專利名稱：一種多層無避讓汽車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多層無避讓汽車庫。
背景技術(shù)：
立體汽車庫種類繁多，通常有升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式等等。升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個，此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需求較多的客戶使用。垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高， 對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高。對于相對狹隘的小區(qū)域、小區(qū)塊無論從經(jīng)濟角度或從行業(yè)現(xiàn)有技術(shù)考慮，上述車庫形式都難以涉足。目前，有一款旋轉(zhuǎn)升降平移類型的車庫問世，它是以上下二層作為一個最小單元體的車庫，下層車位由駕駛員進出停放，上層車位停車板與車庫的旋轉(zhuǎn)升降裝置融為一體，即汽車停入停車板后，停車板開始上升——旋轉(zhuǎn)——平移致停車位，這是一種一機一車位一一對應(yīng)的車庫類型，獨立的操作系統(tǒng)，停車時只要將車輛駛?cè)胫糜趲烨巴ǖ赖耐＼嚢?，進庫出庫的工作均由系統(tǒng)自行完成；通常停車板只是臨時占用通道，車輛無需倒車掉頭，故被冠以無避讓汽車庫之美譽。此類車庫的通道利用率較高，操作簡便，布局機動靈活，可根據(jù)實地情況進行單臺或多臺組合使用。但是，美中不足的是一機僅管第二層的一個車位，機械成本較高，空間利用率較低，如何彌補這些缺陷是我們所面臨的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種多層無避讓汽車庫。它具有現(xiàn)有無避讓汽車庫的優(yōu)點，同時突破了現(xiàn)有無避讓汽車庫一機一車位一一對應(yīng)的停車模式，在功能上作了較大的提升，一機可以兼管左右兩側(cè)車位，并且增加層次拓展了向上的空間。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的它由車庫鋼架(已另案申請專利)、行走部件、旋轉(zhuǎn)部件、提升部件、停車板(已另案申請專利)、定位機構(gòu)(已另案申請專利)、電氣控制部分組成。車庫鋼架是依據(jù)本發(fā)明一機可以兼管左右兩側(cè)車位，并可增加層次而設(shè)計的，主要特征在于結(jié)構(gòu)簡單，擱車梁一側(cè)為懸臂狀，詳情可參閱車庫鋼架專利申請文件，這里不再復(fù)述。本發(fā)明的運動部件大致可劃分為三個部分行走部件由上車體、后擋輪、上側(cè)擋輪、固定柱、下側(cè)擋輪、行走鏈輪、行走齒輪、行走車輪、下車體、行走減速電機所組成；行走車輪限制在以H 型鋼為導(dǎo)軌的型腔內(nèi)，并用下側(cè)擋輪約束下車體與導(dǎo)軌間的間隙。行走部件的行走是由行走減速電機通過鏈傳動帶動行走齒輪在齒條上的滾動來實現(xiàn)的。旋轉(zhuǎn)部件由旋轉(zhuǎn)減速電機、聯(lián)軸器、主支座、蝸桿、蝸輪、支座、以及設(shè)置在上下車體間的旋轉(zhuǎn)連接頭、旋轉(zhuǎn)立柱、旋轉(zhuǎn)立柱下軸頭所組成；旋轉(zhuǎn)立柱為H型鋼，為了保障旋轉(zhuǎn)立柱和整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在旋轉(zhuǎn)立柱的后側(cè)設(shè)有一根平行于旋轉(zhuǎn)立柱的固定柱，固定柱采用矩形鋼管。提升部件由提升減速電機、上鏈輪組、提升框(圍板、掛鉤、小擋輪組、鏈條鎖緊裝置、大擋輪組、主板)、下鏈輪組、提升鏈條所組成；它依附在旋轉(zhuǎn)立柱上，提升減速電機安裝在旋轉(zhuǎn)立柱的上方，在旋轉(zhuǎn)立柱的上下方分別設(shè)有升降提升框用的上鏈輪組和下鏈輪組，上鏈輪組和下鏈輪組間設(shè)提升鏈條，提升框串接在提升鏈條中間，在提升框上設(shè)有與停車板銜接的掛鉤，提升減速電機通過鏈傳動形式將動力傳遞給提升鏈條，從而實現(xiàn)停車板升降作業(yè)。停車板(已另案申請專利)與現(xiàn)有無避讓汽車庫中的停車板比較，它擺脫了提升部件的捆綁，成為一個獨立的部件，從而賦予了本發(fā)明拓展車位的理想空間，詳情可參閱停車板專利申請文件。本發(fā)明突破現(xiàn)有無避讓汽車庫一機一車位一一對應(yīng)停車模式的必要條件，就在于將停車板脫離提升部件的捆綁，設(shè)有保障獨立停車板入庫時重復(fù)定位精準(zhǔn)的定位機構(gòu)(已另案申請專利)，它由調(diào)節(jié)螺釘、擋輪、支撐軸、螺母、擺臂、活動接頭、銷、連接軸、調(diào)節(jié)螺母、 軸銷、墊片、開口銷、固定軸、限位套組成；固定軸中間部分為光圓，兩端設(shè)限位臺階和螺紋; 支撐軸結(jié)構(gòu)與固定軸相仿，中間部分為光圓，兩端設(shè)限位臺階和螺紋。擺臂呈7字形，由鋼板制成，中間轉(zhuǎn)折處設(shè)固定軸的安裝孔，一端設(shè)安裝支撐軸的長孔，另一端設(shè)軸銷的安裝孔。由支撐軸將擋輪與擺臂組裝在一起，兩端用螺母鎖定，擋輪可以繞支撐軸轉(zhuǎn)動，支撐軸可以在擺臂的長孔內(nèi)移動，將支撐軸倚在擱車梁的上方，用固定軸將擺臂栓在擱車梁側(cè)面的安裝孔處，在擺臂與擱車梁間襯有限位套；擱車梁上還設(shè)有一個安裝連接軸的通孔，將連接軸穿入擱車梁的安裝通孔，穿出端套入活動接頭，并用銷予以固定。調(diào)節(jié)螺釘為一端帶擺臂連接頭的螺釘，連接頭端呈U形撥叉狀，槽內(nèi)為擺臂安裝位置，垂直于調(diào)節(jié)螺釘軸線設(shè)一軸銷安裝孔，在兩調(diào)節(jié)螺釘上各擰入一調(diào)節(jié)螺母后分別穿入連接軸和活動接頭上的安裝通孔，再擰入另一顆調(diào)節(jié)螺母，在調(diào)節(jié)螺釘?shù)牧硪欢藢[臂置于U形撥叉內(nèi)，用軸銷將擺臂與調(diào)節(jié)螺釘栓在一起，并用墊片和開口銷予以固定。擋輪和停車板上的定位板是成組設(shè)置的， 相當(dāng)于嚙合良好的一組V形楔塊的組合，通過調(diào)節(jié)螺母的調(diào)整，即可調(diào)節(jié)擋輪前后的位置。 擋輪在與停車板斜置的定位板接觸時能自動導(dǎo)正停車板擱置就位時的偏差，從而提高多層無避讓汽車庫停車板的重復(fù)定位精度，以滿足傳感裝置自動找準(zhǔn)提取停車板。本發(fā)明通過電氣控制系統(tǒng)可將提升、旋轉(zhuǎn)、行走各運動有序的組合運用，達到理想的停車取車效果。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，機械利用率高，能根據(jù)地面實際情況合理布局，能提高空間的利用率，對于解決狹隘場地的停車難問題具有一定的現(xiàn)實意義。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。圖I本發(fā)明車庫結(jié)構(gòu)原理2本發(fā)明正視3本發(fā)明圖2的A-A視4本發(fā)明車庫鋼架5本發(fā)明傳動部分立體6本發(fā)明提升框爆炸7本發(fā)明停車板升降示意圖
圖8本發(fā)明停車板俯視9本發(fā)明圖8停車板C-C視10本發(fā)明圖9左視11本發(fā)明定位機構(gòu)安裝示意12本發(fā)明圖11定位機構(gòu)B-B展開視13本發(fā)明電氣控制部分示意中I、車庫鋼架(1-1、上導(dǎo)軌；1-2、頂撐桿；1_3、柱頂板；1_4、后梁；1_5、側(cè)頂梁；1_6、襯焊板；1_7、斜撐；1_8、擱車梁；1_9、后短柱；1_10、下導(dǎo)軌；1_11、齒條；1_12、 前梁；1_13、前柱；1_14、柱底板；1_15、連接板；1_16、前短柱；1_17、側(cè)層梁；1_18、筋板; 1-19、后柱；1-20、后頂梁)；2、行走部件(2-1、上車體；2-2、后擋輪；2_3、上側(cè)擋輪；2_4、 固定柱；2_5、下側(cè)擋輪；2-6、行走鏈輪；2-7、行走齒輪；2-8、行走車輪；2_9、下車體；2_10、 行走減速電機；2-11、旋轉(zhuǎn)立柱下軸頭)；3、旋轉(zhuǎn)部件(3-1、旋轉(zhuǎn)減速電機；3-2、聯(lián)軸器; 3-3、主支座；3-4、蝸桿；3-5、蝸輪；3-6、支座；3_7、旋轉(zhuǎn)連接頭；3_8、旋轉(zhuǎn)立柱)；4、提升部件[4-1、提升減速電機；4-2、上鏈輪組；4-3、提升框(4-3. I、圍板；4_3. 2、掛鉤；4_3. 3、小擋輪組；4-3. 4、鏈條鎖緊裝置；4-3. 5、大擋輪組；4-3. 6、主板);4_4、下鏈輪組；4_5、提升鏈條];5、停車板(5-1、主梁；5-2、連接板；5-3、筋板；5-4、下掛鉤板；5_5、上掛鉤板；5_6、 固定柱；5_7、穿梁螺栓；5-8、螺母；5-9、螺栓；5-10、螺母；5_11、副梁；5_12、小梁；5_13、 浪板；5-14、浪板支座；5-15、定位板；5-16、橫梁)；6、定位機構(gòu)(6_1、調(diào)節(jié)螺釘；6_2、擋輪；6_3、支撐軸；6-4、螺母；6-5、擺臂；6-6、活動接頭；6_7、銷；6_8、連接軸；6_9、調(diào)節(jié)螺母；6-10、軸銷；6-11、墊片；6-12、開口銷；6-13、固定軸；6_14、限位套)；7、電氣控制部分 [7-1、電氣控制柜；7-1. I、可編程控制器PLC ；7-1. 2、無線信號接收器；7_2、傳感器(7-T1、 7-T2、7-T3、7-T4、7-T5......7-Τη-1、7-7_Τη)]。
具體實施例方式本發(fā)明由車庫鋼架(I)、行走部件(2)、旋轉(zhuǎn)部件(3)、提升部件(4)、停車板(5)、 定位機構(gòu)(6)、電氣控制部分(7)組成。車庫鋼架(I)為鋼結(jié)構(gòu)件，由上導(dǎo)軌(1-1)、頂撐桿 (1-2)、柱頂板(1-3)、后梁(1-4)、側(cè)頂梁(1-5)、襯焊板(1-6)、斜撐(1-7)、擱車梁(1-8)、 后短柱(1-9)、下導(dǎo)軌(1-10)、齒條(1-11)、前梁(1-12)、前柱(1-13)、柱底板(1_14)、連接板(1-15)、前短柱(1-16)、側(cè)層梁(1-17)、筋板(1-18)、后柱(1-19)、后頂梁(1-20)組成。 擔(dān)負(fù)著維系行走部件(2)、旋轉(zhuǎn)部件(3)、提升部件(4)、定位機構(gòu)(6)以及擱置停車板(5) 的任務(wù)。上導(dǎo)軌(1-1)、下導(dǎo)軌(1-10)為H型鋼，均雙軌布置，通過兩支上導(dǎo)軌(1-1)與行走部件(2)的上車體(2-1)中的后擋輪(2-2)、上側(cè)擋輪(2-3)銜接，后擋輪(2-2)、上側(cè)擋輪(2-3)在上導(dǎo)軌(1-1)的內(nèi)側(cè)可沿長度方向作移動或滾動。通過兩支下導(dǎo)軌(1-10)及設(shè)置在它們中間的齒條(1-11)與下側(cè)擋輪(2-5)、行走鏈輪(2-6)、行走齒輪(2-7)、行走車輪 (2-8)、下車體(2-9)銜接；下側(cè)擋輪(2-5)在下導(dǎo)軌(1-10)的內(nèi)側(cè)滾動，行走齒輪(2_7) 與齒條(1-11)嚙合。行走部件(2)中上車體(2-1)呈矩形，水平布置，兩側(cè)的前后均裝有上側(cè)擋輪(2-3)，上車體(2-1)的一端還裝有后擋輪(2-2)。上車體(2-1)的前部設(shè)安裝旋轉(zhuǎn)連接頭(3-7)的通孔，旋轉(zhuǎn)連接頭(3-7)在通孔內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)連接頭(3-7)伸出在上車體(2-1)上面的軸端設(shè)蝸輪(3-5)，蝸輪(3-5)與蝸桿(3-4)嚙合，蝸桿(3_4)兩端由固定在上車體(2-1)上面的主支座(3-3)和支座(3-6)支撐；蝸桿(3-4)由聯(lián)軸器(3_2) 與設(shè)置在上車體(2-1)上面的旋轉(zhuǎn)減速電機(3-1)連接。上車體(2-1)后部的下方與固定柱(2-4)固接。上車體(2-1)前部設(shè)置的旋轉(zhuǎn)連接頭(3-7)與旋轉(zhuǎn)立柱(3-8)連接。固定柱(2-4)與下車體(2-9)連接，旋轉(zhuǎn)立柱(3-8)與安裝在下車體(2-9)上的旋轉(zhuǎn)立柱下軸頭 (2-11)連接，下車體(2-9)整體呈矩形，縱向水平布置，下方中間沿縱向透空，截面呈倒凹字狀，凹槽處跨在齒條(1-11)上方，下車體(2-9)前端設(shè)有安裝旋轉(zhuǎn)立柱下軸頭(2-11)的通孔，旋轉(zhuǎn)立柱下軸頭(2-11)相對通孔可自由轉(zhuǎn)動，下車體(2-9)后端上方與固定柱(2-4) 固接，上車體(2-1)與下車體(2-9)應(yīng)保持平行設(shè)置，下車體(2-9)的兩側(cè)設(shè)有下側(cè)擋輪 (2-5)，輪緣抵著下導(dǎo)軌(1-10)腹板以控制下車體(2-9)與下導(dǎo)軌(1-10)翼緣的間隙。在下車體(2-9)的前后位置設(shè)有兩組行走車輪(1-8)，行走車輪(1-8)行走在下導(dǎo)軌(1-10) 翼緣的內(nèi)側(cè)。下車體(2-9)的中間部位上下貫穿，在此空間位置設(shè)有行走鏈輪(2-6)和行走齒輪(2-7)，行走鏈輪(2-6)和行走齒輪(2-7)系在同一傳動軸上。行走齒輪(2-7)應(yīng)與齒條(1-11)嚙合良好；行走減速電機(2-10)豎裝在固定柱(2-4)的下部位置，通過鏈傳動將動能傳遞給行走鏈輪(2-6)及行走齒輪(2-7)。在旋轉(zhuǎn)立柱(3-8)的上方設(shè)有提升減速電機(4-1)和上鏈輪組(4-2)，下方設(shè)有下鏈輪組(4-4)，中間設(shè)有可上下移動的提升框 (4-3)。上鏈輪組(4-2)和下鏈輪組(4-4)用提升鏈條(4-5)連接，提升鏈條(4_5)中串接著提升框(4-3)，提升鏈條(4-5)繞上鏈輪組(4-2)和下鏈輪組(4-4)的軸轉(zhuǎn)動，從而帶動提升框(4-3)作上下運動。提升鏈條(4-5)的兩個頭采用鏈條鎖緊裝置(4-3.4)分別固定在主板(4-3. 6) 一側(cè)的上下端，即相當(dāng)于讓主板(4-3. 6)成為提升鏈條(4-5)中的一部分。 提升減速電機(4-1)與上鏈輪組(4-2)為鏈傳動連接。提升框(4-3)整體呈矩形管狀，由圍板(4-3. I)、掛鉤(4_3. 2)、小擋輪組(4_3. 3)、 鏈條鎖緊裝置(4-3. 4)、大擋輪組(4-3. 5)、主板(4-3. 6)組成。圍板(4-3. I)呈凹形長條狀，兩側(cè)翼設(shè)有穿螺釘用的通孔，圍板(4-3. I)的正平面設(shè)有掛鉤(4-3. 2)。主板(4-3. 6)呈凸形長條狀，凸平面的兩端設(shè)安裝大擋輪組(4-3.5)的通孔，中間設(shè)固定小擋輪組(4-3.3) 的螺孔，兩側(cè)臺階平面處設(shè)有與圍板(4-3. I)側(cè)翼對應(yīng)配套的螺紋孔。兩圍板(4-3. I)與兩主板(4-3.6)用螺釘牢固連接，構(gòu)成提升框(4-3)矩形框架。主板(4-3.6)的一側(cè)設(shè)固定和調(diào)節(jié)提升鏈條(4-5)的鏈條鎖緊裝置(4-3. 4)，鏈條鎖緊裝置(4-3. 4)由兩矩形條狀桿件和一根兩端設(shè)螺紋的螺桿組成，矩形條狀桿件的一端設(shè)與提升鏈條(4-5)固接的銷孔， 另一端設(shè)與螺桿螺紋匹配的螺紋孔，螺桿兩端分別為左右螺紋，因此兩矩形條狀桿件所設(shè)內(nèi)螺紋也分別為左旋和右旋；矩形條狀桿件的中部位置還設(shè)有與主板(4-3.6)固結(jié)用的螺栓通孔，其中安裝在下方位置那件的螺栓通孔為長孔，長孔的長度應(yīng)滿足鎖緊調(diào)節(jié)的余量， 旋轉(zhuǎn)螺桿調(diào)節(jié)提升鏈條(4-5)松緊，調(diào)整完畢后擰緊螺栓將鏈條鎖緊裝置(4-3.4)鎖死在主板(4-3.6)上。小擋輪組(4-3.3)的輪緣抵著旋轉(zhuǎn)立柱(3-8)腹板，大擋輪組(4-3.5) 的輪緣抵著旋轉(zhuǎn)立柱(3-8)翼板的內(nèi)側(cè)，從而使提升框(4-3)在沿旋轉(zhuǎn)立柱(3-8)上下移動時能保持良好的運行狀態(tài)。提升框(4-3)的主板(4-3. 6)上設(shè)有掛鉤(4_3. 2)，掛鉤(4_3. 2)呈直角狀，鉤面朝上固定，掛鉤(4-3. 2)為挪動停車板(5)之對接口。掛鉤(4-3. 2)為嵌入下掛鉤板(5_4)、 上掛鉤板(5-5)矩形孔的榫頭，榫頭和矩形孔均設(shè)有錐度，兩錐度值很接近，但不相同，否則脫榫時會很麻煩。停車板(5)由主梁(5-1)、連接板(5-2)、筋板(5-3)、下掛鉤板(5-4)、上掛鉤板(5-5)、固定柱(5-6)、穿梁螺栓(5-7)、螺母(5-8)、螺栓(5-9)、螺母(5-10)、副梁 (5-11)、小梁(5-12)、浪板(5-13)、浪板支座(5_14)、定位板(5_15)、橫梁(5_16)組成。停車板整體為一側(cè)帶偏置固定柱(5-6)的矩形平臺，平臺由主梁(5-1)、副梁(5-11)作為長度方向側(cè)翼的主骨架，兩者間用橫梁(5-16)連接，橫梁(5-16)為槽鋼、H型鋼或矩形鋼管， 兩橫梁(5-16)的內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置矩形條狀定位板(5-15)。在主梁(5-1)、副梁(5-11)、橫梁 (5-16)間還設(shè)有浪板支座(5-14)，浪板支座(5-14)用角鋼制造，供安裝浪板(5_13)之用； 浪板(5-13)沿主梁(5-1)、副梁(5-11)橫向鋪設(shè)，所停車輛前后輪距位置以內(nèi)作平鋪，以外鋪設(shè)成斜面，以利于所停車輛的上下。固定柱(5-6)設(shè)置在主梁(5-1) —側(cè)的上方，固定柱 (5-6)上設(shè)有下掛鉤板(5-4)和上掛鉤板(5-5)，供對接掛鉤(4-3. 2)之用。在車庫鋼架⑴的擱車梁(1-8)上還設(shè)有導(dǎo)向停車板(5)位置的定位機構(gòu)(6)。定位機構(gòu)(6)由調(diào)節(jié)螺釘(6-1)、擋輪(6-2)、支撐軸(6-3)、螺母(6-4)、擺臂(6_5)、活動接頭 (6-6)、銷(6-7)、連接軸(6-8)、調(diào)節(jié)螺母(6-9)、軸銷(6_10)、墊片(6_11)、開口銷(6_12)、 固定軸(6-13)、限位套(6-14)組成；由支撐軸(6-3)將擋輪(6-2)與擺臂(6-5)組裝在一起，兩端用螺母(6-4)鎖定，擋輪(6-2)可以繞支撐軸(6-3)轉(zhuǎn)動，支撐軸(6-3)可以在擺臂(6-5)的長孔內(nèi)移動，將支撐軸(6-3)倚在擱車梁(1-8)的上方，用固定軸(6-13)將擺臂(6-5)栓在擱車梁(1-8)側(cè)面的安裝孔處，在擺臂(6-5)與擱車梁(1-8)間襯有限位套 (6-14);擱車梁(1-8)上還設(shè)有一個安裝連接軸(6-8)的通孔，將連接軸(6-8)穿入擱車梁 (1-8)的安裝通孔，穿出端套入活動接頭(6-6)，并用銷(6-7)予以固定。調(diào)節(jié)螺釘(6-1) 為一端帶擺臂(6-5)連接頭的螺釘，連接頭端呈U形撥叉狀，槽內(nèi)為擺臂(6-5)安裝位置， 垂直于調(diào)節(jié)螺釘(6-1)軸線設(shè)一軸銷(6-10)安裝孔，在兩調(diào)節(jié)螺釘(6-1)上各擰入一調(diào)節(jié)螺母(6-9)后分別穿入連接軸(6-8)和活動接頭(6-6)上的安裝通孔，再擰入另一顆調(diào)節(jié)螺母(6-9)，在調(diào)節(jié)螺釘(6-1)的另一端將擺臂(6-5)置于U形撥叉內(nèi)，用軸銷(6-10)將擺臂(6-5)與調(diào)節(jié)螺釘(6-1)栓在一起，并用墊片(6-11)和開口銷(6-12)予以固定。擋輪 (6-2)和停車板(5)上的定位板是成組設(shè)置的，相當(dāng)于嚙合良好的一組V形楔塊的組合，通過調(diào)節(jié)螺母(6-9)的調(diào)整，即可調(diào)節(jié)擋輪(6-2)前后的位置。擋輪(6-2)在與停車板(5) 斜置的定位板接觸時能自動導(dǎo)正停車板(5)擱置就位時的偏差，從而提高多層無避讓汽車庫停車板(5)的重復(fù)定位精度，以滿足傳感裝置自動找準(zhǔn)提取停車板(5)。運行過程描述系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，打開電源，在電氣控制柜(7-1)中輸入停車指令， 可編程控制器PLC (7-1. I)會根據(jù)空置停車板(5)的位置信號讓提升減速電機(4-1)啟動， 升降至相應(yīng)樓層，然后由行走減速電機(2-10)平移將掛鉤(4-3. 2)與掛鉤板的榫頭對準(zhǔn)， 再由提升減速電機(4-1)升至榫頭套牢并將停車板(5)與擱車梁(1-8)懸空至規(guī)定高度， 然后行走減速電機(2-10)將停車板(5)送至車庫前端位置，再由旋轉(zhuǎn)減速電機(3-1)將停車板(5)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°，由升降減速電機(4-1)將停車板(5)降至地面。汽車開入停車板(5)規(guī)定位置后按入庫指令，系統(tǒng)將按原來的路線返還原處，并顯示存儲車位。取車時， 輸入存儲時的車位信息，系統(tǒng)將按上述運行模式將汽車送達地面。采用無線遙控操作時， 無線信號接收器(7-1.2)將無線發(fā)射器的信號傳輸給可編程控制器PLC (7-1. I)，信號經(jīng)可編程控制器PLC(7-1. I)轉(zhuǎn)換后即可以完成與輸入電氣控制柜(7-1)指令相同的工作內(nèi)容。 可編程控制器PLC(7-1. I)所調(diào)用的運動部件的所有位置信號均由傳感器(7-2)所涵蓋的 7-Τ1、7-Τ2、7-Τ3、7-Τ4、7-Τ5......7-Τη-1、7-7_Τη 傳感探頭提供。
權(quán)利要求
1.一種多層無避讓汽車庫，其特征在于它由車庫鋼架、行走部件、旋轉(zhuǎn)部件、提升部件、 停車板、定位機構(gòu)、電氣控制部分組成；車庫鋼架為鋼結(jié)構(gòu)件，行走部件由上車體、后擋輪、 上側(cè)擋輪、固定柱、下側(cè)擋輪、行走鏈輪、行走齒輪、行走車輪、下車體、行走減速電機所組成；行走車輪限制在以H型鋼為導(dǎo)軌的型腔內(nèi)，并用下側(cè)擋輪約束下車體與導(dǎo)軌間的間隙， 行走部件的行走是由行走減速電機通過鏈傳動帶動行走齒輪在齒條上滾動來實現(xiàn)的；旋轉(zhuǎn)部件由旋轉(zhuǎn)減速電機、聯(lián)軸器、主支座、蝸桿、蝸輪、支座、以及設(shè)置在上下車體間的旋轉(zhuǎn)連接頭、旋轉(zhuǎn)立柱、旋轉(zhuǎn)立柱下軸頭所組成；旋轉(zhuǎn)立柱為H型鋼，在旋轉(zhuǎn)立柱的后側(cè)設(shè)有一根平行于旋轉(zhuǎn)立柱的固定柱，固定柱采用矩形鋼管；提升部件由提升減速電機、上鏈輪組、提升框、下鏈輪組、提升鏈條所組成；它依附在旋轉(zhuǎn)立柱上，提升減速電機安裝在旋轉(zhuǎn)立柱的上方，在旋轉(zhuǎn)立柱的上下方分別設(shè)有升降提升框用的上鏈輪組和下鏈輪組，上鏈輪組和下鏈輪組間設(shè)提升鏈條，提升框串接在提升鏈條中間，在提升框上設(shè)有與停車板銜接的掛鉤， 提升減速電機通過鏈傳動形式將動力傳遞給提升鏈條。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層無避讓汽車庫，其特征在于車庫鋼架為鋼結(jié)構(gòu)件， 由上導(dǎo)軌、頂撐桿、柱頂板、后梁、側(cè)頂梁、襯焊板、斜撐、擱車梁、后短柱、下導(dǎo)軌、齒條、前梁、前柱、柱底板、連接板、前短柱、側(cè)層梁、筋板、后柱、后頂梁組成，已分案申請國家專利。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層無避讓汽車庫，其特征在于提升部件由提升減速電機、上鏈輪組、提升框、下鏈輪組、提升鏈條組成；提升框整體呈矩形管狀，由圍板、掛鉤、小擋輪組、鏈條鎖緊裝置、大擋輪組、主板組成；圍板呈凹形長條狀，兩側(cè)翼設(shè)有穿螺釘用的通孔，圍板的正平面設(shè)有掛鉤，掛鉤呈直角狀，鉤面朝上，主板呈凸形長條狀，凸平面的兩端設(shè)安裝大擋輪組的通孔，中間設(shè)固定小擋輪組的螺孔，兩側(cè)臺階平面處設(shè)有與圍板側(cè)翼對應(yīng)配套的螺紋孔，兩圍板與兩主板用螺釘牢固連接，構(gòu)成提升框矩形框架；主板的一側(cè)設(shè)固定和調(diào)節(jié)提升鏈條的鏈條鎖緊裝置，小擋輪組的輪緣抵著旋轉(zhuǎn)立柱腹板，大擋輪組的輪緣抵著旋轉(zhuǎn)立柱翼板的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層無避讓汽車庫，其特征在于停車板與提升框是分體的，相互間的銜接是通過掛鉤和上掛鉤板、下掛鉤板來實現(xiàn)的，停車板由主梁、連接板、筋板、下掛鉤板、上掛鉤板、固定柱、穿梁螺栓、螺母、螺栓、副梁、小梁、浪板、浪板支座、定位板、橫梁組成，停車板整體為一側(cè)帶偏置固定柱的矩形平臺，平臺由主梁、副梁作為長度方向側(cè)翼的主骨架，兩者間用橫梁連接，橫梁為槽鋼、H型鋼或矩形鋼管，兩橫梁的內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置矩形條狀定位板，在主梁、副梁、橫梁間還設(shè)有浪板支座，浪板支座用角鋼制造，供安裝浪板之用；浪板沿主梁、副梁橫向鋪設(shè)，所停車輛前后輪距位置以內(nèi)作平鋪，以外鋪設(shè)成斜面， 以利于所停車輛的上下；固定柱設(shè)置在主梁一側(cè)的上方，固定柱上設(shè)有下掛鉤板和上掛鉤板，用于對接掛鉤之用，已分案申請國家專利。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層無避讓汽車庫，其特征在于定位機構(gòu)由調(diào)節(jié)螺釘、 擋輪、支撐軸、螺母、擺臂、活動接頭、銷、連接軸、、軸銷、墊片、開口銷、固定軸、限位套所組成；由支撐軸將擋輪與擺臂組裝在一起，兩端用螺母鎖定，擋輪可以繞支撐軸轉(zhuǎn)動，支撐軸可以在擺臂的長孔內(nèi)移動，將支撐軸倚在擱車梁的上方，用固定軸將擺臂栓在擱車梁側(cè)面的安裝孔處，在擺臂與擱車梁間襯有限位套；擱車梁上還設(shè)有一個安裝連接軸的通孔，將連接軸穿入擱車梁的安裝通孔，穿出端套入活動接頭，并用銷予以固定；調(diào)節(jié)螺釘為一端帶擺臂連接頭的螺釘，連接頭端呈U形撥叉狀，槽內(nèi)為擺臂安裝位置，垂直于調(diào)節(jié)螺釘軸線設(shè)一軸銷安裝孔，在兩調(diào)節(jié)螺釘上各擰入一調(diào)節(jié)螺母后分別穿入連接軸和活動接頭上的安裝通孔，再擰入另一顆調(diào)節(jié)螺母，在調(diào)節(jié)螺釘?shù)牧硪欢藢[臂置于U形撥叉內(nèi)，用軸銷將擺臂與調(diào)節(jié)螺釘栓在一起，并用墊片和開口銷予以固定，已分案申請國家專利。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位機構(gòu)，其特征在于固定軸中間部分為光圓，兩端設(shè)限位臺階和螺紋。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位機構(gòu)，其特征在于支撐軸中間部分為光圓，兩端設(shè)限位臺階和螺紋。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位機構(gòu)，其特征在于擺臂呈7字形，由鋼板制成，中間轉(zhuǎn)折處設(shè)固定軸的安裝孔，一端設(shè)安裝支撐軸的長孔，另一端設(shè)軸銷的安裝孔。
全文摘要
本發(fā)明公開一種多層無避讓汽車庫，它由車庫鋼架、行走部件、旋轉(zhuǎn)部件、提升部件、停車板、定位機構(gòu)、電氣控制部分組成。是準(zhǔn)對相對狹隘的小區(qū)域、小區(qū)塊開發(fā)的一款智能立體車庫，比之現(xiàn)有的無避讓汽車庫，具有開拓高層空間，增加停車車位，一機多用，提高機械利用率等明顯優(yōu)勢。車庫鋼架為鋼結(jié)構(gòu)件，擔(dān)負(fù)著維系行走部件、旋轉(zhuǎn)部件、提升部件、定位機構(gòu)以及擱置停車板的任務(wù)。電氣控制部分應(yīng)用可編程控制器PLC，通過諸多傳感器的信息反饋，從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)存取汽車的智能控制。
文檔編號E04H6/18GK102605985SQ201210074750
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月10日
發(fā)明者吳國法, 郭樂明, 黃幼華 申請人:浙江鐳蒙機械設(shè)備有限公司