專(zhuān)利名稱(chēng)：一種拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)及混凝土泵車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體而言，涉及ー種拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)及包括該臂架系統(tǒng)的混凝土泵車(chē)。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械的臂架主要有固定式臂架、伸縮式臂架和鉸接式臂架。塔吊、履帶起重機(jī)一般采用固定式臂架，汽車(chē)起重機(jī)一般采用伸縮式臂架，混凝土泵車(chē)一般采用鉸接式臂架。現(xiàn)有技術(shù)中，混凝土泵車(chē)的鉸接式臂架包括多節(jié)依次相鉸接的臂節(jié)，例如，第一臂節(jié)和第二臂架相鉸接并通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)，第一臂節(jié)和第二臂架之間連接有第一連桿和第二連桿，以形成平面四連桿機(jī)構(gòu)。通過(guò)油缸的伸縮動(dòng)作，推動(dòng)平面四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)臂架的展開(kāi)和收攏。在臂架展開(kāi)和收攏過(guò)程中，油缸及連桿承受的載荷更大。為保障混凝土泵車(chē)的作業(yè)安全性，一般通過(guò)增大油缸和連桿的規(guī)格來(lái)滿足其受カ要求，尤其在長(zhǎng)臂架混凝土泵車(chē)中，油缸及連桿越來(lái)越粗壯，這樣導(dǎo)致了臂架結(jié)構(gòu)笨重，成本高，嚴(yán)重制約了臂架的超長(zhǎng)化發(fā)展；同吋，臂架受油缸和連桿機(jī)構(gòu)的限制，相鄰兩節(jié)臂節(jié)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度有限，兩節(jié)臂節(jié)之間無(wú)法實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)，整個(gè)臂架動(dòng)作的靈活性受到了限制，影響施工的方便性。

發(fā)明內(nèi)容
基于上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供ー種拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，該臂架系統(tǒng)通過(guò)拉繩實(shí)現(xiàn)各臂節(jié)的收展，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，為增加臂架的長(zhǎng)度提供了空間。本發(fā)明還提出了ー種包括上述拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)的混凝土泵車(chē)。本發(fā)明的一方面在于提供了ー種拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，包括至少兩節(jié)首尾依次相鉸接的臂節(jié)，各所述臂節(jié)均能繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，至少第N節(jié)臂節(jié)的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向分別設(shè)置有一根或多根第一拉繩和一根或多根第二拉繩，所述第一拉繩和第二拉繩的一端均固定在該所述第N節(jié)臂節(jié)上，所述第一拉繩的另一端和所述第二拉繩的另一端連接至拉繩收放裝置；所述拉繩收放裝置安裝在與所述第N節(jié)臂節(jié)相鄰的第N-I節(jié)臂節(jié)上，所述拉繩收放裝置可實(shí)現(xiàn)所述第一拉繩和所述第二拉繩的收放。采用上述技術(shù)方案，臂架系統(tǒng)中取消了油缸和平面四連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)拉繩收放裝置收放拉繩，可實(shí)現(xiàn)臂架展開(kāi)和收攏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，為增加臂架的長(zhǎng)度提供了空間；同時(shí)，臂架系統(tǒng)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有油缸和平面四連桿機(jī)構(gòu)的限制，臂架旋轉(zhuǎn)角度范圍可更大，臂架動(dòng)作更靈活；此外，該臂架系統(tǒng)的拉繩承擔(dān)部分拉力，降低了臂架所需承受的拉力，這樣，臂架可以承受更大的拉力，或者在承受相同拉カ的情況下，臂架尺寸更小、用料更少。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述拉繩收放裝置包括第一拉繩收放裝置和第二拉繩收放裝置；所述第一拉繩的另一端連接至第一拉繩收放裝置，所述第一拉繩收放裝置實(shí)現(xiàn)所述第一拉繩的收放，所述第二拉繩的另一端連接至第二拉繩收放裝置，所述第二拉繩 收放裝置實(shí)現(xiàn)所述第二拉繩的收放。分別設(shè)置第一拉繩收放裝置和第二拉繩收放裝置，來(lái)分別實(shí)現(xiàn)第一拉繩和第二拉繩的收放，則控制更靈活、方便。在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第N節(jié)臂節(jié)的所述第一拉繩和第二拉繩的一端均固定在所述第N節(jié)臂節(jié)的尾部；所述第一拉繩收放裝置和第二拉繩收放裝置均設(shè)置在與所述第N節(jié)臂節(jié)相鄰的第N-I節(jié)臂節(jié)的尾部。將第一拉繩和第二拉繩的固定點(diǎn)設(shè)置在第N節(jié)臂節(jié)的尾部，則拉繩給予第N節(jié)臂節(jié)的作用用力最大，可以在比較省力的情況下控制第N節(jié)臂節(jié)的動(dòng)作；將拉繩收放裝置設(shè)置第N-I節(jié)臂節(jié)的尾部，可以在實(shí)現(xiàn)對(duì)第N節(jié)臂節(jié)控制的同時(shí)，使得收放裝置和第N節(jié)臂節(jié)最近、使得拉繩距離最短，對(duì)第N節(jié)臂節(jié)的控制更靈活。在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一拉繩收放裝置為電機(jī)、馬達(dá)或者卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，和/或，所述第二拉繩收放裝置為電機(jī)、馬達(dá)或者卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。 在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述臂架系統(tǒng)中，每一臂節(jié)的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向均設(shè)置有所述第一拉繩和所述第二拉繩，或者，末節(jié)臂節(jié)的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向均設(shè)置有所述第一拉繩和所述第二拉繩。每一所述臂節(jié)的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向均設(shè)置有各自的所述第 ー拉繩和所述第二拉繩。該技術(shù)方案，由于臂架系統(tǒng)中全部取消了油缸和平面四連桿機(jī)構(gòu)，大幅減輕了臂架系統(tǒng)的重量，為增加臂架長(zhǎng)度提供了空間，同時(shí)臂節(jié)旋轉(zhuǎn)角度范圍更大，臂架的動(dòng)作更靈活。末節(jié)臂架的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向均設(shè)置有所述第一拉繩和所述第二拉繩?；诨炷帘密?chē)的末端軟管設(shè)置在末節(jié)臂架上，因此，將末端臂架設(shè)計(jì)成拉繩驅(qū)動(dòng)形式，使得末節(jié)臂架的旋轉(zhuǎn)角度范圍更大，滿足多位置多角度的布料需求，并且布料動(dòng)作更加靈活。在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第N節(jié)臂節(jié)可相對(duì)于所述第N-I節(jié)臂節(jié)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一拉繩設(shè)置在所述第N節(jié)臂節(jié)上表面的外側(cè)，所述第二拉繩設(shè)置在所述第N節(jié)臂節(jié)下表面的外側(cè)。采用該技術(shù)方案，第N節(jié)臂節(jié)的重量可由鉸接在前ー節(jié)第N-I節(jié)臂節(jié)上的鉸接軸來(lái)承載，使得整個(gè)臂架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷，拉繩與臂節(jié)互不影響。在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第N節(jié)臂節(jié)上安裝有ー個(gè)或多個(gè)第一拉繩導(dǎo)繩裝置，和/或，ー個(gè)或多個(gè)第二拉繩導(dǎo)繩裝置；所述第一拉繩導(dǎo)繩裝置對(duì)所述第一拉繩進(jìn)行支承和導(dǎo)向，所述第二拉繩導(dǎo)繩裝置對(duì)所述第二拉繩進(jìn)行支承和導(dǎo)向。采用該技術(shù)方案，拉繩由導(dǎo)繩裝置支撐和導(dǎo)向，且每節(jié)臂節(jié)的所述導(dǎo)繩裝置均安裝在所述每一臂節(jié)上，可靈活設(shè)置拉繩并便于拉繩的控制，實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂的控制。在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一拉繩導(dǎo)繩裝置和所述第二拉繩導(dǎo)繩裝置均為定滑輪。該技術(shù)方案，采用定滑輪作為拉繩的導(dǎo)繩裝置，互換性好、成本低。在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一拉繩和第二拉繩均為ー根拉繩；所述第一拉繩和所述第二拉繩在所述第N節(jié)臂節(jié)上的固定點(diǎn)重合。采用該技術(shù)方案，使得第N節(jié)臂節(jié)兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的拉繩在第N節(jié)臂節(jié)上的固定點(diǎn)重合,從而在兩側(cè)拉繩收放時(shí),可實(shí)現(xiàn)對(duì)第N節(jié)臂節(jié)的相同控制，提高臂節(jié)的控制精度。在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一拉繩和/或所述第二拉繩為多根拉繩；同一側(cè)的所述多根拉繩在第N節(jié)臂節(jié)上的固定點(diǎn)不重合，所述拉繩收放裝置實(shí)現(xiàn)同一側(cè)的所述多根拉繩同時(shí)收放。該技術(shù)方案，采用多根拉繩，可減少各繩的受力，増加安全性。在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一拉繩為碳纖維繩或鋼絲繩，和/或，所述第二拉繩為碳纖維繩或鋼絲繩。碳纖維繩的抗拉性能好，且重量輕；鋼絲繩的技術(shù)成熟，易于實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的另一方面在于提供了ー種混凝土泵車(chē)，包括上述任一技術(shù)方案所述的拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)。顯而易見(jiàn)，該混凝土泵車(chē)具有上述拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)的全部有益效果O


圖I示出了本發(fā)明臂架系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了本發(fā)明臂架系統(tǒng)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中圖I-圖2中各部件與附圖標(biāo)記間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下I第N-I節(jié)臂節(jié)2第N節(jié)臂節(jié) 3第一拉繩4第二拉繩5第一收放裝置6第二收放裝置7第一拉繩導(dǎo)繩裝置8第一拉繩導(dǎo)繩裝置9固定點(diǎn)
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)具體實(shí)施例的限制。如圖I和圖2所示，本發(fā)明提供的一種拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)的實(shí)施例，包括至少兩節(jié)臂節(jié)，所述臂節(jié)的首尾依次相鉸接，且所述臂節(jié)均能繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第N節(jié)臂節(jié)2的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向分別設(shè)置有一根或多根第一拉繩3和一根或多根第二拉繩4，所述第一拉繩3和第二拉繩4的一端均固定在該所述第N節(jié)臂節(jié)2上，所述第一拉繩3的另一端和所述第二拉繩4的另一端連接至拉繩收放裝置；所述拉繩收放裝置安裝在與所述第N節(jié)臂節(jié)2相鄰的第N-I節(jié)臂節(jié)I上，所述拉繩收放裝置可實(shí)現(xiàn)所述第一拉繩3和所述第二拉繩4的收放。本實(shí)施例中，所述拉繩收放裝置包括第一拉繩收放裝置5和第二拉繩收放裝置6 ；所述第一拉繩3的另一端連接至第一拉繩收放裝置5，所述第一拉繩收放裝置5實(shí)現(xiàn)所述第ー拉繩3的收放，所述第二拉繩4的另一端連接至第二拉繩收放裝置6，所述第二拉繩收放裝置6實(shí)現(xiàn)所述第二拉繩4的收放。所述第N節(jié)臂節(jié)2的所述第一拉繩3和第二拉繩4的一端均固定在所述第N節(jié)臂節(jié)2的尾部；所述第一拉繩收放裝置5和第二拉繩收放裝置6均設(shè)置在與所述第N節(jié)臂節(jié)2相鄰的第N-I節(jié)臂節(jié)I的尾部。上述實(shí)施例，臂架系統(tǒng)中取消了油缸和平面四連桿機(jī)構(gòu)，可通過(guò)拉繩收放裝置來(lái)收放拉繩，從而控制臂架系統(tǒng)中臂節(jié)的展開(kāi)或收攏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，為增加臂架的長(zhǎng)度提供了空間；同時(shí)，臂架系統(tǒng)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有油缸和平面四連桿機(jī)構(gòu)的限制，臂架的旋轉(zhuǎn)角度范圍可更大，臂架動(dòng)作更靈活；此外，該臂架系統(tǒng)的拉繩還可承擔(dān)臂節(jié)的部分拉力，降低了臂架所需承受的拉力，這樣，可以使臂架承受的拉カ更大，或者在承受相同拉カ的情況下，臂架尺寸更小、用料更少。在具體應(yīng)用過(guò) 程中，該臂架系統(tǒng)中分別設(shè)置第一拉繩收放裝置5和第二拉繩收放裝置6，每ー拉繩裝置包括轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的卷筒，并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，第一拉繩3和第二拉繩4分別纏繞在相應(yīng)的卷筒上，以分別實(shí)現(xiàn)第一拉繩3和第二拉繩4的收放，則控制更靈活、方便。當(dāng)然，該臂架系統(tǒng)中可以采用ー個(gè)拉繩收放裝置來(lái)控制第一拉繩和第二拉繩的收放，例如，拉繩收放裝置可以包括轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上兩個(gè)卷筒，并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，第一拉繩3和第二拉繩分別纏繞在兩個(gè)卷筒上，在第一拉繩3收時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)第二拉繩4的放，或者相反，也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的拉繩收放裝置對(duì)第一拉繩3和第二拉繩4的收放控制。本實(shí)施例中，將第一拉繩3和第二拉繩4的固定點(diǎn)設(shè)置在第N節(jié)臂節(jié)2的尾部，則拉繩給予第N節(jié)臂節(jié)2的作用用力最大，可以在比較省力的情況下控制第N節(jié)臂節(jié)2的動(dòng)作；將拉繩收放裝置設(shè)置第N-I節(jié)臂節(jié)的尾部，可以在實(shí)現(xiàn)對(duì)第N節(jié)臂節(jié)2控制的同時(shí)，使得收放裝置和第N節(jié)臂節(jié)2最近、使得拉繩距離最短，對(duì)第N節(jié)臂節(jié)2的控制更靈活。本發(fā)明上述實(shí)施例中，所述臂節(jié)的首端，是指每一臂節(jié)離臂架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)距離較近的那一端；所述臂節(jié)的尾端，是指每一臂節(jié)離臂架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)距離較遠(yuǎn)的那一端。以第N節(jié)臂節(jié)為例，與第N-I節(jié)臂節(jié)鉸接的那一端為首端，與第N+1節(jié)臂節(jié)鉸接的那一端為尾端。其它臂節(jié)的首端和尾端，依此類(lèi)推。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一拉繩收放裝置5為電機(jī)、馬達(dá)或者卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，和/或，所述第二拉繩收放裝置6為電機(jī)、馬達(dá)或者卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述臂架系統(tǒng)中，每一臂節(jié)的兩側(cè)內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向均設(shè)置有各自的所述第一拉繩3和所述第二拉繩4，或者，末節(jié)臂節(jié)的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向均設(shè)置有所述第一拉繩和所述第二拉繩。在一種情況下，每一所述臂節(jié)的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向均設(shè)置有各自的所述第一拉繩和所述第二拉繩。由于臂架系統(tǒng)中全部取消了油缸和平面四連桿機(jī)構(gòu)，大幅減輕了臂架系統(tǒng)的重量，為增加臂架長(zhǎng)度提供了空間，同時(shí)臂節(jié)旋轉(zhuǎn)角度范圍更大，臂架的動(dòng)作更靈活。在另ー種情況下，將末節(jié)臂架的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向均設(shè)置有所述第一拉繩和所述第二拉繩時(shí)，基于混凝土泵車(chē)的末端軟管設(shè)置在末節(jié)臂架上，因此，將末端臂架設(shè)計(jì)成拉繩驅(qū)動(dòng)形式，使得末節(jié)臂架的旋轉(zhuǎn)角度范圍更大，滿足多位置多角度的布料需求，并且布料動(dòng)作更加靈活。當(dāng)然，本發(fā)明中采用拉繩驅(qū)動(dòng)臂架動(dòng)作的方式在各個(gè)臂架上的不同組合應(yīng)用，都是屬于本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思下，在此不作限制。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述第N節(jié)臂節(jié)2可相對(duì)于所述第N-I節(jié)臂節(jié)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第N節(jié)臂節(jié)2的所述第一拉繩3設(shè)置在所述第N節(jié)臂節(jié)2上表面的外側(cè)，所述第二拉繩4設(shè)置在所述第N節(jié)臂節(jié)4下表面的外側(cè)。該優(yōu)選實(shí)施方式中，第一拉繩3和第二拉繩4設(shè)置在臂節(jié)的外表面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷，拉繩與臂節(jié)互不影響。該實(shí)施例中，所述臂節(jié)的上表面、下表面，是指處于豎直平面內(nèi)該臂節(jié)上部的表面和下部的表面，如圖I和圖2所示放置的臂節(jié)，位于紙面上部ー側(cè)的表面為上表面、位于紙面下部ー側(cè)的表面為下表面。應(yīng)當(dāng)理解的，在具體應(yīng)用場(chǎng)景下，還可以設(shè)置拉繩驅(qū)動(dòng)的方式以驅(qū)動(dòng)臂節(jié)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一拉繩設(shè)置在第N節(jié)臂節(jié)的ー側(cè)，所述第二拉繩設(shè)置在第N節(jié)臂節(jié)的另ー側(cè)，通過(guò)拉繩收繩裝置帶動(dòng)第一拉繩、第二拉繩以驅(qū)動(dòng)第N節(jié)臂節(jié)在水平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其實(shí)現(xiàn)原理與上述豎直平面內(nèi)的驅(qū)動(dòng)相同，不再贅述。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述第N節(jié)臂節(jié)2上安裝有ー個(gè)或多個(gè)第一拉繩導(dǎo)繩裝置7，和/或，ー個(gè)或多個(gè)第二拉繩導(dǎo)繩裝置8，所述第一拉繩導(dǎo)繩裝置7對(duì)所述第一拉繩3進(jìn)行支承和導(dǎo)向，所述第二拉繩導(dǎo)繩裝置8對(duì)所述第二拉繩4進(jìn)行支承和導(dǎo)向。采用該技術(shù)方案，拉繩由導(dǎo)繩裝置支撐和導(dǎo)向，且每節(jié)臂節(jié)的所述導(dǎo)繩裝置均安裝在所述相應(yīng)的臂節(jié)上，可靈活設(shè)置拉繩并便于拉繩的控制，實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂的控制。至于導(dǎo)繩裝置的設(shè)置數(shù)量和設(shè)置位置，可以根據(jù)拉繩的數(shù)量、設(shè)置位置、臂節(jié)的結(jié)構(gòu)來(lái)靈活設(shè)置，一般來(lái)說(shuō)，在拉繩出現(xiàn)變向的
地方，需要設(shè)置導(dǎo)繩裝置進(jìn)行支撐和導(dǎo)向。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一拉繩導(dǎo)繩裝置7和所述第二拉繩導(dǎo)繩裝置8均為定滑輪。采用該技術(shù)方案，采用定滑輪作為拉繩的導(dǎo)繩裝置，互換性好、成本低。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一拉繩3和第二拉繩4均為ー根拉繩。所述第一拉繩3和所述第二拉繩4在第N節(jié)臂節(jié)2上的固定點(diǎn)重合。采用該優(yōu)選方案，使得第N節(jié)臂節(jié)兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的拉繩在第N節(jié)臂節(jié)上的固定點(diǎn)重合,從而在兩側(cè)拉繩收放時(shí),可實(shí)現(xiàn)對(duì)第N節(jié)臂節(jié)的控制精度和穩(wěn)定性。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一拉繩3和/或所述第二拉繩4為多根拉繩；同ー側(cè)的所述多根拉繩在第N節(jié)臂節(jié)2上的固定點(diǎn)不重合，所述拉繩收放裝置實(shí)現(xiàn)同一側(cè)的所述多根拉繩同時(shí)收放。采用該優(yōu)選方案，采用多根拉繩，可減少單根拉繩的受力，増加安全系數(shù)。至于多根拉繩的布置，可以根據(jù)臂節(jié)的結(jié)構(gòu)和臂節(jié)的受カ靈活布置，以便在實(shí)現(xiàn)對(duì)臂節(jié)的控制的同吋、減小每根拉繩所承受的拉力、提高壽命和安全性。需要說(shuō)明的是，在第一拉繩3為多根拉繩時(shí)，通過(guò)設(shè)置定滑輪對(duì)多根拉繩進(jìn)行支撐和導(dǎo)向，可以在定滑輪上設(shè)置多個(gè)導(dǎo)向槽，第一拉繩3中每根拉繩處于一個(gè)導(dǎo)向槽上進(jìn)行導(dǎo)向；也可以根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)定滑輪，第一拉繩3中每根拉繩處于一個(gè)定滑輪上進(jìn)行導(dǎo)向；在第一拉繩4為多根拉繩時(shí)，其設(shè)置方式可以參考第一拉繩3中定滑輪的布置。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一拉繩3為碳纖維繩或鋼絲繩，和/或，所述第二拉繩4為碳纖維繩或鋼絲繩。碳纖維繩的抗拉性能好，且重量輕；鋼絲繩的技術(shù)成熟，易于實(shí)現(xiàn)。將本發(fā)明上述的臂架系統(tǒng)的實(shí)施例應(yīng)用于混凝土泵車(chē)上，顯然，該混凝土泵車(chē)具有上述實(shí)施例所述拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)的全部有益效果。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所述臂架系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
作簡(jiǎn)要說(shuō)明，以下是本發(fā)明所提供臂架系統(tǒng)的不同實(shí)施例實(shí)施例一如圖I所示，本發(fā)明提供的拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，包括多節(jié)臂節(jié)(圖中僅示出第N-I節(jié)臂節(jié)I和第N節(jié)臂節(jié)2)，所述多節(jié)臂節(jié)的首尾兩端分別設(shè)有鉸接孔，所述第N節(jié)臂節(jié)2的首端鉸接孔與第N-I節(jié)臂節(jié)I的尾端鉸接孔通過(guò)銷(xiāo)軸相鉸接，所述兩節(jié)臂節(jié)可繞鉸接點(diǎn)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，第N節(jié)臂節(jié)2可在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在其轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)，沿N節(jié)臂節(jié)2的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有一根第一拉繩3和一根第二拉繩4，所述第一拉繩3和第二拉繩4的一端均固定在該所述第N節(jié)臂節(jié)2的尾端，所述第一拉繩3的另一端連接至第一拉繩收放裝置5，所述第二拉繩4的另一端連接至第二拉繩收放裝置6 ;所述第一拉繩3收放裝置5和第二拉繩4收放裝置6均設(shè)置在與該第N節(jié)臂節(jié)2相鄰的前一第N-I節(jié)臂節(jié)I的尾端。本實(shí)施例中，所述第一拉繩3和第二拉繩4均為ー根，且在該第N節(jié)臂節(jié)上的固定點(diǎn)重合。該兩拉繩的固定點(diǎn)重合，操縱任ー側(cè)的拉繩對(duì)臂節(jié)控制，可以提高對(duì)臂架的控制精度。當(dāng)然，兩側(cè)拉繩在臂節(jié)上的固定點(diǎn)也可以不重合，同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)臂節(jié)的控制。本實(shí)施例中，所述第N節(jié)臂節(jié)2為箱形結(jié)構(gòu)。所述第一拉繩收放裝置5上和第二拉繩收放裝置上6包括電機(jī)M和卷筒，拉繩纏繞在卷筒上，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)拉繩的收放；每一所述臂節(jié)的兩側(cè)均設(shè)置有所述第 一拉繩3和所述第二拉繩4。第一拉繩3設(shè)置在每一所述臂節(jié)上表面的外側(cè)，所述第二拉繩設(shè)置4在每一所述臂節(jié)下表面的外側(cè)。進(jìn)ー步，所述第一拉繩3由作為第一拉繩導(dǎo)繩裝置7的第一定滑輪支承和導(dǎo)向，所述第二拉繩4由作為第二拉繩導(dǎo)繩裝置8的第二定滑輪支承和導(dǎo)向，所述第一定滑輪和所述第二定滑輪均安裝在所述第N節(jié)臂節(jié)2上。其中，定滑輪的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定，本實(shí)施例中臂節(jié)2的每ー側(cè)各設(shè)置了兩個(gè)定滑輪，在拉繩變向的地方或者需要支撐的地方，均可以設(shè)置有定滑輪。本實(shí)施例中，所述拉繩為碳纖維繩。當(dāng)然也可以選用鋼絲繩等其他材料的拉繩，最好采用抗拉性能好且重量輕的材料制成的拉繩。本實(shí)施例所述臂架系統(tǒng)的收放工作過(guò)程為工作時(shí)，第一收放裝置5拉緊第一拉繩3，則實(shí)現(xiàn)地N節(jié)臂節(jié)2的展臂動(dòng)作；若第ー收放裝置5放松第一拉繩3，由于臂節(jié)自身重力的作用，可實(shí)現(xiàn)第N節(jié)收臂2的收臂動(dòng)作，當(dāng)然在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要第一拉伸3和第三拉繩4協(xié)調(diào)動(dòng)作也保證收臂動(dòng)作的穩(wěn)定性；若收放裝置6拉緊第二拉繩4，則可實(shí)現(xiàn)第N節(jié)臂節(jié)2超過(guò)垂直向下方向后的收臂動(dòng)作。通過(guò)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即可實(shí)現(xiàn)第N節(jié)節(jié)臂節(jié)2的展開(kāi)和收攏。該實(shí)施例的臂架系統(tǒng)采用電機(jī)收放拉繩來(lái)實(shí)現(xiàn)臂架展開(kāi)和收攏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷，成本低，易于實(shí)現(xiàn)。取消了油缸和平面四連桿機(jī)構(gòu)，大幅減輕了臂架系統(tǒng)重量，為增加臂架長(zhǎng)度提供了空間。同時(shí)臂架旋轉(zhuǎn)角度范圍更寬，臂架更靈活。該結(jié)構(gòu)用的拉索可承擔(dān)部分拉カ，降低了臂節(jié)所需承受的拉カ，則可以使臂節(jié)承受更大拉カ，或者在承受相同拉カ的情況下，尺寸更小、用料更少。實(shí)施例ニ如圖2所示，所述第一拉繩3和所述第二拉繩4均為多根拉繩，臂節(jié)同一側(cè)的所述多根拉繩在所述臂節(jié)2上的固定點(diǎn)9不重合，所述第一拉繩3和所述第二拉繩4由該側(cè)拉繩收放裝置實(shí)現(xiàn)多根拉繩的同時(shí)收放；具體應(yīng)用中，可以設(shè)置第一拉繩3中多根拉繩的數(shù)量與第二拉繩4中多根拉繩的數(shù)量相同，這樣，設(shè)置兩側(cè)相對(duì)應(yīng)拉繩在該臂節(jié)2上的固定點(diǎn)相同，也可以設(shè)置兩側(cè)相對(duì)應(yīng)拉繩在該臂節(jié)2上的固定點(diǎn)不同。本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)，與上述實(shí)施例一相同，不再贅述。采用本實(shí)施例的方案，設(shè)有多根拉繩可減少各單根拉繩的受力，増加安全系數(shù)；同時(shí)，可合理布置同一側(cè)每根拉繩的固定點(diǎn)，以免受力集中，從而可根據(jù)臂節(jié)的受カ情況以增減拉繩的數(shù)量以及變換拉繩的布置方式，使用靈活，并改善單根拉繩和臂架的受カ狀況。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，包括至少兩節(jié)首尾依次相鉸接的臂節(jié)，各所述臂節(jié)均能繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在干， 至少第N節(jié)臂節(jié)(2)的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向分別設(shè)置有一根或多根第一拉繩(3)和一根或多根第二拉繩(4)，所述第一拉繩(3)和第二拉繩(4)的一端均固定在該所述第N節(jié)臂節(jié)(2)上，所述第一拉繩(3)的另一端和所述第二拉繩(4)的另一端連接至拉繩收放裝置； 所述拉繩收放裝置安裝在與所述第N節(jié)臂節(jié)(2)相鄰的第N-I節(jié)臂節(jié)(I)上，所述拉繩收放裝置可實(shí)現(xiàn)所述第一拉繩(3)和所述第二拉繩(4)的收放。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，其特征在干， 所述拉繩收放裝置包括第一拉繩收放裝置(5)和第二拉繩收放裝置(6)； 所述第一拉繩(3)的另一端連接至第一拉繩收放裝置(5)，所述第一拉繩收放裝置(5)實(shí)現(xiàn)所述第一拉繩(3)的收放，所述第二拉繩(4)的另一端連接至第二拉繩收放裝置(6)，所述第二拉繩收放裝置(6)實(shí)現(xiàn)所述第二拉繩(4)的收放。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一拉繩(3)和第二拉繩(4)的一端均固定在所述第N節(jié)臂節(jié)(2)的尾部；所述第一拉繩收放裝置(5)和第二拉繩收放裝置(6)均設(shè)置在與所述第N節(jié)臂節(jié)(2)相鄰的第N-I節(jié)臂節(jié)(I)的尾部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一拉繩收放裝置(3)為電機(jī)、馬達(dá)或者卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述第二拉繩收放裝置(4)為電機(jī)、馬達(dá)或者卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)中，每一臂節(jié)的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向均設(shè)置有所述第一拉繩(3)和所述第二拉繩(4)，或者，末節(jié)臂節(jié)的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向均設(shè)置有所述第一拉繩(3)和所述第二拉繩(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第N節(jié)臂節(jié)(2 )可相對(duì)于所述第N-I節(jié)臂節(jié)(I)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一拉繩(3 )設(shè)置在所述第N節(jié)臂節(jié)(2)上表面的外側(cè)，所述第二拉繩(4)設(shè)置在所述第N節(jié)臂節(jié)(2)下表面的外偵れ
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第N節(jié)臂節(jié)(2)上安裝有ー個(gè)或多個(gè)第一拉繩導(dǎo)繩裝置(7)，和/或，ー個(gè)或多個(gè)第二拉繩導(dǎo)繩裝置(8)； 所述第一拉繩導(dǎo)繩裝置(7)對(duì)所述第一拉繩(3)進(jìn)行支承和導(dǎo)向，所述第二拉繩導(dǎo)繩裝置(8)對(duì)所述第二拉繩(4)進(jìn)行支承和導(dǎo)向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一拉繩導(dǎo)繩裝置(7)和所述第二拉繩導(dǎo)繩裝置(8)均為定滑輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一拉繩(3)和第二拉繩(4)均為ー根拉繩；所述第一拉繩(3)和第二拉繩(4)在所述第N節(jié)臂節(jié)(2)上的固定點(diǎn)重合。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，其特征在干， 所述第一拉繩(3)和/或所述第二拉繩(4)為多根拉繩； 同一側(cè)的所述多根拉繩在第N節(jié)臂節(jié)(2)上的固定點(diǎn)不重合，所述拉繩收放裝置實(shí)現(xiàn)同ー側(cè)的所述多根拉繩同時(shí)收放。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一拉繩(3)為碳纖維繩或鋼絲繩，和/或，所述第二拉繩(4)為碳纖維繩或鋼絲繩。
12.ー種混凝土泵車(chē)，其特征在于，包括有如權(quán)利要求I至11中任ー項(xiàng)所述的拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種拉繩驅(qū)動(dòng)的臂架系統(tǒng)，包括至少兩節(jié)首尾依次相鉸接的臂節(jié)，各所述臂節(jié)均能繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，至少第N節(jié)臂節(jié)的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向分別設(shè)置有至少一根第一拉繩和至少一根第二拉繩，所述第一拉繩和第二拉繩的一端均固定在該所述第N節(jié)臂節(jié)上，所述第一拉繩的另一端和所述第二拉繩的另一端連接至拉繩收放裝置；所述拉繩收放裝置安裝在與所述第N節(jié)臂節(jié)相鄰的第N-1節(jié)臂節(jié)上，所述拉繩收放裝置可實(shí)現(xiàn)所述第一拉繩和所述第二拉繩的收放。本發(fā)明還提供一種包括該臂架系統(tǒng)的混凝土泵車(chē)。該臂架系統(tǒng)通過(guò)拉繩實(shí)現(xiàn)各臂節(jié)的收展，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，為增加臂架的長(zhǎng)度提供了空間。
文檔編號(hào)E04G21/02GK102704683SQ201210177180
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者張作良, 易小剛, 曾凱, 李 東 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司