息傳輸?shù)雀黜?xiàng)功能有機(jī)的結(jié)合起來，依靠物流機(jī)械設(shè)備形成完整的供應(yīng)鏈，所以物流機(jī)械設(shè)備也是實(shí)現(xiàn)物流功能的技術(shù)手段。物流是生產(chǎn)與消費(fèi)者之間聯(lián)系的紐帶，為了實(shí)現(xiàn)以最小投入獲取最大的經(jīng)濟(jì)效益。要使物流過程、快速合理、只有采用專業(yè)化、高速、高效的物流機(jī)械設(shè)備，進(jìn)行優(yōu)化組合，實(shí)行合理配備、將運(yùn)輸、裝卸、倉儲(chǔ)分揀、配送等各個(gè)物流環(huán)節(jié)、有效組成一個(gè)系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)控制和管理。爭(zhēng)取物流作業(yè)過程中簡(jiǎn)單宜行的效能最大化。物流過程中，裝卸活動(dòng)也是反復(fù)、頻繁地出現(xiàn)在物流過程中，裝卸活動(dòng)消耗的人力，恰恰又為閑置的人力資源增加了無數(shù)個(gè)就業(yè)機(jī)會(huì)和崗位。物力消耗和裝卸費(fèi)用在物流成本中所占的比例很高，以我國(guó)為例:鐵道運(yùn)輸?shù)氖及l(fā)和到達(dá)地裝卸作業(yè)費(fèi)約占運(yùn)輸費(fèi)用的20%。船運(yùn)占40%左右。所以改善物流機(jī)械設(shè)備的性能，提高運(yùn)輸和裝卸效率，縮短倉儲(chǔ)時(shí)間，就能大大降低物流成本，因此物流機(jī)械設(shè)備又是“第三利潤(rùn)源泉”的主要組成。
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市化的大力推進(jìn)，生活水平的提高，物流代步工具汽車的增加，(例北京汽車保有量580萬輛、沈陽73.8萬輛、大連破90萬輛)平面停車，增加了對(duì)有限道路的擠占，道路擁堵、行車難、停車難，形成了堵城的城市病。為解決城市病，國(guó)外是停車+地鐵，國(guó)內(nèi)是單雙號(hào)限行、搖號(hào)購車(限購)以及提高停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。為解決停車難，各國(guó)采取了各色各樣的政策和管理手續(xù)。開發(fā)出五花八門的各種停車場(chǎng)(庫)，包括立體停車庫。
[0003] 為適應(yīng)現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的需要與發(fā)達(dá)國(guó)家接軌，先進(jìn)的核心技術(shù)是花錢買不到的，必須開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的物流業(yè)軟硬件設(shè)施，“物流機(jī)械設(shè)備”才能獲取最大收益。
從80年代初始，通過展會(huì)、網(wǎng)上咨詢制造廠商、實(shí)地考察了解了各國(guó)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備、倉庫(貨架庫)和各種各樣的停車場(chǎng)庫和停車方法。以及國(guó)內(nèi)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)、場(chǎng)庫制造商代理商(如山東灘坊大洋……安徽馬鋼吉順、上?！?。它們的倉儲(chǔ)立體庫和立體停車場(chǎng)(庫)普通存在建庫存期長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、庫容利用率底，雖有電腦控制、倉庫內(nèi)置聯(lián)動(dòng)傳遞帶裝置、將物品輸送到位、外用機(jī)械叉車式堆高機(jī)存取費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而立體停車庫庫位都是庫內(nèi)升降，每一個(gè)停車位上都設(shè)有兩臺(tái)電機(jī)、一臺(tái)管橫移、一臺(tái)負(fù)責(zé)升降，存取車的方式類似中國(guó)的棋類游戲“華容道”，如將五層車取出，四層至一層的車位要左右橫移避讓，為五層待取出車位，讓出下降通道。故80年代上海就有37座引進(jìn)的機(jī)械立體停車庫，因?yàn)槿≤嚂r(shí)間長(zhǎng)達(dá)2分鐘之久，而少人問津，使用率極低。
[0004]故今申報(bào)的“快速組合自動(dòng)存取立體倉儲(chǔ)貨架倉庫暨立體停車庫”是一種構(gòu)思新穎，利用集裝箱堆碼方式，配設(shè)獨(dú)創(chuàng)的托盤存取工位器具揹包機(jī)，首創(chuàng)了工位器具機(jī)上托盤主動(dòng)與庫位內(nèi)置托盤互動(dòng)交換的存取方法。工廠化生產(chǎn)的新型快速組合存取倉庫。適應(yīng)城市動(dòng)態(tài)化、不受環(huán)境制約，可因地制宜按所需庫位數(shù)，任意快速組合成“單組多層庫、單列多組多層、雙列多組多層庫、配雙機(jī)房橫移、升降揹包機(jī)，”可隨時(shí)拆遷。
是一種基礎(chǔ)設(shè)施投資少，占地面積最小，施工工期最短(日可成庫)，最快的貨物存取速度(6秒-10秒)，最科學(xué)簡(jiǎn)捷安全的操作方式。符合各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和安全標(biāo)準(zhǔn)的使用壽命最長(zhǎng)的工廠化生產(chǎn)的產(chǎn)品型組合倉庫。并要求具有泛物資設(shè)備的存儲(chǔ)功能和橫移，升降存取等機(jī)械設(shè)備合為一體的智能貨架倉庫。
是由多個(gè)獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)箱體(架)組合成庫，配以橫移的揹包機(jī)和在揹包機(jī)懸臂上升降的工位器具托盤存取器(轎箱)、對(duì)應(yīng)依箱體(架)排列組合產(chǎn)生的組、層交匯點(diǎn)為新的(庫位號(hào))、將橫移、升降兩部電梯的控制系統(tǒng)合并編程，或?qū)⒉倏v、橫移、升降的兩個(gè)獨(dú)立按鈕，合并為一個(gè)按鈕的操控系統(tǒng)構(gòu)成。
[0005]為保證組合的貨架庫、安全、準(zhǔn)確、零故障率的運(yùn)行不受環(huán)境制約，從基礎(chǔ)、動(dòng)力源，起重機(jī)械設(shè)備，橫移升降存取運(yùn)動(dòng)、控制，都有兩套結(jié)構(gòu)方案，達(dá)到同一個(gè)目的。
[0006]配用橫移、升降兩部電梯機(jī)房、兩部獨(dú)立程控操縱系統(tǒng)(重新編程合并為一個(gè)操縱指令)或?qū)⒖刂茩M移、升降的兩部自制機(jī)房?jī)蓚€(gè)獨(dú)立的操控系統(tǒng)的按鈕合并(I個(gè)按鈕控制兩個(gè)操控系統(tǒng))。橫移和升降，利用滑軌(道)或齒條，自帶電源(內(nèi)燃)或外接電源，簡(jiǎn)易基礎(chǔ)或永久基礎(chǔ)，有人值守人工操控或無人值守智能型(咪表)。該組合庫由多個(gè)獨(dú)立的個(gè)體標(biāo)準(zhǔn)庫位，組成單組多層、多組多層庫、騎跨在庫頂橫移的措包機(jī)及升降于揹包機(jī)垂直懸臂上的工位器具托盤存取器(轎箱)和機(jī)房控制系統(tǒng)構(gòu)成。依新組合成的庫型，組與層的交匯點(diǎn)為新產(chǎn)生的庫位號(hào)，將橫移和升降電梯機(jī)房的控制系統(tǒng)或自制橫移和升降機(jī)房的控制系統(tǒng)，重新編程合并控制和用一個(gè)按鈕同時(shí)控制揹包機(jī)橫移:升降的兩個(gè)機(jī)房，達(dá)到尋趾目地。例圖10中單列7組4層庫、7組4層復(fù)合庫、雙列5組4層復(fù)合庫、雙列5組4層庫。尋組由橫移機(jī)房，尋層由升降機(jī)房同時(shí)執(zhí)行的庫位存取的控制盤。
[0007]該發(fā)明利用集裝箱堆碼方式，橫臂伸縮組層固定，增加簡(jiǎn)單基礎(chǔ)，將庫體垂直與地面的局部壓強(qiáng)，利用駝?wù)?鋼板、鐵板、胎板等)分散為面接觸，增強(qiáng)松散土壤的承載力。每一個(gè)集裝箱柜(架)就是一個(gè)獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)庫位。按需數(shù)組合箱柜、伸縮臂組層相互聯(lián)接成一整體庫型。加裝騎跨在庫頂專用的Tl型'型1!!1型或Τ:型揹包機(jī)(工位器具托盤存取器)構(gòu)成，單列、雙列快速組合的自動(dòng)存取立體貨架庫，可單獨(dú)作為提升城市功能解決占道停車、人行步道無障礙、可組合在綠化帶兩樹間兩燈桿間立體停庫或跨道組合立體停車場(chǎng)(庫)。單列應(yīng)考慮防風(fēng)，5層以上為固定永久基礎(chǔ)，基礎(chǔ)應(yīng)按庫位數(shù)，深基坑標(biāo)準(zhǔn)施工。5層以下的無基礎(chǔ)臨建式只需將地面稍作平整或在廣場(chǎng)和人行步道磚面上撒上3-5公分細(xì)沙和泥土、放上駝?wù)?鋼板、鐵板、胎板)、可有效保護(hù)廣場(chǎng)地面、磚面和地下管網(wǎng)不受破壞。防風(fēng)、加裝地錨、浪峰繩、支撐臂固定，空曠地域組建庫應(yīng)加裝避雷裝置，經(jīng)高度自檢，符合GB安全運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)要求，方可投入使用。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0008]圖1是利用簡(jiǎn)易基礎(chǔ)“駝?wù)啤苯M合在人行步道上面，做為人行無障礙、跨人行步道使用的立體自動(dòng)存取貨架式、多組5層單列停車庫(場(chǎng))。由頂層柜一層、中層柜三層、底層柜一層、組合在駝?wù)?上，配置了有轎箱配重3n的廠[_型揹包機(jī)，措包機(jī)的龍門橫馱架上，裝的隨機(jī)移動(dòng)的電梯機(jī)房或自制機(jī)房J1J2,該形式稱為活動(dòng)機(jī)房，第一機(jī)房控制揹包機(jī)的橫移，橫移是由滑輪或齒輪I5和設(shè)在頂層柜上端滑道或齒條I1I2和底層柜上端和滑道或齒條I3I4上作平衡移動(dòng)。
[0009]第二機(jī)房J2控制廠[_型揹包機(jī)裝有托盤存取工位器具機(jī)的轎箱3和配重3n的同步你升我降。轎箱3和配重3n的升降是由滑輪或齒輪25沿?fù)d包機(jī)前后垂直吊臂2β12β22*32垂4設(shè)置的滑道或齒條251作垂直升降。
[0010]汽車的存取是依靠轎箱3上的、工位器具托盤存取器與庫存托盤B ?的交換完成。程序如下:汽車開入轎箱3的托盤A上，按存入鍵和庫位鍵，揹包機(jī)啟動(dòng)，提升轎箱3并橫移到達(dá)應(yīng)存庫位，靜止鎖定后，工位器具將A托盤聯(lián)同托盤上的汽車推入庫位上層架，隨著托盤A進(jìn)入庫內(nèi)的同時(shí)，庫內(nèi)下層架上的內(nèi)置托盤由庫內(nèi)向庫外退出，進(jìn)入工位器具的下層托盤架B位，存車完成。此時(shí)如無其它存取指令，轎箱3將橫移、下降至地面。等待新的存取指令。
[0011]附圖2
[0012]組合在簡(jiǎn)易基礎(chǔ)駝?wù)泼嫔?，使用η_揹包機(jī)的多組四層單列庫。單列庫由頂層柜一層、中層柜二層、底層柜一層、轎箱3和轎箱配重3η，第一機(jī)房J11是設(shè)在單列庫頂層一端的固定機(jī)房控制揹包機(jī)的橫移、拖曳。第二機(jī)房J2是隨揹包機(jī)橫移的活動(dòng)機(jī)房，控制轎箱3和轎箱配重3η在揹包機(jī)前后吊臂上升降。
[0013]附圖3組合在簡(jiǎn)易基礎(chǔ)4Τ掌面上，使用雙半龍門架1:型揹包機(jī)的多組四層雙列庫。由頂層柜、中層柜二層、底層柜構(gòu)成的多組四層單列庫兩列(Α、B或甲、乙)庫門面對(duì)、對(duì)稱排列、由外設(shè)上下聯(lián)接臂出外上1、上2、6外下3、下4)將A、B兩庫間距鎖定、AB兩庫頂層間雙半龍門架的橫馱架上設(shè)活動(dòng)機(jī)房JJ2。由J1控制對(duì)轎箱3在垂直懸臂上執(zhí)行無配重的強(qiáng)行拖曳升降，由J2控制TJ:型揹包機(jī)的橫移，并由轎箱3對(duì)AB兩庫執(zhí)行雙向、存入或取出的雙列四層庫。
[0014]附圖4電動(dòng)式單向工位器具托盤存取器和轎箱一體。由引橋I橋架體2，橋架體前后兩長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)對(duì)稱裝有導(dǎo)引定位器2p2和2324 (定位器由上下導(dǎo)航輪、中置彈簧和外罩模殼構(gòu)成，上或下托盤進(jìn)出工位器具時(shí)，上下托盤面壓縮，上、下航輪、航輪壓縮彈簧縮入殼內(nèi)，托盤經(jīng)過到位后，航輪探出導(dǎo)引定位器進(jìn)入上或下的托盤預(yù)留的導(dǎo)引道(槽)內(nèi)、同軸對(duì)稱兩端正反扣絲杠S1、托架旋轉(zhuǎn)換位齒輪33、絲杠電機(jī)4、橋箱吊臂5、托盤輸送漲體軸輥S1Hf壓和電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)7、(漲體軸輥由六角(面)主動(dòng)軸、圍以六根角型鼠條，用圓型開口彈簧將鼠條兩端固附在主動(dòng)軸上，面面對(duì)應(yīng)、外罩六孔鼠籠，角軸轉(zhuǎn)動(dòng)鼠條向鼠籠外漲出，面面對(duì)應(yīng)變成角面對(duì)應(yīng)帶動(dòng)鼠籠一體轉(zhuǎn)動(dòng)、角軸停止，鼠條在固附簧力的作用下恢復(fù)面面對(duì)應(yīng)縮回鼠籠)，B位托盤軸承滑道8及、托盤框架左右邊10、托盤架上下邊IO1IO2' IO3IO4、圓柱型活體弧面鑲嵌六排以上萬向滾珠IO5、軸頭電機(jī)14lt)
(單向存取的軸頭電機(jī)H1設(shè)為固定，由電機(jī)軸向花鍵套軸隨伸縮機(jī)構(gòu)7伸縮。單向存取轎箱一側(cè)，結(jié)構(gòu)空間開闊，無須考慮托盤進(jìn)出空間，故減少了過渡齒輪32)。
單向工位器具托盤存取器，工作原理如下:
如附圖所示:工位器具內(nèi)置托盤在A位，呈存入狀態(tài)。變換指令取出，工位器具絲杠電機(jī)4啟動(dòng)，正反扣絲杠S1，和托架旋轉(zhuǎn)換位齒輪33，同時(shí)動(dòng)作，上層托盤A隨框架邊IO1UO3旋轉(zhuǎn)下降到下層B位，A托盤變?yōu)橥斜PB，框架邊IO2UO4同步上升到上層A位，形成沒有托盤的空置A位。工位器具按指令到達(dá)取出庫存位鎖定，液壓或電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)7動(dòng)作托盤輸送漲體軸輥伸出到達(dá)B托盤上面，啟動(dòng)軸頭電機(jī)141;漲體軸輥轉(zhuǎn)動(dòng)，磨擦推動(dòng)托盤B內(nèi)上面板由下層架進(jìn)入庫內(nèi)，與庫內(nèi)推拉機(jī)構(gòu)互動(dòng)，庫內(nèi)上層載車(物)托盤A，從庫內(nèi)退出進(jìn)入工位器具上層架，轉(zhuǎn)動(dòng)中的漲體軸輥磨擦A托盤下面筋板推動(dòng)A托盤由上層進(jìn)入工位器具，A、B托盤同時(shí)到位，軸頭電機(jī)H1停止，液壓或電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)7動(dòng)作縮回漲體軸輥61；工位器具隨轎箱降至地面，開走汽車(搬走物品)，托盤A在工位器具上層A位，呈存入狀態(tài)。
[0015]附圖5:圖1、2、3組合成的庫型(單例、雙例)，配用的型$型和U型揹包機(jī)，
騎跨在組合庫頂上:由雙龍門架:rIT和半雙龍門架的TT橫馱架上，裝有兩臺(tái)電梯機(jī)房或兩臺(tái)自制機(jī)房。龍門架垂直前后各兩條懸臂，前臂為轎箱(托盤存取工位器具機(jī))沿臂體升降，后兩條垂直懸臂為轎箱配重沿臂體升降。兩臺(tái)機(jī)房:一臺(tái)機(jī)房控制揹包機(jī)的左右橫移，一臺(tái)機(jī)房控制轎箱沿懸臂上下升降。
揹包機(jī)騎跨在組合成型庫的庫頂上，沿庫頂層前后端固定的齒條或滑道左右橫移，轎箱和配重沿前后懸臂上固定的齒條或滑道，前升后降和前降后升。雙龍門架措包機(jī)使用的有配重機(jī)房控制系統(tǒng)，半雙龍門架揹包機(jī)使用的無配重機(jī)房控制系統(tǒng)，揹包機(jī)的左右橫移為尋組，轎箱沿懸臂的升降為尋層，組層的交匯點(diǎn)是新產(chǎn)生的庫位號(hào)，依新的庫位號(hào)將兩機(jī)房的控制系統(tǒng)合并編程或?qū)⒖刂茩M移升降的兩機(jī)房，兩個(gè)各自獨(dú)立的操控系統(tǒng)按鈕，合并為一個(gè)按鈕同時(shí)操控兩個(gè)機(jī)房。
沿懸臂升降的轎箱底部，裝有工位器具托盤存取器，呈長(zhǎng)方形扁立方體，設(shè)上下層架、上層架平面四邊中間留有長(zhǎng)方型天窗，托盤通過天窗升降與a位和B位上下層架之間留有托盤進(jìn)出的長(zhǎng)方形條孔、托盤通過長(zhǎng)方型條孔前后水平進(jìn)出B位，左右兩側(cè)設(shè)引橋。
長(zhǎng)方形橋架體的上層架、前后兩(橫)長(zhǎng)邊內(nèi)，裝有液壓或電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，前端持有輸送托盤進(jìn)出工位器具的漲體軸輥，漲體軸輥的軸頭設(shè)同軸連接直接驅(qū)動(dòng)漲體軸輥旋轉(zhuǎn)、隨漲體軸輥伸縮的軸頭電機(jī)(活動(dòng))。在漲體軸輥的軸頭一側(cè)加裝傘型齒輪、將電機(jī)縱向軸頭向內(nèi)與漲體軸輥軸頭傘型齒輪呈90°，固定在前后兩長(zhǎng)邊內(nèi)(上層架內(nèi))電機(jī)軸頭裝內(nèi)外套花健軸，花健軸頭設(shè)傘型齒輪與漲體軸頭傘型齒輪固定咬合驅(qū)動(dòng)，花健套軸伸縮、軸頭電機(jī)(固定)。
漲體軸輥由六角軸(面)圍以六根等腰三角型鼠條面面對(duì)應(yīng)用開口圓形彈簧將鼠條兩端固附在角軸六面上，外罩內(nèi)等腰三角型的六長(zhǎng)條孔鼠籠(鼠條尖角不高于鼠籠外徑)，角軸轉(zhuǎn)動(dòng)，面面對(duì)應(yīng)變成角面對(duì)應(yīng)、鼠條尖角向鼠籠孔外探出(高于鼠籠外徑)由于鼠籠的約束，角面對(duì)應(yīng)的角與等腰三角形的底邊面始終保持在1/3處形成扭距，帶動(dòng)了漲體軸輥的整體轉(zhuǎn)動(dòng)，角軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，鼠條在固附彈簧的作用下，恢復(fù)面面對(duì)應(yīng)，鼠條尖角縮回鼠籠。 在上層架的前后兩長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)，立壁漲體軸輥伸縮通道左右兩側(cè)對(duì)稱，各裝有防止托盤升降中漂移的導(dǎo)引定位器，(定位器由上下梭型導(dǎo)向輪兩輪軸之間有彈簧支持，外罩模殼，兩輪尖在殼外，殼的長(zhǎng)度=或< 上層架立面上下之間厚度，殼的立面垂直固定在前后上層架內(nèi)邊的立面上(對(duì)稱)。上下導(dǎo)輪尖(探出)高于上層架上下兩水平橫邊)。A位或B位托盤進(jìn)出壓縮上下導(dǎo)輪縮入殼內(nèi)，經(jīng)過后導(dǎo)輪探出、進(jìn)入托盤的導(dǎo)引道槽。
橋架體上下層架中間，留有托盤水平進(jìn)出B位長(zhǎng)方形條孔，在條孔左右外側(cè)兩邊，對(duì)稱縱向裝有托盤換位旋轉(zhuǎn)框架(長(zhǎng)方形)框架上下縱向兩長(zhǎng)邊或單邊為圓柱型轉(zhuǎn)動(dòng)活體，圓柱型轉(zhuǎn)動(dòng)活體孤面露出鑲嵌在柱體內(nèi)的六排以上萬向珠(球)滑道、將框架上下縱向?qū)ΨQ兩長(zhǎng)邊，設(shè)計(jì)成自行車腳踏式雙邊或單邊萬向珠滑道、旋轉(zhuǎn)框架前后立邊1/2中間處，前后伸出一長(zhǎng)一短兩軸頭，軸頭用軸承支持架縱向固定在上下層架之間，托盤進(jìn)出長(zhǎng)方形條孔左右外側(cè)。探出軸承支持架的長(zhǎng)軸頭裝有托架旋轉(zhuǎn)換位齒輪33，左右換位齒輪外側(cè)偏下，下層架上方左右設(shè)有過渡齒輪，托盤進(jìn)出的長(zhǎng)方型條孔內(nèi)的下層架上面縱向裝有兩條連接下層架前后兩邊，方便B位托盤水平進(jìn)出的軸承滑道(滑道的安裝位置應(yīng)不妨礙框架旋轉(zhuǎn))。換位齒輪側(cè)，齒輪厚度中心線垂直下方，下層架內(nèi)、橫向裝有同軸對(duì)稱兩端正反扣絲杠31;絲杠左右兩端軸頭用軸承支持架固定，絲杠中心段為橫齒齒輪，下層架下以橫齒齒輪為中心，呈90°縱向裝有絲杠電機(jī)，(或減去橫齒齒輪，將絲杠電機(jī)裝在對(duì)稱正反扣絲杠一端)，絲杠電機(jī)羅紋軸頭與橫齒齒輪咬合，絲杠兩端的正反扣與過渡齒輪咬合，過渡齒輪又與左右托架旋轉(zhuǎn)換位齒輪咬合。
過渡齒輪32和正反扣絲杠S1直接與托架旋轉(zhuǎn)換位齒輪33咬合前:應(yīng)調(diào)整左右兩框架相對(duì)角度一致，相對(duì)內(nèi)傾90°的夾角內(nèi)，設(shè)定A位滑道，左右兩雙邊框架同步向內(nèi)或向外旋轉(zhuǎn)180°，左右為單邊框架同步向內(nèi)或向外旋轉(zhuǎn)360°、同為一個(gè)工位。兩框架相對(duì)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)180°或360°，托盤由上層架A位降至下層架B位，為取出狀態(tài)，兩框架相對(duì)向外旋轉(zhuǎn)180°或360°，托盤由下層架B位升至上層架A位，為存入狀態(tài)。180°或360°向內(nèi)或向外旋轉(zhuǎn)的兩框架立邊靜止時(shí)，永遠(yuǎn)角度對(duì)稱統(tǒng)一、左右排列的兩框架上方的兩條縱向活體邊、永遠(yuǎn)是上層架A位托盤進(jìn)出滑道。
增加的過渡齒輪與換位齒輪齒數(shù)為1: 1，縮小了輪徑，為齒輪側(cè)下層架B位托盤順利水平進(jìn)出創(chuàng)立通道(單邊進(jìn)出托盤的托盤存取工位器具機(jī)，絲杠S1左右正反扣直接與左右托架旋轉(zhuǎn)換位齒輪33咬合，省略掉過渡齒輪32、一側(cè)的伸縮裝置72和漲體軸輥軸頭電機(jī)142及固定的軸頭伸縮裝置及花健軸、傘型齒傳動(dòng)裝置)。
[0016]附圖5所示，工位器具內(nèi)置托盤在A位，呈存入狀態(tài)。
[0017]如變換指令取出，工位器具絲杠電機(jī)4啟動(dòng)，正反扣絲杠S1過渡齒輪32，托盤旋轉(zhuǎn)換位齒輪33同時(shí)動(dòng)作，上層托盤A隨框架邊IO1旋轉(zhuǎn)下降到下層B位，變成托盤B，托盤框架邊IO2同時(shí)旋轉(zhuǎn)上升到上層A位，形成沒有托盤A的空位，工位器具按指令到達(dá)取出庫位，鎖定，液壓或電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)T1或72動(dòng)作托盤輸送漲體軸輥或62伸出到托盤B上板面，啟動(dòng)軸頭電機(jī)H1或142漲體軸輥或62轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦托盤B上板面，推動(dòng)托盤B由下層進(jìn)入庫內(nèi)，與庫內(nèi)推拉機(jī)構(gòu)互動(dòng)，庫內(nèi)上層載車(物)托盤A，從庫內(nèi)退出進(jìn)入工位器具上層架，轉(zhuǎn)動(dòng)中的漲體軸輥或62摩擦托盤A的下面筋板面，推動(dòng)托盤A由上層進(jìn)入工位器具，A出庫托盤與進(jìn)庫B托盤同步到位。軸頭電機(jī)H1或142停止，液壓或電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)T1或72動(dòng)作，縮回漲體軸輥G1或62、工位器具降至地面，開走汽車(取走物)，托盤A在工位器具上層A位空置，呈存入狀態(tài)。
[0018]附圖6是采用液壓與氣動(dòng)共有的可以方便靈活利用管路布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊體積小，特容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)、反映快，易于快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向，易于過載保護(hù)，使用壽命長(zhǎng)，液壓和氣動(dòng)元器件，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化、通用化和便于設(shè)計(jì)制造，采用電、液或電氣動(dòng)聯(lián)合控制和計(jì)算機(jī)控制后，大負(fù)載、高精度的自動(dòng)液壓或氣動(dòng)的托盤直線升降換位的單、雙向托盤推位存取工位器具機(jī)。該工位器具安裝在沿懸臂升降的轎箱下部，呈長(zhǎng)方口字型扁立方橋架，設(shè)上下層、上層架為A位，下層架為B位、上下層架平面中間留有略大于托盤平面面積的長(zhǎng)方型天窗，長(zhǎng)方型上層架天窗前后兩長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)，各對(duì)稱垂直裝有一對(duì)防止托盤升降中橫向漂移的托盤導(dǎo)引定位器。使托盤順利地通過天窗，按指令升降于A位和B位。立體橋架左右兩側(cè)設(shè)有坡道(引橋)方便車輛駛?cè)牒婉傠x工位器具機(jī)上層A位載物托盤。長(zhǎng)方型橋架體的上層架縱向設(shè)有左右兩條A位滑道，前后兩長(zhǎng)邊內(nèi)裝有液壓或氣動(dòng)，水平推動(dòng)托盤在上層或下層滑道上前后退出工位器具機(jī)的活塞缸AtiAjs (—側(cè)裝有推動(dòng)托盤單方向退出，兩側(cè)裝有推動(dòng)托盤可由前后兩個(gè)方向退出)，上層架左右兩短邊內(nèi)，對(duì)稱中心處裝有同步向左右兩側(cè)縮伸上層架A位兩條圓柱體滑道Aaa, Bm1i的液壓或氣動(dòng)活塞缸AtAp (或在前后一側(cè)長(zhǎng)邊內(nèi)裝有同步左右伸縮AaaAMll擴(kuò)張、收縮的液壓或氣動(dòng)的雙向活塞缸A雙)，扁長(zhǎng)立方橋架體長(zhǎng)邊側(cè)、上下層架之間留有大于托盤長(zhǎng)度和厚度的長(zhǎng)方型條孔，天窗內(nèi)的下層架上面對(duì)稱左右縱向裝有兩條同步垂直升降道，底部裝有推動(dòng)滑道同步垂直升降的液壓或氣動(dòng)的活塞缸Blis，上層架橫向左右運(yùn)動(dòng)的A位滑道和下層架垂直上下升降的B位滑道，前后兩端設(shè)有輔助固定軸承滑道AaAasAgAMBaBgB
滑道略高于上下層架水平面，確保托盤水平前后順利進(jìn)出，不與架面產(chǎn)生摩擦。
新組成的組合庫為空庫位，工位器具機(jī)上的托盤在A位、B位空置，等待存入指令，拒絕取出指令。
工位器具機(jī)上A位托盤降至B位的直線換位動(dòng)作程序如下: 接受指令，下層架上天窗內(nèi)的兩條縱向軸承滑道底部活塞缸Blis動(dòng)作同步抬升、通過天窗、升至略高于上層架條滾動(dòng)滑道，抬起A位托盤同時(shí)At 活塞缸同步動(dòng)作(或由設(shè)在上層架長(zhǎng)邊一側(cè)取代At AJS塞缸的A雙活塞缸動(dòng)作MaaAMll兩滑道在上層架、同步向左右兩側(cè)橫向擴(kuò)張退出天窗，讓出通道，8/!|再次動(dòng)作，托起A位托盤的B&升道下降復(fù)位，托盤降至下層架B位，么^么^再次動(dòng)作、擴(kuò)張向左右退出天窗的AaaAe?I收縮向內(nèi)同步進(jìn)入天窗復(fù)位形成托盤前后水平退出和進(jìn)入工位器具機(jī)上層A位滑道。托盤在B位、A位空置、接受取出指令。
如變換指令存入:
A左A右動(dòng)作、A左橫A右橫向左右兩側(cè)擴(kuò)張，退出天窗讓出通道，B底動(dòng)作，將B左升B右升兩滑道聯(lián)同B位托盤，同步垂直抬升，通過天窗進(jìn)入A位，AtAie再次動(dòng)作，AaaAMll兩滑道同步向內(nèi)收縮進(jìn)入天窗復(fù)位，Blis再次動(dòng)作，兩滑道下降復(fù)位，托盤被向內(nèi)收縮進(jìn)入天窗復(fù)位的AaaAwil兩滑道托住，留置于上層架A位，B位空置，接受存入指令。
[0019]附圖7承重托盤結(jié)構(gòu):托盤架梁I $、托盤承重面2 ^、托盤空隙3 ^、托盤滑輪4托、托盤前后兩長(zhǎng)邊外側(cè)各凹的導(dǎo)引道(槽)2&和2324。留置于庫位下層架上的托盤稱B ?，工位器具上留置一托盤無身份、按存、取指令升降于工位器具機(jī)A位或B位，并由工位器具機(jī)按存、取指令將該托盤與庫內(nèi)托盤8@進(jìn)行入庫和托盤^^出庫交換。用途:承載物資和汽車機(jī)械。
[0020]附圖8工廠化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)庫位，類是標(biāo)準(zhǔn)的六面集裝箱(架)，拿掉一側(cè)立面敞開或架體的一側(cè)作為庫位進(jìn)出口、箱底(架)上面增加了二層箱底(架)、二層箱底(架)的上層架箱底(架)與下層箱底(架)之間留有內(nèi)置托盤進(jìn)出的間隙及通道。上層架和下層架間隙之間的庫內(nèi)端橫向裝有可旋轉(zhuǎn)的、帶有左右兩個(gè)鏈輪的長(zhǎng)軸，長(zhǎng)軸的兩端軸頭用軸承支持架固定，固定在上下層架兩上層邊之間水平中心線偏上一個(gè)帶高(推拉帶厚度)的庫內(nèi)端(橫置)上層架和下層架上縱向水平左右各裝有兩條托盤進(jìn)出滑道和左右兩條推拉帶滑道。上層架為承重托盤進(jìn)出滑道、下層架為內(nèi)置托盤進(jìn)出滑道(托盤上設(shè)有滾滑裝置、滑道為平板滑道、反之，托盤為平板、滑道上設(shè)滾滑裝置、滾珠或軸承)，上層架和下層架上縱向各裝有左右兩條依鏈輪齒橫齒為中心的U:型槽式推拉帶滑道(順滑道上部中心留有蝎子勾運(yùn)動(dòng)的開口長(zhǎng)槽)由上層架進(jìn)入庫內(nèi)端，向下圍繞鏈輪180°內(nèi)開口(全齒高開口弧槽)轉(zhuǎn)回下層架、與下層架進(jìn)入庫內(nèi)端的左右兩條鏈輪齒橫齒為中心的型槽式推拉滑道對(duì)接、形成(上下層架滑道開口長(zhǎng)槽與180°的全齒高開口弧槽不聯(lián)通)上下層架滑道庫內(nèi)端聯(lián)通的環(huán)型推拉帶滑道CU型滑道庫外開口端、上唇長(zhǎng)、下唇短長(zhǎng)度為主勾在托盤的內(nèi)邊臥倒站起的同時(shí)托盤外邊推到副勾)。推拉帶安裝:將兩條履帶式(鏈軌)推拉帶一端裝好蝎子勾(主、副)、再將兩條沒裝蝎子勾的推拉帶端，由上層架滑道同步推入(使副勾碰到開口長(zhǎng)槽根部不能動(dòng)為止或?qū)⒏窟^進(jìn)彈簧壓縮儲(chǔ)能)運(yùn)行中的推拉帶到達(dá)庫內(nèi)端卡上鏈輪齒向后向下旋轉(zhuǎn)180°后脫離鏈輪的同時(shí)受180°環(huán)型滑道槽內(nèi)壁的約束，進(jìn)入下層架滑道，向庫外運(yùn)行，到達(dá)滑道庫外終端開口處探出，將滑道終端探出的推拉帶裝上蝎子勾主副勾，這時(shí)、上層滑道推拉帶主副勾在庫內(nèi)下層滑道推拉帶在滑道終端，主勾呈90°站立(懸空)副勾90°站立在滑道下唇上，(開口槽內(nèi)、主勾懸空是由主彈簧底部加長(zhǎng)串聯(lián)了推拉帶關(guān)節(jié)，使主勾90°站立)或?qū)⑸蠈踊栏窟^進(jìn)儲(chǔ)能能彈簧釋放，由過進(jìn)彈簧將跌落滑道終端的主勾收(拉)回滑道上，使主副勾呈90°站立在滑道開口槽內(nèi)(下唇上)，在庫門內(nèi)左右兩側(cè)裝上踏板式上下聯(lián)動(dòng)閉鎖器(感應(yīng)或機(jī)械式防止上下層托盤退出)。將托盤(內(nèi)置)抬平、由上下層架之間縱向推入，托盤入庫端壓倒上下聯(lián)動(dòng)閉鎖器，在壓倒主蝎子勾，頂?shù)礁惫?，主勾?fù)位站立，繼續(xù)推入托盤，使副勾到達(dá)滑道開口槽根部，(或壓縮過進(jìn)彈簧儲(chǔ)能)內(nèi)置托盤到位，上層架推拉帶滑道開口終端蝎子勾主勾探出上唇懸空90°站立，副勾90°站在滑道下唇上，或主勾探出滑道下唇跌落后，由過進(jìn)彈簧儲(chǔ)能釋放，收回滑道下唇上，主副勾呈90°站立，上下聯(lián)動(dòng)閉鎖器復(fù)位。
庫內(nèi)在輔以照明、防水防塵燈、帶視頭、感煙感溫自動(dòng)噴灑消防封閉系統(tǒng)、箱式庫位配屏敝門、貨架開放式庫位配跌落式屏敝罩，庫位外側(cè)、庫頂前后端予留有固定滑道或齒條的螺母，上下橫架內(nèi)置有伸縮臂，構(gòu)成工廠化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)庫位。
該庫位只能被動(dòng)的將庫內(nèi)內(nèi)置托盤，與庫外載物托盤交換，達(dá)到接受保存物品和送出保存物品。
形態(tài):滑道終端的(上下層架)蝎子勾主副勾，長(zhǎng)態(tài)為呈90°露出開口槽站立主勾在前、副勾在后，被托盤入庫邊壓倒的主勾為內(nèi)傾角入庫邊頂?shù)?0°站立的副勾，壓倒的主勾恢復(fù)90°站立、副勾任何時(shí)候都呈90°站立，被入庫托盤推動(dòng)的副勾、推動(dòng)推拉帶推動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，上下推拉帶在環(huán)型滑道槽內(nèi)滑動(dòng)，推拉帶與道槽配合間隙適度。在副勾受到進(jìn)庫托盤推力時(shí)(出庫托盤阻力時(shí))推拉帶受道槽內(nèi)壁制約，不產(chǎn)生凸凹變型，具有直線推力。被動(dòng)受出庫托盤內(nèi)邊拉住的主勾和副勾到達(dá)滑道終端的兩種形態(tài):1、出庫托盤的內(nèi)邊在掙脫主勾，主勾在滑道終端懸空向外傾斜角使托盤邊脫離，脫離托盤邊的主勾呈90°懸空站立，副勾永遠(yuǎn)在滑道下唇呈90°站立。
2、出庫的托盤內(nèi)邊掙脫主勾，主勾在滑道終端懸空跌落，使托盤邊脫離、脫離托盤邊跌落的主勾由過進(jìn)彈簧儲(chǔ)能釋放復(fù)位，推拉帶動(dòng)后退，副勾后移同時(shí)將跌落主勾拉上滑道下唇，與副勾同時(shí)呈90°站立。(過進(jìn)儲(chǔ)能彈簧或液壓缸按裝在開口長(zhǎng)槽上下滑道根部)。
箱與箱體間增加伸縮聯(lián)接臂，輔以簡(jiǎn)易基礎(chǔ)駝?wù)?，將箱體垂直與地面的局部壓強(qiáng)，利用駝?wù)七^渡為面接觸，增強(qiáng)松散土壤的承載力，并按需要的庫位數(shù)、庫型，在駝?wù)粕辖M合箱柜，
伸縮臂串聯(lián)構(gòu)成單列和雙列庫，配裝專用的(!型1型\#型和U型。工位器具托盤存取揹包機(jī):措包機(jī)是將甲乙兩部高速電梯的升降運(yùn)行系統(tǒng)及編程控制系統(tǒng)加以改造。甲部電梯懸掛垂直懸臂左右橫向運(yùn)行，乙部電梯牽引攀附在甲部電梯垂直懸臂上的轎箱，作上下升降運(yùn)行，乙部電梯的開閉門系統(tǒng)變?yōu)楣の黄骶呱系耐斜P存取推拉輸送控制系統(tǒng)，并將甲乙兩部電梯的單個(gè)控制按鈕，按需編程，合并成一個(gè)點(diǎn)擊按鈕，同步控制甲乙兩梯運(yùn)行，構(gòu)成對(duì)應(yīng)單列庫，單列差位庫，雙列庫，雙列差位庫，存取使用控制。
快速組合自動(dòng)存取立體貨架倉庫可單獨(dú)作為提升城市功能。解決占道停車，可組成人行步道無障礙的跨道式和過街天橋式的立體停車(場(chǎng))庫使用。單列庫6層以上應(yīng)考慮防風(fēng)、使用固定基礎(chǔ)，基礎(chǔ)應(yīng)按庫位數(shù)，深基坑標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)施工。6層以下為無基礎(chǔ)臨建式，只需將地面稍作平整或在廣場(chǎng)和人行步道磚面上，撒上3-5公分的細(xì)沙或泥土，鋪上金屬板、木竹苓苦土板或?qū)Ｓ没A(chǔ)駝?wù)疲捎行ПＷo(hù)廣場(chǎng)地面、磚面及地下管網(wǎng)不受破壞。6層以上需防風(fēng)、加裝地錨、浪峰繩、支撐臂等固定、水平調(diào)試自檢，符合GB安全運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)，方可投入使用，空曠地域建庫，應(yīng)加裝避雷裝置。
[0021]附圖9組合箱柜個(gè)體、KF封閉式、頂層柜、中層柜、底層柜三種，都由庫柜大架11上層托盤架A下層托盤架B上下聯(lián)動(dòng)閉鎖器3K上層左右滑道At 3、托盤軸承滑道SA1SA2下層左右滑道B^3Bm托盤軸承滑道SB1SB2上端推拉帶AA1AA2下端推拉帶BB1BB2蝎子勾A1副勾A2蝎子勾彈簧A11蝎子勾B1副勾B2蝎子勾彈簧B11推拉帶聯(lián)動(dòng)齒軸4Κ內(nèi)藏聯(lián)接伸縮臂
5上上2^下下2 聯(lián)接臂伸縮器6
±ι6±26τι6τ2 (齒輪或液壓)，屏敝門T1屏敝門滑道8滅火器噴頭9、防水防塵燈帶視頭10柜面板12^12^12^12^12^泡沫滅火器19庫內(nèi)下層予留托盤構(gòu)成封閉式庫位個(gè)體。和KC敞開式一樣:箱柜個(gè)體不能獨(dú)自存取，需對(duì)應(yīng)工位器具托盤存取器、作被動(dòng)存取、工作原理如下:存入、工位器具將載物托盤A輸送由上層架A進(jìn)入庫內(nèi)，托盤A入庫端壓倒上下聯(lián)動(dòng)閉鎖器，越過蝎子勾A1頂?shù)礁惫碅2推拉帶AA1庫內(nèi)后移，推拉帶BB1副勾B2托盤B #庫內(nèi)端向庫外前移，A托盤在上層向庫內(nèi)B #托盤在下層向庫外，作相對(duì)逆向運(yùn)動(dòng)，由庫內(nèi)退出進(jìn)入工位器具B位的托盤8@得到工位器具拉動(dòng)力，蝎子勾B1勾住B ?端，蝎子勾A1勾住托盤A拉入到位，蝎子勾B1在Β& 3滑道終端跌落，脫離B托盤，后恢復(fù)90°站立或回到滑道上呈90°站立，上下聯(lián)動(dòng)閉鎖器3Κ復(fù)位、鎖閉，B托盤由下層進(jìn)入工位器具，A托盤由上層進(jìn)入庫內(nèi)，AB兩托盤同步到位、存入完成工位器具隨轎箱降至地面，工位器具呈取出狀態(tài)。
[00221取出:工位器具下層B位的托盤B j皮由下層架推入庫內(nèi)，托盤B入庫端壓倒上下聯(lián)動(dòng)閉鎖器、解鎖，越過蝎子勾B1頂?shù)礁惫碆2推拉帶BB1庫內(nèi)進(jìn)入，推拉帶AA1副勾A2頂住托盤A庫內(nèi)端向庫外退出，托盤B在下層向庫內(nèi)，A托盤在上層向庫外作相對(duì)逆向運(yùn)動(dòng)，由庫內(nèi)退出的托盤A得到工位器具拉動(dòng)力，蝎子勾A1勾住托盤A蝎子勾B1勾住了托盤B AB托盤同步拉入到位，蝎子勾A1在滑道At Am滑道終端脫離托盤A后恢復(fù)90°站立或回到滑道上呈90°站立，上下聯(lián)動(dòng)閉鎖器復(fù)位、閉鎖、托盤A進(jìn)入工位器具上層A位，降至地面，取出完成。工位器具呈存入狀態(tài)。
[0023]附圖10中的控制屏、是對(duì)應(yīng)按需數(shù)組合成的、單列7組4層庫、7組4層復(fù)合庫、雙列5組4層復(fù)合庫、雙列5組4層庫的操控。尋組由橫移機(jī)房、尋層由升降機(jī)房同時(shí)執(zhí)行的庫位存取控制盤、由智能電子或機(jī)構(gòu)鎖K1打印機(jī)口 K2開機(jī)指示燈K3屏敝門、屏敝罩鎖K4消防鎖K5設(shè)備自檢鍵K6存入鍵K7取出鍵K8庫位號(hào)鍵K9等功能鍵組成。
[0024]操作注意:無火警不得點(diǎn)擊消防鍵K5點(diǎn)擊消防鍵K5再點(diǎn)擊任何鍵，消防泡沫都噴灑。
[0025]該發(fā)明由無形變有形:轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品實(shí)施，應(yīng)按照國(guó)質(zhì)檢鍋(2004)31號(hào)文件和規(guī)定。特種設(shè)備【具體實(shí)施方式】、參照目錄分類、電梯類目錄、起重機(jī)械目錄和特種設(shè)備制造許可分類、電梯類制造許可分類，升降機(jī)、輕小型起重設(shè)備及機(jī)械式停車設(shè)備等的制造分類中的國(guó)家和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，高于和等效采用，無參照標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品性能，零部件工藝，自創(chuàng)新的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品零部件，作到通用互換，工廠化生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)化，并上報(bào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量監(jiān)督局批準(zhǔn)備案。
[0026]附圖圖面說明:
[0027]圖1、作為人行步道無障礙跨道使用的自動(dòng)存取立體停車庫。
[0028]圖2、組合在駝?wù)粕系膯瘟惺阶詣?dòng)存取貨架倉庫概念圖?Χ型揹包機(jī)。
[0029]圖3、組合在駝?wù)粕系碾p列式自動(dòng)存取貨架倉庫概念圖U:型揹包機(jī)。
[0030]圖4、電動(dòng)式工位器具機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)抬升托盤垂直升降換位，摩擦推拉托盤單向存取器結(jié)構(gòu)工作基本原理。
[0031]圖5、電動(dòng)式工位器具機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)抬升托盤垂直升降換位，摩擦推拉托盤雙向存取器結(jié)構(gòu)基本原理。
[0032]圖6、采用液壓和汽動(dòng)元器件工位器具內(nèi)托盤垂直升降換位的單雙向水平直線推拉托盤存取器、結(jié)構(gòu)基本原理。
[0033]圖7、專用承重托盤基本結(jié)構(gòu)。
[0034]圖8、庫位箱柜個(gè)體，敞開式KC基本結(jié)構(gòu)原理。
[0035]圖9、庫位箱柜個(gè)體，封閉式KF基本結(jié)構(gòu)原理。
[0036]圖10、控制屏面顯示整機(jī)，需控功能定位鍵。
[0037]附圖中文字注釋:
[0038]單列庫轎箱拖曳方式有對(duì)重的稱為型揹包機(jī)。
[0039]單列庫轎箱拖曳方式無對(duì)重的稱為型揹包機(jī)。
[0040]雙列庫轎箱拖曳有對(duì)重的稱為IrO7型揹包機(jī)。
[0041]雙列庫轎箱拖曳無對(duì)重的稱為U型措包機(jī)。
單列差位庫、雙列差位庫
[0042]附圖1活動(dòng)機(jī)房:第一機(jī)房J1、第二機(jī)房J2、固定機(jī)房:第一機(jī)房Jn、頂層柜頂前后橫置導(dǎo)軌或齒條I ±1、I 底層通道柜上端前后橫置導(dǎo)軌或齒條IT31T4雙龍門架型措包機(jī)垂直左右導(dǎo)軌或齒條2垂P垂2對(duì)重垂直左右導(dǎo)軌或齒條2垂32垂4工位器具轎箱一體3對(duì)重3n工位器具上層托盤A下層為B庫內(nèi)上層托盤A #下層托盤B j黃移升降滑輪或齒輪統(tǒng)稱125引橋I轎架體2、消防檢修梯119。
[0043]附圖2配用Π_型措包機(jī)，單列組合庫稱單，固定第一機(jī)房J1第二機(jī)房J2工位器具轎箱3轎箱對(duì)重3η駝?wù)痞场?br> [0044]附圖3配用U型措包機(jī)，雙列組合庫稱雙，由AB或甲、乙兩座單列庫對(duì)稱排列，由
外聯(lián)接臂6 外上l6外上外下36外下4 上下將A B兩庫間間距離固定，活動(dòng)機(jī)房J1J2駝?wù)痞场?br> [0045]附圖4引橋I轎架體2、導(dǎo)引定位器2Α2324、工位器具轎箱一體3、同軸對(duì)稱兩端正反扣絲杠S1、托架旋轉(zhuǎn)換位齒輪33、絲杠電機(jī)4、轎箱吊臂5、托盤輸送漲體軸輥S1JfS或電動(dòng)漲輥伸縮機(jī)構(gòu)7、B位托盤軸承滑道S1S2、托盤框架左右邊10、托盤框架活體上下邊IO1IO2UO3IO4活體弧萬向滾珠105、軸頭電機(jī)IV
[0046]附圖5引橋1、轎架體2、導(dǎo)引定位器2i222324、工位器具轎箱一體3、同軸對(duì)稱兩端正反扣絲杠S1、過渡齒輪32、托架旋轉(zhuǎn)換位齒輪33、絲杠電機(jī)4、轎箱吊臂5、托盤進(jìn)出輸送漲體軸輥6#2、液壓或電動(dòng)漲輥伸縮機(jī)構(gòu)7、B位托盤軸承滑道S1S2、框架左右邊10、框架上下活體邊IO1IO2'IO3IO4、活體弧面萬向滾珠IO5、軸頭電機(jī)14142。
[0047]附圖6上層架A位左右兩條托盤活體滑道AaaAwil輔助固定軸承滑道
右uA；^，左右對(duì)稱液壓或汽動(dòng)活塞缸AtA；^ (或取代At A；^，在一長(zhǎng)邊側(cè)設(shè)置的A雙)前后邊架裝有液壓或汽動(dòng)活塞缸A w A Β。
下層架B位左右兩條托盤軸承滑道B B輔助固定軸承滑道BBB B，裝在架底的液壓或汽動(dòng)活塞缸
[0048]附圖7專用承重定位功能的異型托盤，托盤龍骨I托，托盤上下面2托，托盤空隙3托,托盤自帶滑輪4托，托盤兩長(zhǎng)邊外側(cè)各凹有道(槽)2^2和2324。
[0049]附圖8敞開式庫位柜(個(gè)體)KC頂層柜柜頂滑道或齒條1±11±2中層柜、底層柜上端前后滑道或齒條It3It4底層柜分為庫位柜和通道柜，庫柜大架11上層架A下層架B上下聯(lián)動(dòng)閉鎖器3K上層左右推拉帶滑道At3A^托盤軸承滑道8Α18Α2下層左右推拉滑道BS3B;^托盤軸承滑道8Β18Β2上端左右推拉帶AA1AA2蝎子勾A1副勾A2蝎子勾彈簧A11下端左右推拉帶BB1BB2蝎子勾B1副勾B2蝎子勾彈簧B11推拉帶同步齒軸4Κ，內(nèi)置伸縮臂5±15±25Τ15Τ2伸縮器6±16±26Τι6Τ2 (齒輪或液壓)，口袋下落式消防屏蔽兩用罩70滅火噴頭9防水防塵燈帶視頭10柜頂護(hù)欄12±柜底面板12 τ泡沫滅火器19。
[0050]附圖9封閉式庫位柜(個(gè)體)KF，頂層柜柜頂滑道或齒條1±11±2中層柜底層柜上端前后滑道或齒條It3It4底層柜分為庫位柜和通道柜，庫柜大架11上層架A下層架B下聯(lián)動(dòng)閉鎖器K3上層左右推拉帶滑道A左3A右3(過進(jìn)彈簧A左過A右過)托盤軸承滑道SA1SA2下層左右推拉帶滑道B^3Be3 (過進(jìn)彈簧B^aBiea)托盤軸承滑道SB1SB2上端左右推拉帶AA1AA2蝎子勾A1副勾A2蝎子勾彈簧A11下端左右推拉帶BB1BB2蝎子勾B1副勾B2蝎子勾Bn推拉帶同步齒軸4K內(nèi)藏伸縮臂5±15±25T15T2伸縮器6±16±26T16T2(齒輪或液壓)，消防屏蔽兩用門門滑道8滅火噴頭9防水防塵帶視頭10柜面板12±12〒
沫滅火器19庫內(nèi)下層予留托盤B #上層載物托盤A ?。
[0051]附圖10單列7組4層庫、單列7組4層差位庫，雙列5組4層庫和雙列5組4層差位復(fù)合庫。使用的多功能控制屏，智能電子或機(jī)械鎖K1打印機(jī)口 K2開機(jī)指示機(jī)K3屏蔽門、屏蔽罩K4消防鍵K5設(shè)備自檢K6存入鍵K7取出鍵K8庫位號(hào)鍵κ9、κ9 一鍵控制橫移、升降及到位推拉存取功能。
[0052]操作注意:無火警不得點(diǎn)擊消防鍵K5否則觸動(dòng)任何鍵，泡沫都噴灑。
【權(quán)利要求】
1.本發(fā)明公開了一種:快速組合自動(dòng)存取立體倉儲(chǔ)貨架倉體暨立體停車庫。是一種構(gòu)思新穎、利用集裝箱堆碼方式，將多個(gè)工廠化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)箱架式庫位(個(gè)體)按需數(shù)組合自由(堆碼)成不同庫型，配用獨(dú)創(chuàng)雙龍架或雙半龍門架揹包機(jī)為組成庫、執(zhí)行存取。
2.首創(chuàng)了利用工位器具托盤存取器上托盤(載物)主動(dòng)與庫內(nèi)內(nèi)置(空托盤)托盤互動(dòng)交換的快速存取方式和方法。
3.附圖1所示是利用簡(jiǎn)易基礎(chǔ)自由組合在人行步道上作為人行步道無障礙、跨人行步道使用的(多組、5層單列庫)立體自動(dòng)存取貨架式停車體(場(chǎng))。是由頂層柜(架)一層、中層柜(架)三層、底層柜(架)一層、若干組堆碼在簡(jiǎn)易基礎(chǔ)駝?wù)粕?、利用伸縮臂、組層聯(lián)鎖構(gòu)成、頂、中、底三種柜(架)、內(nèi)設(shè)施相同、柜(架)外不同、頂層柜面前后端設(shè)有橫置、滑道或齒條I ±11 J12、底層柜上前后端設(shè)有橫置、滑道或齒條I T3I1C4、底層柜又分庫位柜和通道柜、圖中組合庫頂層上方跨裝雙龍門架型揹包機(jī)、橫馱架上設(shè)有活動(dòng)機(jī)房JJ2。 附圖2所示由頂層柜一層、中層柜二層、底層柜一層、堆碼在簡(jiǎn)易基礎(chǔ)駝?wù)粕?、組成的多組4層單列貨架倉庫、配用雙龍門架FL型措包機(jī)、帶有活動(dòng)機(jī)房J2和固定機(jī)房J11拖曳方式有對(duì)重3n，特征在于活動(dòng)機(jī)房和固定機(jī)房的混用。
4.附圖3所示:由頂層柜壹層、中層柜貳層、底層柜壹層、堆碼在簡(jiǎn)易基礎(chǔ)駝?wù)粕?、配用活?dòng)機(jī)房J1J2、拖曳方式無配重3n.的雙半龍門架U型雙向存取揹包機(jī)的4層雙列貨架倉庫、其特征在于一臺(tái)托盤工位存取器為兩列貨架倉庫同時(shí)執(zhí)行貨物、存入、取出。
5.根據(jù)附圖5所示、主動(dòng)式雙向存取工位器具其特征:引橋I橋架體2橋架體上層架前后兩長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)引定位器2ρ22324兩端對(duì)稱正反扣絲杠S1過渡齒輪32托架旋轉(zhuǎn)換位齒輪33絲杠電機(jī)4托盤輸送漲體軸輥6#2液壓或電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)7橋架體下層架聯(lián)接左右兩長(zhǎng)邊的橫架上設(shè)有托盤軸承滑道S1S2旋轉(zhuǎn)框架左右邊10上下邊IO1IO2框架上下活體邊IO3IO4圓柱型活體邊外側(cè)鑲嵌6排萬向滑動(dòng)滾珠IO5軸頭電機(jī)H1H2雙向托盤工位存取器的內(nèi)置托盤在工位器具機(jī) 內(nèi)、按指令上下升降于A位或B位、A位或B位的托盤能從工位器具機(jī)的左右甲乙兩側(cè)進(jìn)出、與左右甲乙兩庫的庫內(nèi)托盤進(jìn)行存取交換。 (主動(dòng)式單向托盤工位存取器具機(jī)、是絲杠S1左右正反扣絲直接與左右托架旋轉(zhuǎn)換位齒輪33咬合，省略掉過渡齒輪32和一側(cè)的伸縮裝置7支持的漲體軸輥62、軸頭電機(jī)142及固定軸頭和花健軸、傘型齒傳動(dòng)裝置)。
6.附圖6所示是采用液壓或汽動(dòng)元器件的單雙向存取工位器具機(jī)，其特征:引橋I呈長(zhǎng)方口字型扁立方體的橋架體2，設(shè)上下層架、上層架長(zhǎng)方型井口，托盤通過井口(天窗)，升降予上層架A位，下層架B位，上下層架之間留有托盤水平進(jìn)入工位器具橋架體下屋架B位，或從下層架B位退出工位器具的長(zhǎng)方型條孔，上層架前后兩長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)引定位器2i222324，邊架內(nèi)裝有推拉托盤水平雙向進(jìn)出工位器具A位和B位的液壓或汽動(dòng)活塞缸AtiAjg (去掉Ati* Ajg,保留一個(gè)為單向)，上層架左右兩短邊內(nèi)中心處，對(duì)稱裝有同步縮伸A位左右兩條活體滑道AaaAwil的液壓或汽動(dòng)活塞缸At Aie (也可在一側(cè)長(zhǎng)邊內(nèi)裝有同步伸縮A位左右兩條活體滑道的液壓或汽動(dòng)的雙活塞缸A雙，取代掉At Aie兩活塞)A位兩條活體滑道的前后端邊架上設(shè)有固定輔助軸承滑道下層架底部裝有同步垂直升降B位左右兩條軸承滑道的液壓或汽動(dòng)活塞Bli^B位左右兩條軸承滑道的前后端邊架上設(shè)有固定輔助滑道B B B B。
7.根據(jù)附圖7所示:托盤是由托前后兩長(zhǎng)邊外側(cè)各對(duì)稱凹有導(dǎo)引道(槽)2品和2324。留置于每個(gè)空庫位下層架上的托盤稱為B ?。工位器具機(jī)上留置一托盤#無身份、按存、取指令獲取身份A或B，并由工位器具機(jī)按存、取指令將該托盤與庫內(nèi)托盤進(jìn)行入庫和出庫交換。
8.根據(jù)附圖8;敞開式、附圖9封閉式庫柜個(gè)體結(jié)構(gòu): 敞開式KC和封閉式KF箱柜都設(shè)有頂、中、底三種柜型、頂層柜和底層柜的外部上面前后兩端、裝有滑道或齒條、底層柜、有庫位柜和通道柜之分、頂、中、底三種倉柜位都由庫柜大架I1上層托盤架A下層托盤架B上層左右滑道At3Au的庫內(nèi)端裝有過進(jìn)彈簧或液壓缸或AA 、下層左右滑道B左3B $ 3的庫內(nèi)端裝有過進(jìn)彈簧或液壓缸或B B 、上端左右推拉帶AA1AA2下端左右推拉帶BB1BB2蝎子勾A1副勾A2蝎子勾彈簧A11蝎子勾B1副勾B2蝎子勾彈簧B11推拉帶左右聯(lián)動(dòng)齒軸K4內(nèi)藏聯(lián)接伸縮臂5 ±{ ±25 T j τ2聯(lián)接臂伸縮器6 ±i 6±26T16T2(液壓或齒條)口袋式屏敝置7。屏敝門T1屏敝門滑道8消防噴頭9防水防塵燈帶視頭10柜面板12^12^12^12^泡沫滅火器19庫內(nèi)下層托架上預(yù)留托盤Β?構(gòu)成敞開和封閉式兩種庫位箱柜區(qū)別在于:敞開柜四周無柜面板、使用口袋式消防屏敝兩用下落罩10封閉柜使用消防屏敝兩用門7,。
9.敞開和封閉 式庫柜不能獨(dú)自存取、需對(duì)應(yīng)工位器具托盤存取器、作被動(dòng)存取、其工作原理特征在于:工位器具上的載物托盤A被輸送由上層托架A進(jìn)入庫內(nèi)、托盤A入庫端、壓倒上下聯(lián)動(dòng)閉鎖器3Κ推倒越過蝎勾A1頂?shù)礁惫碅2推拉帶AA1AA2向庫內(nèi)后移、下端推拉帶BB1BB2副勾B2頂?shù)綆靸?nèi)留置托盤B #庫內(nèi)端向庫外前移、載物托盤A在上層向庫內(nèi)、托盤B內(nèi)在下層、作相對(duì)逆向運(yùn)動(dòng)、由庫內(nèi)退出進(jìn)入工位器具B位的托盤8@得到工位器具的拉動(dòng)力、蝎子勾B1勾住了托盤B @的庫內(nèi)端、蝎子勾A1將載物托盤拉入到位、蝎子勾B1在下層左右滑道L3Bm前端跌落、蝎子勾B1脫離了托盤B后恢復(fù)90°站立或由AsiAiea拉回到滑道上呈90°站立上下聯(lián)動(dòng)閉鎖器3Κ復(fù)位鎖閉、托盤B進(jìn)入工位器具下層B位、存入完成。 取出:工位器具下層架B位的托盤B被輸送到由下層架B位進(jìn)入庫內(nèi)、托盤B的入庫端、壓倒上下聯(lián)動(dòng)閉鎖器3Κ解鎖、推倒越過蝎子勾B1頂?shù)礁惫碆2推拉帶BB1BB2向庫內(nèi)進(jìn)入、上層推拉帶AA1AA2副勾A2頂住托盤A庫內(nèi)端由庫內(nèi)向庫外退出、托盤B在下層架向庫內(nèi)進(jìn)入、兩托盤AB在工位器具的作用下、作相對(duì)逆向運(yùn)動(dòng)、由庫內(nèi)退出進(jìn)入工位器具的托盤A得到了拉動(dòng)力、蝎子勾A1勾住了托盤A的庫內(nèi)端、蝎子勾BI勾住了托盤B的庫內(nèi)端拉入到位、蝎子勾A1在上層左右滑道A左3Α右3的前端跌落，脫離托盤A后恢復(fù)90°站立或由B左過B右a拉回到滑道上90°站立、上下聯(lián)動(dòng)閉鎖器3￡復(fù)位閉鎖、托盤A由上層進(jìn)入工位器具A位、取出完成。
10.根據(jù)附圖8、9所示:倉庫的組合其特征在于:是利用箱柜體內(nèi)設(shè)有的內(nèi)藏式伸縮臂5±!5±25T15T2將123……多個(gè)底層柜在駝?wù)芓水平橫直對(duì)正、將I號(hào)底層柜底的伸縮臂5±15±2前端向右懸空伸出、伸縮臂5±15±2的后端縮入臂套內(nèi)為相憐2號(hào)柜上的聯(lián)接臂5±!5±2向右伸出，插出I號(hào)柜的臂套、3號(hào)插入2號(hào)4號(hào)插入3號(hào)依次類推、得到聯(lián)鎖效果、I號(hào)柜伸出的聯(lián)接臂懸空部分將搭建消防檢修梯。
11.根據(jù)圖10中的控制屏、是對(duì)應(yīng)按需數(shù)組合成的、單列7組4層庫、7組4層復(fù)合庫、雙列5組4層復(fù)合庫、雙列5組4層庫的控制，尋組由橫移機(jī)房、尋層由升降機(jī)房同時(shí)執(zhí)行的庫位存取控制盤，由智能電子或機(jī)械鎖K1打印機(jī)K2開機(jī)指示燈K3屏敝門、屏敝罩鍵K4消防鍵K5設(shè)備自檢K6存入鍵K7取出鍵K8庫位號(hào)鍵K9等功能組成、無火警不得點(diǎn)擊消防鍵K5點(diǎn)擊消防鍵如不取消、再觸 任何鍵、消防噴頭動(dòng)作噴灑。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK103470079SQ201210194627
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月5日
【發(fā)明者】臧杰 申請(qǐng)人:臧杰